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Diseño y Realización de Un Sistema On Board Diagnostics PDF
Diseño y Realización de Un Sistema On Board Diagnostics PDF
4 DE JUNIO DE 2009
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NDICE
1. Introduccin 5
1.2. Antecedentes..6
1.3. Objetivos..10
2. Diseos realizados 14
3
3. Resultados 52
4. Comentarios finales 67
4.3. Presupuesto..70
4.5. Conclusiones.71
5. Bibliografa 73
6. Anexo 74
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1. Introduccin
1.1. Justificacin del proyecto
La motivacin principal de este proyecto es llegar a poder disear un sistema
con el que poder diagnosticar las posibles averas de cualquier vehculo sin
tener que recurrir a los costosos servicios oficiales.
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1.2. Antecedentes
OBD (On Board Diagnostics) es un sistema de diagnstico a bordo en vehculos
(coches y camiones). Actualmente se emplea OBD-II (Estados Unidos), EOBD
(Europa), y JOBD (Japn) estndar que aportan un control casi completo del
motor y otros dispositivos del vehculo. OBD II es la abreviatura de On Board
Diagnostics (Diagnstico de Abordo) II, la segunda generacin de los
requerimientos del equipamiento autodiagnosticable de abordo de los Estados
Unidos de Amrica. Las caractersticas de autodiagnstico de a bordo estn
incorporadas en el hardware y el software de la computadora de abordo de un
vehculo para monitorear prcticamente todos los componentes que pueden
afectar las emisiones. Cada componente es monitoreado por una rutina de
diagnstico para verificar si est funcionando perfectamente. Si se detecta un
problema o una falla, el sistema de OBD II ilumina una lmpara de advertencia
en el cuadro de instrumentos para avisarle al conductor.
Y adems, qu es EOBD?
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los sensores expectadas basados en las condiciones de operacin del motor, y
los componentes se adaptan al sistema calibrndose empricamente. Esto
significa que los repuestos necesitan ser de alta calidad y especficos para el
vehculo y modelo.
Modo 02: Muestra los llamados en este contexto Freeze Frame Data, es
decir, capturas puntuales de informacin que ha ido almacenado la ECU.
Modo 04: Se utiliza para borrar los cdigos de error almacenados (DTC) y
los datos Freeze Frame Data.
Modo 05: Muestra los valores tomados a los sensores de oxigeno y los
resultados de los test que les ha realizado de forma autnoma la ECU.
Modo 06: Se usa para obtener los resultados de los test realizados por la
ECU al sistema de monitoreo no continuo. Existe normalmente un valor
mnimo, mximo y actual de cada uno de los test.
En este proyecto solo se va ha hacer uso del modo 01, 03 y 04, aunque teniendo
en cuenta que el modo 01 dispone de ms de 60 PIDs diferentes, no es poco el
trabajo a desarrollar.
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Actualmente ya existen muchas herramientas y software disponible para poder
llevar a cabo la inspeccin de un vehculo dotado de OBD-II. Existen muchos
tipos de herramientas distintas, pero principalmente la gran diferencia entre
ellas es si pueden o no trabajar de forma autnoma, es decir, si necesitan o no
ser ejecutadas en un ordenador personal bajo un sistema operativo.
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Tambin podemos encontrar el software ScanTool.net, el cual ha sido de mucha
utilidad para este proyecto ya que en una de sus versiones ofrece el cdigo
fuente con el que fue diseado:
Interface ELM327
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Interface ELM327 Interface ELM327 con Bluetooth
En las imgenes vemos que los modelos tienen diferentes formas y diferentes
mtodos de conexin, ya que en uno de los casos se realiza por bluetooth,
pero su funcionamiento respecto al estndar OBD-II es idntico.
1.3. Objetivos
Este proyecto abarca una pequea parte del complejo campo de la
autodiagnosis en la automocin, y por tanto no pretende crear un sistema que
pueda substituir a las avanzadas herramientas de las que dispone cualquier
servicio de manteniendo, ya que el estndar OBD-II, aun siendo de libre acceso,
comprende modos de trabajo de los cuales no se tiene informacin en este
proyecto. Mucha de la documentacin que engloba al OBD-II est disponible
previo pago a las respectivas empresas que lo han diseado y estandarizado,
como es el caso de la Sociedad Americana de Ingenieros (SAE) o la Organizacin
Internacional para la Estandarizacin (ISO). Aun no disponiendo de toda la
informacin deseada los objetivos de este proyecto son bastante ambiciosos y
se pueden listar como sigue:
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Realizar mejoras en el hardware ya existente en el mercado a partir del
cual se construir nuestra interface.
Este sistema utiliza por un lado un modem interface que adecua las seales
procedentes de la centralita electrnica que se encuentra en el vehculo (ECU), a
las seales que necesita un puerto USB de cualquier ordenador. A partir de aqu,
un software de control gestionara toda la informacin recibida. Muchos de los
mtodos de diagnostico existentes utilizan este planteamiento pero ninguno de
ellos, por lo menos oficialmente, utiliza una aplicacin desarrollada en JAVA
que, por lo tanto, permita ejecutarse en la mayora de los sistemas operativos
existentes, incluyendo el famoso Linux y adems en diferentes tipos de
plataformas.
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1.5. Descripcin general del proyecto
En este proyecto como se ha ido comentado a lo largo de este documento se
pretende elaborar un sistema capaz de comunicarse con la electrnica que
gestiona cualquiera de los vehculos dotados con el estndar OBD-II, y para
llevarlo acabo ha sido necesario trabajar sobre diferentes aspectos que estn
involucrados en el proceso de comunicacin. Por tanto principalmente existen
dos partes importantes a diferenciar en el desarrollo de este proyecto:
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1.5.2 Descripcin bsica del software (Interface Visual)
Para realizar la aplicacin que gestionar el modem y todos los datos que sern
enviados y recibidos a travs de l, se deben realizar primero unos pasos previos
para poder familiarizarse con las rutinas que deberemos utilizar. Como inicio de
este proceso se debe comenzar por averiguar cul es el mecanismo que siguen
otras aplicaciones que ya implementan este mecanismo, y para poder hacerlo
existe una aplicacin, mencionada anteriormente (ScanTool), que ofrece el
cdigo fuente mediante lenguaje C++. A travs de este cdigo es posible extraer
las rutinas bsicas con las que se realiza la comunicacin con el micro y la ECU,
esto permite que nosotros mismos realicemos un programa de prueba con el
que observar cual es la estructura bsica que debemos seguir.
Debido a que el objetivo es realizar el software utilizando JAVA, ya que nos
permitir hacer portable nuestro trabajo a diferentes plataformas, el programa
anterior no es aun suficiente para poder afrontar la implementacin de la
aplicacin definitiva, y por tanto es necesario realizar otro programa de prueba
que contenga la misma estructura que el anterior pero con cdigo JAVA.
Para poder llevar a cabo este objetivo es necesario utilizar la librera
RXTXcomm como librera nativa para realizar las comunicaciones por los
puertos serie, ya que los medios que ofrece la API de Java respecto a este tipo
de comunicaciones estn obsoletos.
Una vez sabemos utilizar los recursos existentes de Java, se puede empezar a
desarrollar el software que nos ofrecer las opciones y caractersticas que
queremos implementar en la aplicacin definitiva.
El objetivo es que el programa pueda permitirnos, a travs de una interface
visual, realizar las siguientes tareas:
Opciones para poder configurar los parmetros del puerto serie segn
convenga.
Opciones para poder seleccionar los protocolos de comunicacin que sean
necesarios segn el vehculo.
Realizar lectura de cdigos de error que pueda tener almacenados la
centralita electrnica del automvil.
Realizar lecturas a tiempo real de los datos que aportan los diferentes
sensores del motor del vehculo, rpm, velocidad, carga del motor, etc.
Disponer de una consola de texto que monitoree el puerto serie refrescando
su contenido segn el estado del trfico de datos entre el PC y el modem
interface.
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2. Diseos
2.1. Metodologa utilizada
Durante el desarrollo de este proyecto se ha seguido en parte la filosofa de la
ingeniera inversa para alcanzar algunos de los objetivos, aunque tambin se
han seguido las pautas de diseos anteriores de disponibilidad libre que realizan
las mismas funciones, ya que encontrar cual es el camino que se sigue para
realizar los procesos adecuadamente en un sector tan cerrado
tecnolgicamente como el del automvil puede llegar a ser muy desesperante.
Este proyecto consta principalmente de un parte de software y otra de
hardware. En lo que hace referencia a la parte fsica, es decir, el hardware, se ha
utilizado un diseo de libre uso disponible en la red, a partir del cual se
construye bsicamente la interface. Este aparato tambin se comercializa
actualmente con el nombre de ALLProAdapter por la empresa OBDDiag.net y es
una versin compatible de otra interface llamada ELM327, que originalmente es
utilizada por muchos software disponibles de pago, y del cual tambin se
disponen de los diseos electrnicos, los cuales tambin se han aprovechado
para realizar el diseo final de la circuitera del modem interface basado en el
PIC18F2550.
El primer paso ha sido comprobar que los programas que existen como
antecedentes funcionen correctamente sobre el hardware montado. De esta
manera se tiene la garanta de que el hardware (interface con PIC18F2550 con
conexin USB), funciona correctamente y de que los programas en los que nos
basaremos para la realizacin del proyecto son funcionales. De no ser as,
podramos basarnos en herramientas que no serian tiles.
Una vez verificados estos puntos, el primer objetivo siempre ha sido conseguir
efectuar algn tipo de comunicacin con el dispositivo (PIC18F2550) desde el
PC, ya que uno de los problemas comunes a todos los dispositivos de este tipo
es conocer la forma de comunicarse desde el nivel ms bsico, es decir,
constatar que el micro controlador reacciona o contesta de alguna manera
delante de un estimulo producido mediante una lnea de comunicaciones
digital.
Existe un software para el diagnostico de vehculos llamado ScanTool.net, que
en una de sus versiones ofrece el cdigo fuente, muy til para el propsito de
este proyecto. Este programa ha sido, para este proyecto, la base para poder
iniciar la bsqueda de los pasos que se siguen a la hora de realizar una
comunicacin desde el PC hasta la centralita electrnica del vehculo, atreves
del puerto de comunicaciones serie.
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Adems del software de control y el hardware a controlar hay que tener en
cuenta que los microcontroladores necesitan un driver para que el sistema
operativo que lo gestiona pueda controlarlo. Dado que el PIC18F2550 lo fabrica
la compaa Microchip, se pens en que posiblemente esta proporcionara su
driver, y aunque as es, lo proporciona mediante la instalacin de un paquete
de herramientas llamado USB Framework package, el cual obliga a instalar
adems del driver muchas otras utilidades que en principio no son necesarias
para este caso. La empresa que ofrece libremente la informacin para montar la
interface, OBDDiag.net, tambin proporciona el driver que se necesita, en forma
de fichero INF, y es suficiente para que Windows XP o Vista la detecte sin
problemas. Tambin se pudo averiguar que en otros sistemas operativos,
como por ejemplo Linux, este microcontrolador est contemplado y en las
mismas distribuciones de Linux ya se incorpora el driver necesario.
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A continuacin podemos ver uno de los esquemas elctricos que aporta ELM
Electronics, utilizando su microcontrolador ms famoso, el antes mencionado
ELM327, el cual utilizan muchas interfaces del mercado, ya que es capaz de
manejar y gestionar los protocolos de comunicacin ms utilizados en el
estndar OBD-II:
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Para realizar el software de control se utilizo como base de inicio el software
que proporciona la empresa ScanTool.net, la cual ofrece en una de sus
versiones su cdigo fuente. Este cdigo fuente se trat con el tan extendido
programa de desarrollo DEV-C++, y posteriormente tambin se desarrollaron
con l los primeros diseos de prueba con los se empez la comunicacin con la
interface.
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Por otro lado para poder entender cmo funcionan los protocolos de
comunicacin que utiliza el estndar OBDII (On Borad Diagnostics II), se extrajo
mucha informacin de la enciclopedia libre Wikipedia, donde en uno de sus
documentos (OBD-II PIDs), explica cuales y como son los formatos de trama de
datos que utiliza este estndar, adems de documentos como (ASCII), que
detalla las equivalencias del cdigo ascii entre valores decimales y hexadecimal.
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2.3. Descripcin del diseo del modem interface
La primera parte del proyecto que se empez a disear y construir es el modem
interface que se utiliza como aparato para interconectar el PC con la centralita
electrnica del vehculo. Este aparato consta de tres partes a diferenciar, el
cable USB que comunica el PC con el modem, el cable OBD-II que comunica la
centralita electrnica del vehculo con el modem y el modem propiamente
dicho. En los cables no hubo ningn proceso de montaje, se podan comprar ya
hechos, pero si se intento fabricar el del conector OBD-II, ya que es difcil
encontrarlos en los comercios especializados, pero se acab desechando por su
poca durabilidad ya que despus de unas pocas pruebas empez a deteriorarse.
