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Design To Oscilator PDF
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Los circuitos presentados hasta aqu en esta asignatura, los filtros analgicos, pertenecen a la
categora de circuitos analgicos de procesamiento, dado que operan sobre seales existentes
que se aplican a sus entradas. Ahora abordaremos otra clase de circuitos, utilizados para
generar seales, no para procesarlas. A pesar de que las seales se obtienen en ocasiones de
transductores, otras veces se necesita sintetizarlas dentro del sistema; este es el caso de los
pulsos de reloj necesarios para temporizacin y control, las seales portadoras de informacin
en aplicaciones de transmisin y almacenamiento de seal, las seales de barrido para
visualizacin de informacin, las necesarias de test en calibracin y medida, o las seales de
audio para aplicaciones de msica electrnica y sntesis de voz. La funcin de este tipo de
sistemas, por tanto, es generar formas de onda dependientes del tiempo, la mayora de las
veces con un patrn peridico de dependencia temporal, con unas caractersticas prescritas de:
frecuencia, amplitud, forma o ciclo de trabajo (duty cycle). En ocasiones estas caractersticas
pueden ser programadas externamente va seales adecuadas de control (es el caso de los
osciladores controlados por tensin, por ejemplo).
Entre los generadores de forma de onda ocupan un lugar preferente los osciladores, es
decir, los generadores de formas de onda peridicas. Son sistemas que producen un patrn
peridico de tensin o corriente de salida, sin necesidad de introducir entrada alguna,
proporcionando en esta seal una potencia que extraen de una fuente de alimentacin
3.1
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
3.2
Introduccin
De este diagrama de bloques se observa una relacin entre las variables indicadas, que
puede expresarse de la siguiente manera:
P = KP P P = KP ( P + P )
o i i F i i F
(3.4)
Si K es suficientemente grande para compensar las prdidas en la red de realimentacin y
ofrecer un valor a la entrada Pi , tendremos una potencia neta a la salida. Para ello, K debe ser
superior a un valor mnimo (Kmin), lo que constituye la condicin para que el sistema oscile en
trminos del balance de potencias necesario. La forma de onda de la seal generada depender
de la red de realimentacin y, fundamentalmente, de la regin de operacin de los dispositivos
activos a cargo de convertir la potencia de la fuente de alimentacin en potencia de seal. En
el caso extremo de que slo para una frecuencia se verifique la condicin de oscilacin, el
oscilador ser sinusoidal.
3.3
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
Como ya hemos comentado. los osciladores sinusoidales son sistemas cuyo anlisis
puede realizarse en el marco de los sistemas lineales, al menos en una primera aproximacin.
Tambin hemos comentado que, como los dems osciladores, se trata de sistemas
realimentados en los que la red de realimentacin se disea para situar parejas de polos
complejos conjugados sobre el eje imaginario del
plano de Laplace, lo que sita su funcionamiento en el
lmite de la estabilidad.
que su misin es slo la de compensar las prdidas de la red pasiva de realimentacin, las
caractersticas de selectividad en frecuencia son atribuibles en exclusiva a la red de
realimentacin, siendo sta ltima quien determina la frecuencia de oscilacin. La expresin
(3.6) se transforma, en este caso, en:
1 + A ( 0 ) = 0 A ( 0 ) = 1 (3.7)
Esta condicin de oscilacin se transforma en dos ecuaciones, una para la parte real y otra
para la parte imaginaria:
Im ( 0 ) = 0
(3.8)
Re ( 0 ) = 1 / A
Estas ecuaciones nos indican que la frecuencia a la cual operar un oscilador sinusoidal es
aqulla a la que el desfase total introducido al recorrer la seal de entrada el bucle completo
(amplificador ms red de realimentacin) es cero, o un mltiplo entero de 2. Dicho de otra
manera, la frecuencia de un oscilador sinusoidal queda determinada por la condicin de que el
cambio de fase introducido por el bucle sea cero. Por otra parte, las oscilaciones no se
sostendrn si, a la frecuencia de oscilacin, la ganancia completa del bucle es menor que la
unidad; por contra, si esta ganancia es mayor que la unidad, tericamente las oscilaciones
crecern hasta un lmite impuesto exclusivamente por la falta de linealidad cerca de los
extremos de saturacin de los elementos activos que intervienen en el circuito amplificador, lo
que proporcionar ondas distorsionadas. En el caso de los osciladores prcticos, la ganancia
del lazo no se fija exactamente igual a la unidad sino ligeramente superior, de forma que se
consiga que el circuito oscile espontneamente al alimentarlo pero sin forzar la amplitud a los
lmites de saturacin. Esta ganancia debe ser controlada cuidadosamente, sin embargo,
cuando se trata de conseguir osciladores de baja distorsin.
En este anlisis es conveniente plantear las diferentes situaciones posibles que pueden
alcanzarse en este tipo de sistemas. Como ya se ha indicado, si la ganancia del amplificador es
mayor que la unidad, en la condicin de oscilacin la salida del sistema tiende a hacerse
infinito. Sin embargo, conforme la tensin de salida se aproxima a los lmites de alimentacin
del amplificador, los dispositivos activos cambian su ganancia, de forma que la condicin de
oscilacin deja de ser vlida, con lo que la tendencia hacia alcanzar una salida infinita se
detiene. En este punto puede darse una de las tres situaciones siguientes:
3.5
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
De las tres situaciones descritas, la segunda produce oscilaciones muy distorsionadas (ondas
casi cuadradas), mientras que la tercera es la que produce osciladores sinusoidales, analizables
en el marco formal de los sistemas lineales.
Definida la condicin de oscilacin, podemos preguntarnos por los fenmenos que dan
lugar a la oscilacin en s, es decir, cmo empieza a oscilar un circuito en ausencia de seal de
entrada, y cmo es capaz de fijar de forma ms o menos estable la frecuencia de oscilacin.
