Simulacion de Circuitos de Electronica de Potencia Usando Pspice - en EspaÃ Ol PDF

Simulacion de Circuitos Flectronicos de Potencia HI Bt (A . Mt De wre erry tee cee) for it cr ee YT UNIVERSIDAD POLITECNICA [oan etry Ay AlfaomegaSimulacién de Circuitos Electrénicos de Potencia con PSPICE Emilio Figueres Amoros José Manuel Benavent Garcia Gabriel Garcera Sanfeliu @ORTESIA DE ALFAOMEGA By UNIVERSIDAD YZ) DE VALENCIA Ay AlfaomegaPROLOGO El andlisis de circuitos electrénicos mediante herramientas informaticas de simulacién ha alcanzado un gran auge en las uiltimas dos décadas, convirtiéndose en una etapa prdcticamente indispensable en el proceso de disefio de circuitos electronicos de cualquier tipo. En efecto, la tremenda flexibilidad y fiabilidad de los actuales programas in- formaticos de simulacién permite disefiar y verificar circuitos antes de su montaje y ensayo en el laboratorio, con resultados sorprendentemente similares a los que se obtienen en el prototipo real. En el campo de la electrénica de potencia, dentro del cual la construccién de prototipos es especialmente costosa tanto desde el punto de vista econémico como temporal (horas a invertir en el montaje), la simulacién previa mediante un programa informatico se revela extraordinariamente util, al poder investigar la influencia de cualquiera de los componentes del circuito sobre su comportamiento sin tener que proceder a tediosas y, en ocasiones, arduas labores tie montaje. En esa misma linea, la simulaci6n informatica permite comprender de una forma sencilla de qué manera afectan al funcionamiento del circuito los elementos pardsitos de! mismo, tales como la resistencia e inductancia de los cableados, las capacidades intrinsecas entre las espiras de transformadores e inductores, etc, Es- tos elementos suelen dejarse de lado en los estudios preliminares por la complejidad que afiaden al andlisis y, sin embargo, son responsables de ciertos fenémenos (los mas graves, sobretensiones y sobrecorrientes) que pueden provocar el mal funcionamiento de los componentes ¢ incluso su destruccién. El espiritu del presente texto es introducir al lector en el apasionante mundo de la electronica de potencia a través de la simulacién por ordenador, guiandole mediante ejemplos resueltos y anotaciones tedricas que facilitan, a nuestro juicio, la labor de comprensién de los resultados de las simulaciones que se efectian. Asimismo, se han intercalado a lo largo de la obra numerosas actividades sin re- solver para que el lector pueda profundizar en el estudio de los circuits analiza- dos. EI software elegido de entre los disponibles en el mercado ha sido, por su extensa difusion y utilizaci6n, la versién 8.0 de evaluacién del programa de simula- cién electronica PSPICE. La copia y la distribucion de las versiones de evaluacin no sélo no esté prohibida, sino que es apoyada por la firma responsable del soft-PROLOGO ware, la empresa estadounidense Microsim Corporation. Para solicitar una copia gratuita del programa se puede acceder a la pagina Web de Microsim, localizada en la siguiente direccion: http:\Wwww.microsim.com. La obra se ha dividido en cinco capitulos, dedicados cada uno de ellos a las principales familias de convertidores electrénicos de potencia. En los capitulos 1 y 2 se estudian, respectivamente, los circuitos rectificadores en sus versiones no controlada (diodos) y controlada (tiristores), haciendo én- fasis en los efectos de este tipo de convertidores sobre las redes de distribucion eléctrica. Los capitulos 3 y 4 se dedican al estudio de los conversores conmutados con y sin aislamiento, poniendo de manifiesto las principales caracteristicas de la etapa de potencia de este tipo de circuitos. Finalmente, el capitulo 5 trata la conversién de continua a alterna (circuitos inversores), de creciente interés en la industria por constituir el niicleo de equipos variadores de frecuencia destinados al control de motores de corriente alterna y sistemas de alimentacién ininterrumpida (SAI’s). Emilio Figueres Amorés José M. Benavent Garcia Gabriel Garcera SanfeliuCAPITULO 1. Rectificadores no controlados.... 1. 12 13 14 15 1.6 17 1.8 Rectificacién de formas de onda no sinusoidales .... CAPITULO 2. Rectificadores controlados . 21 2.2 2.3 2.4 2.5 CONTENIDO Introduccion. Rectificador de media onda con carga inductiva... Rectificador monofisico en puente... Rectificador monofasico duplicador de tension... Efectos de los rectificadores monofasicos en lineas trifasicas.. Rectificadores trifasicos . Efectos de las inductancias de red sobre la conmutacién de corriente 1.7.1 Rectificadores monofasicos 1.7.2 Rectificadores trifasicos.. Introduccién. 59 Modelizacién del tiristor .. 59 Principios de funcionamiento del tiristor .... 61 Rectificador monofasico en puente.... 63 2.4.1 Influencia de Lr.. 69 2.4.2 Funcionamiento con cargas no ideales. 70 2.4.3 Funcionamiento como inversor.. 2 2.4.4 Rectificador monofasico semicontrolado..... 74 Rectificadores Trifasicos.. 78 2.5.1 Funcionamiento con carga ideal. 76 2.5.2 Influencia de las inductancias de linea.. 80 2.5.3 Funcionamiento con carga RLE.. 82 2.5.4 Otros tipos de rectificadores trifasicos.. . 84 2.5.4.1 Rectificador semicontrolado 85 2.5.4.2 Rectificador de 12 pulsos.. 87CONTENIDO CAPITULO 3. Conversores DC-DC conmutados.. 89 3.1 Control de conversores DC-DC por PWM... 92 3.1.1 Modelizacién en Pspice de interruptores controlados y del modulador PWM...... . 94 3.2. El conversor Buck (reductor de tension)... 98 3.2.1 Influencia de la resistencia serie del condensador .. 105 3.3 El conversor Boost (elevador de tensién). 106 3.4 El conversor Buck-boost .. 110 3.5. El conversor Cik... 114 3.6 Conversores en puente... 116 3.6.1 Conversores en puente completo (Full-Bridge 116 3.6.2. Conversores en semipuente (Half-Bridge).... 125 CAPITULO 4. Conversores DC-DC conmutados con aislamiento 127 4.1 El conversor Forward .... 129 4.2. El conversor Flyback. 4.2.1 Flyback con dos transistores .... 4.3, El conversor Push-Pull .. 4.3.1 Conversor Push-Pull fuente de tension .. 4.3.2 Conversor Push-Pull fuente de corriente... 156 4.4. Conversores en puente aislados... 4.4.1 El conversor Full-Bridge aislado 4.4.2 El conversor Half-Bridge aislado, CAPITULO 5. Conversores DC-AC: Inversores... 167 5.1 Introduccion. 169 5.2. Inversores monofasicos 171 5.2.1 Control PWM bipolar. 171 5.2.2 Control PWM unipolar. 181 5.2.3. Inversor monofésico de onda cuadrada..... 183CONTENIDO 186 189 5.2.4 Control de inversores por cancelacién de tensi6n, 5.3 Inversores trifasicos. 5.3.1 Inversores trifésicos PWM 5.3.2 Inversores trifasicos de onda cuadrada ... 5.4 Efectos de los retardos en los disparos sobre la tensién de salida de inversoresPWM..... 5.5 Eliminacién programada de arménicos . BIBLIOGRAFIA ..CAPITULO 1 RECTIFICADORES NO CONTROLADOSRECTIFICADORES NO CONTROLADOS 1.1. INTRODUCCION La conversién AC-DC tiene una importancia capital en el campo de la electronica y de la electricidad en general, derivada de la necesidad de adaptar las caracteristicas de las redes de distribucién eléctrica (principal fuente de energia que se utiliza actualmente) a los requerimientos de un amplio abanico de receptores tales como equipos electrénicos, motores de corriente continua (utilizados en regulacién de procesos y en traccién eléctrica: metro, tranvia, trenes de cercanias, etc.). Todos estos receptores requieren corriente continua para su correcto funcionamiento, en tanto que las redes eléctricas (salvo raras excepciones) presentan formas de onda alternas senoidales con un determinado valor de tension eficaz entre fases (en Espafia, 380V, con una frecuencia de 50 Hz). Por ello, a fin de que la red eléctrica pueda ser utilizada como fuente de suministro de energia para estos equipos, se comprende la necesidad de utilizar convertidores especificos (circuitos rectificadores) encargados de “transformar” en continuas las formas de onda alternas caracteristicas de la red. Desde el punto de vista de los dispositivos electrénicos utilizados y las posibilidades de controlar el nivel de tensién continua en la salida del rectificador, este tipo de convertidores se pueden clasificar en: 1. Rectificadores no controlados. 2. Rectificadores controlados. Los primeros (rectificadores no controlados) utilizan diodos como dispositive semiconductor y permiten obtener una tension de salida con un valor medio practicamente constante, sin posibilidades de variar su amplitud de forma controlada. Este tipo de rectificadores es el més utilizado por su simplicidad y aparece como primera etapa de la fuente de alimentacién en la mayoria de los equipos electrénicos: equipos de misica, ordenadores personales, etc. El segundo tipo de rectificadores (controlados) utilizan tiristores. como dispositivo semiconductor y serén estudiados en el capitulo 2. Su principal caracteristica es la posibilidad de controlar a voluntad el valor medio de la tension de salida del rectificador, actuando para ello sobre el angulo de disparo de los tiristores. 1.2. RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA CON CARGA INDUCTIVA Pese a no ser frecuentemente utilizado en la industria, el estudio del rectificador de media onda nos va a permitir poner de manifiesto algunos de los conceptos elementales de la rectificacién no controlada.“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” D Learga pe 10mh Rearga vine 10 Figura 1.1. Rectificador de media onda con carga RL La figura 1.1 muestra el esquema de este tipo de rectificador funcionando con carga inductiva. Para introducir el circuito en el editor de esquemas, se utilizaran los siguientes elementos 1) Vig: fuente de tensién Vsin, mediante la cual se modeliza una toma monofiisica de la red de distribucién, programando los iguientes pardmetros: VAMPLAS11 FREG=50 1-0 OF=0 PHASE=0 SIMULATIONONL' Figura 1.2. Cuadro de didlogo del elemento Vsin 2) Diodo rectificador: Dbreak (diodo ideal). 3) Learga = 1OMH; Rearga = 102. Una vez dibujado el esquema en el editor, para efectuar un anilisis temporal del circuito introduciremos en el ment transient un tiempo de simulacién que nos 10RECTIFICADORES NO CONTROLADOS permita visualizar en pantalla dos periodos correspondientes a la tensién de entrada, con un paso maximo de iteracién (determinado por el parimetro Step Ceiling) lo suficientemente pequefio para obtener una resolucién aceptable. Para ello, se utilizaran los siguientes valores: Figura.1.3. de dialogo Cuadro del menti transient Efectuada la simulacién, la forma de onda de la tensidn rectificada que se aplica a la carga es la que se muestra en la figura 1.4, Puede observarse que la tensién de salida no se anula hasta que no lo hace la corriente de carga, lo que significa que el diodo rectificador permanece polarizado en directo incluso durante tuna porcién del semiperiodo negativo de la tensiGn de entrada. ste hecho es debido a que la inductancia de salida se opone a variaciones le corriente, creando la sobretensién necesaria para mantener al diodo en conduccién hasta que la corriente se anula,“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” Vearga ikgarge as ons zone 30ns vons 0s “10ns ans 300s ‘noes © U¢Dtst) -u¢o1:2) Tine Figura 1.5. Tension y corriente en el diodo rectificador 12RECTIFICADORES NO CONTROLADOS Una utilidad interesante de PSPICE es la posibilidad de dibujar las formas de onda de las tensiones y corrientes que deben soportar los componentes semiconductores, facilitando la eleccién por parte del disefiador del dispositivo que considere mas adecuado. En el caso que nos ocupa, se obtienen las curvas que aparecen en la figura 1.5. En realidad, cada valor que puede leerse en estas grificas corresponde al calculado hasta el instante de tiempo correspondiente. Por definicién, el valor medio y eficaz correcto deberd leerse en condiciones de régimen permanente y sobre un instante de tiempo que sea miltiplo del periodo (20ms, 40ms, etc.). Actividad 1.1: Comprobar que el valor medio de la tensién en bornes de la inductancia de carga es nulo en régimen permanente, {Por qué se debe de cumplir esta condicién? Actividad 1.2: Sustituir la resistencia de carga por una fuente de tensién continua de valor 150V. ;De qué manera afecta esta modificacién al circuito? 1.3. RECTIFICADOR MONOFASICO EN PUENTE La figura 1.6 muestra el esquema del rectificador monofasico en puente. La etapa de continua consta de un filtro constituido por los elementos Cf y Lf, destinado a atenuar el rizado de la tensién de salida. En la etapa de alterna se han afiadido los elementos Rr y Lr para tener en cuenta, respectivamente, la resistencia y la inductancia de la red vistas desde el rectificador. outs cf & Rearge Vompl=311V FREO=SOH2 Figura 1.6. Esquema del rectificador monofasico en puente 13SIMULACION DE CIRCUITOS CIA CON PSPICE En este circuito nos proponemos estudiar las principales formas de onda que caracterizan su funcionamiento y determinan la eleccién de los dispositivos semiconductores (diodos). Asimismo, pondremos de manifiesto el contenido de arménicos que el rectificador introduce en la red, empeorando el factor de potencia. Tras dibujar el esquema del circuito en Schematics, procederemos a simular su funcionamiento introduciendo los siguientes valores en el ment transient: Figura 1.7. Cuadro de didlogo del menté transient De esta manera, el programa efectuari un anélisis de Fourier sobre la variable que le hemos indicado, esto es, la corriente de entrada del rectificador. ste andlisis nos informaré acerca del contenido en arménicos de esta corriente, permitiéndonos de forma sencilla determinar el factor de potencia En la figura 1.8 se muestra la forma de onda de la tensién de salida del rectificador asignando a los elementos del circuito los siguientes valores: Rr = 10mQ; Lr = ImH; Lf = luH; Cf = ImF; Rearga = 102 14ow AVopp=164v ‘000: Hine Figura 1.8. Tensién de salida del rectificador La tensién de rizado (AVopp) en estas condiciones de carga tiene un valor de 164V. Para investigar como afecta al rizado el consumo de corriente en la salida, efectuaremos un andlisis paramétrico sobre la resistencia de carga, con valores de 1 a 1002. El proceso para efectuar un analisis paramétrico en la version 8.0 de PSPICE es el siguiente: 1) Se sustituye el valor del componente que queremos variar por una etiqueta situada entre Ilaves. Por ejemplo, en este caso, en lugar del valor 10 que tenia Rcarga, le asignamos la etiqueta {carga}. 