(J2850 BUS+) 2 7
(J2850 BUS- ) 10 6
(Battery Power) 16 9
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Por tanto el trabajo importante aqu estaba en la fabricacin del modem. Para
poder construirlo se acudi a una tienda especializada donde disponan de
todos los componentes electrnicos necesarios, los cuales se procedieron a
instalar en el PCB creado a partir del siguiente layout de doble cara:
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Este aparato contempla la posibilidad de utilizar 4 protocolos de comunicacin
distintos a nivel de capa fsica, ya que a lo largo de los aos las diferentes
centralitas electrnicas que montan los fabricantes de vehculos as lo han
dispuesto, aunque a partir del ao 2004, en Europa, la mayora de fabricantes
empezaron a implementar solo el protocolo CAN Bus. Cualquiera de los
vehculos fabricados en EE.UU. a partir del 1996, fueron obligados a disponer de
un puerto OBD2, y en Europa a partir del ao 2001, tambin se obligo a
implantar este tipo de conexin. La norma OBD2 comprende cuatro protocolos
de comunicacin distintos:
ISO 9141/14230
J1850 PWM
J1850 VPW
VPW (Variable Pulse Width) fue originalmente introducido por General Motors,
mientras que PWM (Pulse Width Modulation) pertenece al grupo Ford. ISO 9141
y la posterior encarnacin ISO 14230 (AKA Keyword 2000) es el que la mayora
de vehculos europeos y asiticos utilizaban. Todos los nuevos modelos a partir
2007/2008 slo pueden implementar el protocolo CAN Bus. La siguiente imagen
es la de un conector tpico OBD2 de 16 pines instalado en cualquier vehculo:
El protocolo ISO 9141/14230 utiliza los pines 6 y 15, el protocolo J1850 PWM
utiliza el 2 y el 10, el protocolo J1850 VPW utiliza solo el pin 2, y el protocolo ISO
15765 (CAN), el pin 6 y 14. Todos los protocolos utilizan como fuente de
alimentacin los pines 4 y 5 (masa chasis y masa seal respectivamente), y el pin
16 (+12V).
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Para entender el funcionamiento interno del modem habra que empezar por
describir las partes de las que se compone su circuitera. En la siguiente imagen
se puede observar el esquema elctrico de la interface:
La parte del circuito que se ocupa de manejar el protocolo CAN BUS, son los
integrados MCP2515 y MCP2551, el integrado MC33290 maneja el protocolo
ISO9141/14230 junto con Q3, J1850 VPW est controlado por MC33390 y el par
de Mosfets (Q2 P-channel y Q1 N-channel) controlan el bus J1850PWM junto
un comparador interno del PIC18F2550 y las resistencias R4 y R5 que crean la
seal diferencial de la entrada del PWM.
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2.4 Descripcin del diseo del programador JDM2
Despus de la explicacin anterior es obvio deducir que el elemento ms
importante aqu es el microcontrolador PIC18F2550, pero por si solo no tiene
ninguna funcionalidad a no ser que se le introduzca el firmware adecuado, por
esta razn se tuvo que construir exclusivamente para este fin un programador
compatible con el protocolo ICSP (In-Circuit Serial Programming). Este tipo de
programador, llamado JDM2, es muy famoso en la red ya que se construye con
pocos componentes e implementa el estndar ICSP que es el que ofrece la
empresa Microchip para poder introducir los firmwares en los
microcontroladores que ellos fabrican. El esquema elctrico del programador es
de fcil adquisicin en cualquier web de electrnica y se representa con el
siguiente esquema:
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El circuito se mont en una placa de baquelita especfica para realizar
prototipos, y se sigui el siguiente layout:
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Adems del programador necesitamos poder conectarlo a una PC que disponga
de puerto serie, ya que a travs de este puerto se comunicar con el software
que enviar el firmware al micro. La aplicacin que se utiliz para programar el
microcontrolador fue PICPgm Develop. Programer que es un software gratuito
y de fcil manejo; solo hay que seleccionar el archivo que contenga el firmware
y una vez cargado cliquear en la opcin de gravado.
Los pines detallados en la imagen son los que utiliza el programador JDM2 y por
tanto el estndar ICSP, para comunicarse con el PIC. Vemos que adems de los
pines de comunicacin (MCLR, PGC y PGD), tambin utiliza el puerto serie para
alimentarse mediante los pines 8 y 19 para masa, y el 20 para los +5 V
necesarios. El pin 26 (PGM), no est implementado en el programador ya que
este solo se utiliza en el caso que se realice una programacin en modo Low-
Voltage ICSP, y en este caso se realiza en modo High-Voltage ICSP.
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La conexin realizada para proceder a programar el micro fue la siguiente:
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2.5 Modificaciones del diseo del modem
Una vez se haba montado la interface y se procedi a comprobar su correcto
funcionamiento con software ya existente, se observ que funcionaba
correctamente en todos los vehculos chequeados los cuales utilizaban
diferentes protocolos de comunicacin, exceptuando uno de los casos que no se
obtena respuesta de su centralita electrnica. Se sospech que posiblemente la
interface no funcionaba correctamente y se procedi a analizar con un
osciloscopio las seales que produca respecto al protocolo J1850PWM.
Para realizar las mediciones se tuvo recurrir a un osciloscopio digital con una
capacidad de muestro de hasta 1GHz, herramienta que aseguraba el visionado
ms que correcto de la seal, ya que adems esta era de tipo no peridica y por
tanto con un osciloscopio analgico es prcticamente imposible capturarla.
Resultado de la trama enviada a travs del pin 2 (BUS+) del conector OBD-II
Resultado del trama enviada a travs del pin 10 (BUS-) del conector OBD-II
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Para entender el resultado de estas graficas es preciso hacer una descripcin del
comportamiento de la capa fsica del protocolo j1850PWM. Este protocolo
dispone de dos lneas de comunicacin, el BUS+ y BUS-, y se caracteriza por
utilizar la modulacin del ancho de pulso (PWM) como mecanismo de
codificacin de bits. El periodo de cada bit tiene una duracin de 24 s y su
estado se expresa de la siguiente forma:
Hecha esta explicacin podemos darnos cuenta de que la grfica que representa
el BUS+ desvela un pequeo problema elctrico, ya que mientras que el BUS-
reacciona rpidamente colocndose a 0 V, el BUS+ nunca llega a lograr los 5 V,
quedndose siempre en los 4,4 V aproximadamente. Aunque este no sera un
problema para realizar la comunicacin satisfactoriamente segn las
especificaciones del protocolo SAEJ1850PWM, ya que se encuentra dentro de
los mrgenes elctricos permitidos, se procedi a modificar la electrnica que se
ocupa de implementar esta codificacin.
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En el esquema elctrico observamos que los encargados de ajustar estas
tensiones son los Mosfets Q1 y Q2 (Q2 P-channel y Q1 N-channel) junto con las
resistencias R7 y R6. Partiendo de otro diseo disponible en la red que
implementa el mismo protocolo, se cambiaron los Mosfets por transistores PNP
y NPN (PNP->2N3906 y NPN->2N3904) y las resistencias R6 y R7 de 22k por
resistencias de 2K7 . Adems se incorporaron resistencias de proteccin a las
bases de los transistores de 1K.
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Debido a que se constat que el problema no venia causado por el hardware se
empez a investigar si poda venir dado por errores en las tramas enviadas.
Segn el estndar J1850 PWM el formato de trama es el siguiente:
BIT 7 6 5 4 3 2 1 0
ID P P P H K Y Z Z
0 0 0 0 Prioridad mxima
0 0 1 1
0 1 0 2
0 1 1 3
1 0 0 4
1 0 1 5
1 1 0 6
1 1 1 7 Prioridad mnima
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El bit 4 (H) indica si la cabecera es de 3 bytes o uno:
H=0 Tres bytes H=1 Un byte
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El segundo byte representa a la direccin de memoria elegida que
identifica a la centralita (ECU).
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En la siguiente captura podemos observar el fragmento de cdigo donde se
encontraban estos datos, fue un tarea laboriosa ya que este fichero solo
contiene tramas hexadecimales, y es el resultado de la compilacin de un
cdigo fuente al que no se tena acceso.
:103C70000350E66EE66A00010028BC6F000E0120CA
:103C8000BD6FBCC0E6FFBDC0E6FF040E0024BE6FE2
:103C9000000E0120BF6FBEC0E6FFBFC0E6FFDDEC37
:103CA0001EF046E90028E96E000E0120EA6E6A0E59
:103CB000EF6E020E0024E96E000E0120EA6E610E26
:103CC000EF6E030E0024E96E000E0120EA6EF10E85
:103CD000EF6E0001030EBC6F00EBE9FF01EBEAFFA2
:103CE000BC51EF2642E9E7CFD9FF1200D9CFE6FF5A
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El estndar OBD-II contempla varios modos de trabajo, entre ellos el modo 01,
modo 03, modo 07, modo 04, modo 09, modo 22 y bastantes ms. Cada uno de
ellos se ocupa de una parte de la informacin que puede aportar la ECU. El
modo ms extendido entre todas las centralitas es el modo 01.
Cada modo adems especifica sus parmetros PID (Parameter ID), en caso del
modo 01 uno puede ser el parmetro 00, que es el que se utiliza en nuestro
caso. Este parmetro sirve para decirle a la ECU que nos muestre cuales son los
PID que pueden ser utilizados en este modo de entre los PID que se encuentran
numerados del 1 al 20.
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2.6 Diseo de la aplicacin de prueba en C++
Hasta ahora se ha explicado el diseo utilizado para crear la parte de hardware de la
que se compone el proyecto, pero anteriormente se ha hecho referencia tambin a la
parte de software que es la que tiene ms peso y elaboracin. El desarrollo del
software se empez a elaborar a partir del software libre ScanTool.net, que en una de
sus versiones ofrece el cdigo fuente. Utilizando la herramienta Dev-C++ y este
cdigo, el cual se basa en C++, se localizaron los mtodos y funciones que se
sospechaban eran los responsables de mantener la comunicacin mediante el puerto
serie. El primer paso fue averiguar cul era la funcin que realizaba las operaciones
necesarias para realizar las comunicaciones con el PIC. Tras encontrarla y incorporarla
a un programa de prueba, se procedi a compilar la funcin, tras esto el mismo
compilador mencionaba cuales eran las funciones y variables que llamaba este
mtodo para poder comunicarse, y por lo tanto poder buscarlas en el cdigo anterior
para reunirlas en el programa de prueba. Una vez que se tenan todas las funciones y
variables en el mismo fichero se poda compilar el cdigo sin obtener errores,
averiguando as cmo se comportaba el hilo de ejecucin. Despus de saber cul era
la rutina de ejecucin, se sacaron todas las rdenes o variables que no son
imprescindibles por realizar una comunicacin bsica, dejando la clase reducida al
mximo para tener una visin simple del proceso comunicacin dejando a la vista
claramente las funciones necesarias. Finalmente el programa de prueba poda
realizar la comunicacin enviando rdenes al PIC (atz, 0100, etc...) obteniendo los
mensajes enviados y los recibos con una visualizacin por consola. A continuacin
aparece el cdigo del programa de prueba:
37
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Este programa utiliza la librera allegro como base, un librera muy utilizada
para desarrollar videojuegos, y por tanto era necesario indicarle al compilador
que la cargase con -lalleg, aunque tambin necesita cargar la librera
iostream y la winalleg, necesaria si se trabaja en Windows. Las funciones
implementadas son:
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close_commport(): Cierra el puerto serie.
Como primer apunte se ha de decir que se utiliz el IDE para programar en Java
Eclipse. Para poder comunicarse con el puerto serie es necesario incluir las
libreras adecuadas en el paquete de la API de java instalada en el PC, es decir,
en el paquete autoinstalable JDK-JRE que ofrece gratuitamente Sun
Microsystems, ya que este no incluye libreras con esta funcionalidad.
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El programa de prueba que se elabor en esta fase del proyecto fue el siguiente:
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.NoSuchPortException;
import gnu.io.PortInUseException;
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.UnsupportedCommOperationException;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.Date;
import java.util.Enumeration;
public Principal(){}
try {
idpuerto.getPortIdentifier("COM2");
port = ( SerialPort )idpuerto.open("VisualOBD",2000);
port.setSerialPortParams(9600,
SerialPort.DATABITS_8,
SerialPort.STOPBITS_1,
SerialPort.PARITY_NONE);
//Se abre el puerto seleccionado
} catch (PortInUseException e) {
e.printStackTrace();
System.out.println("Puerto en uso.");
} catch (NoSuchPortException e) {
e.printStackTrace();
System.out.println(e);
} catch (UnsupportedCommOperationException e) {
e.printStackTrace();
System.out.println(e);
}
}
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public void enviar(){
temps=new Date();
int data;
try {
DadesEscriu = port.getOutputStream();
for(int i=0;i<ordre.length();i++){
data= ordre.codePointAt(i);
System.out.println(data);
DadesEscriu.write(data);//Se escribe en el Puerto serie
if((i+1) == ordre.length()){
DadesEscriu.write(13);
//Solamente necessita el retorno de carro,
//sin el salto de linea.
}
}
System.out.println("Enviat atz:");
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
System.out.println(e);
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
System.out.println(e);
}
}
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Estructuralmente el programa se asemeja al diseo en C++, y por tanto
implementa mtodos funcionalmente muy parecidos:
public static void main(): Mtodo que inicia la ejecucin del programa.
public void recibir(): Lee la trama de datos recibida del puerto serie.