La respuesta hay que buscarla en las corrientes de continua presentes en la polarizacin del
amplificador, que son en realidad un promedio de magnitudes microscpicas (concentracin y
velocidad de portadores) que presentan un comportamiento estadstico. Estudiando la
distribucin de frecuencias presentes en estas corrientes se encuentra que su espectro incluye
todas las frecuencias, lo que se conoce como ruido blanco o ruido Johnson. Por este
mecanismo, en el sistema estn entrando en realidad seales armnicas de todas las
frecuencias del espectro. Entre ellas, el oscilador amplifica de manera exponencial y muy
selectiva slo aqullas centradas en la frecuencia de oscilacin. En efecto, slo a esa
frecuencia (0) se cumple la primera de las dos condiciones expresadas en (3.8), de forma que
nicamente frecuencias muy prximas a dicho valor pasan, siendo las dems atenuadas;
slo a dicha frecuencia la ganancia del amplificador compensar las prdidas de la red de
realimentacin, con lo que la seal ser regenerada y se iniciar la oscilacin. Si bien la seal
de salida en teora debera de aumentar montonamente en amplitud, al llegar a un cierto
valor, como se ha comentado, el dispositivo activo alcanza su zona no lineal, con lo que la
ganancia disminuye y la amplitud se estabilizar en un valor de compromiso. En resumen, y
como resultado de todo este proceso, la frecuencia de la seal sinusoidal resultante la
seleccionarn las caractersticas de respuesta en frecuencia de la red de realimentacin,
mientras la amplitud de la seal vendr determinada por los mecanismos no lineales del
amplificador o por otros mecanismos de limitacin especficos introducidos de forma
intencional.
Un oscilador con una frecuencia inicial determinada no la mantendr invariable, sino que
por lo general sufrir una desviacin de frecuencia, a veces uniforme en una direccin y otras
veces errtica. Estas desviaciones de la frecuencia se deben a que los valores de los
componentes del circuito, de los que dependen las caractersticas en frecuencia del bucle y
por tanto la frecuencia del oscilador, no permanecen constantes a lo largo del tiempo. En este
sentido, la estabilidad de la frecuencia de un oscilador se medir por su capacidad de
mantener un valor de frecuencia lo ms constante posible a lo largo de un intervalo de tiempo
lo ms extenso posible. Por tanto, y a la vista de lo indicado en el apartado previo, la
estabilidad de la frecuencia de oscilacin quedar determinada por la dependencia del
desplazamiento de fase que introduce la red de realimentacin (que es quien fija 0) respecto
3.6
Osciladores sinusoidales
Cuando se utilizan secciones RC separadas por buffers (lo que asegura caractersticas de
alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida en cada seccin), el desplazamiento de
fase se multiplica por el nmero de secciones, tal como se muestra en la figura 3.5. En esta
figura puede apreciarse que, aunque pueden utilizarse slo dos secciones RC para conseguir
un desplazamiento de , las caractersticas de pendiente de la curva a la frecuencia de
oscilacin hacen que la estabilidad de la frecuencia sea muy pobre. Utilizando tres secciones
3.7
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
RC se mejora la estabilidad, que puede llegar a ser ptima si se aade una cuarta seccin RC,
lo que corresponde a la configuracin ms estable.
El primero de los circuitos osciladores sinusoidales que vamos a analizar es el circuito que se
muestra en la figura 3.6(a), denominado puente de Wien, en el que la ganancia (A) del
amplificador operacional (AO) en configuracin no inversora es constante y mayor que cero.
La denominacin de este circuito se justifica si se redibuja la estructura, tal como se ilustra en
la parte (b) de la misma figura. La funcin de transferencia de la red de realimentacin es:
Z1 ( s) = R + 1 / Cs
V ( s) Z2 ( s)
( s) = i = R (3.9)
Vo ( s) Z1 ( s) + Z2 ( s) Z2 ( s) = 1 + RCs
(a) (b)
3.8
Osciladores sinusoidales
3.9
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
1 1 1
( j ) = (3.14)
0 3
3+ j
0
A la frecuencia de oscilacin (0=1/RC) la respuesta en frecuencia de esta red tendr un valor
real 1/, y la condicin de que A=1 exige el que =A. El trmino 1/ puede considerarse
como una medida del desequilibrio del puente, de forma que cuando = el balance del
puente ser perfecto; el circuito resulta enormemente selectivo, pero la condicin exigida es
una ganancia infinita del AO. La condicin de equilibrio del puente implica que R2 = 2R1 ,
que constituye una condicin ya obtenida con anterioridad. En la prctica ser necesario hacer
R2 ligeramente superior a dicho valor, buscando el mejor punto de ajuste para que el valor
elegido no resulte tan grande como para que otras frecuencias puedan ser amplificadas
(verifique la condicin de oscilacin) y se sumen a la seal de frecuencia 0 , produciendo la
consiguiente distorsin.
Finalmente, indicar que los osciladores de puente de Wien cuentan con las ventajas de ser
estructuralmente simples (tienen pocos componentes) y presentar buenas caractersticas de
estabilidad en frecuencia. En el apartado de aspectos negativos sobre todo destaca la
dificultad para ajustarlos de forma que presenten baja distorsin, por lo que resulta necesario
introducir mecanismos no lineales de realimentacin para controlar la amplitud. De ellos
tratan los siguientes prrafos.
3.10
Osciladores sinusoidales
(a) (b)
Figura 3.8. Esquemas de circuitos limitadores con diodos en osciladores en puente de Wien.
3.11
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
La frecuencia de oscilacin en este tipo de osciladores vale, como hemos visto, 1/RC, con
lo que es fcil determinar las sensitividades de esta frecuencia en relacin a los valores de
estos componentes pasivos:
SC 0 = S R 0 = 1 (3.15)
Para dar una idea intuitiva de lo que esto significa, en la figura 3.11 se representa la
frecuencia como la solucin grfica de la ecuacin 1/C = R . Las lneas discontinuas
muestran el cambio de la frecuencia de oscilacin ante cambios, por cualquier causa, del valor
del condensador. Un anlisis de la dependencia de la curva de fases con esta variacin de la
capacidad nos conducira a resultados anlogos.