2) Se inserta en el esquema del circuito el componente PARAM, localizado en la libreria SPECIAL.sIb. En la pantalla aparecera el siguiente elemento: PARAMETERS: corga 10 3) Se indica en PARAM las variables que se van a parametrizar (en este caso, tinicamente carga, indicando su valor por defecto 1 2). El valor por defecto es el que se le asigna al parametro en caso de que el andlisis Pparamétrico no esté activado, 0 se someta a variaciones un parametro distinto. 15"SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE™ 4) Enel ment Parametric se indica la variable a parametrizar y el tipo de barrido que se quiere efectuar (lineal, por décadas, lista de valores, etc.) Figura 1.9. Cuadro de didlogo del ment parametric En este caso, se ha optado por introducir una lista de tres valores (1, 10 y 100), correspondientes a tres condiciones de consumo muy diferentes. Los resultados del andlisis se muestran en la figura 1.10, quedando de manifiesto que el rizado disminuye significativamente a medida que lo hace el consumo de corriente, ya que el condensador se encuentra menos solicitado y se descarga menos. Feargaet0, wlerpan6a¥ Figura 1.10. Evolucién del rizado de la tensidn de salida con el consumoRECTIFICADORES NO CONTROLADOS De estas grificas también se deduce que el valor medio de la tensién disponible en la salida disminuye a medida que el consumo aumenta, Para cuantificar esta variacin, podemos utilizar el comando avg de Probe y se obtienen los siguientes resultados: Rearga=100; =163V o 20m 3 + avgcuout+)) Tine Figura 1.11. Valor medio de ta tensién rectificada y filtrada en funcién del consumo Actividad 1.. : Estudiar la influencia del valor de la capacidad de filtrado sobre el rizado y el valor medio de la tension aplicada a la carga. Se recomienda efectuar un barrido paramétrico variando el valor de Cfdesde 500 uF hasta 10mF. Actividad 1.4: Estudiar como afecta al transitorio de carga del condensador de {filtro el valor de la capacidad, haciendo especial énfasis en la corriente que circula por los diodos. Qué medidas pueden adoptarse para paliar los inconvenientes asociados a este transitorio? 17“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE: Por su parte, la corriente de entrada del rectificador presenta la siguiente forma de onda: ves sentra \ \ i ‘ine eons eo) «Wey 200 aw Tine Figura 1.12, Tension y corriente de entrada del rectificador A la vista de la figura 1.12 pueden extraerse las siguientes conclusiones: 1) La corriente de entrada del rectificador esta practicamente en fase con la tension de entrada, por lo que el factor de potencia de desplazamiento (DPF) seré cercano a la unidad (el DPF viene determinado por el angulo de desfase entre la tensién de red y la componente fundamental de la corriente). 2) La forma de onda de la corriente presenta una distorsién apreciable a simple vista, lo que hace prever que el factor de potencia global (que depende no sdlo del desfase entre la tensidn y la corriente, sino también del contenido en armonicos que se inyectan en la red) sera significativamente inferior a la unidad. Para cuantificar las observaciones precedentes y determinar el factor de potencia global del rectificador en las condiciones de carga iniciales (Rearga=10Q), pueden utilizarse los resultados del andlisis de Fourier efectuado por PSPICE. Estos resultados aparecen en forma de tabla en el fichero de salida (out) generado por el programa. 18RECTIFICADORES NO CONTROLADOS En este caso (con los valores indicados del condensador de filtro y de la inductancia de red), los resultados ofrecidos por el programa son los siguientes: hes FOURIER COMPONENTS OF TEAVSTENT RESPONSE TLE) DC COMPONENT - §.776349E-04 HaRyNIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PASE IORMALIZED No (HE) CONPOKENT —"COMPOWENT (DE HASE (0B) 1 5 Q00E+01 § 287E401 1 D00E¢00 3. 970E00 0 gNDE+OD 2 1 Q00EV02 ~—F G80E“D4 1 gBOETDS 2 2038401 2 £00EeOT 3 1 Sogo? 3.92901 7 F08E-01 © “1 eeaEt02 1 728E+02 & 2 onoEt0? © 3757s Ss 109861021 055E402 5 3 Sooe2 1.749013 1 So2et01 1 105Es01 & — $00Et02 2 S36E“03 <3 635Et01 -1 00E+02 > 3 Sogo 3e2ee00 & 175iEe02 1 6s1E¥0> 8 © 4 OooEt02 «1 813033 S 9306900 1. Se7ErnD 9 4 $00E02 2.78000. -12208s02 1 269E+02 10 § 000Ee02 «3 doses 4 1 32iEt03 "1 2ate¥02 it § Snoeeo2 i e5aEvoo 3 4.047Et01 2 bSOELOL 12 6 ouoEv02 1 9688-033 11938402 1 14aE+02 13 @So0evo? $ s72e-01 1 3.149602 “1 14Es02 | aa Fomueen2 2 4 6 S24Esnd 2. 5598400 is 7 s0nev02 3 1 i g5}es02 1 33E+02 2 bono? 3 1 2626s02 “4 223E+02 B sane § 5 -3 nea 300002 2 4 chives? 3.sonea2 1 P3102 TT 19008+032 3 Laseno 2 Figura 1.13. Resultados del andlisis de Fourier sobre la corriente de entrada En esta tabla se recogen los coeficientes de Fourier que responden a la siguiente expresion: i (= Cy + DC, sen(nw-1+9,) ay siendo Co la componente de continua de la forma de onda analizada, C, la amplitud del arménico de orden n y @y la fase correspondiente respecto a la referencia (en este caso, el origen de fases viene determinado por la tensidn de red) De este andlisis se desprende que la distorsién arménica total de la corriente (THDi) es del 80%, en tanto que el dngulo de desfase entre Ia tension de red y la 19“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” componente fundamental de la corriente es $; = 3,97°, lo que resulta en un factor de potencia de desplazamiento de valor: DPF = cos¢, = c0s3,97°= 0,998 (1.2) En definitiva, el factor de potencia global se calcula mediante la siguiente expresién: pr=—DPF__ V1+THD? = 1+0,8" a3) Es un factor de potencia bajo, lo que significa que se absorbe una cantidad significativa de potencia reactiva de la red. Sin embargo, el responsable de la potencia reactiva que se absorbe no es el desfase entre la tensién y la corriente (como ocurre con formas de onda perfectamente senoidales), pues como hemos visto este desfase es practicamente nulo. En un rectificador no controlado, al igual que en otros receptores fuertemente no lineales, la responsabilidad de la potencia reactiva que se absorbe recae sobre la significativa distorsién de la corriente respecto a una forma de onda perfectamente senoidal. En efecto, se demuestra que solamente produce potencia activa la componente fundamental de la corriente, por lo que cualquier distorsién respecto a una forma de onda senoidal pura incrementa el valor eficaz, disminuyendo la potencia util que puede transportar la linea de distribucion. Los resultados del andlisis de Fourier permiten dibujar en Probe la componente fundamental de la corriente de entrada y la corriente de distorsi6n, definida como la diferencia entre la forma de onda real y la correspondiente a la componente fundamental (fig. 1.14). Para ello, utilizando los operadores de Probe introduciremos la siguiente expresion: 51,67- sin(314- time + 0.069) (a) donde, por coherencia con el resto de unidades, el valor de 4; debe introducirse en radianes y no en grados como aparece en la tabla. 20RECTIFICADORES NO CONTROLADOS La figura 1.14 ilustra de forma grafica la distorsién armonica de la corriente de entrada del rectificador respecto a su componente fundamental. 150 bentrada(t) 100. 11 (fundamen tai) idistorsion Sons 2 A(Le) + 54.67Hsin(31uetine+ 0,069) © [(Lr)-51 -67esin(at4stine+0..069) Tine Figura 1.14. Distorsién de la corriente de entrada Para investigar qué influencia tiene el consumo de corriente en la carga sobre el factor de potencia del rectificador, vamos a efectuar un barrido parameétrico tomando como variable Rearga. Los resultados que proporciona PSPICE se recogen en la siguiente tabla: { RCARGA $4 DPF THD,(%) PF 1 -6.26 0.994 10.5 0.989 4 5 12.5 0.976 64.86 0.819 10 3.97 0.997 80.17 0.771 30 -6.87 0,993 110 0.670 100 -7.8 0.991 124 0.622 Tabla 1.1. Factor de potencia del rectificador en funcién del consumo 21“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" De los resultados obtenidos se desprende que el factor de potencia de desplazamiento permanece practicamente invariable (en todo caso, siempre superior a 0.95) en cualquier régimen de carga. El factor de potencia global, por el contrario, es mayor cuanto menor sea la resistencia de carga, esto es, cuanto mayor sea la potencia que el rectificador suministra a la carga. Este hecho se explica por el significativo incremento del valor porcentual de la distorsién arménica de la corriente respecto a la componente fundamental. Actividad 1.4: Investigar la influencia de la inductancia de la red (Lr) sobre el factor de potencia de desplazamiento, la distorsién arménica, el {factor de potencia global y el rizado pico a pico de la tension de salida rectificada y filtrada. Actividad 1.5: Repetir el estudio anterior modificando en esta ocasién el valor de la capacidad de filtro Cf Hasta ahora hemos visto que la distorsién de la corriente absorbida por el rectificador repercute en un factor de potencia bajo y en consecuencia en un consumo significativo de potencia reactiva. Sin embargo, este no es el Unico efecto pernicioso para la red de suministro, ya que si la corriente presenta un contenido en arménicos elevado, cabe suponer que las caidas de tensién producidas en la linea como consecuencia de esta corriente repercutiran en una distorsin de la tensién de red en el punto de conexién comin (PCC) de varios receptores. Para estudiar este fendmeno, vamos a modificar el circuito de la figura 1.6, introduciendo el concepto de PCC. 4 imp a: Cf) & Rearga Scarga} 02 03 4h PARAMETERS: _ corga 10 Figura 1.15. Circuito utilizado para el estudio de la tensidn en el PCC 22RECTIFICADORES NO CONTROLADOS En el circuito de la figura 1.15, Lrl modeliza la inductancia de la linea de distribucién, en tanto que Lr2 equivale a la inductancia que existe entre el PCC y el rectificador. A fin de cuantificar la distorsién de la tensién en el punto comin de conexién, afiadiremos la tensién V(PCC1,PCC2) como variable para el analisis de Fourier (cuadro de didlogo del ment transient), La forma de onda que se obtiene en el PCC es la siguiente: vercc oa entrada ’e wgpeety -u¢rce2) « TLrt) Figura 1.16. Tensién en el PCC de varios receptores A simple vista puede verificarse que, en efecto, la tensién en el punto comin de conexién esta distorsionada como consecuencia de las caidas de tensién en la linea. Un anilisis mas riguroso puede realizarse a partir de los coeficientes de Fourier calculados por el programa (figura 1.7), resultando en una distorsién porcentual del 6.3%. Considerando que esta tensién es la que estén “recibiendo” el resto de receptores, se comprende el perjuicio sobre la calidad del suministro que suponen las cargas fuertemente no lineales como es el caso de los circuitos rectificadores. 23‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE’ 3s por ello que en los tiltimos afios se ha extendido el uso de los rectificadores con absorcién sinusoidal de corriente, también [lamados con correccién del factor de potencia, cuyo funcionamiento se basa en un conversor conmutado con un kazo de regulacién de corriente que impone una forma de onda senoidal en la intensidad de entrada del rectificador. De ConPoNENT = -2 0870928-05 HaRyoNIC FREQUENCY _FOURTER —woRMat ZED Noraazize to Giz). COMPONENT "COMPONENT PHASE. (DES) 5 3.400E+02 1.p00E+00 1 469Fe00 9. 000Es00 i abreetce ScGoeecae “p foaevor = Q tenevor | 1 1 soogol es easier 9 982es01 | 3 Sesgeoe 2 2 SiogtoL S78E002 anyeea? Shes TLEVOr Si 2E+02 ke? asdesni erat Sees Ureoe 8 dobeni LP0E-C2 2 SLeEvOr LeSE-0s 5 9998000 eo3E-02 78 SiaEor OE -T GUNES oovgs01 2.799402 Oo0Es02 — 1.173E~03 Saves: 3173-03 Owes 1 eisE-03 So0es02 1 isses? Goes? 1 2a1E-b) Sooeso2 — & S2aEv00 noes; 4 isetoe Sovero2 1 5asE-03 Googe? 2 371-08 SWDEs02 1 9978000 ONES? 2 Soee-oe Shoes 3 358-01 OvOESO2 © 3 3598-05 SOEs? 1 Ss1E-03 Ones 2 sase-oe S00es0> buoes02 S00E202 bnogs03, TOTAL HARMONIC DISTURTION + 4, §36038E401 PE: ENT Figura 1.35. Resultados del andlisis de Fourier efectuado sobre la corriente de entrada 37“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” De estos resultados se desprende que el factor de potencia de desplazamiento es: DPF =cos(~13.16°) = 0.974 y dado que THDi = 45.35%, el factor de potencia global se calcula como: DPF ____0974 i+ THD? ~ Visas? PF= = 0888 Para estudiar la influencia del valor de la capacidad de filtro sobre el valor medio de la tensién de salida, sobre el rizado que presenta esta y sobre el factor de potencia del rectificador, repetimos el andlisis efectuando un barrido paramétrico en el que Cf varie desde 0.SmF hasta 20mF. Figura 1.36. Rizado de Ia tensién de salida en funcién de Cf Como era de esperar, el rizado de la tension de salida disminuye apreciablemente cuando se incrementa el valor del condensador de filtro (figura 1.30). En efecto, a medida que se incrementa la capacidad, la frecuencia de corte del filtro disminuye, ofreciendo mayor atenuacién a las frecuencias que se desean filtrar (en este caso, 300 Hz de salida del rectificador). 