Trama recibida del puerto serie atreves del mtodo read() de la clase
SerialPort:
97,116,122,13,10,69,76,77,51,50,55,32,118,49,46,49,32,99,111,109,112,
97,116,105,98,108,101,13,10,62,-1
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Comando a enviar: 01 0C-> equivalencia cdigo ASCII: 48,49,48,67
Este comando sirve para pedirle a la centralita electrnica del vehculo
(ECU), a cuantas revoluciones por minuto (rpm), est girando el motor.
01 0C -> Respuesta
6A F1 61 41 0C 0B 88 0A Interface
Se puede observar que la interface le aade a la trama el comando
solicitado
Trama recibida del puerto serie atreves del mtodo read() de la clase
SerialPort:
48,49,48,67,13,10,54,65,70,49,54,49,52,49,48,67,48,66,56,56,48,65,13,1
0,62,-1
44
Por tanto en la respuesta obtenida podemos diferenciar que:
01 0C: Comando requerido
6A F1 61: Cabecera de la trama(Especifica direcciones de memoria,
prioridades, tipo de conexin, etc..)
41 0C: Confirmacin de que se ha contestado al comando requerido
sumando 40 a 01, quedando 41 0C.
0B 88: El dato que interesa para calcular las rpm. Segn el documento
OBD Pids anteriormente mencionado, si pasamos a decimal estos
valores quedando en 11 y 136, y aplicamos esta frmula
(( A 256) + B ) = (11 256) + 136 = 738 , obtenemos las revoluciones por
4 4
minuto del motor a tiempo real.
0A: Chequeo de redundancia cclica de la trama (CRC).
45
2.5. Diseo de la aplicacin grafica diseada en JAVA
El diseo final y definitivo de este proyecto consista en realizar un software
multiplataforma diseado mediante la conocida estructura de programacin
por capas, para poder unir de forma correcta toda la capacidad de
comunicacin que se haba conseguido en los programas de prueba anteriores
con la necesidad de ofrecer muchas ms opciones, entorno grafico y el potencial
que aporta un entorno visual diseado con JAVA, lo cual dota al programa de
muchas posibilidades de configuracin y operatibilidad sobre la interface y por
tanto sobre la centralita electrnica de cualquier vehculo.
Este software intenta ser compatible con cualquier plataforma que disponga de
una conexin USB o RS-232, de ah su implementacin mediante JAVA, pero
debido a que para realizar las comunicaciones con dichos puertos se ha utilizado
un librera nativa (RXTXcomm.jar), es posible que existan algunas
incompatibilidades de un plataforma a otra, cosa que se debera consultar en la
web de RXTXcomm.
47
Capa de Presentacin: Esta capa se encarga de gestionar toda la parte
visual del programa y contiene todas las clases y controladores
necesarios para poder llevar a cabo esta tarea. Concretamente estas son
las clases que contiene:
ControladorPrincipal y VistaPrincipal: Gestionan la carga de todas las
dems clases de la capa de presentacin y proporcionan las operaciones
bsicas del programa, como son poder iniciar o detener un conexin con
la interface y seleccionar las diferentes opciones del programa.
ControladorErrores y VistaCodigosError: Estas clases se ocupan de
gestionar la presentacin en pantalla de los cdigos de error
proporcionados por la ECU.
ControladorMediciones y VistaMediciones: Se ocupan de gestionar la
presentacin en pantalla de los datos referentes a valores que
proporcionan los sensores del vehculo, tales como temperatura,
velocidad, revoluciones por minuto, cantidad de aire absorbido, etc.
ControladorProtocolo y VistaProtocolo: Gestionan la presentacin en
pantalla de las opciones disponibles a la hora de seleccionar un
protocolo de comunicacin.
ControladorPSerie y VistaConfiguracin: Presentan en pantalla todas las
opciones que requiere el puerto serie para ser configurado. Adems
permiten realizar una bsqueda de estos.
Por lo extenso del cdigo de este ltimo programa, se incorporar al final del
proyecto como documento adjunto.
tramaRecibidaInicial.append(z);
}
}
DestruirHilo=true;
} catch (IOException e1) {
estado("No response.");
}
Vemos que la lnea subrayada, datosRecibidos.read(), es la orden que se
encarga de acceder al puerto y cuando el hilo de ejecucin llega a ella en
Windows la lee una vez y sigue su transcurso dentro del mtodo run() hasta el
siguiente ciclo de bucle donde lo volvera a leer, pero en Linux no sucede los
mismo, el hilo de ejecucin se detiene en esta lnea esperando un nuevo
mensaje del puerto y por tanto bloqueando su posible cierre desde el hilo
principal, es decir, como el hilo que se ejecuta en run() nunca libera al objeto
port, cuando accedemos al mismo objeto desde el hilo principal de la clase
este provoca un bloqueo de la aplicacin ya que nunca tendr permiso para
cerrarlo. Esto se solucion enviando un mensaje cualquiera al puerto y
cambiando en el mismo instante la condicin del bucle while(hilo=null), para
que el hilo de run() saliese de su estado de escucha y acabara extinguindose ya
que la condicin del bucle ya no se cumpla.
49
Como aporte final a esta aplicacin se procedi a empaquetarla en un archivo
.jar, lo que facilita mucho su puesta en marcha y portabilidad a cualquier otra
plataforma o sistema operativo. Pero uno de los inconvenientes que presentaba
esta aplicacin era que para poder comunicarse con los puertos de
comunicacin necesitaba la librera nativa RXTXcomm, y por tanto, esta no
viene incluida en las libreras de la maquina virtual que se instala por defecto, lo
que obliga a tener que instalarla manualmente.
50
Para poder realizar la carga de la librera nativa correctamente se tuvo que
modificar el archivo MANIFEST que contiene el paquete VisualOBD.jar
quedando de la siguiente forma:
51
3. Resultados
3.1. mbito de utilizacin
Este proyecto se basa en un sistema para el chequeo del estado tcnico de
cualquiera de los vehculos que actualmente se comercializan o se han
comercializado desde 1996 en EEUU y 2001 en Europa, y por tanto su mbito de
utilizacin se puede extender bastante, incluso como pequea herramienta para
los profesionales del sector o para cualquier persona que disponga de un
vehculo dotado con el sistema On Board Diagnostics-II (OBD-II), que tenga
inters en indagar sobre el estado de su automvil.
Esta herramienta podra ser muy til, por ejemplo, para un pequeo taller
mecnico donde su presupuesto para adquirir un aparato de diagnostico es
reducido, y utilizando el sistema descrito aqu podra solucionarle muchos
problemas sin tener que hacer un gran desembolso econmico.
Tambin hay que decir que es necesario que el usuario tenga un mnimo de
conocimientos sobre la materia para comprender los resultados que muestra el
programa de diagnostico durante el chequeo del vehculo, lo que quizs hace
que se reduzca en parte el mbito de uso.
52
Las pruebas realizadas se realizaron con xito en los siguientes coches:
53
3.3. Descripcin del funcionamiento
A continuacin se describen los pasos a seguir para poner en marcha el sistema
a la hora hacer un chequeo sobre un vehculo. El primer paso es localizar en el
coche el conector OBD-II, ya que cada modelo lo puede incorporar en un lugar
diferente.
Una vez localizado debemos conectar nuestro cable OBD-II el cual proviene de
nuestra interface. Disponiendo de un ordenador porttil o de uno de sobremesa
cercano al lugar donde estemos trabajando, conectamos la interface al puerto
USB. El montaje sera el siguiente si se realiza en un Citroen C3 del ao 2004, ya
que con respecto a otro modelo puede variar la localizacin del conector OBD-II.
54
A partir de aqu podemos arrancar nuestro PC, una vez cargado el sistema
operativo entramos dentro de la carpeta que contiene el software del proyecto
llamada VisualOBDJar. En esta carpeta encontramos dos archivos ejecutables, el
RunLinux.sh y RunWindows.bat, los cuales sern utilizamos segn en el sistema
operativo en que estemos trabajando.
En este caso arrancamos RunWindows.bat y nos aparecer el siguiente entorno
visual:
55
El siguiente paso es realizar la conexin, y para ello debemos arrancar el motor
del coche, seleccionar los parmetros de configuracin del puerto serie
(Options->Serial Port Configuration):
56
Ahora debemos seleccionar el protocolo de comunicacin (Options-
>Communication protocol configuration). En el caso de no conocer el protocolo
que se va utilizar, el sistema lo detectar automticamente:
57
El siguiente paso es iniciar la conexin cliqueando en Connect, si el proceso se ha
realizado con xito obtendremos la siguiente respuesta:
58
En caso de que la conexin con la ECU sea fallida este sera el resultado:
Los dems comandos AT, son contestados correctamente porque son datos
procedentes nicamente de la interface, es decir, solo incumben a parmetros
que tienen que ver con el microcontrolador de la interface sin tener en cuenta a
la ECU.
59
Ahora podemos ver un ejemplo de la informacin que nos dara el programa en
el caso de que el vehculo tuviera almacenados 4 cdigos de error indicando as
que se han producido estos fallos tcnicos. Para acceder a esta informacin solo
hay que cliquear en Read error codes, estando por supuesto el sistema
correctamente conectado a la ECU:
60
Otra funcionalidad del programa es la lectura de datos a tiempo real de los
sensores que tiene instalados el motor. La cantidad de informacin que
podemos obtener, depende de la ECU, ya que segn el modelo de esta, puede
ofrecer ms o menos datos de los sensores que gestiona en la mecnica del
motor. Un ejemplo sera el siguiente:
61
En esta captura se observan ms datos aportados por la ECU:
62
En esta otra imagen se observan las mismas lecturas pero realizadas a un
rgimen de motor ms alto, se ha pasado de estar en 751rpm a 1613.
63
Una imagen muy determinante para constatar que las lecturas son correctas es
la siguiente:
64
Hasta ahora el software se ha presentado funcionando bajo sistema operativo
Windows XP, pero tambin es capaz de funcionar en otros sistemas operativos,
como por ejemplo Linux. En la siguiente imagen podemos apreciarlo:
Respecto a Linux hay que hacer una pequea aclaracin sobre la deteccin de
los puertos serie. En este sistema operativo los puertos serie se suelen
identificar con nombres como ttyS0, ttyACM0 o ttyUSB0, a diferencia de
los COM1, COM2, COM3, etc., de Windows y adems se ubican en un carpeta
llamada /dev. Por tanto cuando arrancamos el programa en Linux
seleccionamos una de estas opciones y no tendremos ningn problema si
nuestra interface se conecta directamente al puerto RS-232, ya que la detectar
como /dev/ttySO, que es la referencia de dispositivo que siempre es detectada
de forma correcta.
65
Muchas de las interface compatibles utilizan el puerto USB, como es nuestro
caso, y en Windows las detecta tambin como puerto COM y no encontramos
problemas, pero en Linux estas interface son detectadas como /dev/ttyACM0, y
aqu es donde podemos tener impedimentos, porque este error viene causado
por la librera nativa RXTXcomm, la cual no contempla este tipo de puertos.
Para poder solucionarlo podemos ejecutar la siguiente lnea de comando en un
terminal de Linux, con la intencin de hacer un linkado simblico de la interface
/dev/ttyACM0 con una referencia que si reconozca la librera, por ejemplo
/dev/ttyS0:
Por tanto como ejemplo este sistema se puede aplicar en las labores de
manteniendo de cualquier profesional del sector que se encuentre con uno de
los vehculos mencionados anteriormente averiado y que despus de su
reparacin verifique con esta herramienta si el problema se ha subsanado
correctamente asegurndose de que la ECU no devuelve ningn cdigo de error
o de que el sensor en cuestin ofrece unas lecturas correctas segn
especificaciones del fabricante.
66
Otro ejemplo podra ser el que se da normalmente cuando cualquier poseedor
de un vehculo con OBD-II observa que en el cuadro de instrumentos se le ha
encendido una luz llamada Check Engine y se pregunta el porqu de este fallo.
En lugar de recurrir al servicio de mantenimiento inmediatamente podemos
proceder a realizar una lectura de Codigos de Error obteniendo el posible
cdigo que nos describir brevemente a que se debe el problema.
Otra de las facetas en las que se puede incluir este sistema es entre aquellas
personas que por puro placer o inters quieren conectarse con su automvil
para observar los datos que la centralita electrnica les puede ofrecer, con fines
de simple curiosidad.
4. Comentarios finales
4.1 Plan de trabajo
El plan de trabajo de este proyecto se ha ido desarrollando segn los siguientes
puntos:
Q2 Transistor BS250/VP2106
IC1 PIC18F2455
IC2 MC33290
IC3 MC33390/MC33990
IC4 MCP2551/PCA82C250
IC5 MCP2515
X1 Cristal, 16.000Mhz
X2 Cristal, 20.000Mhz
D1 LED verde 5 mm
68
D3 LED rojo 5mm
C1,C2,C4,C5 15pF
C3,C8,C9 0.1uF
C6 0.47uF
C10,C11 560pF
C7 10uF 16V
D3 LED Rojo 5 mm
C1, C4 33pF
C2 100F 16V
C3 22F 6.3V
R3 100
R1 1.5K
R2 10K
69
Listado se software y hardware utilizado durante el proyecto:
4.3 Presupuesto
La tabla siguiente especifica el presupuesto detallado en euros:
Total 1082
70
4.4 Objetivos logrados
Durante todo el proyecto se han ido consiguiendo diferentes objetivos que en
conjunto han hecho que el resultado final haya sido satisfactorio. A
continuacin se detallan por puntos:
Lograr que el cable OBD-II utilizado previamente para hacer pruebas sea
fiable.