1
Por supuesto, la precisin y estabilidad de la 0 =
oscilacin queda afectada por la calidad de los RC
componentes pasivos, as como por las caractersticas
dinmicas de los AO. Asimismo, y para compensar las
tolerancias de los componentes, los circuitos prcticos
han de incorporar elementos ajustables para la exacta
sintona de 0 y la minimizacin del THD. Con buenos
componentes (condensadores de policarbonato,
resistencias de pelcula delgada y AO con elevados
valores de slew-rate) se pueden conseguir valores del
Figura 3.11. Cambio de la frecuencia
THD tan bajos como del 0.01%. de oscilacin al modificarse C.
3.12
Osciladores sinusoidales
Por lo dems, se asemejan a los puentes de Wien en el hecho de que ambos representan
buenas soluciones para aplicaciones de frecuencia de oscilacin fija en el rango de 10Hz a
10KHz.
3.13
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
Si se hacen iguales las tres constantes de tiempo (R1C1 = R2C2 = R3C3 = RC), la expresin se
simplifica de la siguiente manera:
s + 1 / RC
Vo ( s) = V1i 2 (3.20)
s + 1 / ( RC )
2
La estructura ms sencilla de
oscilador por desplazamiento de fase
contiene un nico AO, y su esquema se
ilustra en la figura 3.13. Consta de un Figura 3.13. Esquema bsico de un oscilador por
desplazamiento de fase.
amplificador de ganancia negativa (-K)
con un circuito RC en escalera de tercer orden en la realimentacin. Este circuito oscilar a la
frecuencia a la que el desplazamiento de fase de la red RC sea de 180, lo que producir un
desplazamiento de fase en el bucle completo de 360. Para que las oscilaciones se sostengan,
el valor de K debe elegirse ligeramente mayor a aqul que satisfaga la condicin de ganancia
3.14
Osciladores sinusoidales
unidad del bucle; en este caso las oscilaciones crecern en magnitud hasta que sean limitadas
por algn mecanismo no lineal.
El anlisis de este circuito requiere una cierta cantidad de clculo, dado que las secciones
RC no son independientes en el sentido de presentar un acoplamiento mutuo a travs de las
corrientes. Suponiendo un amplificador inversor ideal (impedancia de entrada infinita e
impedancia de salida nula), se puede obtener en este caso una funcin de transferencia para el
bucle que se ajusta a la siguiente expresin:
K ( RCs)
3
A ( s) = (3.22)
( RCs) + 6( RCs) 2 + 5( RCs) + 1
3
A ( j ) = =
( j )( RC ) 6( RC ) + j 5( RC ) + 1
3 2
(3.23)
K ( RC )
3
=
[5( RC ) ( RC ) ] + j[6( RC )
3 2
]
1
La condicin de oscilacin requiere que la parte imaginaria se anule, para lo cual es necesario
que se verifique la siguiente ecuacin:
1
6( RC ) 1 = 0
2
0 = (3.24)
6 RC
con lo que el valor de ganancia que ha de tener el amplificador queda determinado por la
condicin de oscilacin relativa a la parte real de la respuesta en frecuencia del bucle,
aplicada en esa frecuencia:
K 6 3/ 2
1= K = 29 (3.25)
[5 61/2 63/ 2 ]
La estructura bsica de oscilador por desplazamiento de fase era muy popular cuando los
componentes activos eran grandes y caros, pero ahora no es ste el caso y se prefiere recurrir
a estructuras alternativas con mltiples AO que proporcionan una separacin entre etapas. La
independencia obtenida permite que cada etapa no cargue a las restantes, y consecuentemente
que la funcin de transferencia adopte una expresin ms simple que la obtenida
anteriormente. Una estructura de este tipo se ilustra en la figura 3.14, donde la frecuencia de
Figura 3.14. Oscilador por desplazamiento de fase con etapas RC separadas mediante
buffers.
3.15
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
oscilacin y la ganancia del amplificador son valores muy cercanos a los obtenidos en el
supuesto de separacin completa entre etapas. El nico efecto de carga en esta configuracin
lo produce la resistencia RG del amplificador sobre la ltima seccin del desplazador de fase.
En este circuito la funcin de transferencia del bucle es mucho ms fcil de obtener, al estar
las etapas RC separadas, y su valor es, muy aproximadamente:
3
1
A A (3.26)
RCs + 1
Suponiendo esta independencia, el desplazamiento de fase se har radianes cuando la
contribucin individual de cada seccin sea de /3, y esto se puede comprobar que ocurre a
una frecuencia de 3/RC. La magnitud de en este punto vale (1/2)3, con lo que la ganancia A
deber de hacerse 8 para que se verifique la segunda condicin de oscilacin.
3.16
Osciladores sinusoidales
Los osciladores basados en este principio se ajustan, por lo general, a una estructura en
de tres elementos como la ilustrada en la figura 3.17(a), que introduce un desplazamiento de
fase de 180 a la frecuencia de oscilacin; como elementos de ganancia (que es negativa en
estas estructuras) a menudo se utilizan transistores, que presentan unas posibilidades en
cuanto a rango dinmico superiores a los AO. En la parte (b) de la figura 3.17 se presenta un
modelo de pequea seal para un oscilador de este tipo, suponiendo que el elemento activo
corresponde a un transistor polarizado en zona lineal. En esta configuracin podemos calcular
la ganancia del bucle, obteniendo el siguiente resultado:
gm Z 3 gm Ro Z3 Z1 (3.29)
A( ) ( ) = =
( Z3 + Z2 ) / Ro + ( Z3 + Z2 ) / Z1 + 1 Z1Z3 + Z1Z2 + Ro ( Z1 + Z2 + Z3 )
Si cada impedancia es un elemento reactivo, entonces Zi = jXi , por lo que el criterio de
Barkhausen se concreta para esta estructura en la siguiente igualdad:
(b)
(a)
3.17
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
gm Ro X 1 X 3
= 1 0 (3.30)
( X 1 X 3 + X 1 X 2 ) + jRo ( X 1 + X 2 + X 3 )
La condicin de fase se cumple slo si:
X1 + X 2 + X 3 = 0 (3.31)
Cuando esta condicin se cumple, el valor de ganancia para que se produzca la oscilacin ha
de ser:
gm Ro X 3 (3.32)
1
X3 + X2
Eligiendo el tipo de componente reactivo de cada una de las ramas del desplazador de
fase obtenemos diferentes osciladores de esta
clase. En concreto, el oscilador de Colpitts se
obtiene haciendo que Z2 sea una bobina y los
otros dos componentes sendos condensadores, tal
como se ilustra en la figura 3.18. La condicin de
oscilacin relativa a las fases nos proporciona el Figura 3.18. Oscilador de Colpitts.