38RECTIFICADORES NO CONTROLADOS En lo que respecta al valor medio de la tension, utilizando el comando avg de Probe se obtienen los siguientes resultados: [__crom VOUTay (V) 0.5 499.8 1 499.6 5 499.3 10 499.1 20 498.8 Tabla 1.2. Valor medio de la tensién de salida en funcién de Cf En definitiva, el valor medio de la tensién de salida permanece practicamente constante dentro de un rango amplio de valores de Cf (en las condiciones de carga especificadas). En cuanto al factor de potencia, los resultados obtenidos son los siguientes: CF (MILIF) © DPF THD, (%) PF -13.6 0.972 50.8 0.867 1 =13.2 0.974 45.4 0.887 3 -12.8 0.975 42.1 0.899 10 -12.8 0.975 418 0.900 20 -12.8 0.975 41.6 0.900 Tabla 1.3. Factor de potencia del rectificador en funcion de Cf Como se desprende de esta tabla, el factor de potencia del rectificador no varia de forma significativa cuando se incrementa la capacidad del filtro por lo que, en resumen, podemos concluir que utilizar valores elevados de capacidad Gnicamente afecta al rizado de la tensién de salida, que disminuye y por lo tanto mejora la calidad de la tensién continua aplicada a la carga. ‘Actividad 1.12: Estudiar cémo evolucionan el rizado de la tensién de salida, su valor medio y el factor de potencia del rectificador cuando las inductancias de red varian de 0.1mH hasta 10mH. 39‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" Actividad 1.13: Repetir el estudio anterior variando esta vez el valor de la resistencia de carga (10 a 10092). Actividad 1.14: Obtener la forma de onda de la corriente que circula por el condensador, determinando las pérdidas de potencia en el mismo, teniendo en cuenta que. Prondensador = Rese * Lecnas) (1.6) siendo Resp la resistencia equivalente en serie del condensador. En ocasiones, ademas de utilizar un condensador en paralelo con la carga para filtrar la tensi6n de salida del rectificador, se afiade una inductancia adicional en la etapa de continua como se indica en la figura 1.37. uy I=27A AAA out find} RESR 20m Rearga feargo} I=495v PARAMETERS: carga 20 re 0.2mH ind O.5mH Figura 1.31. Rectificador trifésico con filtro LC de salida Cuando se utiliza una inductancia en la etapa de continua, es interesante analizar como evoluciona el factor de potencia cuando se modifica el valor de Lf. La figura 1.38 muestra las formas de onda de la corriente de entrada del rectificador para varios valores de la inductancia de filtro. 40RECTIFICADORES NO CONTROLADOS Lf=0. tml \ Lf=0. Sm L fein : ond 4 nen} ut220nH Ons eee a cry) Tine Figura 1.38. Corriente de entrada del rectificador en funcién de Lf Esta figura muestra claramente que la corriente de entrada evoluciona hacia una forma de onda semirrectangular a medida que Lf aumenta de valor. Sin embargo, la visualizacién temporal de la corriente no es suficiente para determinar qué forma de onda corresponde a un mejor o peor factor de potencia. Recurriendo de nuevo a los resultados del andlisis de Fourier, puede rellenar- se la siguiente tabla: LF (MH) be) DPF THD, (%) PF 0.1 =10.24 0.984 81.85 0.762 0.5 “11.67 0.979 64.58 0.882 1 -9.48 0.986 46.34 0.895, 5 -6.20 0.994 28.92 0.955 20 -5.22 0.996 27.55 0.960 Tabla 1.4. Factor de potencia del rectificador en funcién de Lf 41“"SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” Como puede observarse, el factor de potencia de desplazamiento no se ve afectado en gran medida cuando varia Lf. Sin embargo, la distorsién arménica es tanto menor cuanto mayor es la inductancia del filtro, estabilizindose en torno al 28% para valores superiores a SmH. Esto repercute en una mejora drastica del factor de potencia, Ilegando a alcanzar valores verdaderamente elevados (superiores a 0.95). Actividad 1.15: Analizar la evolucién del valor medio y el rizado de la tension de salida para varios valores de la inductancia Lf. Actividad 1.16: Determinar el factor de potencia y el valor medio de la tension de salida del rectificador cuando las inductancias de red varian en un rango de 0.2mH a 10mH. Comparar los resultados con los obtenidos en el ejercicio anterior. Actividad 1.17: Obtener las formas de onda de la tensién y de la corriente en uno de los diodos del rectificador, determinando los valores mas significativos para la eleccién de dispositivos comerciales. 1.7. EFECTO DE LAS INDUCTANCIAS DE RED SOBRE LA CONMU- TACION DE CORRIENTE Cuando se afiade un inductor de filtro en la etapa de continua, las inductancias de la linea provocan que la conmutacion de corriente entre los diodos del rectificador no sea instanténea. Para poner de manifiesto el fendmeno de la conmutacin de corriente entre diodos y analizar sus efectos sobre el funcionamiento del rectificador, utilizaremos el circuito que aparece en la figura 1.39, en el que se modeliza la etapa de continua como una fuente de corriente constante. Lr 01 out Vred 220Vrms © 50Hz {Boa Figura 1.39. Circuito basico de conmutacion entre diodos 42RECTIFICADORES NO CONTROLADOS En este circuito y en ausencia de inductancias de red, cuando la tensibn de entrada fuese positiva el diodo D1 se polarizaria en directo y conduciria. Por su parte, D2 estaria polarizado en inversa y permaneceria en estado de bloqueo. En el momento en que la tensién se hiciese negativa, la situacién se invertiria, dejando de conducir D1 para cederle el papel principal a D2, siendo la conmutacién entre los diodos practicamente instantanea. En lo que a la tensién de salida se refiere, la forma de onda resultante seria casi nula durante la conduccién de D2 (en rigor, su caida de tension en conduccién) y practicamente la de entrada durante la conduccién de D1 (figura 1.40). Sin embargo, la inductancia Lr no admite discontinuidades bruscas en la corriente que circula por ella, de manera que mantiene simulténeamente a los dos diodos en conduccién durante un tiempo no despreciable (tron en la figura 1.41). Durante todo ese tiempo la salida permanece cortocircuitada por el diodo D2, produciéndose la pérdida de tension que puede apreciarse en la figura 1.41. Vsal ida vred io2 ipt 105 15s 20ns 250s 30m 2 1(D1) + 1(02) v U(Uredz+) Tine Figura 1.40. Tensién de salida cuando la conmutacién entre diodos es prdcticamente instanténea 43“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE™ Se demuestra que la pérdida de tensién media en la carga puede calcularse mediante la expresi6n: a7? Vsalida 04 ons 4805 2 1(04) + 1¢02) © U(Ured:+) Figura 1.41. Pérdida de tensidn de salida debido a la conmutacién de los diodos Actividad 1.18: Verificar que los resultados de la simulacién corroboran que la pérdida de tensién media en la salida corresponde a la ec. (1.7). 1.7.1. Rectificadores monofasicos Para estudiar cémo afecta la conmutacion de corriente entre diodos al funcionamiento de un rectificador monofasico, utilizaremos el circuito de la figura 1.42, en el que la carga es fuertemente inductiva y se modeliza como una fuente de corriente constante. 44RECTIFICADORES NO CONTROLADOS out Vred 220Vrms SOHz Qin vsalida 2 1(03)=20 + 1(04)#20 © U(Ured:*)- UCUred:-) Tine Figura 1.43. Efectos de ta conmutacién entre diodos en la salida del rectificador monofisico Efectuada la simulacién, los resultados muestran que en la salida se produce una pérdida de tensién debida a la conmutacién entre diodos, que se explica por las mismas razones que hemos visto en el caso del circuito basico de conmutacién, con la particularidad de que, en este caso, la carga queda en cortocircuito durante las conmutaciones porque los cuatro diodos permanecen en conduccién. 45‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” La pérdida de tensién media en la carga debido al fenémeno de conmutacién puede calcularse mediante la expresién: 2a-L, (1.8) x AY, : Verificar que los resultados de la simulacién corroboran que la pérdida de tensién media en la salida del rectificador monofiisico corresponde a la ec. (1.8) 1.7.2. Rectificadores trifasicos Al igual que hemos hecho en los rectificadores anteriores, en el caso del trifasico la carga se ha modelizado como una fuente de corriente constante (figura 1.44). P © flo} D4 Z PARAMETERS: lo 50 Lred mH Figura 1.44, Circuito para el estudio de las conmutaciones entre diodos del rectificador trifésico Puesto que las diferentes conmutaciones entre los diodos de este rectificador son totalmente andlogas, inicamente consideraremos en detalle la correspondiente entre D3 (que deja de conducir) y D1 (que toma el relevo). En lo que concierne a las intensidades en el circuito, esta transicién significa que ips decrece con una pendiente limitada por Lr; y Lr;, en tanto que ip; se incrementa con la misma pendiente (ndtese que la suma de ambas corrientes constituye la corriente de carga, considerada constante). 46RECTIFICADORES NO CONTROLADOS Desde el punto de vista de las tensiones del circuito, el resultado es una disminucién en la tensién Vp, respecto a la que se obtendria en caso de que la conmutacién fuera instanténea (figura 1.44), pues a la tensién simple de la red se le resta la caida de tensién en la inductancia correspondiente. Otro tanto sucede con la tensién Vwa, y dado que la tensién de salida se expresa como: Von =Vin —Viin (1.9) el resultado es una pérdida de tensién media en la salida del rectificador. Figura 1.45. Circuito de conmutacién entre los diodos D3 y DI i EI mismo razonamiento es aplicable al resto de conmutaciones entre diodos, de manera que Ia tension aplicada a la carga sufre una disminucién en su valor medio que puede estimarse como: 3 AV =—-@-L,-1 p= aL ly (1.10) 47“SSIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” Actividad 1.20: Estudiar el resto de las conmutaciones entre diodos, comprobando que en cada una de ellas se produce la misma pérdida de la tension aplicada en la salida. Actividad 1.21: Verificar que los resultados de la simulacién corroboran que la pérdida de tensién media en la salida del rectificador trifasico corresponde a la ec. (1.10). Figura 1.46. Pérdida de tension en el rectificador trifasico debido a las conmutaciones entre diodos 1.8. RECTIFICACION DE FORMAS DE ONDA NO SINUSOIDALES EI presente apartado est dedicado al estudio de la rectificacién de tensiones ylo corrientes cuya forma de onda no es sinusoidal, tipicas en conversores conmutados funcionando a frecuencias elevadas. Aunque el funcionamiento basico del rectificador es el mismo que el estudiado hasta ahora, las formas de onda con las que se trabaja y la frecuencia de las mismas justifica el estudio particular de este tipo de rectificacién. En algunos tipos de fuentes de alimentacién aisladas, a fin de introducir el aislamiento en alta frecuencia (lo que reduce significativamente el volumen y el peso del transformador utilizado) se utilizan las siguientes etapas de conversién: 1) Rectificacién de red, a partir de la cual se obtiene una tensién continua con mayor o menor rizado segin el filtro utilizado y el régimen de consumo, tal y como se ha puesto de manifiesto en apartados anteriores. 48RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 2) Conversién DC-AC, en la cual se utilizan conversores conmutados que trocean convenientemente la tensién continua de entrada a fin de generar tensiones alternas (generalmente cuadradas o rectangulares) de frecuencia elevada que son aplicadas al transformador. 3) Rectificacién de alta frecuencia, cuya funcién es convertir de nuevo en continua la tensién de salida del transformador. we ¢ ab SU +t Ab 7. RECTIFICACION BF FILTRO RECTIFICACION AF FILTRO Figura 1.47. Esquema de bloques de un conversor conmutado con aislamiento en AF Supongamos que la tensién que se obtiene en el secundario del transformador presenta la forma de onda que se muestra en la figura 1.48, esto es, una tensién rectangular de frecuencia S0kHz y amplitud +50V. bus 4us Sov sees) ous SOV ous Tine Figura 1.48. Tension de entrada del rectificador 49ECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE “SIMULACION DE CIRCUITOS Figura 1.49. Programacién de las fuentes Vpulse Una forma de onda como la que se muestra en la figura 1.48 puede modelizarse mediante dos elementos Vpulse, conectados en serie y programados como se indica en la figura 1.49. La figura 1.50 ilustra como queda la tensién de cada fuente por separado, pudigndose observar que la suma de ambas resulta en la forma de onda deseada. 50,_RECTIFICADORES NO CONTROLADOS ine | Figura 1.50. Tension de las fuentes Vpulse por separado El tiempo de subida y de bajada de la tensién de las fuentes (ir y of respectivamente) deben ser pequefios en relacién al periodo pero nunca nulos, ya que para PSPICE ello supondria que la tensién en bornes del elemento vpulse adopta simultaneamente dos valores distintos. El circuito utilizado para la simulacién es el que se muestra en la figura 1.51. Las condiciones iniciales asignadas al inductor y al condensador de filtro permiten comenzar la simulacién en condiciones de régimen permanente. Uf fir finde oe IC=13.061A Resr Sm Rearga cf Vsecl — Vsec2 100uF iC=26.141V OPTIMIZER PARAMETERS: lame Initial Current ind 60uH = 60uH Figura 1.51. Esquema det rectificador 51‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” Figura 1.52. Cuadro de didlogo del menti transient Teniendo en cuenta la frecuencia de funcionamiento, para la simulacién de este circuito se recomienda utilizar los pardmetros anteriores en el menti transient (recuérdese utilizar las condiciones iniciales marcando sobre la casilla correspondiente). Los resultados muestran que la tensidn de salida del rectificador es continua con el rizado que puede observarse en la figura 1.51. En la misma figura aparece la corriente en el inductor de filtro, cuyo valor medio coincide de forma muy aproximada con la corriente de carga (casi todo el rizado de corriente es absorbido por el condensador). 0-25.50 NY AA DS PY S Figura 1.53. Rizado de tensién y de corriente en los elementos del filtro de salida 52RECTIFICADORES NO CONTROLADOS La versién 8.0 de PSPICE incorpora una utilidad de optimizacién que resulta muy interesante para el disefio de circuitos. Para poner de manifiesto la potencia de esta utilidad, vamos a suponer que se desea determinar el valor de la inductancia de salida que limite el rizado de cortiente a 1A. Los pasos a seguir son los siguientes: 1) Insertar en el esquema del circuito el elemento OPTPARAM. Efectuando doble click en él se abre un cuadro de dialogo en el que se indican el pardmetro a optimizar, el rango de valores dentro del cual el programa determinard el valor éptimo (low limit y upper limit), la tolerancia que se acepta, el valor por defecto del pardmetro (initial value) y el valor 6ptimo una vez determinado si este es actualizado (current value). En nuestro caso, los valores adoptados se muestran en la figura 1.54. Figura 1.54, Cuadro de diélogo del elemento OPTPARAM 2) Se le asigna al valor del elemento correspondiente una etiqueta encerrada entre Haves con el mismo nombre indicado en el mend anterior: {ind}. Pese a que el procedimiento es similar al seguido para un anilisis paramétrico, no debe confundirse este con el proceso de optimizacién, pues se trata de anilisis diferentes. En consecuencia, el andlisis paramétrico permaneceré desactivado.SIMULACION DE CIRCUITOS BCTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE 3) Se selecciona la opcién “Run optimizer” dentro del ment “Tools”. 