4.5 Conclusiones
El lenguaje de programacin JAVA es una herramienta muy potente, ya
que permite que una misma aplicacin pueda funcionar de igual forma
en diferentes sistemas operativos y plataformas.
72
Bibliografa
[1] OBD2 ELM327 compatible AllPro adapter with USB, www.obddiag.net
73
Anexo
Cdigo ejemplo para el manejo de la librera RXTXcomm en lenguaje Java,
disponible en www.rxtx.org:
import gnu.io.CommPort;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;
import java.io.FileDescriptor;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
InputStream in = serialPort.getInputStream();
OutputStream out = serialPort.getOutputStream();
}
else
{
System.out.println("Error: Only serial ports are handled by this example.");
}
}
}
74
public static class SerialReader implements Runnable
{
InputStream in;
75
Cdigo fuente del software de control desarrollado en el proyecto:
Capa de Datos:
Clase Conexin:
package Datos;
int velocidad;
int dataBits;
int stopBits;
int paridad;
String nombrePuerto;
String protocolo;
public Conexion(int velocidad, int dataBits, int stopBits, int
paridad, String nombrePuerto, String protocolo) {
super();
this.velocidad = velocidad;
this.dataBits = dataBits;
this.stopBits = stopBits;
this.paridad = paridad;
this.nombrePuerto = nombrePuerto;
this.protocolo = protocolo;
}
public int getDataBits() {
return dataBits;
}
public int getStopBits() {
return stopBits;
}
public String getNombrePuerto() {
return nombrePuerto;
}
public int getParidad() {
return paridad;
}
public int getVelocidad() {
return velocidad;
}
public String getProtocolo(){
return protocolo;
}
76
Clase ControladorConexin:
package Datos;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.Date;
import java.util.Enumeration;
import java.util.Vector;
import javax.swing.JTextArea;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.NoSuchPortException;
import gnu.io.PortInUseException;
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.UnsupportedCommOperationException;
SerialPort port;
CommPortIdentifier idpuerto;
OutputStream datosEnviados;
InputStream datosRecibidos;
String estado;
StringBuffer tramaEnviada;
StringBuffer tramaRecibidaInicial;
StringBuffer tramaDatos;
StringBuffer tramaDatosCan;
StringBuffer tramaMediciones;
StringBuffer pids_disponibles;
JTextArea respuestaTexto;
String strDatos;
lecturaTXTErrores lecErr;
boolean conexionCOM=false;
boolean listo=false;
boolean procesaDatos=false;
boolean permisoEnvioManual=false;
boolean DestruirHilo=false;
private volatile Thread hilo;
Date temps,temps2;
String numeroProtocolo;
Vector<String> ids;
String ID;
MuestraIDs MIDs;
Conexion con;
}
estado("Connected "+con.getNombrePuerto()+".");
enviar("atz");
enviar(con.getProtocolo());
enviar("0100");
enviar("atdp");
enviar("atdpn");
enviar("ath1");
enviar("0100");
timer();
}
if(conexionCOM==true){
enviar("atws");//En linux el hilo del run, se para en el
datosRecibidos.read(), por tanto necessiatmos mandar algo
DestruirHilo=false;//para que se mueva de ahi, atws esta bien porque resetea
//la interface al desconectar.
while(DestruirHilo==false){//Espera a que se reciba la ultima trama en run()
//para poder despues destruir el hilo y cerrar los
//puertos.
try {
Thread.sleep(10);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
hilo = null;//Obliga a desacer el bucle del hilo para asi pararlo de forma
//segura.
conexionCOM=false;//Cuando el hilo ya ha recibido la informacion (en linux),
//sigue el camino muriendo, ya que hilo=null
try {
datosEnviados.close();
} catch (IOException e) {
estado("Failed to close communication");
}
try {
78
datosRecibidos.close();
} catch (IOException e) {
estado("Failed to close communication.");
}
try{
port.disableReceiveFraming();//Meramente formal
port.close();
estado("Offline.");
} catch (Exception e){
estado("Failed to close port");
}
}else{
estado("You are not connected.");
}
}
79
} catch (IOException e1) {
estado("No response.");
}
if(reb==62){
try {
tramaRecibidaInicial.deleteCharAt(tramaRecibidaInicial.length()-1);
//Se borra el ltimo
//salto de linea
} catch (RuntimeException e2) {estado("No response.");}
estado("Sent "+tramaRecibidaInicial.toString());
tramaRecibida=tramaRecibidaInicial.toString();
longitudTrama=tramaRecibidaInicial.length();
tramaRecibidaInicial.delete(0, longitudTrama);
if(permisoEnvioManual==false){
for(int x=0;x<tramaRecibida.length();x++){
if(tramaRecibida.codePointAt(x)==10){
datos=true;
}
if(datos==true){
tramaDatos.append(tramaRecibida.charAt(x));
}
}
datos=false;
try {
if(tramaRecibida.codePointAt(0)==97 ||
tramaRecibida.codePointAt(0)==65){
procesaDatos=false;
}else{
procesaDatos=true;
}
} catch (RuntimeException e2) {estado("No response.");}
try {
if(tramaRecibida.substring(0,
5).toString().compareTo("atdpn")==0){
if(tramaDatos.codePointAt(1)==65){
numeroProtocolo=tramaDatos.substring(2,3);
}else{
numeroProtocolo=tramaDatos.substring(1,2);
}
estado("Protocol number: "+numeroProtocolo);
}
} catch (RuntimeException e1) {estado("No response.");}
if(procesaDatos==true){
if(Integer.parseInt(numeroProtocolo)>=6){
try{
if(tramaDatos.codePointAt(8)==52){
80
//El siguiente metodo diferencia las cabeceras CAN.
if(ID.compareTo("")==0){
ids=new Vector<String>();
for(int f=0;f<tramaDatos.length();f++){
if(tramaDatos.codePointAt(f)==10){
ids.add(tramaDatos.substring(f+1, f+4));//Delemito los IDs,
//hay que almacenarlos.
}
}
mostrarIDS(ids);
}
for(int f=0;f<tramaDatos.length();f++){
if(tramaDatos.codePointAt(f)==10){
if(ID.compareTo(tramaDatos.substring(f+1, f+4))==0){
int longitud=0;
try{
for(int g=f+8;tramaDatos.codePointAt(g)!=10;g++){
longitud=g;
}
}catch(Exception e){
longitud=longitud+1;
System.out.println(e);
}
tramaDatosCan.append("\n"+tramaDatos.substring(f+8,longitud));
//No hacemos break para que asi coja todas las lineas con la misma cabecera.
}
}
}
strDatos=tramaDatosCan.toString();
longitudTrama=tramaDatosCan.length();
tramaDatosCan.delete(0, longitudTrama);
if(ID==""){
strDatos="N";//Para que los demas metodos sepan que no se han
//asignado los ids CAN.
}
}else if(tramaDatos.codePointAt(10)==55){
strDatos="Neg";//Para que se sepa que hay respuesta negativa.
}else{
strDatos="N";//Para que los demas metodos sepan que no a llegado
//informacion
}
}catch(Exception e){
//System.out.println(e);
strDatos="N";
}
}else{
try{
if(tramaDatos.codePointAt(10)==52){
for(int f=0;f<tramaDatos.length();f++){
if(tramaDatos.codePointAt(f)==10){
tramaDatos.delete(f+1, f+10);
}
}
strDatos=tramaDatos.toString();
}else if(tramaDatos.codePointAt(10)==55){
strDatos="Neg";//Para que se sepa que hay respuesta negativa.
}else{
strDatos="N";//Para que los demas metodos sepan que no a llegado informacion
}
81
}catch(Exception e){
//System.out.println(e);
strDatos="N";
}
}
}
listo=true;
longitudTrama=tramaDatos.length();
tramaDatos.delete(0, longitudTrama);
}
permisoEnvioManual=false;
}
}
}
82
return "ECU responded negatively.";
}else if(strDatos.compareTo("NElm")==0){
return "ELM does not respond.";
}else{
return lecErr.descifraTramaHexDescripcionErrores(strDatos+"\n");
}
}else{
return "First you must connect to the COM port.";
}
}
83
timer();
//asignando pids
String pids_binario;
//strDatos="\n41 00 FF FF FF FF 0A\r";
int pids_decimal;
int longitud_trama;
int t=7;
if(strDatos.compareTo("N")==0){
pids_disponibles.append("N00000000000000000000000000000000");
estado("ECU does not respond");
}else if(strDatos.compareTo("Neg")==0){
pids_disponibles.append("N00000000000000000000000000000000");
estado("ECU responded negatively");
}else if(strDatos.compareTo("NElm")==0){
pids_disponibles.append("N00000000000000000000000000000000");
estado("ELM does not respond");
}else{
for(int q=0;q<4;q++){ //Da 4 pasadas para lo 4 bytes de datos
for(int r=t;r<(t+2);r++){ //coje los bytes, en grupos de 2 chars
tramaMediciones.append(strDatos.charAt(r));
}
t=t+3;
pids_decimal=Integer.parseInt(tramaMediciones.toString(), 16);
//pasa de hex a int
pids_binario=Integer.toString(pids_decimal, 2);//pasa de int a bin
longitud_trama=tramaMediciones.length();
tramaMediciones.delete(0, longitud_trama);
for(int f=0;f<(8-pids_binario.length());f++){//introduce un 0 al
//principio de las tramas de menos de 8 bits
pids_disponibles.append("0");
}
pids_disponibles.append(pids_binario);
}
}
}
}
84
public void asignaIDCanBus(){
ID=MIDs.getJListIDs().getSelectedValue().toString();
}
Clase lecturaTXTErrores:
package Datos;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileReader;
import java.io.IOException;
FileReader fr;
BufferedReader bf;
int longitudTrama;
int numeroErrores;
StringBuffer valorHex;
public lecturaTXTErrores(){}
85
public String descifraTramaHex(String error){
String estadoErrores;
int valorDec;
valorDec=Integer.parseInt(error.substring(7, 9), 16);
if(valorDec<128){
estadoErrores= "The check engine light (MIL) is OFF, and the ECU doesn't have any
error code stored";
}else{
numeroErrores=valorDec-128;
estadoErrores= "The check engine light (MIL) is ON, and the ECU has
"+numeroErrores+" error code/s stored";
}
return estadoErrores;
}
public String descifraTramaHexDescripcionErrores(String error){
valorHex = new StringBuffer();
StringBuffer codigoError=new StringBuffer();
int incremento=4;
for(int s=0;s<numeroErrores;s++){
boolean codigo_encontrado=false;
if(error.codePointAt(incremento)==48){
valorHex.append("P0");
}else if(error.codePointAt(incremento)==49){
valorHex.append("P1");
}else if(error.codePointAt(incremento)==50){
valorHex.append("P2");
}else if(error.codePointAt(incremento)==51){
valorHex.append("P3");
}else if(error.codePointAt(incremento)==52){
valorHex.append("C0");
}else if(error.codePointAt(incremento)==53){
valorHex.append("C1");
}else if(error.codePointAt(incremento)==54){
valorHex.append("C2");
}else if(error.codePointAt(incremento)==55){
valorHex.append("C3");
}else if(error.codePointAt(incremento)==56){
valorHex.append("B0");
}else if(error.codePointAt(incremento)==57){
valorHex.append("B1");
}else if(error.codePointAt(incremento)==65){
valorHex.append("B2");
}else if(error.codePointAt(incremento)==66){
valorHex.append("B3");
}else if(error.codePointAt(incremento)==67){
valorHex.append("U0");
}else if(error.codePointAt(incremento)==68){
valorHex.append("U1");
}else if(error.codePointAt(incremento)==69){
valorHex.append("U2");
}else if(error.codePointAt(incremento)==70){
valorHex.append("U3");
}
for(int p=incremento+1;p<(incremento+5);p++){//Introduce el resto de
//numeros del error
if(error.codePointAt(p)!=32){
valorHex.append(error.charAt(p));
}
86
}
incremento=incremento+6;//Coloca la posicion en la trama para el siguiente
//error
if(error.codePointAt(incremento+3)==10){//Si detecta salto de linea se
//prepara la posicion para el siguiente error en la siguiente linea
incremento=incremento+7;
}
String codError=valorHex.toString();
String sCadena;
try {
fr = new FileReader("CodigosErrores.txt");
bf = new BufferedReader(fr);
while ((sCadena = bf.readLine())!=null) {
if(codError.compareTo(sCadena.substring(0, 5))==0){//se compara
//el error leido con cada linea del fichero, si lo encuentra se sale del bucle
codigoError.append(sCadena+"\n\n");
codigo_encontrado=true;
break;
}
}
if(codigo_encontrado==false){
codigoError.append("Unknown "+codError+" error\n\n");
}
} catch (IOException e) {
codigoError.append("Database error codes inaccessible");
}
longitudTrama=valorHex.length();//Se deja vacio el buffer que contiene el
//cdigo procedente de la ECU
valorHex.delete(0, longitudTrama);
}
return codigoError.toString();
}
}
87
Clase MuestraIDs:
package Datos;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JList;
import java.awt.Rectangle;
import javax.swing.JButton;
import javax.swing.JScrollPane;
public MuestraIDs() {
super();
initialize();
}
Capa de Dominio:
Clase ControladorDominioConexin:
package Dominio;
import java.util.Vector;
import javax.swing.JTextArea;
import Datos.Conexion;
import Datos.ControladorConexion;
89
public String cojer_pids(){
return contCon.cojer_pids();
}
public String devuelvePid(){
return contCon.devuelve_pid();
}
Capa de Presentacin:
Clase ConfirmacinBorradoErrores:
package Presentacion;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JLabel;
import java.awt.Rectangle;
import javax.swing.JButton;
public ConfirmacionBorradoErrores() {
super();
initialize();
}
private void initialize() {
this.setSize(330, 200);
this.setLocation(500,200);
this.setContentPane(getJContentPane());
90
this.setTitle("Confirm erasing error codes");
}
private JPanel getJContentPane() {
if (jContentPane == null) {
jLabelConfirmarBorradoErrores = new JLabel();
jLabelConfirmarBorradoErrores.setBounds(new Rectangle(10, 41, 206, 20));
jLabelConfirmarBorradoErrores.setText("Do you really want to continue?");
jLabelConfirmaErrores = new JLabel();
jLabelConfirmaErrores.setBounds(new Rectangle(10, 20, 308, 20));
jLabelConfirmaErrores.setText("You will erase all error codes stored in
the ECU.");
jContentPane = new JPanel();
jContentPane.setLayout(null);
jContentPane.add(jLabelConfirmaErrores, null);
jContentPane.add(getJButtonOK(), null);
jContentPane.add(jLabelConfirmarBorradoErrores, null);
jContentPane.add(getJButtonCancel(), null);
}
return jContentPane;
}
}
return jButtonOK;
}
}
return jButtonCancel;
}
91
Clase ControladorErrores:
package Presentacion;
import javax.swing.JPanel;
import Dominio.ControladorDominioConexion;
VistaCodigosError VCE;
ControladorDominioConexion contDom;
ControladorMediciones contMed;
ConfirmacionBorradoErrores confErr;
boolean ventanaConfirmaErrores;
Thread.sleep(10);
} catch (InterruptedException error) {
error.printStackTrace();
}
}
}
consulta_errores();
}
});
VCE.getJButtonBorrarErrores().addMouseListener(new java.awt.event.MouseAdapter() {
public void mouseClicked(java.awt.event.MouseEvent e) {
if(ventanaConfirmaErrores==false){
confirmaErrores();
ventanaConfirmaErrores=true;//Esta variable evita que podamos
//abrir varias ventanas.