valor de la frecuencia de oscilacin en esta
estructura:
1 1 1 1 C1C3
+ L2 =0 20 = = Ceq = (3.33)
C1 C3 [
L2 C1C3 / (C1 + C3 ) ] L2 Ceq C1 + C3
La condicin relativa a las amplitudes queda en este caso:
C (3.34)
gm Ro 3
C1
3.18
Osciladores sinusoidales
Cuando son necesarios osciladores de frecuencia fija y muy estable, la mejor solucin es
utilizar un cristal resonante en una estructura LC, cuya frecuencia de resonancia y selectividad
(factor de calidad Q) dependen de
parmetros fsicos como las
dimensiones del cristal y la
orientacin de las superficies respecto
a los ejes, y de cmo est montado el
sistema en su conjunto. El margen de
frecuencias va de unos pocos
kilociclos a algunos megaciclos, y el
margen para el valor de Q va desde
(a) (b)
algunos millares hasta las centenas de
millar. Figura 3.22. Circuito equivalente de un cristal y dependencia
de la reactancia equivalente con la frecuencia.
3.19
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
La clave de la estabilidad de la
frecuencia de los osciladores basados
en cristal de cuarzo reside en la forma
de la dependencia de su impedancia
reactiva, consecuencia de que tienen
un circuito equivalente como el
Tabla 3.I. Valores tpicos de los parmetros de los cristales
ilustrado en la figura 3.22(a). Consiste de cuarzo.
en una rama serie RLC, en paralelo
con una capacidad de valor C0 , en donde las reactancias de la rama serie son mucho mayores
que la resistencia R1 , resultando un valor de Q extremadamente elevado. Valores tpicos de
estos parmetros se muestran en la tabla 3.I, junto a los factores de calidad que proporcionan.
El condensador C0 representa la capacidad electrosttica entre los electrodos entre los que se
coloca el cristal (en donde el propio cristal es el dielctrico), y su valor es varios rdenes de
magnitud superior a C1 (ver tabla 3.I). Si despreciamos la resistencia R1 , la impedancia del
cristal es de tipo reactivo (jX), y su dependencia respecto a la frecuencia viene dada por la
expresin:
1
s =
j 2 2s L1C1
Zcristal = jX = 2 (3.35)
2
C0 p 1 1 1
p = +
L1 C1 C0
Esta dependencia ilustra grficamente en la parte (b) de la figura 3.22. Si se utiliza el cristal
en la zona de comportamiento inductivo (impedancia reactiva positiva), comprendida entre las
frecuencias s y p , se pueden conseguir unas excelentes caractersticas de estabilidad, dada
la estrechez de dicha zona (los extremos se separan menos del 0.1%) y la muy escasa
variabilidad de esta caracterstica con la temperatura o el envejecimiento.
(a) (b)
3.20
Osciladores sinusoidales
oscilador de Pierce, cuyo esquema se ilustra en la figura 3.23(a). En este circuito la frecuencia
de oscilacin puede estimarse grficamente a partir de las curvas de impedancias del
condensador equivalente de C1 y C3 y la del propio cristal (parte (b) de la figura 3.23).
Cualquier variacin de esta capacidad equivalente modifica mnimamente la frecuencia, como
consecuencia de la altsima pendiente de la dependencia con la frecuencia de la inductancia
del cristal en la regin comprendida entre s y p . Son por tanto las caractersticas fsicas del
cristal las que de manera efectiva determinan la frecuencia de oscilacin, con independencia
del valor de las capacidades. Las frecuencias de oscilacin en trminos de los parmetros del
modelo equivalente tambin se indican en la tabla 3.I.
3.21
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
(a) (b)
Figura 3.25. Osciladores de cristal con puertas CMOS para altas frecuencias y
mejora de la estabilidad.
el exceso de fase que introduce esta resistencia. El nuevo esquema se ilustra en la figura
3.25(a).
Por ltimo, las puertas CMOS dan lugar a osciladores mediocres si se comparan con los
que se consiguen con transistores o FETs; consumen ms y son generalmente menos estables.
Si se precisa una estabilidad mejorada, especialmente cuando se utilizan puertas con salida
buffer, deben utilizarse circuitos como el representado en la figura 3.25(b). En este circuito,
Ca y Cb se seleccionan lo suficientemente grandes como para filtrar los efectos de la
temperatura y posibles cambios en la tensin de alimentacin sobre las impedancias de
entrada y salida de la puerta. El condensador en serie con el cristal acta como carga del
mismo y lo asla del resto del circuito.
3.22
Generadores de formas de onda no sinusoidales: osciladores de relajacin
(a) (b)
Figura 3.27. Circuito generador de ondas cuadradas y cronograma asociado.
3.23
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
Este circuito funciona bien para frecuencias en el rango de audio. Variando RF podremos
modificar la frecuencia, que es independiente de VZ ; la simetra en amplitud y tiempo s que
depende de la simetra de los diodos Zner. En cuanto a las caractersticas del AO no suelen
ser crticas para frecuencias en el rango de los 10 Hz a los 10 Khz; fuera de este rango, los
efectos de corrientes de polarizacin, impedancia de entrada y niveles de ruido sern muy
significativos a bajas frecuencias, mientras el slew-rate limitar la velocidad de cambio entre
los niveles de saturacin a altas frecuencias.