4) Dentro del ment “Edit”, se selecciona la opcién “Specifications”. Se abrird un cuadro de didlogo en el que se define el pardmetro que se desea optimizar (en este caso, limitar inpp a 1A) Tras completar el cuadro y asegurarse de que la casilla “Constraint” no esti activada, se selecciona “OK”. 5) Cerrar el menti “Specifications”. 6) Seleccionar “Auto start” en el meni “Tune”. Si el proceso de optimizacién se eva a cabo con éxito, los resultados apareceran en la pantalla como se muestra en la figura 1.55. | X€ Column Name: ¥-Columnn Name= Circuit File: CAC CDC GE Tran i _ [attatec piteaemecomry File Containing Goat Functions: a alec: e -_ [MAXS(IL9.20us, 30us}-MINrfi(Lf] 20us,30us) Figura 1.55. Especificaciones para el proceso de optimizacion 7) Se selecciona “Round_nearest” en el meni “Edit” y se salvan los resultados (“Save” en el ment “File”). 54RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 8) Para actualizar los resultados en el editor de esquemas, se selecciona “Update Schematics” en el menti “Edit”. Figura 1.56. Resultados del proceso de optimizacién 9) Por tiltimo, se vuelve al editor de esquemas seleccionando “Exit” en el ment “File”. Si se desea simular el circuito con el valor 6ptimo calculado por el programa, debe seleccionarse “Use optimized Params” en el ment “Tools” antes de proceder a la simulacion, El rizado de corriente en el inductor de salida, utilizando los resultados de la optimizacién, queda como muestra la figura 1.57. Actividad 1.22: Utilizando la utilidad de optimisacin que se acaba de exponer, determinar el valor de la capacidad necesaria para que en el circuito de la figura 1.51, el rizado de la tension de salida sea inferior a 20mV.“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” 12.00. Ca os ous ous 2 1ae) Figura 1.57, Rizado en el inductor de salida tras el proceso de optimizacionCAPITULO 2 RECTIFICADORES CONTROLADOSRECTIFICADORES CONTROLADOS 2.1. INTRODUCCION En el capitulo 1 se han estudiado las principales caracteristicas de la conver- sién de alterna a continua (AC-DC) utilizando diodos rectificadores, entre las que destaca la obtencidn de tensiones continuas en la salida del equipo de valor no controlable por el usuario. Sin embargo, en determinadas aplicaciones se requiere poder disponer de un control del valor medio de la tensién continua por parte del usuario del equipo. Entre otros ejemplos, pueden destacarse las siguientes: carga de baterias, control de motores de corriente continua, lineas de transmision de energia eléctrica en alta tension (en las que el uso de corriente continua elimina las caidas de tensién in- ductivas en la linea), etc. En esos casos, tradicionalmente se han venido utilizando los denominados rectificadores controlados, equipos electrénicos en cuya estructura se utilizan tiristores como dispositivo de potencia. En la actualidad, el tremendo avance tecno- légico que se ha efectuado en el campo de los dispositivos semiconductores, en el que se ha ampliado el rango de tensiones y corrientes que soportan componentes de potencia controlables a ON y a OFF (Mosfet, IGBT, etc), hace que la tendencia (en potencias pequefias y medias) sea la utilizacién cada vez mas extensa de conversores conmutados DC-DC en asociacién con un rectificador no controlado. Esta asociacién permite realizar las mismas funciones de la rectificacién controlada, pero mejora significativamente las prestaciones en comparacién a los tiristores (en términos de respuesta dinamica de la regulacién, rizado de salida, etc.). Es asi como la utilizacién de rectificadores controlados a base de tiristores va desplazando su campo de aplicacién a las potencias elevadas, tales como la trac- cién ferroviaria o la ya citada transmisién de energia eléctrica en alta tension, aunque no resulta extrafio todavia encontrar este tipo de equipos en aplicaciones de menor potencia. 2.2. MODELIZACION DEL TIRISTOR EI tiristor es un dispositivo semiconductor que consta de dos terminales de potencia (anodo y catodo) y uno de control (puerta o gate). La puesta en conduc- cin de un tiristor se produce si se satisfacen dos condiciones: 1) Que el tiristor esté polarizado en directa (Vax>0) 2) Que se aplique un pulso de disparo de duracién suficiente entre la puerta y el catodo. 59"SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” El bloqueo del tiristor, por el contrario, no puede controlarse en modo alguno actuando sobre el terminal de puerta, dejando de conducir de forma espontinea inducido por accién del circuito exterior (de forma andloga al diodo). En rigor, el tiristor se bloquea cuando la corriente de anodo es menor que la denominada corriente de mantenimiento (In), parametro facilitado por el fabricante en las hojas de caracteristicas. PSPICE dispone en sus librerias de un modelo de diodo (en su versién mas simple Dbreak), que es el que se ha utilizado en el capitulo 1. En el caso del tiristor, existen modelos mds o menos complejos que reproducen en la simulacién el comportamiento del tiristor, pero ninguno de ellos est4 disponible en la version 8.0 de evaluacién y, aunque se dispusiera de ellos, su utilizacién ralentiza de tal forma la duracién de las simulaciones que se hace interesante disponer de un modelo més sencillo. El modelo que proponemos es el siguiente: Rg Et ETABLE $1 axa famen < 1 cg — r Mt Ic=@s} [" V(ZIN+, %IN=) Sbreck = TABLE=(~1,0)(0,0)(0.1,0)(1,1) gz 01 Obreok at Told q ict [™ GAIN=1 = <> Figura 2.1. Modelo del tiristor para PSPICE Este circuito permite modelizar de forma sencilla las caracteristicas basicas del tiristor: 1) El interruptor controlado por tensién S1 conduce si en la puerta existe un nivel alto de tensién. Se recomienda modificar el parémetro Ron = 100mQ (por defecto, Ron=1). 2) La fuente de tensién controlada por corriente HI mantiene la conduc- cién de $1 en tanto que circula corriente por él, al igual que haria un tiristor real. 3) D1 impide que circule corriente en sentido inverso. 4) Las condiciones iniciales de la capacidad Cg permiten decidir si el tiristor esté conduciendo o no cuando se inicia la simulacién. 60RECTIFICADORES CONTROLADOS A fin de evitar desafortunadas confusiones, es importante destacar que, por la naturaleza de este modelo, las tensiones que se apliquen en la puerta para disparar el tiristor estaran todas referenciadas a la masa del circuito. En un tiristor real, la tensién de puerta toma la referencia en el catodo del propio dispositivo, lo que obliga a utilizar aislamiento entre las diferentes tensiones de puerta de los tiristores cuando los cdtodos estan sometidos a diferente po- tencial. 2.3. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DEL TIRISTOR Conectados a una red de distribucién de tensién constante, los circuitos con tiristores permiten controlar la amplitud de la tensién continua aplicada a la carga en funcién del momento en que son puestos en conduccién. Para comprender ade- cuadamente los principios de la rectificacién controlada, procederemos al andlisis del circuito de la figura 2.2. En él se muestra un rectificador controlado de media onda funcionando con carga resisitiva pura. Para el disparo del tiristor, utilizaremos el elemento vpulse de PSPICE, programado de forma que aplique pulsos en la puerta del dispositivo de 100ps de du- racién y desfasados un Angulo alpha = 45° respecto de la tension de red (figura 2.3). En este circuito, cuando el tiristor no conduce la tensién de salida permanece acero. En el instante en que se aplica un pulso de disparo en la puerta del tiristor y este entra en conducci6n, la tensidn de salida es practicamente igual a la de entrada. 220Nrems 2 Rearga Vdisp So 10 phase= Pak iH PARAMETERS: alpha 45 Figura 2.2. Rectificador controlado basico con carga resistiva 61“SIMULACION DE CIRCTITOS 2 UCout) © 1(Reargay as Figura 2.3. Tensin y corriente de salida en el rectificador controlado basico Actividad 2.1: Obtener las formas de onda de la tension y la corriente de salida para varios valores del dngulo de disparo alpha, calculando en cada caso el valor medio de la tensién aplicada a la carga. Figura 2.4, Programacién de ypulse para el disparo del tiristor 62RECTIFICADORES CONTROLADOS 2.4, RECTIFICADOR MONOFASICO EN PUENTE La figura 2.5 muestra el esquema del rectificador monofasico en puente funcionando con carga fuertemente inductiva. Para simplificar, en principio se mode- lizard la carga como una fuente de corriente constante. Lied Vred 220vems fing sok phose=laipha} Gl G23, PARAMETERS: er RGR NS Gt ind Tol alpha 45 Figura 2.5. Esquema del rectificador controlado monofisico Para el disparo de los tiristores utilizaremos en principio un angulo de 45°, medido desde el instante de conmutacién natural, esto es, el instante en que condu- cirian los tiristores si tuviesen aplicado un pulso en la puerta continuamente o si fuesen diodos. Las diferentes tensiones de disparo aplicadas en la puerta de los tiristores estan configuradas como se indica a continuacién: vi v2 TD TR TF PW PER Vdisp1 0 1 0 10ns 10ns 100us 20ms Vdisp2 0 1 10 10ns 10ns 100us 20ms Vdisp3 0 1 10 10ns 10ns 100us 20ms Vdisp4 0 1 0 10ns 10ns 100us 20ms Tabla 2.1. Disparo de los tiristores Efectuada la simulacién (“Time step = 50us, Final time = 60ms, Step Ceiling = 50us”), la tension de salida que se obtiene en este circuito con una 63SSIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE inductancia de red despreciable (Lie = InH) presenta la forma de onda que se muestra en la figura 2.6. Sobre ella se han destacado el Angulo de disparo utilizado y el valor medio de tensin correspondiente. Vsal ida (Av) =116v nou + os 4 30ns, ons, Sons Ons 10ns, 2 UCP) + augcucr)) Tine Figura 2.6. Tensién de salida del rectificador monofsico (alpha=45°) Se puede demostrar que la relacién existente entre el valor medio de la ten- sién rectificada y el angulo de disparo de los tiristores responde a la siguiente ex- presién (2.1). 2y2 = .Yy, -cosa Q.1) @ siendo Vr la tensidn de red en valor eficaz. Teniendo en cuenta que para alpha=0°, esto es, con los tiristores comportan- dose como diodos, la tensién media se calcula: 22 Vica=0) = a V,=09-V, (2.2) se puede hablar de una “pérdida” de tensién media en la salida debido al angulo alpha que puede estimarse como: AV, =Vequ0) Vp =0.9-V,(1 = cosa) (23) 64RECTIFICADORES CONTROLADOS Para demostrar mediante la simulacién con PSPICE la validez de estas expre- siones, procedemos a efectuar un andlisis paramétrico, utilizando como variable para el barrido el éngulo alpha. Por otra parte, calcularemos los valores que se deducen de la ecuacién 2.1 (tabla 2.2), a fin de poder contrastar los resultados. ALPHA (*) Vou (VY) 0 198 45 140 90 0 130 -127,3 160 -186 Tabla 2.2. Valor medio de la tensién de salida en funcién de alpha (ec.2.1) Los resultados obtenidos en simulacién avalan la validez de la ecuacién (2.1), debiéndose la diferencia de 4V que se observa en cada caso a la caida de tensién en conduccién de los tiristores. Asimismo, se puede destacar que la tensién de salida es negativa para angulos superiores a 90°, Fisicamente, este hecho se inter- preta como que el rectificador se comporta en modo inversor, es decir, absorbe energia de la etapa de continua y la cede en la de alterna. tipno-0.vo(av)=194v eae see an ee sipha=45: Vo (AV) =156¥" 1 ‘alpna-90.Vo(nv)=-4¥ alpho=t30-VotR¥) =-131¥ So —\ alpha-t60 Vo (a¥)=-190¥ = waive) Figura 2.7. Valor medio de la tensién de salida en funcién de alpha (simulacién) 65*SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICI cureayeu8 — vered ie) attreden) = sBPecianbatine Figura 2.8. Formas de onda en la exirada del rectificador Si nos fijamos ahora en el lado de alterna, la corriente que absorbe el rectificador y su correspondiente componenii: fundamental (I;) presentan el aspecto que ilustra la figura 2.8. De las formas de onda obtenidas, es evidente que el factor de desplazamiento del rectificador controlado coincide con el coseno del dngulo de disparo, En la figura 2.8 se verifica asimismo «2 la componente fundamental esta en fase con la corriente de entrada, esto es, desfasada el angulo alpha respecto de la tensin de red. DPF = cos, = cosor (2.4) ee eee ae ee oe Fete sa oe bs te & Saneen3 4 s7oneczoon PERCENT z cocoa Figura 2.9. Resultados del andlisis de Fourier sobre la corriente de entrada 66RECTIFICADORES CONTROLADOS Por su parte, el factor de distorsion se puede calcular de forma tedrica, resultando ser THDi = 48,43% para cualquier angulo de disparo. Sin embargo, los resultados del andlisis efectuado por PSPICE indican que THDi = 45,7% (figura 2.8). Esta diferencia viene dada por el ntimero de arménicos que se ha tomado para el analisis (en nuestro caso, 20). Si se eleva el ntimero de arménicos que se tienen en cuenta para el cdlculo de la distorsién, esta se aproxima mas al resultado tedrico inicial. Por lo tanto, el factor potencia de este rectificador para un angulo de disparo de 45° y tomando como factor de distorsion el ofrecido por PSPICE (por coherencia con el resto de simulaciones que se efectuardn), es el siguiente: cosa 0,9 cosa = 0,9 cos45° = 0,643 Vl + 0,457? Actividad 2.3: Determinar el factor de potencia del rectificador para varios Gn- gulos de disparo de los tiristores, verificando que la distors monica (siempre que la corriente en la etapa de continua sea considerada constante) no se modifica. in ar- Actividad 2.4: Verificar que el valor eficaz de la corriente de entrada del rectificador coincide con la corriente de la etapa de continua. Por iiltimo, centrandonos en las formas de onda de la tensién y de la corriente que soportan cada uno de los tiristores del rectificador, se observa que la corriente no depende del angulo de disparo (su valor eficaz siempre es el mismo indepen- dientemente del instante en que conduzca el dispositivo), no ocurriendo lo mismo con la tensi6n, pues como se observa en las figuras 2.9 y 2.10, el instante en que los tiristores entran en conduccién modifica de manera significativa la forma de onda de la tension que soportan en estado de bloqueo. Este hecho adquiere una importancia relevante cuando se utilizan los denominados tiristores asimétricos, esto es, dispositivos cuya tensién maxima de bloqueo en polarizacién directa (Vp) no es la misma que la correspondiente en inversa (Vrm), 6“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE"” Si el Angulo de disparo es susceptible de variar dentro de un amplio rango de valores, es aconsejable elegir dispositivos simétricos, reservando el uso de los asimétricos para aquellas aplicaciones en las que el angulo de disparo esta limitado a pequefias variaciones (por ejemplo, de 0° a 30°). Yek(aipha=45°) -Vred=310V 00 + @s ‘ans 20s © UCTA:A) -UCTAEK) Tine Figura 2.10. Tension en bornes de los tiristores (alpha=45°) Yak (alpha=130°) s tons 2 UCTAzA)~ UCTAzK), Figura 2.11. Tensién en bornes de los tiristores (alpha=130%) Actividad 2.4: Obtener la forma de onda de la tension en bornes de los tiristores para diferentes dngulos de disparo. ;Para qué valor de alpha las tensiones mdximas que soporta el tiristor en directa y en inversa coinciden? 