}
}
});
}
VCE.getJTextAreaErrores().append(contDom.borrado_de_errores()+"\n\n");
confErr.setVisible(false);
ventanaConfirmaErrores=false;
}
});
confErr.getJButtonCancel().addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent e) {
confErr.setVisible(false);
ventanaConfirmaErrores=false;
}
});
confErr.addWindowListener(new java.awt.event.WindowAdapter() {
public void windowClosing(java.awt.event.WindowEvent e) {
confErr.setVisible(false);
ventanaConfirmaErrores=false;
}
});
}
Clase ControladorMediciones:
package Presentacion;
import java.text.DecimalFormat;
import javax.swing.JPanel;
import Dominio.ControladorDominioConexion;
VistaMediciones VMed;
ControladorDominioConexion contDom;
String pids_disponibles;
DecimalFormat df;
boolean lectura=false;
boolean pararHilo=false;
boolean inicializacion=false;
boolean indica_hilo_destruido;
boolean conectado=false;
Thread hilo;
93
public void eventos(){
VMed.getJButtonLeer().addMouseListener(new java.awt.event.MouseAdapter() {
public void mouseClicked(java.awt.event.MouseEvent e) {
if(lectura==false){
if(conectado==true){
if(inicializacion==true){
hilo = new Thread(ControladorMediciones.this);
inicializacion=false;
indica_hilo_destruido=false;
}
contDom.borrar_pids_establecidos();
contDom.enviar("0100");
contDom.establece_pids();
contDom.enviar("0120");
contDom.establece_pids();
contDom.enviar("0140");
contDom.establece_pids();
pids_disponibles=contDom.cojer_pids();
if(pids_disponibles.codePointAt(0)==78){
lectura=false;
}else{
pararHilo=false;
lectura=true;
hilo.start();
}
}else{
contDom.enviar("0100");
}
}
}
});
VMed.getJButtonDetener().addMouseListener(new java.awt.event.MouseAdapter() {
public void mouseClicked(java.awt.event.MouseEvent e) {
if(conectado==true){
pararHilo=true;
lectura=false;
inicializacion=true;
}else{
contDom.enviar("0100");
}
}
});
}
94
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField05().setText(Integer.toString(valorDec-40)+"C");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(5)==49){
contDom.enviar("0106");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField06().setText(df.format(((valorDec-
128)*100)/128)+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(6)==49){
contDom.enviar("0107");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField07().setText(df.format(((valorDec-
128)*100)/128)+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(7)==49){
contDom.enviar("0108");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField08().setText(df.format(((valorDec-
128)*100)/128)+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(8)==49){
contDom.enviar("0109");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField09().setText(df.format(((valorDec-
128)*100)/128)+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(9)==49){
contDom.enviar("010A");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField0A().setText(Integer.toString(valorDec*3)+"kPa");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(10)==49){
contDom.enviar("010B");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField0B().setText(Integer.toString(valorDec)+"kPa");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
95
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(11)==49){
contDom.enviar("010C");
int a=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int b=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField0C().setText(Integer.toString(((a*256)+b)/4)+"rpm");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(12)==49){
contDom.enviar("010D");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField0D().setText(Integer.toString(valorDec)+"km/h");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(13)==49){
contDom.enviar("010E");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField0E().setText(df.format((valorDec/2)-64)+"");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(14)==49){
contDom.enviar("010F");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField0F().setText(Integer.toString(valorDec-40)+"C");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(15)==49){
contDom.enviar("0110");
int a=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int b=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField10().setText(df.format(((a*256)+b)/100)+"g/s");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(16)==49){
contDom.enviar("0111");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField11().setText(df.format((valorDec*100)/255)+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(17)==49){
contDom.enviar("0112");
StringBuffer trama_binaria=new StringBuffer();
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
String pids_binario=Integer.toString(valorDec, 2);
96
for(int f=0;f<(8-pids_binario.length());f++){//introduce un 0 al principio
//de las tramas de menos de 8 bits
trama_binaria.append("0");
}
trama_binaria.append(pids_binario);
if(trama_binaria.codePointAt(7)==49){
VMed.getJTextField12().setText("Upstream of catalytic converter");
}else if(trama_binaria.codePointAt(6)==49){
VMed.getJTextField12().setText("Downstream of catalytic converter");
}else if(trama_binaria.codePointAt(5)==49){
VMed.getJTextField12().setText("From the outside atmosphere or
off");
}else{
VMed.getJTextField12().setText("OK");
}
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(19)==49){
contDom.enviar("0114");
int voltios=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int porcentaje=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField14().setText(df.format(voltios*(0.005))+"V
"+df.format((porcentaje-128)*(100/128))+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(20)==49){
contDom.enviar("0115");
int voltios=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int porcentaje=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField15().setText(df.format(voltios*(0.005))+"V
"+df.format((porcentaje-128)*(100/128))+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(21)==49){
contDom.enviar("0116");
int voltios=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int porcentaje=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField16().setText(df.format(voltios*(0.005))+"V
"+df.format((porcentaje-128)*(100/128))+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(22)==49){
contDom.enviar("0117");
int voltios=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int porcentaje=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField17().setText(df.format(voltios*(0.005))+"V
"+df.format((porcentaje-128)*(100/128))+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
97
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(23)==49){
contDom.enviar("0118");
int voltios=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int porcentaje=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField18().setText(df.format(voltios*(0.005))+"V
"+df.format((porcentaje-128)*(100/128))+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(24)==49){
contDom.enviar("0119");
int voltios=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int porcentaje=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField19().setText(df.format(voltios*(0.005))+"V
"+df.format((porcentaje-128)*(100/128))+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(25)==49){
contDom.enviar("011A");
int voltios=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int porcentaje=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField1A().setText(df.format(voltios*(0.005))+"V
"+df.format((porcentaje-128)*(100/128))+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(26)==49){
contDom.enviar("011B");
int voltios=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int porcentaje=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField1B().setText(df.format(voltios*(0.005))+"V
"+df.format((porcentaje-128)*(100/128))+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(27)==49){
contDom.enviar("011C");
String valorHex=contDom.devuelvePid().substring(7,9);
if(valorHex.compareTo("01")==0){
VMed.getJTextField1C().setText("OBD-II as defined by the CARB");
}else if(valorHex.compareTo("02")==0){
VMed.getJTextField1C().setText("OBD as defined by the EPA");
}else if(valorHex.compareTo("03")==0){
VMed.getJTextField1C().setText("OBD ''and'' OBD-II");
}else if(valorHex.compareTo("04")==0){
VMed.getJTextField1C().setText("OBD-I");
}else if(valorHex.compareTo("05")==0){
VMed.getJTextField1C().setText("Not meant to comply with any OBD
standard");
}else if(valorHex.compareTo("06")==0){
VMed.getJTextField1C().setText("EOBD");
98
}else{
VMed.getJTextField1C().setText("Unknown");
}
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(29)==49){
contDom.enviar("011E");
StringBuffer trama_binaria=new StringBuffer();
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
String pids_binario=Integer.toString(valorDec, 2);
for(int f=0;f<(8-pids_binario.length());f++){//introduce un 0 al principio
//de las tramas de menos de 8 bits
trama_binaria.append("0");
}
trama_binaria.append(pids_binario);
if(trama_binaria.codePointAt(7)==49){
VMed.getJTextField1E().setText("Active");
}else{
VMed.getJTextField1E().setText("No active");
}
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(30)==49){
contDom.enviar("011F");
int a=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int b=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField1F().setText(df.format((a*256)+b)+"segs");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(31)==49){
if(pids_disponibles.codePointAt(32)==49){
contDom.enviar("0121");
int a=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int b=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField21().setText(Integer.toString((a*256)+b)+"km");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(33)==49){
contDom.enviar("0122");
int a=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int b=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField22().setText(df.format(((a*256)+b)*(0.079))+"kPa");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(34)==49){
contDom.enviar("0123");
int a=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
99
int b=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField23().setText(Integer.toString(((a*256)+b)*10)+"kPa");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(35)==49){
contDom.enviar("0124");
int c=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(13,15), 16);
int d=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(16,18), 16);
VMed.getJTextField24().setText(df.format(((c*256)+d)*(0.000122))+"V");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(36)==49){
contDom.enviar("0125");
int c=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(13,15), 16);
int d=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(16,18), 16);
VMed.getJTextField25().setText(df.format(((c*256)+d)*(0.000122))+"V");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(37)==49){
contDom.enviar("0126");
int c=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(13,15), 16);
int d=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(16,18), 16);
VMed.getJTextField26().setText(df.format(((c*256)+d)*(0.000122))+"V");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(38)==49){
contDom.enviar("0127");
int c=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(13,15), 16);
int d=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(16,18), 16);
VMed.getJTextField27().setText(df.format(((c*256)+d)*(0.000122))+"V");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(29)==49){
contDom.enviar("0128");
int c=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(13,15), 16);
int d=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(16,18), 16);
VMed.getJTextField28().setText(df.format(((c*256)+d)*(0.000122))+"V");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(40)==49){
contDom.enviar("0129");
int c=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(13,15), 16);
int d=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(16,18), 16);
VMed.getJTextField29().setText(df.format(((c*256)+d)*(0.000122))+"V");
if(pararHilo==true){
100
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(41)==49){
contDom.enviar("012A");
int c=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(13,15), 16);
int d=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(16,18), 16);
VMed.getJTextField2A().setText(df.format(((c*256)+d)*(0.000122))+"V");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(42)==49){
contDom.enviar("012B");
int c=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(13,15), 16);
int d=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(16,18), 16);
VMed.getJTextField2B().setText(df.format(((c*256)+d)*(0.000122))+"V");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(43)==49){
contDom.enviar("012C");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField2C().setText(df.format((valorDec*100)/255)+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(44)==49){
contDom.enviar("012D");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField2D().setText(df.format((valorDec*(0.78125))-100)+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(45)==49){
contDom.enviar("012E");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField2E().setText(df.format((valorDec*100)/255)+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(46)==49){
contDom.enviar("012F");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField2F().setText(df.format((valorDec*100)/255)+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
101
if(pids_disponibles.codePointAt(48)==49){
contDom.enviar("0131");
int a=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int b=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField31().setText(Integer.toString((a*256)+b)+"km");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(49)==49){
contDom.enviar("0132");
int a=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int b=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField32().setText(df.format((((a*256)+b)/4)-(8.192))+"Pa");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(50)==49){