3.24
Generadores de formas de onda no sinusoidales: osciladores de relajacin
3.25
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
A la vista del anlisis realizado, este circuito es, conceptualmente hablando, algo ms que
un simple comparador. Se trata de un circuito biestable, con dos estados estables asociados a
las salidas L+ y L- , y puede permanecer en cualquiera de ellos indefinidamente a pesar de que
la entrada sufra ligeras variaciones. El cambio de estado slo se produce al aplicar una seal
de entrada de valor apropiado; si el circuito se encuentra en el estado correspondiente a la
saturacin positiva (L+) puede dispararse el cambio de estado mediante la aplicacin de una
seal de entrada vi < VT1 . En este contexto es importante darle significado al trmino
disparar: la entrada aplicada nicamente inicia la accin de conmutar, y el proceso de
conmutacin es completado por la realimentacin positiva. Para aclarar este concepto
consideremos que el circuito se encuentra inicialmente en el estado asociado a L+ , y que
aplicamos una entrada vi < VT1 . De acuerdo con la expresin (3.41), v+ se har negativa, lo
que provoca que la salida del AO se haga tambin negativa, lo que a su vez reincide en que v+
se haga ms negativa. Una vez que se ha iniciado este proceso regenerativo, puede eliminarse
la seal de entrada y el proceso continuar por s solo hasta alcanzar la saturacin (estado
estable).
Otra propiedad importante de los circuitos biestables es que tienen memoria, es decir, su
respuesta en cualquier instante estar determinada tanto por la seal de entrada como por el
estado actual. Por ejemplo, una seal de entrada en el intervalo VT1 < vi < VT2 originar una
salida L+ si ya estaba en ese estado, o L- en caso contrario.
3.26
Generadores de formas de onda no sinusoidales: osciladores de relajacin
(a) (b)
se ilustran en la parte (b) de la figura 3.30. En esta figura, la salida del integrador ser
perfectamente triangular slo si VS = 0. Nuestro anlisis lo iniciaremos en este supuesto.
3.27
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
f = 1 (3.50)
4 R2 RC Vo
Por ltimo, el esquema general de bloques de la figura 3.28 puede ajustarse para generar
seales de tipo rampa. La figura 3.31 muestra un circuito detallado para conseguir esta
3.28
Generadores de formas de onda no sinusoidales: osciladores de relajacin
En general, los generadores de formas de onda monolticos se disean para producir una
gran variedad de seales, que pueden ser moduladas tanto en amplitud como en frecuencia. La
3.29
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
3.3.2. Oscilador
3.30
Generadores de formas de onda integrados
umbral superior del disparador de Schmitt (VB). En ese instante, el disparador cambia de
estado, llevando a la fuente de corriente I2 al estado on. Asumiendo que el valor de esta ltima
fuente de corriente es superior al de I1 , el condensador C1 se descargar con una corriente
neta de valor I2 - I1 hasta que vo1 alcance el umbral inferior (VA); en ese momento el
comparador cambiar de estado, llevando de nuevo a I2 a off e iniciando el ciclo. El circuito
oscila generando rampas lineales a la salida, tal como se ilustra en la figura 3.34(b).
Podemos evaluar el tiempo del semiciclo de carga del condensador a partir de los
parmetros del circuito. El valor que obtenemos es:
T1 =
(V
V A )C1
B
(3.51)
I1
De forma similar podemos obtener el tiempo de descarga, cuyo valor es:
T2 =
(V
VA )C1
B
(3.52)
I 2 I1
La frecuencia de oscilacin, en consecuencia, vendr dada por la expresin:
1 I1 I
f = = 1 1 (3.53)
T1 + T2 (VB V A )C1 I2
Slo en el caso de que las corrientes de carga y descarga del condensador sean iguales (I2 =
2I1), la forma de onda de salida ser una seal triangular, de frecuencia:
I1 I1 (3.54)
f = =
2 C1 (VB V A ) 2 C1 VH
donde VH es la tensin de histresis del disparador de Schmitt. Bajo esta condicin, la salida
del disparador de Schmitt (vo2) ser una onda cuadrada simtrica (ciclo de trabajo del 50%).
(a) (b)
3.31
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
diseo convencional (diseo discreto con AO), alguna de las cuales hemos presentado en el
apartado previo. Sin embargo, estos circuitos no satisfacen los requisitos de precisin y
estabilidad en los umbrales de comparacin exigidos por un oscilador de relajacin de
prestaciones elevadas. En diseo monoltico se suelen emplear dos configuraciones de
disparadores de Schmitt, que son las que se muestran en las partes (a) y (b) de la figura 3.35.
Estos circuitos emplean uno o dos comparadores y una celda biestable RS sensible a niveles
positivos de las seales de excitacin.
Este oscilador genera seales rampa entre los umbrales VA y VB . La tensin de histresis
(VH) est determinada bsicamente por la resistencia RC , tal como se deduce de su expresin:
R A RC (3.57)
VH = VB V A = VCC
( RA + RB + RC )( RA + RB )
Se observa de las expresiones anteriores que tanto las tensiones umbral como de
histresis son proporcionales a la tensin de alimentacin; al aumentar sta aumentar la
tensin de histresis que, dado que es la que determina la amplitud de vo1 , producir un
incremento en dicha amplitud. Sin embargo, al aumentar tambin las corrientes en la misma
proporcin, se cancela la posible dependencia de la frecuencia de oscilacin con la tensin de
alimentacin, de forma que dicha frecuencia de oscilacin resulta, en primera aproximacin,
independiente de la tensin de alimentacin.