68RECTIFICADORES CONTROLADOS 2.4.1. Influencia de Lr En este apartado vamos a poner de manifiesto de qué manera afecta la inductancia de la red al funcionamiento del rectificador. Basicamente, los efectos son los mismos que hemos estudiado en los rectificadores con diodos, esto es, un tiempo de conmutacién de corriente entre tiristores no despreciable y la consiguiente pérdida de tensién en la etapa de continua. Considerando Lr = 10mH en el circuito de la figura 2.5 y alpha = 45°, se obtienen las formas de onda que se muestran en la figura 2.12 La tensin de salida del rectificador permanece nula durante el tiempo en que se produce la conmutacién de corriente entre tiristores ( ‘con en la figura 2.12). Se demuestra que, en esas condiciones, el valor medio de la tensién rectificada puede calcularse mediante la siguiente expresién: V, 2 0,9-V, -soa-L,- 1, reosa — aL, «I, (2.5) Otro efecto derivado de la presencia de inductancias en el lado de alterna es la deformacién de la corriente de entrada, que tiende a ser ligeramente trapezoidal, como puede observarse en la figura 2.13. Vsalida anu + 151s 200s, 25ns, 30n5 0 UP) Tine Figura 2.12, Pérdida de tensién continua debido a ta conmutacién de corriente entre tiristores 69‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE: lentrada -20+-- Os 100s 20ns 30ns 4ons 2 T(Lred) + 12.7*sin(314#time-0.13) Tine Figura 2.13. Corriente de entrada del rectificador y su componente fundamental (Lr = 10mH) Del andlisis de Fourier efectuado por PSPICE se desprende que DPF = cos¢, = cos(—45°-7,47°) = 0,609 THDi =41,6% de manera que el factor de potencia queda: 2.4.2. Funcionamiento con cargas no ideales Hasta el momento hemos considerado que la carga del rectificador era una fuente de corriente ideal. En este apartado nos proponemos estudiar de qué manera se modifica el comportamiento del rectificador cuando el modelo adoptado para la carga es mas fiel al comportamiento de los receptores reales. 70RECTIFICADORES. CONTROLADOS En la mayor parte de las aplicaciones de la rectificacidn controlada, tales como la carga de baterias o el control de motores de corriente continua, la carga admite ser modelizada segan se indica en la figura 2.13 (red RLE en serie). 1" . corge ied {carga} zagums etm Leorge ras faipha Weed {inal phose= feo ci 02, 8G E 1 PARAMETERS: 120V s 2 i a4 SaRAACTE sree ds a Bu f Figura 2.14. Rectificador controlado con carga RLE Con una carga de este tipo se pueden producir dos tipos de funcionamiento en funcién del régimen de carga. Se dice que el rectificador funciona en conduccién continua cuando la corriente no se anula nunca a lo largo de un periodo, pasando a conduccién discontinua si se anula en algin momento. En conduccién continua, la tensién de salida del rectificador no se modifica respecto a la obtenida con una carga constante, Sin embargo, cuando el rectificador pasa a trabajar en conduccién discontinua, la tensién de salida se modifica de la forma que muestra la figura 2.15. Vselida £=120V learga -200 cs 105 zons 30ne © I(Learga) + UCP) Tine Figura 2.15. Conduccién discontinua 71“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" En esta figura puede observarse que en los intervalos de tiempo en los que la cortiente permanece a cero, la tension de salida es igual a E. En efecto, en ausencia de corriente, no existe tensién en bornes de la resistencia ni de la impedancia de carga, de forma que se igualan la tensién rectificada y la fuerza electromotriz del motor, si la carga es un motor, o la tensién en bornes de la bateria, si el rectificador esta funcionando como cargador. Actividad 2.5: Manteniendo Learg. = 6mH, determinar para qué valor de la resistencia de carga el rectificador pasa a trabajar en conduccién continua. Actividad 2.6: Demostrar analiticamente que el valor medio de la tensién de salida es pricticamente igual a E para valores de Rearga despreciables. A continuacién, se verificaré mediante PSPICE la validez de esta afirmac Actividad 2.7: Obtener las formas de onda de la tension y de la corriente en los tiristores en conduccién discontinua. ¢Qué diferencias se observan respecto a la conduccién continua? 2.4.3, Funcionamiento en modo inversor Ya hemos visto que para angulos de disparo de los tiristores superiores a 90°, el valor medio de la tensién de salida cambia de signo y el rectificador pasa a funcionar en modo inversor, transfiriendo energia de la etapa de continua a la de alterna. Por supuesto, para que el funcionamiento en modo inversor se pueda producir, es necesario que exista una fuente de energia en la etapa de continua, como puede ser la tensién de una bateria, una linea de transmisin en continua o la fuerza electromotriz de un motor que esta frenando y se comporta como generador. E Vaal ide (olphast40°) i Figura 2.15. Tension de salida en funcionamiento inversor (alpha=140% 72RECTIFICADORES CONTROLADOS Tedricamente, el funcionamiento en modo inversor se produce dentro del rango de valores de alpha que van desde 90° hasta 180°, dentro del cual las tensiones en el lado de alterna bloquean de forma natural los tiristores. Por encima de 180° no se produce el bloqueo de forma natural, siendo necesa- rios elementos adicionales (condensadores y, eventualmente, inductancias) para forzar el bloqueo. En la practica, sin embargo, el limite de la denominada conmutacién natural no llega hasta 180°, pues debe respetarse el “tiempo minimo de aplicacién de ten- sién inversa (t,)” facilitado por el fabricante en las paginas de caracteristicas Cuando un tiristor se bloquea de forma natural, permanece polarizado en inversa durante un cierto tiempo (fm en la figura 2.17). Si el tiempo de aplicacién de tensién inversa es inferior al tq del tiristor, este es incapaz de bloquear tensiones en directo y comienza a conducir de forma espontanea. nowy 5 i Vox (21 pha=140°) : tiny i ou 4 8s 108s, 200s, 30ns ons, 2 UCTA:A)~ UCTAEK) Figura 2.17. Tensién en bornes de los tiristores(alpha=140°) Recordando que from €s el tiempo durante el cual se produce la conmutacién de corriente entre tiristores, se verifica que: @ by = 180°—(@ + @ boon) (2.6) 73‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" de manera que el maximo Angulo de disparo que se puede utilizar con tiristores con un 1, determinado es: & < 180° (Liny + boon) @7 2.4.4, Rectificador monofasico semicontrolado Este tipo de rectificador, cuyo esquema se muestra en la figura 2.18, utiliza nicamente dos tiristores, siendo sustituidos los dos restantes por diodos rectificadores. Entre sus virtudes, podemos citar el menor coste econémico al eliminar dos tiristores con sus correspondientes circuiterias de control, asi como una leve mejora en el rendimiento del equipo, ya que los diodos presentan menos caida de tensién en conduccién para valores similares de corriente y en consecuencia disminuyen las pérdidas energéticas. En el capitulo de inconvenientes destaca la pérdida de reversibilidad, ya que este convertidor no puede funcionar en modo inversor. P 1 Lied 220vems Imi SoH phose-forphah T We a 2 vat var n PARAMETERS: alpho 45 Figura 2.18. Esquema del rectificador semicontrolado La forma de onda de la tensidn de salida destaca por la pérdida de la porcién negativa que proporciona el rectificador totalmente controlado, pues en el instante en que la tension de entrada se invierte, los diodos entran en conduccién y cortocircuitan la carga (figura 2.19). Actividad 2.8: Represeniar la forma de onda de la tensién de salida para varios valores del éngulo de disparo de los tiristores, calculando en cada caso el valor medio y comparando los resultados con los obtenidos en el rectificador totalmente controlado con los mismos valores de alpha. 74RECTIFICADORES_CONTROLADOS 2 uP) Figura 2.19. Tension de salida del rectificador semicontrolado (alpha=45°) Por su parte, la corriente de entrada y su correspondiente arménico fundamental se muestran en la figura 2.20 (amplificadas un factor 10). En esta figura se observa que la corriente ya no es perfectamente cuadrada, permaneciendo a cero durante el tiempo en el que los diodos conducen la corriente de carga. S acureayere « uturees r suayere Figura 2.20, Corriente de entrada del rectificador semicontrolado (alpha=45%) 2.5. RECTIFICADORES TRIFASICOS Cuando la potencia consumida por la carga es elevada (algunas decenas de kW © superior), se prefiere utilizar los rectificadores controlados en su versién trifasica para evitar grandes desequilibrios de consumo en la red de alimentacién. Ademés, los rectificadores trifasicos presentan la ventaja adicional de elevar la 75pr ‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” frecuencia del rizado de tensi6n en la etapa de continua a 300Hz (redes de 50Hz) 6 360Hz (en redes de 60Hz), facilitando la labor de los eventuales filtros dispuestos al efecto. 2.5.1, Funcionamiento con carga ideal La figura 2.21 muestra el esquema del rectificador trifasico totalmente controlado,conectado a una red de 400Vrms entre fases, 60Hz. La carga esta modelizada como una fuente de corriente constante de valor Io. En este rectificador, se demuestra que la tension de la etapa de continua si no se tienen en cuenta las inductancias de linea, responde a la siguiente expresién: (2.8) Vi, -cosa siendo Vj, la tensién entre fases de la red de alimentacién y alpha el Angulo de disparo de los tiristores, medido desde el instante de conmutacién natural. Figura 2.21. Rectificador controlado trifésico con carga ideal 76RECTIFICADORES CONTROLADOS Las sefiales de control para el disparo de los tiristores con un dngulo de 45° se muestran en la figura 2.22. Con estos disparos, la tensién de salida del rectificador presenta la forma de onda que muestra la figura 2.23 va) © u(2) (3) > C4) ns 190s. 15ms 20ns 25ns ons 2 US) © UC6) Time Figura 5.22, Disparo de los tiristores (alpha=45°) «Vo? =661V © U(ser3:K,R&:1) © aug(U(scr3:K,R4:1)) Tine Figura 2.23. Tension de salida del rectificador (alpha=45°, Lr=InH)) 77‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON SPICE" Jat Os 10ns 2ons 30ns wons 50ns 2 (LM) © 49.65in(2*pix6oxtime-0.78) Time Figura 2.24. Corriente de entrada del rectificador La figura 2.24 muestra la corriente de entrada en la fase A del rectificador, y su arménico fundamental (60HZ). En el rectificador trifasico, la distorsién arménica de la corriente de entrada es menor que en el monofasico, como puede observarse en el espectro (obtenido mediante FFT desde Probe) que muestra la figura 2.25. La potencia que entrega el rectificador a la carga puede expresarse como el producto entre la tensién y la corriente de la etapa de continua P=V.I, (2.9) despreciando las pérdidas en los tiristores, la potencia activa que absorbe el rectificador es: 32 LV, COS (2.10) 78Frequency Figura 2.25. Arménicos de la corriente de entrada del rectificador El valor eficaz de la corriente de entrada (Is) puede expresarse en funcién de la corriente de salida como: 2 Lema) = fe seems) = 3 To (2.11) Y el primer arménico: 3 3 [2 v6 Loumy = 1, => aX.y sages) = Ts = al qe (2.12) En cuanto a la distorsién arménica de la corriente, es independiente de! angulo de disparo, de valor: THD, = 31,08% (2.13) La distorsién es pequefia, por lo que en primera aproximacién puede despre- ciarse, resultando en un factor de potencia que coincide con el angulo de control de los tiristores. PF = DPF =cosa@ (2.14) 79“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" por lo que la potencia reactiva que absorbe el rectificador es practicamente atri- buible al Angulo de disparo, de valor: 3v2 Q= Wu, sena (2.15) Si se desea tener en cuenta la distorsién de la corriente debida a los arméni- cos, el factor de potencia queda: (2.16) ‘Actividad 2.9: Simular el comportamiento del circuito de la figura 2.21 con alpha igual a 0°, 45°, 90° y 130°, obteniendo en cada caso las siguientes formas de onda: a) Tensién de salida b) Corriente de entrada ) Tension y corriente en los tiristores ‘Actividad 2.10: Obtener el valor medio de la tensién de salida del rectificador para cada uno de los dngulos de disparo precedentes, comparando los resultados con los que se deducen de la ecuacién 2.8. ‘Actividad 2.11: Efectuar un andllisis de Fourier sobre la corriente de entrada del rectificador, obteniendo el valor eficaz del primer arménico y la distorsin arménica correspondiente a cada dngulo de disparo. Verificar que se cumplen las ecuaciones 2.12 y 2.13 Influencia de las inductancias de linea El estudio efectuado en el epigrafe anterior no tenia en cuenta la presencia de inductancias en la linea, Sin embargo, en la practica estas inductancias no pueden ignorarse pues su valor, como seffala la norma alemana VDE, debe ser superior al 5%, es decir: Vip ‘st ol, > 0.05 17) 80RECTIFICADORES CONTROLADOS El principal efecto de la presencia de Lr es la disminucién de la tensién disponible en la salida, debido a la conmutacién de corriente entre tiristores. La ten- sién Vo se calcula en este caso: we 3, ey —20f LL COSA z° (2.18) El circuito de la figura 2.21 se ha simulado con Lr=lmH, obteniéndose la tensién de salida que muestra la figura 2.26. =646V 0.5KU 10ns 15s 20ns 25ms 8 U(SerI:K,RA:1) + aug(U(scra:K 84:1) Hime Figura 2.23. Tensién de salida det rectificador (alpha=45°, Lr=ImH)) Un efecto adicional de las inductancias de linea sobre el rectificador es la disminucién de la distorsién de la corriente, que se hace trapezoidal, lo que redun- da en una leve mejoria del factor de potencia Actividad 2.20: Obtener el valor medio de la tension de salida del rectificador para alpha =45° con Lr igual a ImH y 10mH, comparando los resultados con los que se deducen de la ecuacién 2.18. 