contDom.enviar("0133");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField33().setText(Integer.toString(valorDec)+"kPa");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(51)==49){
contDom.enviar("0134");
int c=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(13,15), 16);
int d=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(16,18), 16);
VMed.getJTextField34().setText(df.format(((c*256)+d)*(0.00390625)-128)+"mA");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(52)==49){
contDom.enviar("0135");
int c=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(13,15), 16);
int d=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(16,18), 16);
VMed.getJTextField35().setText(df.format(((c*256)+d)*(0.00390625)-128)+"mA");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(53)==49){
contDom.enviar("0136");
int c=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(13,15), 16);
int d=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(16,18), 16);
VMed.getJTextField36().setText(df.format(((c*256)+d)*(0.00390625)-128)+"mA");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(54)==49){
contDom.enviar("0137");
int c=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(13,15), 16);
102
int d=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(16,18), 16);
VMed.getJTextField37().setText(df.format(((c*256)+d)*(0.00390625)-128)+"mA");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(55)==49){
contDom.enviar("0138");
int c=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(13,15), 16);
int d=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(16,18), 16);
VMed.getJTextField38().setText(df.format(((c*256)+d)*(0.00390625)-128)+"mA");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(56)==49){
contDom.enviar("0139");
int c=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(13,15), 16);
int d=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(16,18), 16);
VMed.getJTextField39().setText(df.format(((c*256)+d)*(0.00390625)-128)+"mA");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(57)==49){
contDom.enviar("013A");
int c=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(13,15), 16);
int d=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(16,18), 16);
VMed.getJTextField3A().setText(df.format(((c*256)+d)*(0.00390625)-128)+"mA");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(58)==49){
contDom.enviar("013B");
int c=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(13,15), 16);
int d=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(16,18), 16);
VMed.getJTextField3B().setText(df.format(((c*256)+d)*(0.00390625)-128)+"mA");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(59)==49){
contDom.enviar("013C");
int a=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int b=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField3C().setText(df.format((((a*256)+b)/10)-40)+"C");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(60)==49){
contDom.enviar("013D");
int a=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int b=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField3D().setText(df.format((((a*256)+b)/10)-40)+"C");
if(pararHilo==true){
103
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(61)==49){
contDom.enviar("013E");
int a=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int b=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField3E().setText(df.format((((a*256)+b)/10)-40)+"C");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(62)==49){
contDom.enviar("013F");
int a=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int b=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField3F().setText(df.format((((a*256)+b)/10)-40)+"C");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(63)==49){
if(pids_disponibles.codePointAt(65)==49){
contDom.enviar("0142");
int a=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int b=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField42().setText(df.format(((a*256)+b)/1000)+"V");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(66)==49){
contDom.enviar("0143");
int a=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int b=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField43().setText(df.format(((a*256)+b)*(100/255))+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(67)==49){
contDom.enviar("0144");
int a=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int b=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField44().setText(df.format(((a*256)+b)*(0.0000305)));
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(68)==49){
contDom.enviar("0145");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField45().setText(df.format((valorDec*100)/255)+"%");
104
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(69)==49){
contDom.enviar("0146");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField46().setText(Integer.toString(valorDec-40)+"C");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(70)==49){
contDom.enviar("0147");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9),
16);
VMed.getJTextField47().setText(df.format((valorDec*100)/255)+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(71)==49){
contDom.enviar("0148");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField48().setText(df.format((valorDec*100)/255)+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(72)==49){
contDom.enviar("0149");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField49().setText(df.format((valorDec*100)/255)+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(73)==49){
contDom.enviar("014A");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField4A().setText(df.format((valorDec*100)/255)+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(74)==49){
105
contDom.enviar("014B");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField4B().setText(df.format((valorDec*100)/255)+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(75)==49){
contDom.enviar("014C");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField4C().setText(df.format((valorDec*100)/255)+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(76)==49){
contDom.enviar("014D");
int a=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int b=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField4D().setText(Integer.toString((a*256)+b)+"min");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(77)==49){
contDom.enviar("014E");
int a=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
int b=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(10,12), 16);
VMed.getJTextField4E().setText(Integer.toString((a*256)+b)+"min");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(80)==49){
contDom.enviar("0151");
if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("01")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Gasoline");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("02")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Methanol");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("03")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Ethanol");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("04")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Diesel");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("05")==0){
VMed.getJTextField51().setText("LPG");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("06")==0){
VMed.getJTextField51().setText("CNG");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("07")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Propane");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("08")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Electric");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("09")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Bifuel running Gasoline");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("0A")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Bifuel running Methanol");
106
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("0B")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Bifuel running Ethanol");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("0C")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Bifuel running LPG");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("0D")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Bifuel running CNG");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("0E")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Bifuel running Propane");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("0F")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Bifuel running Electricity");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("10")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Bifuel mixed gas/electric");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("11")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Hybrid gasoline");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("12")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Hybrid Ethanol");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("13")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Hybrid Diesel");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("14")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Hybrid Electric");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("15")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Hybrid Mixed fuel");
}else if(contDom.devuelvePid().substring(7,9).compareTo("16")==0){
VMed.getJTextField51().setText("Hybrid Regenerative");
}
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
if(pids_disponibles.codePointAt(81)==49){
contDom.enviar("0152");
int valorDec=Integer.parseInt(contDom.devuelvePid().substring(7,9), 16);
VMed.getJTextField52().setText(df.format((valorDec*100)/255)+"%");
if(pararHilo==true){
indica_hilo_destruido=true;
break;
}
}
}
}
}
}
}
Clase ControladorPrincipal:
package Presentacion;
import javax.swing.ImageIcon;
import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.JPanel;
import Dominio.ControladorDominioConexion;
VistaPrincipal VP;
ControladorDominioConexion contDomCon;
ControladorPSerie cP;
ControladorProtocolo cProt;
107
ControladorMediciones cMed;
ControladorErrores cErr;
JPanel panel;
JLabel labelImagen;
boolean existe_panel=false;
boolean existe_label=true;
public ControladorPrincipal(){
VP = new VistaPrincipal();
contDomCon = new ControladorDominioConexion(VP.getJTextArea());
cP = new ControladorPSerie(contDomCon);
cProt = new ControladorProtocolo(contDomCon);
cMed = new ControladorMediciones(contDomCon);
cErr = new ControladorErrores(contDomCon,cMed);
labelImagen = new JLabel();
labelImagen.setSize(791, 677);
labelImagen.setIcon (new ImageIcon("VisualOBD4_1.jpg"));
VP.getJContentPane().add(labelImagen, null);
VP.initialize();
}
VP.getJButtonDesconectar().addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent e) {
cMed.pararHilo=true;
cMed.conectado=false;
if(cMed.lectura==true){
while(cMed.indica_hilo_destruido==false){
try {
Thread.sleep(10);
} catch (InterruptedException des) {
des.printStackTrace();
}
}
contDomCon.desconectar();
}else{
contDomCon.desconectar();
}
cMed.lectura=false;
}
});
VP.getJMenuItemPSerie().addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent e) {
if(existe_panel==true){
VP.getJContentPane().remove(panel);
}
if(existe_label==true){
VP.getJContentPane().remove(labelImagen);
}
108
panel = cP.retornaPanel();
VP.getJContentPane().add(panel, null);
existe_panel=true;
VP.initialize();
}
});
VP.getJMenuItemProtocolo().addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent e) {
if(existe_panel==true){
VP.getJContentPane().remove(panel);
}if(existe_label==true){
VP.getJContentPane().remove(labelImagen);
}
panel = cProt.devuelve_panel();
VP.getJContentPane().add(panel, null);
existe_panel=true;
VP.initialize();
}
});
VP.getJMenuItemErrores().addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent e) {
if(existe_panel==true){
VP.getJContentPane().remove(panel);
}if(existe_label==true){
VP.getJContentPane().remove(labelImagen);
}
panel = cErr.devuelve_panel();
VP.getJContentPane().add(panel, null);
existe_panel=true;
VP.initialize();
}
});
VP.getJMenuItemLectura().addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent e) {
if(existe_panel==true){
VP.getJContentPane().remove(panel);
}if(existe_label==true){
VP.getJContentPane().remove(labelImagen);
}
panel = cMed.devuelve_panel();
VP.getJContentPane().add(panel, null);
existe_panel=true;
VP.initialize();
}
});
VP.getJMenuItemPresentacion().addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent e) {
if(existe_panel==true){
VP.getJContentPane().remove(panel);
}if(existe_label==true){
VP.getJContentPane().remove(labelImagen);
}
labelImagen.setSize(791, 677);
labelImagen.setIcon (new ImageIcon("VisualOBD4_1.jpg"));
VP.getJContentPane().add(labelImagen, null);
existe_label=true;
VP.initialize();
}
});
109
VP.getJMenuItemExit().addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent e) {
System.exit(0);
}
});
VP.getJButtonEnvioManual().addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent e) {
contDomCon.permiteEnvioManual(true);
contDomCon.enviar(VP.getJTextFieldEnvioManual().getText());
VP.getJTextFieldEnvioManual().setText("");
}
});
VP.getJTextFieldEnvioManual().addKeyListener(new java.awt.event.KeyAdapter() {
public void keyPressed(java.awt.event.KeyEvent e) {
if(e.getKeyCode()==10){
VP.getJButtonEnvioManual().doClick();
}
}
});
VP.addWindowListener(new java.awt.event.WindowAdapter() {
public void windowClosing(java.awt.event.WindowEvent e) {
System.exit(0);
}
});
VP.getJMenuItemAbout().addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent e) {
if(existe_panel==true){
VP.getJContentPane().remove(panel);
}if(existe_label==true){
VP.getJContentPane().remove(labelImagen);
}
labelImagen.setSize(791, 677);
labelImagen.setIcon (new ImageIcon("AboutVisualOBD.jpg"));
VP.getJContentPane().add(labelImagen, null);
existe_label=true;
VP.initialize();