Pasando al anlisis del circuito de la parte (b) de la figura 3.35, vemos que emplea dos
comparadores. El comparador 1 cambia de estado cuando la tensin en los extremos del
condensador C1 (vo1) alcanza el umbral superior (VB), y el comparador 2 lo hace cuando la
3.32
Generadores de formas de onda integrados
misma tensin llega al umbral inferior (VA). Las tensiones umbrales estn fijadas por
relaciones de valores de resistencias, de la misma manera que en el circuito anterior:
RB + RC RC (3.58)
VB = VCC V A = VCC
R A + RB + RC R A + RB + RC
resultando una tensin de histresis dada por:
R A RC (3.59)
VH = VB V A = VCC
( RA + RB + RC )( RA + RB )
El anlisis del funcionamiento del circuito oscilador con este disparador de Schmitt sigue
un esquema muy similar al comentado para el primer circuito. Slo indicar que, de nuevo, la
frecuencia de oscilacin es en primera aproximacin independiente de la tensin de
alimentacin, y que esta configuracin con dos comparadores minimiza los errores en la
frecuencia debidos a las corrientes de polarizacin en las entradas de los comparadores, por lo
que es la que suele utilizarse generalmente.
Por ltimo, las fuentes de corriente pueden hacerse depender de una tensin de control y,
a travs de ella, modificar la frecuencia (pendiente de la seal triangular). De esta forma se
implementa un oscilador controlado por tensin (VCO - voltage controlled oscillator).
Idealmente, la frecuencia variar linealmente con la tensin de barrido, pero en la prctica
normalmente existen desviaciones respecto a esa linealidad. Esta estructura de VCO permitir
realizar modulaciones en frecuencia (FM), esto es, generar una seal cuya frecuencia ser
proporcional a la amplitud de una seal moduladora.
Los osciladores sinusoidales estudiados al comienzo de este tema son incompatibles con
la tecnologa integrada monoltica, que fabrica productos de bajo coste y alto rendimiento de
produccin (yield). Estos osciladores requeriran componentes externos al chip muy precisos
para fijar la frecuencia de oscilacin que, con toda probabilidad, seran ms costosos que el
propio chip.
3.33
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
Amplificacin no lineal
En la figura 3.37 se ilustra un sencillo circuito de este tipo, que consigue aproximar la
curva de transferencia esttica deseada mediante la sobreconduccin de un par diferencial.
Cerca de los cruces por cero de la entrada, la ganancia del par es aproximadamente lineal; sin
embargo, conforme nos aproximamos al pico de la onda uno de los transistores se aproxima al
borde del corte, donde su caracterstica se hace logartmica, produciendo un redondeo de la
onda triangular. La distorsin armnica se minimiza (hacindose en torno al 0.2%) para RI
2.5VT y Vim 6.6VT (Vim es la tensin de pico de la
onda triangular y VT es el equivalente en tensin de la
temperatura, que vale 26 mV a temperatura ambiente).
Como consecuencia de lo anterior, es obvio que
necesitaremos ajustar de forma precisa la amplitud de la
onda triangular para verificar los requerimientos de baja
distorsin.
3.34
Generadores de formas de onda integrados
corriente que es convertida en tensin por el AO. El proceso de calibracin del circuito
requiere, en primer lugar, simetrizar la salida mediante la resistencia ajustable de 25 K; a
continuacin se ajustar la de 5 K para conseguir una mnima distorsin de salida, y por
ltimo ajustaremos la resistencia de 50 K para obtener la amplitud de salida deseada. Con
una calibracin adecuada la distorsin armnica total puede hacerse inferior al 1%.
3.35
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
(a)
(b)
Figura 3.40. Implementacin de los tramos lineales en la conformacin
de una onda sinusoidal.
conformacin de una onda sinusoidal con bajo contenido en armnicos. La seal triangular la
proporciona una fuente de seal con una impedancia de salida constante (RS). Los diodos DA1
a DAn tienen sus ctodos conectados a las tensiones de polarizacin, VA1 a VAn ,
progresivamente ms positivas. Estos diodos entran en conduccin secuencialmente durante
el semiciclo positivo de la seal triangular de entrada, introduciendo n puntos de inflexin
sobre ella. Los valores de las pendientes de los tramos que introducen cada una de estas ramas
dependern de las resistencias serie presentes en las mismas (RA1 a RAn). Un conjunto
simtrico de diodos, DB1 a DBn , con sus nodos conectados a tensiones de polarizacin
progresivamente ms negativas, introducen los correspondientes puntos de inflexin en el
semiciclo negativo. Las tensiones correspondientes en las dos subredes (VAi - VBi) deben ser
iguales y de polaridad opuesta respecto al nivel de continua de la seal triangular de entrada.
La seal seno se obtiene
finalmente a travs de un
buffer cuya misin es separar
la carga externa de la red que
realiza la conformacin de la
onda.
3.36
Generadores de formas de onda integrados
de la seal triangular para obtener una seal seno con una distorsin armnica total inferior al
1%.
Sntesis digital
Una manera muy diferente de obtener seales senoidales es mediante la sntesis digital.
Ahora la seal seno no se obtiene a partir de una onda triangular, sino que se aproxima por
una serie de escalones de la manera ilustrada
en la figura 3.42. Este mtodo es
particularmente adecuado para sistemas tales
como modems y generadores de tono,
empleados en telefona, aplicaciones en las
que se trabaja con seales digitales y de reloj
internas.
3.37
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
Indicar finalmente que los armnicos de orden superior de la seal generada, que son los
que le dan el aspecto de discontinuidad a tramos, pueden ser minimizados mediante un filtro
pasa-baja de caractersticas adecuadas. Con esto se puede conseguir disminuir la distorsin
armnica de la salida final a niveles aceptables.
Por ltimo, la funcin del buffer/amplificador tiene por finalidad adaptar la seal de
salida a la carga. En general, se busca una impedancia de salida baja, de forma que el circuito
se asemeje a un generador ideal de tensin. Esta etapa, adems, permitir amplificar la seal
de salida y aadirle un nivel de continua (DC).