81“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” ‘Actividad 2.21: Efectuar un anillisis de Fourier sobre la corriente de entrada del rectificador con Lr igual a ImH y 10mH, obteniendo el valor eficaz del primer arménico y la distorsién arménica correspondiente acada dngulo de disparo. Verificar que el factor de potencia mejora con relacién a Lr=OmH. 2.5.3. Funcionamiento con carga RLE En este apartado se propone el estudio del rectificador controlado trifasico con carga RLE, que modeliza gran parte de las aplicaciones de este tipo de sistemas, tales como el control de motores de corriente continua o la carga de baterias. El circuito que se va a someter a simulacién es el que aparece en la figura 2.24, en el cual la red de alimentacién esta modelizada por 3 fuentes senoidales de 310V de amplitud y frecuencia 60Hz. En el esquema se ha introducido el concepto de PCC (punto de conexién con otros receptores), a fin de poder estudiar los efectos que produce el rectificador sobre la red. Los valores de Lil y Li2 (con i=a, b, ¢) son, respectivamente, 2mH y ImH. Con este tipo de carga, se observan las deformaciones en la corriente de entrada que muestra la figura 2.25, empeorando el factor de potencia respecto al obtenido con carga ideal. En esta figura también se han representado el arménico fundamental de la corriente, responsable de la potencia activa, y la distorsion de corriente, que no genera potencia activa pero incrementa el valor eficaz de la corriente y en consecuencia empeora el factor de potencia. En cuanto a la tension de salida, la nica modificacion destacable respecto al funcionamiento con carga ideal se produce en conduccién discontinua, esto es, cuando la corriente se anula en algiin momento a lo largo de un periodo. En esas condiciones, la tensién de salida es igual a E cuando la corriente se anula. 82RECTIFICADORES CONTROLADOS Figura 2.24, Rectificador controlado trifisico con carga RLE La distorsién de la corriente no solamente empeora el factor de potencia, pues debido a las impedancias de linea la tensién en el punto de conexién con otros receptores sufre también una distorsién (figura 2.26). Una explicacién mas deta- llada de este fendmeno y de sus consecuencias se ofrece en el capitulo | dedicado a la rectificacién no controlada, 0 Viase aa ms 25 ‘ms ‘es Sms 12 1(Ltay-35-6estn(2epiesoetines 0-52) Time Figura 2.25. Corriente de entrada del rectificador (fase A) 83“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” tons 2 u(Pcca) -u(Pecd) Tine Figura 2.26. Tension en el PCC Actividad 2.22: Obtener las formas de onda de la tensidn de salida, corriente de salida y corriente en la fase A para diferentes valores de la inductancia Lo (10uH, ImH, 10mH, 50mf1), sintetizando las diferencias que se observen. Actividad 2.23: Efectuar un anillisis de Fourier sobre la corriente de entrada del rectificador para los valores precedentes de Lo, determinando su influencia sobre el factor de potencia. Actividad 2.24: Determinar el valor de alpha que provoca la conduccién discontinua, obteniendo la forma de la tensién de salida en esas condiciones. Actividad 2.25: Simular el comportamiento del rectificador con alpha=130° y E=- 400V, obteniendo las formas de onda de la tensién de salida y las corrientes en la entrada y en la salida, 2.5.4. Otros tipos de rectificadores trifasicos El rectificador con seis tiristores que acabamos de estudiar es el que con mas frecuencia se utiliza en la rectificacion controlada de la red, pero no el unico. 84_RECTIFICADORES CONTROLADOS. A continuacién se exponen otros esquemas de rectificadores triffsicos que se utilizan en la industria. 2.5.4.1. Rectificador semicontrolado Este tipo de rectificador utiliza unicamente tres tiristores para el control de la tensién de salida, sustituyendo el resto por diodos (figura 2.27). Las ventajas que aporta son la mejora del rendimiento, pues los diodos tienen menos pérdidas que los tiristores, y la menor complejidad del control, ya que los tres tiristores tienen el cétodo comin y no es necesario aislar los disparos. El inconveniente mas destacable es la pérdida de reversibilidad, que hace que este montaje no sea utilizable si se requiere devolver energia a la red. 1 3 5 PARAMETERS AFA 45 Figura 2.27. Rectificador trifésico semicontrolado 85‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” Actividad 2.26: Simular el circuito del rectificador semicontrolado que se muestra 86 en la figura 2.27, obteniendo las siguientes formas de onda: a) Tensién y corriente de salida 6) Corriente de entrada y factor de potencia c) Tension en el PCC Figura 2.28. Rectificador de 12 pulsosRECTIFICADORES CONTROLADOS 2.5.4.2. Rectificador de doce pulsos La figura 2.28 muestra el esquema del rectificador trifasico de 12 pulsos, construido a partir de dos puentes rectificadores y dos transformadores conectados como se muestra en el esquema. La principal ventaja de esta configuracién consiste en la reduccién de los arménicos de corriente que se inyectan en la red, debido al desfase que introduce la conexién de los transformadores. Otra ventaja que presenta este esquema es la reduccién del rizado en la ten- sién de salida, pues el desfase introducido por los transformadores provoca que se observen doce pulsos rectificados en lugar de los seis de un rectificador conven- cional con lo que, ademéds, la frecuencia se duplica y se facilita la accién de los filtros. Este montaje no puede ser simulado mediante la versién 8.0 de evaluacién de PSPICE, pues esté limitada a 70 dispositivos. 87CAPITULO 3 CONVERSORES DC-DCCONVERSORES DC-DC Un conversor DC-DC es un circuito electrénico de potencia que proporciona, a partir de una fuente de energia (de tensidn o de corriente) de naturaleza continua y no regulada, una tensién o corriente continua regulada (que no depende de las fluctuaciones en la fuente de entrada ni de la carga) y de magnitud seleccionable por el usuario mediante una sefial de consigna. El esquema general de un conversor DC-DC es el que se muestra a continua- cién: ETAPA DE POTENCIA Xo=Xo(Xi,Veonsigna) —> Vcontrol Veonsigna ETAPA DE CONTROL Figura 3.1. Esquema de un conversor DC-DC En todo conversor DC-DC se distinguen dos etapas, denominadas de potencia y de control. La etapa de potencia esta constituida por interruptores electrénicos de potencia (diodos, MOSFET’s, BJT’s, etc.), componentes pasivos de filtrado y al- macenamiento de energia (inductancias y condensadores), y elementos de aislamiento en alta frecuencia (transformadores). Esta etapa se caracteriza por ser la que realiza la transferencia de energia pro- piamente dicha entre la entrada y la salida, de manera que los componentes que la integran estén sometidos a tensiones y corrientes del mismo orden de magnitud que las existentes en la fuente de entrada y la carga. La etapa de control, por su parte, constituye el “cerebro” del conversor y es la encargada de decidir la puesta en conduccién y el bloqueo de los interruptores a fin de conseguir una salida regulada. Esta etapa no realiza funciones de transferen- 91 OO = DxVi vow) T_svon sw off D =ton/Ts ciclo de trabajo del switch (sw) fy = ITs. frecuencia de conmutacion Figura 3.2. Circuito basico de conversién DC-DC por modulacién PWM. El circuito de control para conseguir una variacién del ciclo de trabajo del conmutador a partir de una tensién de referencia se obtiene comparando la tensién de salida del amplificador de error (regulador de tensién), que consigue que la tensién de salida “siga” a la de referencia (consigna), con una sefial en diente de sierra de amplitud fija cuya frecuencia es la de conmutacién fs (fs = “fswitching”), tal y como muestra la figura 3.3. En la figura 3.3 se ve claramente que si aumenta Vref, aumentan la tensién Veontrol y el ciclo de trabajo D (t on) hasta que Vo = Vref, Si disminuye Vref, disminuyen la tensién de control y D hasta que Vo=Vref. El control se basa, por tanto, en el principio de realimentacién negativa La relacién entre el ciclo de trabajo del interruptor y Ia tensién de control (ganancia del comparador PWM) viene dada por la ecuacidn (3.1), y sélo depende de Ia tensin pico a pico de la tensién del diente de sierra. V, ‘conned D 1 = Gown (3.1) V. ‘emo Vpp 93“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” Vref — > Seiial de control Veontrol del SW (disparo) Vo ——> _ Amplificador Comparador de error Si iene diente de sierra f= on om Vpp « tensién pico a pico Figura 3.3. Control PWM bdsico. 3.1.1. Modelizacién en PSPICE de interruptores controlados y del modulador PWM A la hora de simular en PSPICE el comportamiento de un conversor conmutado, el primer paso es encontrar un modelo cuyas caracteristicas se ajusten al comportamiento de los interruptores controlados a ON y a OFF (BJT’s, MOS’s, IGBT’s, etc.). PSPICE dispone en sus librerias de modelos elaborados de interruptores comerciales, que presentan la ventaja de ser relativamente fieles al comportamiento real de los dispositivos y el serio inconveniente de ralentizar significativamente las 94CONVERSORES DC-DC. simulaciones, especialmente cuando el conversor estudiado incorpora varios dispositivos de este tipo con sus correspondientes circuiterias de control. Por ello, cuando el estudio del conversor no se centra en el interruptor pro- piamente dicho, sino que es abordado desde la perspectiva del sistema de potencia en su conjunto, resulta interesante disponer de un modelo de interruptor mas sencillo cuyas caracteristicas se aproximen a las del interruptor ideal, esto es, que acttie como un circuito abierto (0 alta impedancia) en bloqueo y como un cortocircuito (0 baja impedancia) en conduccién. Terminales S| Terminales de + = de control. —- 4} potencia Sbreak Figura 3.4. Simbolo del elemento Sbreak de PSPICE Si ademas el control del dispositivo se efectia por tensidn, estas caracteristicas corresponden al elemento Sbreak de PSPICE, interruptor ideal controlado por tensién (“VSWITCH”) definido por los siguientes parametros: a) RON: Resistencia equivalente cuando el interruptor esta en conduccién (ON). Valor por defecto: 12. b) ROFF: Resistencia equivalente cuando el interruptor esté en bloqueo (OFF). Valor por defecto: IMQ. c) VON: Tensidn de control por encima de la cual el interruptor esté en ON. Valor por defecto: 1V. d) VOFF: Tensién de control por debajo de la cual el interruptor esta en OFF. Valor por defecto: OV. RON y ROFF debes ser mayores que cero y menores que 1/GMIN. Para evitar que los nudos de control queden flotantes, el programa sitda automaticamente una resistencia en paralelo de valor 1/GMIN. El valor de GMIN puede modificarse accediendo al ment OPTIONS. 95‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE Para valores de la tensién de control comprendidos entre VON y VOFF (con VON mayor que VOFF), el elemento se comporta como una resistencia de valor: 3L,-Ve=Vq) _ 2, =¥n)') W, 3 } (3.2) R= el Ly + siendo: V. = Tensién entre los terminales de control Vy =Voy —Vorr Von +¥orr) 2 Ly, = I0(4/Row * Rove ) 1, =n( 2) * \ Rone) En lo que al modulador PWM se refiere, en la figura 3.5 se muestra un modelo sencillo que proporciona buenos resultados en simulacién. El modelo consta de una fuente Vpulse para generar la sefial triangular (portadora) a la frecuencia de : conmutacién. Esta sefial es comparada con la tensién de control (0 modulante) mediante el elemento ETABLE (libreria ABM de PSPICE). En la salida del bloque se obtiene un pulso alto cuando el resultado de la diferencia entre ambas es positi- vo. E1 Sew on) $< > nowt ae ETABLE V(ZINE. %IN—) table=(-1 -1)(—0.005,—1)(0,0)(0.005,1)(1,1) Figura 3.5. Modelo del modulador PWM 96CONVERSORES DC-DC © U(PUM2.E1:IN+) © U(PWM2.E1zIN-) 1.00 a=: = a Pn ie - -1,.04----+1----., prone tea --5-----L LW. ar-o-- LL ---- aonsoe es 20us 60us sous, © UCPUH2:D) Tine Figura 3.6. Formas de onda en el modulador PWM para Vc=0,5V. 1. 