}
});
}
Clase ControladorProtocolo:
package Presentacion;
import javax.swing.JPanel;
import Dominio.ControladorDominioConexion;
110
public class ControladorProtocolo {
VistaProtocolo VProt;
String protocolo;
ControladorDominioConexion contDom;
return protocolo;
}
VProt.getJButtonAplByHead().addMouseListener(new java.awt.event.MouseAdapter() {
public void mousePressed(java.awt.event.MouseEvent e) {
111
contDom.enviar("atsh
"+VProt.getJComboBoxPrio1().getSelectedItem()+VProt.getJComboBoxPrio2().getSelectedItem()+"
"+VProt.getJComboBoxRec1().getSelectedItem()+VProt.getJComboBoxRec2().getSelectedItem()+"
"+VProt.getJComboBoxTran1().getSelectedItem()+VProt.getJComboBoxTran2().getSelectedItem());
}
});
VProt.getJCheckBoxIntroHead().addMouseListener(new java.awt.event.MouseAdapter() {
public void mouseClicked(java.awt.event.MouseEvent e) {
if(VProt.getJCheckBoxIntroHead().isSelected()==true){
VProt.getJComboBoxPrio1().setEnabled(true);
VProt.getJComboBoxPrio2().setEnabled(true);
VProt.getJComboBoxRec1().setEnabled(true);
VProt.getJComboBoxRec2().setEnabled(true);
VProt.getJComboBoxTran1().setEnabled(true);
VProt.getJComboBoxTran2().setEnabled(true);
VProt.getJButtonAplByHead().setVisible(true);
}else{
VProt.getJComboBoxPrio1().setEnabled(false);
VProt.getJComboBoxPrio2().setEnabled(false);
VProt.getJComboBoxRec1().setEnabled(false);
VProt.getJComboBoxRec2().setEnabled(false);
VProt.getJComboBoxTran1().setEnabled(false);
VProt.getJComboBoxTran2().setEnabled(false);
VProt.getJButtonAplByHead().setVisible(false);
}
}
});
}
}
112
Clase ControladorPSerie:
package Presentacion;
import javax.swing.JPanel;
import Datos.Conexion;
import Dominio.ControladorDominioConexion;
VistaConfiguracio VC;
Conexion con;
ControladorDominioConexion contDom;
public ControladorPSerie(ControladorDominioConexion contDom){
VC = new VistaConfiguracio();
this.contDom = contDom;
eventos();
datosconexion();
}
}
});
}
}
113
Clase VistaCodigosError:
package Presentacion;
import java.awt.Dimension;
import java.awt.Font;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JTextArea;
import java.awt.Rectangle;
import javax.swing.JButton;
import javax.swing.JScrollPane;
public VistaCodigosError() {
super();
initialize();
}
114
public JButton getJButtonBorrarErrores() {
if (jButtonBorrarErrores == null) {
jButtonBorrarErrores = new JButton();
jButtonBorrarErrores.setBounds(new Rectangle(183, 650, 183, 20));
jButtonBorrarErrores.setText("Clear error codes");
}
return jButtonBorrarErrores;
}
Clase VistaConfiguracion:
package Presentacion;
import javax.swing.JPanel;
import java.awt.Dimension;
import javax.swing.JComboBox;
import java.awt.Rectangle;
import java.awt.Color;
import java.awt.Point;
import javax.swing.JLabel;
import java.awt.Font;
import javax.swing.JButton;
import javax.swing.JList;
import javax.swing.JScrollPane;
public VistaConfiguracion() {
super();
initialize();
}
115
private void initialize() {
jLabelParidad = new JLabel();
jLabelParidad.setBounds(new Rectangle(30, 385, 68, 17));
jLabelParidad.setText("Parity:");
jLabelParidad.setFont(new Font("Dialog", Font.BOLD, 14));
jLabelBitsStop = new JLabel();
jLabelBitsStop.setBounds(new Rectangle(30, 310, 90, 17));
jLabelBitsStop.setText("Stop bits:");
jLabelBitsStop.setFont(new Font("Dialog", Font.BOLD, 14));
jLabelBitsDatos = new JLabel();
jLabelBitsDatos.setBounds(new Rectangle(30, 235, 88, 17));
jLabelBitsDatos.setText("Data bits:");
jLabelBitsDatos.setFont(new Font("Dialog", Font.BOLD, 14));
jLabelNombrePuerto = new JLabel();
jLabelNombrePuerto.setBounds(new Rectangle(30, 85, 122, 17));
jLabelNombrePuerto.setText("Port Identifier:");
jLabelNombrePuerto.setFont(new Font("Dialog", Font.BOLD, 14));
jLabelVelocidad = new JLabel();
jLabelVelocidad.setBounds(new Rectangle(30, 160, 79, 17));
jLabelVelocidad.setText("Bit rate:");
jLabelVelocidad.setFont(new Font("Dialog", Font.BOLD, 14));
jLabelTituloPserie = new JLabel();
jLabelTituloPserie.setBounds(new Rectangle(30, 25, 257, 26));
jLabelTituloPserie.setFont(new Font("Dialog", Font.BOLD, 18));
jLabelTituloPserie.setText("Serial port configuration");
this.setLayout(null);
this.setBackground(new Color(238, 238, 238));
this.setLocation(new Point(0, 0));
this.setSize(new Dimension(800, 675));
this.add(getJComboBoxNombrePort(), null);
this.add(getJComboBoxDataBits(), null);
this.add(getJComboBoxStopBits(), null);
this.add(getJComboBoxParidad(), null);
this.add(getJComboBoxVelocidad(), null);
this.add(jLabelTituloPserie, null);
this.add(jLabelVelocidad, null);
this.add(jLabelNombrePuerto, null);
this.add(jLabelBitsDatos, null);
this.add(jLabelBitsStop, null);
this.add(jLabelParidad, null);
this.add(getJButtonAplicar(), null);
this.add(getJButtonIdentificarPuertos(), null);
this.add(getJScrollPaneListaPuertos(), null);
}
116
public JComboBox getJComboBoxStopBits() {
if (jComboBoxStopBits == null) {
jComboBoxStopBits = new JComboBox(bitsParada);
jComboBoxStopBits.setBounds(new Rectangle(30, 330, 135, 25));
jComboBoxStopBits.setSelectedIndex(0);
}
return jComboBoxStopBits;
}
}
return jButtonAplicar;
}
public JButton getJButtonIdentificarPuertos() {
if (jButtonIdentificarPuertos == null) {
jButtonIdentificarPuertos = new JButton();
jButtonIdentificarPuertos.setBounds(new Rectangle(30, 520, 209, 19));
jButtonIdentificarPuertos.setText("Search for available ports");
}
return jButtonIdentificarPuertos;
}
public JList getJListListaPuertos() {
if (jListListaPuertos == null) {
jListListaPuertos = new JList();
jListListaPuertos.setEnabled(false);
jListListaPuertos.setFont(new Font("Dialog", Font.BOLD, 12));
}
return jListListaPuertos;
}
private JScrollPane getJScrollPaneListaPuertos() {
if (jScrollPaneListaPuertos == null) {
jScrollPaneListaPuertos = new JScrollPane();
jScrollPaneListaPuertos.setBounds(new Rectangle(30, 540, 209, 58));
jScrollPaneListaPuertos.setViewportView(getJListListaPuertos());
}
return jScrollPaneListaPuertos;
}
117
Clase VistaMediciones:
package Presentacion;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JTabbedPane;
import java.awt.Rectangle;
import javax.swing.JTextField;
import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.JButton;
119
private JLabel jLabel21 = null;
private JLabel jLabel22 = null;
private JLabel jLabel23 = null;
private JLabel jLabel21_1 = null;
private JTextField jTextField3C = null;
private JTextField jTextField3D = null;
private JLabel jLabel3C = null;
private JLabel jLabel3D = null;
private JButton jButtonLeer = null;
private JButton jButtonDetener = null;
private JTextField jTextField42 = null;
private JTextField jTextField43 = null;
private JTextField jTextField44 = null;
private JTextField jTextField45 = null;
private JTextField jTextField46 = null;
private JTextField jTextField47 = null;
private JTextField jTextField48 = null;
private JTextField jTextField49 = null;
private JTextField jTextField4A = null;
private JTextField jTextField4B = null;
private JTextField jTextField4C = null;
private JTextField jTextField4D = null;
private JTextField jTextField4E = null;
private JLabel jLabel42 = null;
private JLabel jLabel43 = null;
private JLabel jLabel44 = null;
private JLabel jLabel45 = null;
private JLabel jLabel46 = null;
private JLabel jLabel47 = null;
private JLabel jLabel48 = null;
private JLabel jLabel49 = null;
private JLabel jLabel4A = null;
private JLabel jLabel4B = null;
private JLabel jLabel4C = null;
private JLabel jLabel4D = null;
private JLabel jLabel4E = null;
private JTextField jTextField51 = null;
private JLabel jLabel51 = null;
private JLabel jLabel52 = null;
private JTextField jTextField52 = null;
private JTextField jTextField1C = null;
private JLabel jLabel1C = null;
public VistaMediciones() {
super();
initialize();
}
120
jTabbedPane.addTab(" PID's 21-40 ", null,
getJPanel21_40(), null);
jTabbedPane.addTab(" PID's 41-60 ", null,
getJPanel41_60(), null);
}
return jTabbedPane;
}
121
jLabel14.setBounds(new Rectangle(525, 165, 133, 17));
jLabel14.setText("Bank 1, Sensor 1");
jLabel14.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel12 = new JLabel();
jLabel12.setBounds(new Rectangle(675, 85, 99, 17));
jLabel12.setText("Commanded ");
jLabel12.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel11 = new JLabel();
jLabel11.setBounds(new Rectangle(525, 45, 132, 17));
jLabel11.setText("Throttle position");
jLabel11.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel10 = new JLabel();
jLabel10.setBounds(new Rectangle(525, 5, 132, 17));
jLabel10.setText("MAF air flow rate");
jLabel10.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel0F = new JLabel();
jLabel0F.setBounds(new Rectangle(150, 445, 167, 17));
jLabel0F.setText("Intake air temperature");
jLabel0F.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel0E = new JLabel();
jLabel0E.setBounds(new Rectangle(150, 405, 133, 17));
jLabel0E.setText("Timing advance");
jLabel0E.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel0D = new JLabel();
jLabel0D.setBounds(new Rectangle(150, 365, 120, 17));
jLabel0D.setText("Vehicle speed");
jLabel0D.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel0C = new JLabel();
jLabel0C.setBounds(new Rectangle(150, 325, 104, 17));
jLabel0C.setText("Engine RPM");
jLabel0C.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel0B = new JLabel();
jLabel0B.setBounds(new Rectangle(150, 285, 186, 17));
jLabel0B.setText("Intake manifold pressure");
jLabel0B.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel0A = new JLabel();
jLabel0A.setBounds(new Rectangle(150, 245, 118, 17));
jLabel0A.setText("Fuel pressure");
jLabel0A.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel09 = new JLabel();
jLabel09.setBounds(new Rectangle(150, 205, 225, 17));
jLabel09.setText("Long term fuel % trim_Bank 2");
jLabel09.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel08 = new JLabel();
jLabel08.setBounds(new Rectangle(150, 165, 226, 17));
jLabel08.setText("Short term fuel % trim_Bank 2");
jLabel08.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel07 = new JLabel();
jLabel07.setBounds(new Rectangle(150, 125, 225, 17));
jLabel07.setText("Long term fuel % trim_Bank 1");
jLabel07.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel06 = new JLabel();
jLabel06.setBounds(new Rectangle(150, 85, 224, 17));
jLabel06.setText("Short term fuel % trim_Bank 1");
jLabel06.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel05 = new JLabel();
jLabel05.setBounds(new Rectangle(150, 45, 207, 17));
jLabel05.setText("Engine coolant temperature");
jLabel05.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel04 = new JLabel();
jLabel04.setBounds(new Rectangle(150, 5, 206, 17));
jLabel04.setText("Calculated engine load value");
jLabel04.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
122
jPanel4_19 = new JPanel();
jPanel4_19.setLayout(null);
jPanel4_19.add(getJTextField04(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField05(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField06(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField07(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField08(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField09(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField0A(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField0B(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField0C(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField0D(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField0E(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField0F(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField10(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField11(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField12(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField14(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField15(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField16(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField17(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField18(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField19(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField1A(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField1B(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField1E(), null);
jPanel4_19.add(getJTextField1F(), null);
jPanel4_19.add(jLabel04, null);
jPanel4_19.add(jLabel05, null);
jPanel4_19.add(jLabel06, null);
jPanel4_19.add(jLabel07, null);
jPanel4_19.add(jLabel08, null);
jPanel4_19.add(jLabel09, null);
jPanel4_19.add(jLabel0A, null);
jPanel4_19.add(jLabel0B, null);
jPanel4_19.add(jLabel0C, null);
jPanel4_19.add(jLabel0D, null);
jPanel4_19.add(jLabel0E, null);
jPanel4_19.add(jLabel0F, null);
jPanel4_19.add(jLabel10, null);
jPanel4_19.add(jLabel11, null);
jPanel4_19.add(jLabel12, null);
jPanel4_19.add(jLabel14, null);
jPanel4_19.add(jLabel15, null);
jPanel4_19.add(jLabel16, null);
jPanel4_19.add(jLabel18, null);
jPanel4_19.add(jLabel19, null);
jPanel4_19.add(jLabel17, null);
jPanel4_19.add(jLabel1A, null);
jPanel4_19.add(jLabel1E, null);
jPanel4_19.add(jLabel1B, null);
jPanel4_19.add(jLabel1F, null);
jPanel4_19.add(jLabel12_1, null);
jPanel4_19.add(jLabel12_2, null);
jPanel4_19.add(jLabelSensores, null);
jPanel4_19.add(getJTextField1C(), null);
jPanel4_19.add(jLabel1C, null);
}
return jPanel4_19;
}
123
private JPanel getJPanel21_40() {
if (jPanel21_40 == null) {
jLabel3D = new JLabel();
jLabel3D.setBounds(new Rectangle(525, 485, 258, 16));
jLabel3D.setText("Catalyst Temperature Bank2, Sensor1");
jLabel3D.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel3C = new JLabel();
jLabel3C.setBounds(new Rectangle(525, 445, 258, 16));
jLabel3C.setText("Catalyst Temperature Bank1, Sensor1");
jLabel3C.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel21_1 = new JLabel();
jLabel21_1.setBounds(new Rectangle(145, 23, 166, 17));
jLabel21_1.setText("indicator lamp (MIL) on");
jLabel21_1.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel23 = new JLabel();
jLabel23.setBounds(new Rectangle(150, 85, 192, 16));