3.38
Generadores de formas de onda integrados
vI v
iA = iB = I (3.60)
RA RB
estando la tensin vI referenciada a VCC , tal como puede apreciarse en la figura. La corriente
iA es alimentada directamente al condensador C, y ser la responsable de su carga, mientras
que la corriente de descarga de dicho condensador tiene un valor 2iB y queda condicionada al
corte del transistor Q7 , cuya base est controlada por la salida del flip-flop. La estructura del
disparador de Schmitt corresponde a la de doble comparador presentada con anterioridad, y la
seal seno se obtiene a la salida de un conformador de ondas realizado con una estructura de
transistores y resistencias cuyo esquema figura en las hojas de caractersticas de este circuito.
3.39
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
Figura 3.46. Estructura y formas de onda del oscilador controlado por corriente (CCO) acoplado
por emisores.
3.40
Generadores de formas de onda integrados
estados de forma peridica, como consecuencia de la onda triangular que se genera entre sus
emisores. La frecuencia de oscilacin resulta ser directamente proporcional a la corriente de
polarizacin de los emisores (iI) e inversamente proporcional al valor del condensador, lo que
confirma la conducta de oscilador controlado por corriente. Las ventajas de esta estructura son
diversas: es simple y simtrica, proporciona un control automtico de la frecuencia, y permite
una operacin a alta frecuencia, dado que los transistores se polarizan en regin activa.
En esta clase de circuitos pueden distinguirse tres tipos bsicos: astables, monoestables y
biestables. Un circuito astable es un circuito sin entrada y con dos estados metaestables
(estados de permanencia transitoria) pudindose controlar el tiempo en que el circuito
permanece en cada uno de los estados. Pueden entenderse como un tipo particular de
generadores de onda cuadrada (que no tiene por qu ser simtrica respecto al cero de tensin)
en los que se puede controlar T1 y T2 externamente por medio de resistencias y capacidades.
Un circuito monoestable es aqul en el que uno de los dos estados es estable y el otro
metaestable. En condiciones normales se encuentra en el estado estable; cuando por su nica
entrada recibe un pulso (disparo) salta al estado metaestable y permanece en l un intervalo de
tiempo fijado por una red RC, volviendo luego al estado estable. Por ltimo, y tal y como ya
hemos comentado en un apartado previo, un circuito biestable dispone de una o ms entradas
de excitacin y dos estados estables, en los que permanece en tanto no cambien las
condiciones de excitacin. Circuitos de este ltimo tipo son los ya analizados disparadores de
Schmitt y los latches y flip-flops en sus distintas variantes.
3.41
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
(a) (b)
3.42
Multivibradores y temporizadores
(a) (b)
C se vera afectado por un valor de tensin a la entrada positiva del comparador diferente del
que nos ha servido de referencia en la descripcin de todo el proceso. Otro hecho constatable
del cronograma de la parte (b) de la figura 3.48 es que el condensador no alcanza en sus
extremos el valor de reposo (V1) hasta despus de transcurrir un tiempo T. Se puede definir,
por tanto, un tiempo de recuperacin (T + T) durante el cual no es posible redisparar el
circuito. Por ltimo, la presencia del diodo D2 no es esencial, pero sirve para evitar un
funcionamiento incorrecto si en la lnea de disparo se presenta un pico positivo de ruido.
Si suponemos un ancho del pulso de entrada (TP) suficiente como para que al final del
pulso la tensin entre los extremos del condensador sea aproximadamente nula, en el instante
t = TP se iniciar una carga del condensador hacia V con una constante de tiempo RC. Cuando
el valor de tensin a travs del condensador alcance V, el comparador cambiar nuevamente a
su nivel bajo, con lo que habremos conseguido un pulso positivo de anchura T. Este valor de
anchura puede expresarse en trminos de los parmetros del circuito de la siguiente manera:
R
T = RC ln 1 + 2 + TP (3.62)
R1
3.43
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
Las necesidad de implementar funciones monoestables y astables es tan frecuente que desde
hace muchos aos existen circuitos integrados que satisfacen estas necesidades, circuitos a los
que se les aplica la denominacin de temporizadores (IC timers). Estos circuitos generan
intervalos de temporizacin proporcionales a productos RC construidos con elementos
pasivos externos, intervalos que pueden variar desde algunos microsegundos a minutos u
horas en funcin de los valores resistivos y capacitivos elegidos. Los temporizadores
integrados podemos agruparlos en dos categoras, de acuerdo con su principio de operacin:
Estos circuitos, obviamente, estn funcional y estructuralmente muy relacionados con los
osciladores de relajacin. As, un temporizador de ciclo nico corresponde esencialmente al
diseo de un oscilador de relajacin en el que se fija uno de los estados como estable, esto es,
una vez disparado opera slo durante medio ciclo de oscilacin (operacin monoestable). La
configuracin en modo astable requerir que el circuito se autodispare de forma peridica
mediante conexiones apropiadas en sus entradas/salidas.
3.44
Multivibradores y temporizadores
3.45
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
rampa lineal en los extremos de C1 , con una pendiente constante de valor I1/C1 . El intervalo
total de temporizacin (T1) tiene un valor VrefC1/I1 . Tanto Vref como I1 son proporcionales a la
tensin de alimentacin, e I1 es tambin inversamente proporcional a la resistencia externa R1.
Bajo estas condiciones, el intervalo de temporizacin ser proporcional al producto de la
resistencia y la capacidad externas, R1C1 . La tensin umbral interna (Vref) suele conectarse a
un terminal externo para permitir al usuario modular el intervalo de temporizacin por medio
de una tensin de control externa. Esta facilidad tambin se puede usar para generar seales
moduladas en anchura o posicin de impulsos, como veremos ms adelante.
3.46
Multivibradores y temporizadores
aplicaciones de modulacin realizables con estos integrados que merecen ser brevemente
comentadas.
Temporizadores/contadores (programables)
Los temporizadores con contador, o circuitos de tiempo de ciclo mltiple, usan una
combinacin de oscilador (como base de tiempos) y contador binario para generar el tiempo
3.47
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
Entre las soluciones comerciales clsicas dentro de esta categora podemos destacar los
temporizadores programables XR2240 de Exar, y los circuitos ICM7240/50/60 de Intersil.