00+- aor = -=4 4 Os 20us ous 60us sous 100us 2 UCPWH2 =D) Tine Figura 3.7. Formas de onda en el modulador PWM para Ve=0,4V. 97“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" 3.2, EL CONVERSOR BUCK (REDUCTOR DE TENSION) La figura 3.8 muestra el esquema mas simple del conversor Buck, en el que destaca la presencia de la célula de conmutacién formada por el interruptor principal Sy el diodo de libre circulacién D. Veontrol 82 ~ fs VW ou 9 Vout RON=10m, Vin 25VDC > Figura 3.8. Esquema del conversor Buck En este conversor, considerando los interruptores ideales se demuestra que la a tensién de salida en régimen permanente (V.) depende del ciclo de trabajo (D) y de S la tensidn de entrada (V;) segin la expresin: V,=D-V, 63) donde puede apreciarse que, al ser 0>} 41.904 © U(Vout) 415A Rizado de corriente en el inductor 2,58 oN Os 18us 20us gous ous Sous ous, Figura 3.10. Formas de onda en el Buck 99"SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” Vin ou - ° WS: 20a7- - ' iswitch ye OFF 20us 36us AGUS 56us 60us o -1(Vin) Tine Os 10us 20us gous uous sous 60us Figura 3.11. Formas de onda en los interruptores 100CONVERSORES DC-DC Actividad 3.1: Obtener el valor medio de la tension de salida del conversor Buck para distintos valores del ciclo de trabajo, determinando la validez de la expresién 3.2. Actividad 3.2: Estudiar la influencia de la resistencia de carga sobre las formas de onda precedentes, determinando para qué valor de Ro el conversor pasa a funcionar en conduccion discontinua. El conversor BUCK puede ser considerado como una fuente de tension de onda rectangular V(/, cuya frecuencia y ciclo de trabajo dependen de! control aplicado al interruptor $1. La salida esta constituida por un filtro LC de 2° orden que atentia fuertemente las componentes de alta frecuencia, de manera que la ten- sién de salida V, es el valor medio de V,,(t). vai Yo vai (t) =12V} osu bee 3 U(Ud) © avg(U(Yout)) 12.1Up-= we ! Kop SEL>>!<~ ton toff H 11.904 sa yo-~ Os 16us 26us 30us gus Sous sous 2 U(vout) Tine Figura 3.13. Tensiones de entrada y salida del filtro LC 101“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” La ondulacién residual AVo es tanto menor cuanto mayor sea la atenuacién del filtro a la frecuencia de conmutacién. Descomponiendo V(t) en serie de Fourier, se obtiene: ~—_ sen(n- z+ D) 2mn 3.4 n= 12,3... G4 donde Vi representa la amplitud de cada uno de los arménicos y n su correspondiente orden. Esta informacién se puede representar mediante una serie de seg- mentos que indican la amplitud de cada arménico y su frecuencia, obteniéndose el denominado espectro de la sefial ‘Hz o.2nz o.aMiz o.6MHz o.8HHz 1. 0HHZ Frequency Figura 3.14. Espectro arménico de Vdi PSPICE permite representar el espectro arménico (mediante FFT) de cualquier forma de onda que se haya obtenido como resultado de la simulacién tal como se muestra en la figura 3.14. Para ello, debe seleccionarse la opcién X Axis Settings en el meni Plot del procesador grafico Probe (figura 3.15). Tras indicar que se desea visualizar los arménicos (marcando la casilla Fourier), se indica el rango de arménicos que se desea visualizar en pantalla y la escala (lineal, logaritmica, etc.). 102Figura 3.15. Cuadro de didlogo de definicién del eje X La misién del filtro es atenuar las componentes Vn de acuerdo con las especificaciones de rizado de la tensidn de salida que se adopten (por ejemplo, que el rizado sea inferior al 1% del valor medio de Vo). recuencia de resonancia s0dB/dec | 10nz 190H2 4 oKHz +oKH2 4 09KH2 © p(u(vout)/ U(ua)) Frequencu Figura 3.16.Funcién de transferencia del filtro (modulo y fase) La fig. 3.16 muestra el diagrama de Bode del médulo de la funcin de transferencia H(j@) del filtro. Para obtener esta representacién se indica en el memi AC (Setup) que deseamos efectuar un andlisis frecuencial (figura 3.17) 103“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE’ Figura 3.17. Cuadro de didlogo del menti AC La frecuencia de resonancia del filtro debe posicionarse en relacién a la fre- = cuencia de conmutacién de manera que la atenuacién a esta frecuencia satistaga ; las especificaciones. Por ejemplo, si fs = /0-fo. considerando el filtro ideal ten- dremos una atenuacién de aproximadamente 40dB negativos (1/100) a la frecuencia de conmutacién. La funcién de transferencia en forma analitica se expresa: v, (jw ‘ | juyldB = 20108 (3.5) vy (iw) Y Ia frecuencia de resonancia del filtro: p=! »* Salie (3.6) Actividad 3.3: Determinar la amplitud de los tres primers arménicos de la ten- sién de salida del Buck antes y después del filtro, verificando que la atenuacién obtenida se corresponde con el diagrama de la figura 3.16.CONVERSORES DC-DC Actividad 3.4: Verificar a partir de los resultados de simulacién que el rizado de la tensién de salida del conversor Buck puede calcularse mediante la siguiente expresion: 1 ¥,(-D) 1 Mow = TGF G67) 3.2.1. Influencia de la resistencia serie del condensador Si se considera la resistencia serie del condensador, la funcién de transferencia del filtro H(s) se modifica de la siguiente forma: __ ie Despreciando ESI Hs) => 6.8) est “RC” IC Considerando ESR: me) = Fett Bax 69) ~ 2 Te + RReseC) 1 RCL LC El cero que aparece en la funcién de transferencia al considerar la resistencia serie repercute en la pendiente de |H(j(w)|as a partir de la frecuencia correspondiente a este cero (fesg), que pasa a ser de -20dB/dec (en lugar de -40 dB/dec). ose =—— PSR DAR spe (3.10) Si esta frecuencia es del mismo orden de magnitud que la de conmutacién del conversor, el rizado de la tensién de salida aumenta de forma significativa al dis- minuir la atenuacion del filtro. La figura 3.18 muestra como se modifica el diagrama de Bode del filtro de salida del conversor Buck (circuito de la figura 3.8) considerando una ESR de 10mQ. 105"SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” 10dB/dee fesr=79. 6kHz Frequency Figura 3.18. Bode del filtro de salida considerando la ESR del condensador (10m) Desde otro punto de vista, al considerar la ESR del condensador el rizado de la tensién de salida se puede expresar como: V,(- D)T. AV, =o opp L FD) 1 “ro 7 (3.10) Es decir, si el rizado de la tensién de salida presenta una forma de onda aproximadamente senoidal, el efecto de la ESR es despreciable. Por el contrario, si el rizado de salida tiene el aspecto de diente de sierra, la ESR esta empeorando las especificaciones de rizado Determinar el valor del rizado de la tensién de salida correspondiente al circuito de la figura 3.4 considerando una resistencia serie del condensador de filtro de 10mQ. Verificar que la medida satisface la ecuacién 3.10. Actividad 3.5: 3.3. EL CONVERSOR BOOST (ELEVADOR DE TENSION) El conversor Boost permite obtener tensiones de salida mayores que la ten- sién de entrada. El esquema correspondiente a este tipo de conversor se muestra en la figura 3.19. 106CONVERSORES DC-DC ul D Vo. RON=10m St Vin ¥ Oc=5V Vcontro! Figura 3.19. Esquema del conversor Boost Cuando el conversor Boost funciona en conduccién continua (0 CCM, del inglés Continous Conduction Mode), la relacién entre las tensiones de entrada y de salida en funcién del ciclo de trabajo es la siguiente: G.I) Puesto que el ciclo de trabajo esta comprendido entre 0 y 1, de la expresin anterior se deduce que la tensién de salida es siempre superior a la de entrada, de manera que el Boost es, en efecto, un elevador de tensién. EI circuito de la figura 3.19 se ha simulado asignando a los elementos de! circuito los siguientes valores: C=100 uF, L=60H, Vi=5V, R=3.Q, fs=100kHz, D=45% A fin de comenzar la simulacién en régimen permanente, se han asignado los siguientes valores iniciales a la corriente del inductor y la tensién en el condensador: 1C,=4.8A; IC=8,2V Configurando el menit Transient como se muestra en la figura 3.20, las formas de onda de la corriente en el inductor y de la tensién de salida son las que aparecen en la figura 3.22. 107°SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” T Delo tiaePe Figura 3.20. Configuracién del menti Transient Actividad 3.6: Obtener el valor medio de la tensién de salida del conversor Boost para distintos valores del ciclo de wabajo, determinando la validez de la expresion 3.11. ON | OFF Os 10us 20us 3ous 4ous Sous 60us 0 I(L4) -1(D) Tine 108CONVERSORES DC-DC Os tous 20us 36us 4ous sous 60u: a Tine Figura 3.21. Formas de onda en el interruptor principal y el diodo del Boost 8.40 7 -~ 4 | Tension de salida 8 1(L1) Figura 3.22. Tensién de salida y corriente en el inductor del Boost 109“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE Actividad 3.7: Estudiar la influencia de la resistencia de carga sobre las formas de onda precedentes, determinando para qué valor de R el conversor pasa a funcionar en conduccién discontinua, Verificar que se satisface la siguiente expresion: 2L “D--D)* (3.12) siendo Rmax el valor méximo de R para que el conversor funcione en conduccién continua. Uno de los principales inconvenientes de este conversor es el elevado rizado que se obtiene en la tensién que entrega a la carga, debido a que el filtro de salida es de orden | (a diferencia del Buck, en el que el filtro de salida es de 2° orden). Se puede demostrar que el rizado de salida del Boost en conduccién continua responde a la siguiente expresién: I,-D Mom = FE (G13) de la cual se deduce que el rizado de la tensién de salida depende fuertemente del régimen de carga (recordemos que en el Buck no dependia para nada del valor de Io). Por otra parte, cabe seftalar que el valor de L no afecta en absoluto al rizado, de manera que, como se ha mencionado anteriormente, el filtro de salida es de 1 orden (en cambio, L si que afecta directamente al rizado de corriente y en consecuencia al valor minimo de corriente que permite al conversor funcionar en con- duccién continua). Actividad 3.7: Aplicando la utilidad de optimizacién de que dispone la versién 8.0 de PSPICE al circuito de la figura 3.19, determinar el valor de la capacidad necesaria para que el rizado de la tension de salida sea inferior al 0,1%. Comparar los resultados con el valor que se deduce de la ec.(3.13). 3.4. EL CONVERSOR BUCK-BOOST El conversor Buck-Boost permite elevar o reducir la tensidn de salida respecto a la de entrada en funcién del valor del ciclo de trabajo aplicado. El esquema correspondiente a este tipo de conversor es el que se muestra en la figura 3.23. 110CONVERSORES DC-DC Cuando el conversor Buck-Boost funciona en conduccién continua, la rela- cidn entre las tensiones de entrada y de salida en funcién del ciclo de trabajo es la siguiente: (3.14) std=0,tr= tns,tf=tns, /fs VDC=12V Figura 3.23. Esquema del conversor Buck-Boost De esta expresién se deduce que la tensién de salida es superior a la de entrada (comportamiento Boost) para ciclos de trabajo situados por encima del 50%. Por debajo del 50%, la tensién que se obtiene en la salida es menor que la de entrada (comportamiento Buck). El circuito de la figura 3.23 se ha simulado asignando a los elementos del circuito los siguientes valores: C=200 uF, L=20uH, Vi=12V, R=5Q, fo=100kHz, D=70% A fin de comenzar la simulacién en régimen permanente, se han asignado los siguientes valores iniciales a la corriente del inductor y la tension en el condensador: IC,=12A; IC=20,8V Actividad 3.8: Estudiar el comportamiento del circuito para los siguientes valores del ciclo de trabajo: D=70%, D=50% y D=30%. {Qué sucede cuando el ciclo de trabajo es del 50%? Wi“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” Actividad 3.9: Utilizando un ciclo de trabajo del 70%, verificar mediante simula- cién que el rizado de la tensién de salida del Buck-Boost puede calcularse a partir de la siguiente expresion: V,-D Mn => ‘opp. RCS, (3.15) inductor =13, 70 SEL>>} 10A+ 8s 20us 4Ous 60us 80us 100us © I(L) © avug(I(L)) Figura 3.24. Tensién de salida y rizado de corriente en el inductor del Buck-Boost Si la corriente que solicita la carga disminuye, el conversor pasa a funcionar en conduccién discontinua (DCM, del inglés Discontinous Conduction Mode) Se demuestra que la minima corriente de salida necesaria para mantener al conversor en conduccién continua puede calcularse mediante la expresié: Lm aie a-by (3.16) f Pf - 112CONVERSORES DC-DC Nou i Vsvi tch Vi+Vo le. : =(vi+Vo) Don] DOFF os — nnn Os ous 20us 30us ous sous 2 1(D) Tine Figura 3.25. Formas de onda en el interruptor principal y el diodo del Buck-Boost Por debajo de este valor, el conversor pasa a funcionar en conduccién discontinua. Actividad 3.10: Utilizando un ciclo de trabajo del 30%, y una resistencia de carga de 1002 verificar mediante simulacién la validez de la expresion (3.16). ¢Se sigue cumpliendo la relacién entre las tensiones de entrada y de salida establecida en la ec.(3.14)? 113“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" ‘A modo de resumen, entre los rasgos mas caracteristicos de este conversor caben sefialar los siguientes: 1) Los interruptores deben dimensionarse para soportar la suma de las tensiones de entrada y de salida cuando estan bloqueados, y la suma de las corrientes de entrada y de salida (en valor medio) cuando conducen (véase figura 3.25), por lo que las pérdidas de conduccién y de conmutacion son elevadas en comparacién con otras topologias. 2) El rizado de la tensién de salida es elevado, filtrado tnicamente por el condensador. Ademés, tal como se desprende de Ia ec.(3.15), el rizado aumenta en relacién directa a la carga solicitada. 3) La salida tiene polaridad invertida respecto a la entrada. 3.5. EL CONVERSOR CUK La figura 3.26 muestra cl esquema del conversor Cik que se va a simular en el presente apartado. Como puede apreciarse en la figura, la principal novedad respecto a las topologias anteriores es la presencia de dos inductores y dos condensadores. En la figura 3.27 se muestran las formas de onda mis significativas de este conversor: corriente en los dos inductores, tensién de salida y tensién en el condensador C1. La relacién entre las tensiones de entrada y de salida del conversor Cuk es la misma que la de] Buck-Boost, esto es: (G17) Vin oc=10v vo=t, te= PERS 1/ts Figura 3.26. Esquema del conversor Cik 114CONVERSORES DC-DC La ventaja que aporta el Ck sobre el Buck-boost es la reduccién del rizado de la corriente de entrada, ya que es filtrado por LI. Entre los inconvenientes, pueden destacarse la necesidad de utilizar mas componentes y el elevado rizado de corriente que debe soportar Cl (véase figura 3.28), lo que limita fuertemente la potencia del conversor. 