jLabel23.setText("Fuel Rail Pressure (diesel)");
jLabel23.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel22 = new JLabel();
jLabel22.setBounds(new Rectangle(150, 45, 170, 17));
jLabel22.setText("Fuel Rail Pressure");
jLabel22.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel21 = new JLabel();
jLabel21.setBounds(new Rectangle(145, 5, 243, 17));
jLabel21.setText("Distance traveled with malfunction");
jLabel21.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel3F = new JLabel();
jLabel3F.setBounds(new Rectangle(525, 565, 258, 17));
jLabel3F.setText("Catalyst Temperature Bank2, Sensor2");
jLabel3F.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel3B = new JLabel();
jLabel3B.setBounds(new Rectangle(525, 405, 221, 17));
jLabel3B.setText("O2S8_WR_lambda(1): Current");
jLabel3B.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel3E = new JLabel();
jLabel3E.setBounds(new Rectangle(525, 525, 258, 17));
jLabel3E.setText("Catalyst Temperature Bank1, Sensor2");
jLabel3E.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel3A = new JLabel();
jLabel3A.setBounds(new Rectangle(525, 365, 223, 17));
jLabel3A.setText("O2S7_WR_lambda(1): Current");
jLabel3A.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel37 = new JLabel();
jLabel37.setBounds(new Rectangle(525, 245, 220, 17));
jLabel37.setText("O2S4_WR_lambda(1): Current");
jLabel37.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel39 = new JLabel();
jLabel39.setBounds(new Rectangle(525, 325, 222, 17));
jLabel39.setText("O2S6_WR_lambda(1): Current");
jLabel39.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel38 = new JLabel();
jLabel38.setBounds(new Rectangle(525, 285, 220, 17));
jLabel38.setText("O2S5_WR_lambda(1): Current");
jLabel38.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel36 = new JLabel();
jLabel36.setBounds(new Rectangle(525, 205, 221, 17));
jLabel36.setText("O2S3_WR_lambda(1): Current");
jLabel36.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel35 = new JLabel();
jLabel35.setBounds(new Rectangle(525, 165, 222, 17));
jLabel35.setText("O2S2_WR_lambda(1): Current");
jLabel35.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel34 = new JLabel();
124
jLabel34.setBounds(new Rectangle(525, 125, 223, 17));
jLabel34.setText("O2S1_WR_lambda(1): Current");
jLabel34.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel32 = new JLabel();
jLabel32.setBounds(new Rectangle(525, 45, 216, 17));
jLabel32.setText("Evap. System Vapor Pressure");
jLabel32.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel31 = new JLabel();
jLabel31.setBounds(new Rectangle(525, 5, 257, 17));
jLabel31.setText("Distance traveled since codes cleared");
jLabel31.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel33 = new JLabel();
jLabel33.setBounds(new Rectangle(525, 85, 159, 17));
jLabel33.setText("Barometric pressure");
jLabel33.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel2F = new JLabel();
jLabel2F.setBounds(new Rectangle(150, 565, 127, 17));
jLabel2F.setText("Fuel Level Input");
jLabel2F.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel2E = new JLabel();
jLabel2E.setBounds(new Rectangle(150, 525, 224, 17));
jLabel2E.setText("Commanded evaporative purge");
jLabel2E.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel2D = new JLabel();
jLabel2D.setBounds(new Rectangle(150, 485, 89, 17));
jLabel2D.setText("EGR Error");
jLabel2D.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel2C = new JLabel();
jLabel2C.setBounds(new Rectangle(150, 445, 153, 17));
jLabel2C.setText("Commanded EGR");
jLabel2C.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel2B = new JLabel();
jLabel2B.setBounds(new Rectangle(150, 405, 224, 17));
jLabel2B.setText("O2S8_WR_lambda(1): Voltage");
jLabel2B.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel2A = new JLabel();
jLabel2A.setBounds(new Rectangle(150, 365, 225, 17));
jLabel2A.setText("O2S7_WR_lambda(1): Voltage");
jLabel2A.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel29 = new JLabel();
jLabel29.setBounds(new Rectangle(150, 325, 226, 17));
jLabel29.setText("O2S6_WR_lambda(1): Voltage");
jLabel29.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel28 = new JLabel();
jLabel28.setBounds(new Rectangle(150, 285, 225, 17));
jLabel28.setText("O2S5_WR_lambda(1): Voltage");
jLabel28.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel27 = new JLabel();
jLabel27.setBounds(new Rectangle(150, 245, 225, 17));
jLabel27.setText("O2S4_WR_lambda(1): Voltage");
jLabel27.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel26 = new JLabel();
jLabel26.setBounds(new Rectangle(150, 205, 227, 17));
jLabel26.setText("O2S3_WR_lambda(1): Voltage");
jLabel26.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel25 = new JLabel();
jLabel25.setBounds(new Rectangle(150, 165, 225, 17));
jLabel25.setText("O2S2_WR_lambda(1): Voltage");
jLabel25.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jLabel24 = new JLabel();
jLabel24.setBounds(new Rectangle(150, 125, 227, 17));
jLabel24.setText("O2S1_WR_lambda(1): Voltage");
jLabel24.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
125
jPanel21_40 = new JPanel();
jPanel21_40.setLayout(null);
jPanel21_40.add(getJTextField24(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField25(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField26(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField27(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField28(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField29(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField2A(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField2B(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField2C(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField2D(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField2E(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField2F(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField33(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField31(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField32(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField34(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField35(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField36(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField37(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField38(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField39(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField3A(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField3B(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField3E(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField3F(), null);
jPanel21_40.add(jLabel24, null);
jPanel21_40.add(jLabel25, null);
jPanel21_40.add(jLabel26, null);
jPanel21_40.add(jLabel27, null);
jPanel21_40.add(jLabel28, null);
jPanel21_40.add(jLabel29, null);
jPanel21_40.add(jLabel2A, null);
jPanel21_40.add(jLabel2B, null);
jPanel21_40.add(jLabel2C, null);
jPanel21_40.add(jLabel2D, null);
jPanel21_40.add(jLabel2E, null);
jPanel21_40.add(jLabel2F, null);
jPanel21_40.add(jLabel33, null);
jPanel21_40.add(jLabel31, null);
jPanel21_40.add(jLabel32, null);
jPanel21_40.add(jLabel34, null);
jPanel21_40.add(jLabel35, null);
jPanel21_40.add(jLabel36, null);
jPanel21_40.add(jLabel38, null);
jPanel21_40.add(jLabel39, null);
jPanel21_40.add(jLabel37, null);
jPanel21_40.add(jLabel3A, null);
jPanel21_40.add(jLabel3E, null);
jPanel21_40.add(jLabel3B, null);
jPanel21_40.add(jLabel3F, null);
jPanel21_40.add(getJTextField21(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField22(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField23(), null);
jPanel21_40.add(jLabel21, null);
jPanel21_40.add(jLabel22, null);
jPanel21_40.add(jLabel23, null);
jPanel21_40.add(jLabel21_1, null);
jPanel21_40.add(getJTextField3C(), null);
jPanel21_40.add(getJTextField3D(), null);
jPanel21_40.add(jLabel3C, null);
jPanel21_40.add(jLabel3D, null);
126
}
return jPanel21_40;
}
127
jLabel42.setBounds(new Rectangle(150, 5, 176, 19));
jLabel42.setText("Control module voltage");
jLabel42.setFont(new Font("Dialog", Font.PLAIN, 14));
jPanel41_60 = new JPanel();
jPanel41_60.setLayout(null);
jPanel41_60.add(getJTextField42(), null);
jPanel41_60.add(getJTextField43(), null);
jPanel41_60.add(getJTextField44(), null);
jPanel41_60.add(getJTextField45(), null);
jPanel41_60.add(getJTextField46(), null);
jPanel41_60.add(getJTextField47(), null);
jPanel41_60.add(getJTextField48(), null);
jPanel41_60.add(getJTextField49(), null);
jPanel41_60.add(getJTextField4A(), null);
jPanel41_60.add(getJTextField4B(), null);
jPanel41_60.add(getJTextField4C(), null);
jPanel41_60.add(getJTextField4D(), null);
jPanel41_60.add(getJTextField4E(), null);
jPanel41_60.add(jLabel42, null);
jPanel41_60.add(jLabel43, null);
jPanel41_60.add(jLabel44, null);
jPanel41_60.add(jLabel45, null);
jPanel41_60.add(jLabel46, null);
jPanel41_60.add(jLabel47, null);
jPanel41_60.add(jLabel48, null);
jPanel41_60.add(jLabel49, null);
jPanel41_60.add(jLabel4A, null);
jPanel41_60.add(jLabel4B, null);
jPanel41_60.add(jLabel4C, null);
jPanel41_60.add(jLabel4D, null);
jPanel41_60.add(jLabel4E, null);
jPanel41_60.add(getJTextField51(), null);
jPanel41_60.add(jLabel51, null);
jPanel41_60.add(jLabel52, null);
jPanel41_60.add(getJTextField52(), null);
}
return jPanel41_60;
}
128
public JTextField getJTextField06() {
if (jTextField06 == null) {
jTextField06 = new JTextField();
jTextField06.setBounds(new Rectangle(5, 85, 140, 40));
jTextField06.setHorizontalAlignment(JTextField.CENTER);
jTextField06.setFont(new Font("Dialog", Font.BOLD, 22));
jTextField06.setEditable(false);
jTextField06.setBackground(Color.white);
}
return jTextField06;
}
129
jTextField0B.setBounds(new Rectangle(5, 285, 140, 40));
jTextField0B.setHorizontalAlignment(JTextField.CENTER);
jTextField0B.setFont(new Font("Dialog", Font.BOLD, 22));
jTextField0B.setEditable(false);
jTextField0B.setBackground(Color.white);
}
return jTextField0B;
}
130
jTextField10.setEditable(false);
jTextField10.setBackground(Color.white);
}
return jTextField10;
}
131
return jTextField16;
}
132
if (jTextField1E == null) {
jTextField1E = new JTextField();
jTextField1E.setBounds(new Rectangle(380, 485, 140, 40));
jTextField1E.setHorizontalAlignment(JTextField.CENTER);
jTextField1E.setFont(new Font("Dialog", Font.BOLD, 22));
jTextField1E.setEditable(false);
jTextField1E.setBackground(Color.white);
}
return jTextField1E;
}
133
jTextField27.setHorizontalAlignment(JTextField.CENTER);
jTextField27.setFont(new Font("Dialog", Font.BOLD, 22));
jTextField27.setEditable(false);
jTextField27.setBackground(Color.white);
}
return jTextField27;
}
134
jTextField2C.setBackground(Color.white);
}
return jTextField2C;
}
135
}
136
if (jTextField38 == null) {
jTextField38 = new JTextField();
jTextField38.setBounds(new Rectangle(380, 285, 140, 40));
jTextField38.setHorizontalAlignment(JTextField.CENTER);
jTextField38.setFont(new Font("Dialog", Font.BOLD, 22));
jTextField38.setEditable(false);
jTextField38.setBackground(Color.white);
}
return jTextField38;
}
137
jTextField3F.setHorizontalAlignment(JTextField.CENTER);
jTextField3F.setFont(new Font("Dialog", Font.BOLD, 22));
jTextField3F.setEditable(false);
jTextField3F.setBackground(Color.white);
}
return jTextField3F;
}
138
jTextField3D.setBackground(Color.white);
}
return jTextField3D;
}
}
return jButtonLeer;
}
}
return jButtonDetener;
}
139
jTextField45 = new JTextField();
jTextField45.setBounds(new Rectangle(5, 125, 140, 40));
jTextField45.setHorizontalAlignment(JTextField.CENTER);
jTextField45.setFont(new Font("Dialog", Font.BOLD, 22));
jTextField45.setEditable(false);
jTextField45.setBackground(Color.white);
}
return jTextField45;
}
140
jTextField4A.setFont(new Font("Dialog", Font.BOLD, 22));
jTextField4A.setEditable(false);
jTextField4A.setBackground(Color.white);
}
return jTextField4A;
}
141
}
return jTextField51;
}
Clase VistaPrincipal:
package Presentacion;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JMenuBar;
import javax.swing.JMenu;
import javax.swing.JMenuItem;
import java.awt.Rectangle;
import javax.swing.JButton;
import javax.swing.JTextArea;
import java.awt.Point;
import javax.swing.JScrollPane;
import javax.swing.JTextField;
142
private JButton jButtonDesconectar = null;
public VistaPrincipal() {
super();
this.setLocation(new Point(100, 25));
initialize();
}
143
jMenuInicio.add(getJMenuItemLectura());
jMenuInicio.add(getJMenuItemExit());
}
return jMenuInicio;
}
}
return jButtonConectar;
}
}
return jButtonDesconectar;
}
144
private JMenu getJMenuOpciones() {
if (jMenuOpciones == null) {
jMenuOpciones = new JMenu();
jMenuOpciones.setText(" Options ");
jMenuOpciones.add(getJMenuItemPSerie());
jMenuOpciones.add(getJMenuItemProtocolo());
}
return jMenuOpciones;
}
}
return jMenuItemPSerie;
}
}
return jMenuItemProtocolo;
}
145
}
return jTextFieldEnvioManual;
}
Clase VistaProtocolo:
package Presentacion;
import java.awt.Dimension;
import javax.swing.ButtonGroup;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JRadioButton;
import java.awt.Rectangle;
import javax.swing.JLabel;
import java.awt.Font;
import javax.swing.JCheckBox;
import javax.swing.JComboBox;
import javax.swing.JButton;
public VistaProtocolo() {
super();
initialize();
}
147
grupoBotones.add(getJRadioButtonKWP1());
grupoBotones.add(getJRadioButtonKWP2());
grupoBotones.add(getJRadioButtonCAN1());
grupoBotones.add(getJRadioButtonCAN2());
grupoBotones.add(getJRadioButtonCAN3());
grupoBotones.add(getJRadioButtonCAN4());
getJRadioButtonAutomatico().setSelected(true);
}
148
public JRadioButton getJRadioButtonCAN1() {
if (jRadioButtonCAN1 == null) {
jRadioButtonCAN1 = new JRadioButton();
jRadioButtonCAN1.setBounds(new Rectangle(10, 370, 300, 21));
jRadioButtonCAN1.setText("ISO 15765-4 CAN (11-bit ID, 500 kBit/s)");
}
return jRadioButtonCAN1;
}
149
if (jComboBoxRec1 == null) {
jComboBoxRec1 = new JComboBox(hexa);
jComboBoxRec1.setBounds(new Rectangle(575, 135, 40, 20));
}
return jComboBoxRec1;
}
150