Son circuitos capaces de generar pulsos de anchura variable definida por una palabra digital
de 8 bits, y en la segunda familia de circuitos se pueden generar tambin patrones
relativamente complejos de temporizacin mediante el cableado de las salidas (wired-AND).
Slo indicar, para terminar y a modo de resumen, que la combinacin de una base de
tiempos estable y un contador programable sobre un mismo integrado ofrece una serie de
ventajas que podemos sintetizar en los siguientes puntos:
3.48
Multivibradores y temporizadores
Este tipo de circuitos producen en la salida una seal cuya frecuencia es directamente
proporcional a la tensin analgica de su entrada. Se trata de mdulos de codificacin cuya
funcin es transformar una seal analgica en una frecuencia estable que pueda ser
transmitida a largas distancias. Frente a los osciladores controlados por tensin (VCO), los
conversores V/F presentan unos requerimientos ms restrictivos de funcionamiento, que
podemos enumerar en los siguientes puntos:
Rango dinmico. Un conversor V/F debe tener un rango dinmico en las entradas de al
menos 60 dB (esto es, 1000:1). En muchos diseos el rango tpico es de 80 dB,
cubriendo tensiones de entrada desde 1 mV a 10 V.
Rango de frecuencia. Ha de corresponderse al rango dinmico de la seal analgica de
entrada. Para un rango dinmico de 80 dB la frecuencia de salida estar entre 1 Hz y
10 KHz, 10 Hz a 100 KHz.
Linealidad. La conversin V/F debe presentar unas caractersticas extremadamente
lineales, con un error mucho menor del 1% del fondo de escala. En los diseos de
precisin, los errores de linealidad deben ser inferiores al 0.1%.
Factor de escala preciso y estable. Normalmente este parmetro (ganancia) se ajusta
externamente. En una gran cantidad de las aplicaciones que hacen operar los circuitos
en el rango 1 Hz-10 KHz el factor de escala se fija tpicamente a 1 V/KHz. Adems,
3.49
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
este factor de escala debe ser estable frente a cambios en la temperatura o la tensin de
alimentacin.
Forma de onda de la salida. No suele ser ste, en general, un factor crtico en un
conversor V/F. Sus niveles son normalmente compatibles con los de las seales
lgicas. La mayora de los conversores V/F proporcionan como salida pulsos de
anchura constante cuya frecuencia de aparicin es proporcional a la seal de entrada.
Existen en el mercado una gama amplia de conversores V/F monolticos que superan en
rango dinmico, linealidad y estabilidad los requisitos expresados en los puntos previos. Estos
circuitos los podemos clasificar en dos grupos de acuerdo con la tcnica de circuito usada en
su diseo: circuitos que operan con multivibradores de amplio barrido, y circuitos que operan
sobre osciladores con balance de carga. Los circuitos del primer tipo son esencialmente
multivibradores controlados por tensin, diseados para satisfacer los estrictos requerimientos
impuestos para estas funciones; se trata normalmente de versiones estabilizadas en
temperatura de la estructura bsica
CCO acoplada por emisores que se
represent en la figura 3.46. El
segundo tipo de circuitos, los
basados en balance de carga, sern
el objeto de nuestro anlisis en este
apartado, por las peculiaridades que
presentan respecto a las estructuras
generadoras de seal revisadas en
las secciones previas de este tema,
adems de agrupar la mayor parte
de los circuitos conversores V/F
monolticos.
3.50
Conversores tensin-frecuencia (V/F) y frecuencia-tensin (F/V)
3.51
GENERADORES DE FORMAS DE ONDA .
Figura 3.57. Conversor V/F por balance de carga con integrador activo.
Los conversores V/F con balance de carga analizados en el apartado previo pueden operar
como conversores F/V si se desconecta el lazo de realimentacin entre la salida del integrador
y la entrada de disparo del monoestable. ste pasa a ser disparado ahora por una seal de
entrada de frecuencia fin , produciendo pulsos de salida de duracin t0 , tal como se muestra en
la figura 3.58(a). La salida del monoestable se usa para conmutar la fuente de corriente y
producir paquetes de carga (Q0) que son suministrados al circuito integrador.
3.54
Conversores tensin-frecuencia (V/F) y frecuencia-tensin (F/V)
nuevo circuito se puede calcular igualando los flujos de corriente en el estado estable, hacia y
desde el nodo inversor del AO:
V (3.73)
out = Q0 f in = I 0 t0 f in
R1
lo que conduce a una expresin para Vout :
R (3.74)
Vout = f in T Vref KT R1 CT
R0
Debido a la inversin introducida por el AO del circuito integrador, la tensin de salida se
har tanto ms negativa cuanto ms se incremente la frecuencia.
Por ltimo, una consideracin prctica en el diseo de los conversores F/V concierne a la
forma de onda de la entrada. Para asegurar un disparo preciso del monostable, esta entrada
debe exhibir unos niveles de conmutacin elevados con flancos de subida y bajada bruscos.
Estas caractersticas se pueden conseguir introduciendo un comparador con alta ganancia en
tensin previo a la entrada de disparo del monoestable, conformando as la seal de entrada.
Existen circuitos integrados que implementan las funciones de conversin V/F y F/V de
manera monoltica. En particular, los circuitos LM231 y LM331 de National Semiconductors
constituyen una familia de conversores V/F de precisin adecuados para la mayor parte de las
aplicaciones de estos sistemas. Su funcionamiento responde al principio de balance de carga
que hemos analizado en este apartado. Otro conversor V/F integrado basado en el mismo
principio es el circuito VFC32 de Burr-Brown, tambin con unas excelente prestaciones. Por
ltimo, tambin existen soluciones integradas basadas en multivibradores de amplio barrido;
un ejemplo de stas lo constituye el circuito AD537 de Analog Devices. Las caractersticas de
todos estos circuitos estn disponibles en las sedes web de las firmas de semiconductores
citadas.
3.55