100 su 4.0ns 1.505 sResetzt) [2] «= 1¢L2) + 1¢L4) Tine CH) © v(mesras2y « U¢Lts Figura 3.27. Formas de onda del conversor Citk 2 P=Resrix(iC1)rms=4, 5H s ous 20us aus ‘ous 2 O.tarms(1(C1))*rAs( 101) Tine Figura 3.28, Rizado de corriente y potencia disipada en CI 115“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” 3.6. CONVERSORES EN PUENTE Todas las topologias de conversores que se han estudiado en los apartados anteriores tienen en comtn que no son reversibles, esto es, el conversor siempre trasnfiere energia de la fuente de entrada (Vin) a la salida (Vout). En ocasiones, las caracteristicas del receptor hacen necesaria la utilizacién de un conversor que sea reversible en potencia y sea capaz de transferir energia en ambos sentidos: de la fuente de“entrada a la salida y viceversa. Algunos ejemplos de aplicaciones que son suséeptibles de presentar estos requisitos son los siguientes: “e Control y regulacién de motores DC. © Conversién DC-AC (inversores monofasicos).. © Fuentes de alimentacién con funcionamiento en varios cuadrantes En estos casos, se puede recurrir a las topologias de conversores conmutados denominadas en puente, cuyas principales caracteristicas se estudian a continua- cién, 3.6.1. Conversores en puente completo (Full-Bridge) La figura 3.29 muestra el esquema de un conversor en puente completo que alimenta una carga RLE (que podria ser un motor DC, por ejemplo). a) 1 Vin voc=200 62, of 2 4] 08 ie rf o _.¢ TT seven) 8 Figura 3.29, Esquema del converso Full-Bridge con conmutacién bipolar En el esquema de la figura 3.30, para el control de los interruptores se utiliza modulacién bipolar, mediante la cual se obtiene una tensin de salida que oscila alternativamente entre +Vi y -Vi (figura 3.31). Con este tipo de modulacién, el 116CONVERSORES DC-DC valor medio de la tensién aplicada a la carga se puede calcular con la siguiente expresion: V, =V,-(2D-1) (3.18) siendo D el ciclo de trabajo de los interruptores $1 y $4. | El elemento PWM es un modelo de usuario creado a partir del circuito de la figura 3.5, en el cual se han dejado accesibles los siguientes parémetros +e Valores de pico de la sefial iangular: Vpico+ y Vpico-. © frecuencia de conmutacidn: fs Los pasos que deben seguirse para crear un simbolo nuevo a partir de un subcircuito son los siguientes: 1) Se dibuja el circuito de la figura 3.5, asignando a la fuente ypulse los paréme- tros que se indican en la figura 3.30. Visievecot Vast@vpiesn To. Figura 3.30. Pardmetros de la fuente vpulse 2) Se guarda el esquema (por ejemplo, con el nombre pwa.sch) 3) Se ejecuta la orden Symbolice dentro del memi File. asignando el nombre de- seado al nuevo simbolo que se va a crear (figura 3.31). Figura 3.31. Cuadro de didlogo de la orden Symbolice 17SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON. 4) El programa nos solicita la librerfa de simbolos en que queremos guardar PWM.slb. En este caso, crearemos una nueva librerfa denominada User.slb (figura 3.32). La versién 8.0 de evaluacién de PSPICE limita el n° de librerias a 10, de las cuales nueve se cargan por defecto, pudiéndose instalar tinicamente una libreria adiciénal. 4 UserLib x] ‘Nombre de archive: [User sib [Symbol Library Files (* sb} x Figura 3.32. Creacién de una nueva libreria de simbolos a 5) El siguiente paso es indicarle al programa que se ha creado una nueva libreria y que debe cargarla. Para ello. se ejecuta Editor Configuration dentro del memi Options. A continuacién se selecciona Library Settings y se abrir el cuadro de didlogo que aparece en la figura 3.33, donde se indica el nombre de la librerfa y el path correspondiente (si no se indica nada, el programa entiende que la librerfa se encuentra en el directorio lib). En este caso, el path indicado es el siguiente: C:A\MsimEv_8\User_lib\User sin indicar la extensién (.sIb) pues el programa se encarga de asignarla Para finalizar la operacién se pulsa sobre fa tecla Add, de manera que la nueva librerfa pueda ser utilizada en cualquier archivo del Editor de Esquemas (si se selecciona Add_Local, tinicamente se carga la libreria en el archivo actual). 118CONVERSORES DC-DC { Symbol FilejExtension: [sib Package File Extension. [pib SSNALOG [sib , lb) “BREAKOUT [.sto] *CONNECT [sb pb] "EVAL [sl , pb] *PORT [stb] SOURCE [sib] _|SOURCSTM [sb] “SPECIAL [ stb] all schematics: Figura 3.33. Cuadro de didlogo del ment Library Settings 6) Para introducir los pardmetros fs, Vpico+ y Vpico- como atributos del modelo, se entra en el Editor de Librerfas (Edit Library dentro de! ment File) y se abre User.slb. Una vez alli, se selecciona el elemento PWM con la orden Get dentro del menti Part. 7) Se redibuja el simbolo al gusto del usuario con ayuda de las herramientas del ment Graphics. Es importante que el dibujo y todos los terminales de conexién (excepto el de masa, que no se conecta) queden dentro de la linea de trazos discontinuos. Para modificarla si es necesario, se utiliza la orden B_Box (figura 3.34) 8) Por diltimo, se asigna al simbolo los atributos deseados seleccionando Attribu- tes dentro del meni Part (figura 3.35). El cuadro de didlogo que se abre permite introducir fs, Vpico+ y Vpico- como atributos, marcando las opciones Both name and value y Changeable in Shcematic para que sean visibles en la pantalla del Editor de Esquemas y el usuario pueda modificar su valor. Se salvan los cambios y el nuevo simbolo est listo para ser utilizado como elemento de un esquema. 119“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" eer © [aaibute Tex >] hoizortal = Figura 3.35. Cuadro de didlogo del menti Attributes 120CONVERSORES DC-DC El circuito de la figura 3.29 ha sido simulado con una frecuencia de conmuta- cién fs=25kHZz y un ciclo de trabajo D=0,8. Los parametros de la sefial triangular del modulador son: Vpico+=1V y Vpico-=0V. Las formas de onda més relevantes del modulador se muestran en la figura 3.36. Veontral Vtri angular as ) © UCPuNT Disparos ' si y $4 ' Disparos $2 y. $3 Figura 3.36. Formas de onda del modulador y seftales de control de los interruptores en modutacién bipolar En las figuras 3.37 y 3.38 se muestran las formas de onda correspondientes a la tension y corriente de salida del conversor Full-Bridge con conmutacién bipolar funcionando en el 1® cuadrante, esto es, entregando energia a la carga con tension y corriente positivas. El funcionamiento reversible (2° cuadrante) se produce cuando la tensién media de salida () disminuye por debajo del valor de E, invirtiendo el sentido de circulacién de la corriente. En esas condiciones, el signo de la potencia es negativo, lo que debe interpretarse como que la carga entrega energia a la entrada (imaginemos un vehiculo eléctrico frenando, por ejemplo). El funcionamiento en los cuadrantes 3 y 4 es totalmente andlogo a los anteriores, produciéndose para ciclos de trabajo inferiores al 50% (para los cuales, tal como se desprende de la ec.3.18, la tensin media de salida es negativa). 121Aah 4 ‘ i “SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE 50us 8 U(Lo:1,UenF:-) © aug(U(Lo:1,UemF:-) Time Figura 3.37. Tensién de salida del conversor Full-Bridge en conmutacién bipolar 2 I{Lo) © avg(I(Lo)) 300U-7- = = 8s Sous 190us 450us © U(Lo:1,UemF: Tine Figura 3.38. Tensién y corriente de salida del Full-Bridge 122CONVERSORES DC-DC Actividad 3.11: Simular el fuicionamiento del conversor para D=0,85 y D=0,9, comparando el vator. medio de la tensién de salida en cada caso con el que se obtiene aplicando la expresion 3.18 Actividad 3.12: Utilizando el andlisis de Fourier, determinar los diez primeros arménicos de la corriente de salida Io y el valor eficaz del rizado(D=0.8). Actividad 3.13: Repetir el andlisis anterior tomando como variable la corriente de entrada al puente li, Actividad 3.14: Obtener las formas de onda de la corriente en SI, 82, D1 y D2, determinando los intervalos de conduccién de cada uno de ellos a lo largo de un periodo. ¢Cémo afectaria al funcionamiento del conversor la ausencia de los diodos en antiparaleto con los interruptores? Actividad 3.15: Simular el comportamiento del conversor para un ciclo de trabajo D=0,788, comparando el valor medio de Vo con E, Se recomienda utilizar IC(Lo)=-5A.. Una alternativa a la modulacién bipolar es la denominada PWM unipolar, (figura 3.39) denominada asi porque la tensidn de salida conmuta entre Vi y 0 para valores medios positivos y entre 0 y -Vi para los negativos, siendo la relacién entre tensiones de entrada y de salida: V,=V,-D G.19) Actividad 3.16: Utilizando el andlisis de Fourier, determinar los diez primeros arménicos de la corriente de salida Io y el valor eficaz del rizado, comparando los resultados con los obtenidos en la actividad 3.12. Actividad 3.17: Repetir el andlisis anterior tomando como variable la corriente de entrada al puente Ii. Comparar los resultados con los obtenidos en la actividad 3.13 123“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" Vin VOC=200V Ro 05 Vernf voC=117,5V G2. 06 Ne - of) sven) LS PHT C4 IS Nel FS of | sean) |S Figura 3.39, Esquema det conversor Full-Bridge con modulacién unipolar 6.08 ~~ | Corriente de carga won t-- 2 I{Lo) © avg(I(Lo)) 2500-7-- Tension de salida (| Os sous 100us 2 U(Loz1 ,UenF:-) Tine Figura 3.40. Formas de onda del Full-Bridge con conmutacién unipolar 124CONVERSORES DC-DC 3.6.2. Conversores en semipuente (Half-Bridge) Si la aplicacién no requiere el funcionamiento en cuatro cuadrantes y dnica- mente se precisa trabajar en dos (con reversibilidad de corriente, pero no de ten- sién), puede utilizarse el conversor en semipuente, cuyo esquema se muestra en la figura 3.41. La figura 3.42 muestra las formas de onda mas caracteristicas de este tipo de conversores. Ro 0.5 Vemf * VvoC=117,5V 0.6 Vel f of 1-v(zin) |-9 a PWM1 Figura 3.41. Esquema del conversor Half-Bridge Actividad 3.18: Utilizando el andllisis de Fourier, determinar los diez primeros arménicos de la corriente de salida Io y el valor eficaz del rizado, comparando los resultados con los obtenidos en las actividades 3.12 y 3.16. Actividad 3.19: Repetir el andlisis anterior tomando como variable la corriente de entrada al puente Ii, Comparar los resultados con los obtenidos en la actividad 3.13 y 3.17. Actividad 3.20: Simular el comportamiento del conversor con los siguientes valores: E=136V, ICip=-10A,D=0,66. Dibujar la tensién, la corriente y la potencia de salida. 125‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE 4 2500 2000 <= ‘le L 4 ue HS 4 sald & 126 2 8.00 { Tension de salida Corriente de salida : \y Vi rt ia i 4.0n4 ' >>| ' ga+---- seonenan / 4 os Sous 106us 150us, 2 vitoz4) Bj «= 110) Tine Figura 3.42. Tension y corriente de salida del Half-BridgeCAPITULO 4 CONVERSORES DC-DC AISLADOSCONVERSORES DC-DC AISLADOS Generalmente, en aquellas conversiones de energia eléctrica en las que la fuente de entrada es la red de distribucién, resulta aconsejable que la salida y la entrada del conversor estén aisladas galvanicamente. Este aislamiento puede lo- grarse introduciendo un transformador en la cadena de conversion, lo que contri- buye, ademas, a elevar o reducir los niveles de tensién de acuerdo con las necesi- dades de la carga. Atendiendo a la localizacién del transformador dentro de las diferentes etapas de un conversor, se distinguen dos tipos de aislamiento: © Aislamiento en baja frecuencia. El transformador se conecta directamente entre la red y el rectificador de entrada del conversor, por lo que debe estar di- sefiado para funcionar a la frecuencia de la red (50 Hz). En consecuencia, el tamaiio de los materiales magnéticos utilizados en su construccién es relativamente elevado. * Aislamiento en alta frecuencia. Dado que el tamafio de los materiales magné- ticos disminuye de manera importante cuando se incrementa la frecuencia de funcionamiento, el transformador de aislamiento puede introducirse en una etapa de la conversién que presente formas de onda alternas y cuya frecuencia sea elevada. De esa forma, el volumen y el peso del conversor se reduce. En el presente capitulo se simularé el funcionamiento de las principales topologias de conversores que incorporan el aislamiento en alta frecuencia, todas ellas derivadas de alguno de los conversores DC-DC bisicos estudiados en el capitulo 3 4.1. EL CONVERSOR FORWARD La topologia del Forward se deriva del conversor Buck, al que se le ha afiadido el aislamiento galvanico y un circuito adicional de desmagnetizacién (0 “reset” magnético) de! micleo del transformador. El esquema de este tipo de conversor, cuando se utiliza un devanado auxiliar en el transformador para desmagnetizarlo, es el que se muestra en la figura 4.1 129‘SUMULACION DE CIRCUITOS [ECPRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE Figura 4.1. Esquema del conversor Forward con devanado terciario En este esquema los valores mas destacables de los elementos son los siguientes: . Tensién de entrada: Vi=310V pc Relacién de transformacién primario-secundario: NI/N2=5 Relacién de transformacién primario-terciario: NI/N3=I Inductancia magnetizante reflejada en el primario: L1=800uH frecuencia de conmutacién: fs=100kHz Ciclo de trabajo del interruptor principal: D=0,4 Componentes del filtro: Co=200uF, Lo=25uH Resistencia de carga: Ro=1,5Q Sefial triangular del modulador: Vpico+=1V, Vpico-=0V La resistencia Raux se afiade para evitar que el circuito del secundario quede aislado del primario, situacién que PSPICE no tolera. Su elevado valor asegura que la corriente que se deriva por ella sea despreciable y no afecte a los resultados de la simulacién. 130CONVERSORES DC-DC AISLADOS EI modelo de transformador que utiliza PSPICE se basa en el acoplamiento magnético entre varias inductancias. El procedimiento para crear el modelo es el siguiente: 1) Entrar en el editor de librerias: Edit Library. dentro del ment File. 2) Una vez dentro del Editor, si se di formador standard de PSPICE (XFRM_LINEAR), se puede abrir la libreria de simbolos en la que ncluido (Analog.stb). Para ello, se ejecuta Open dentro del ment File, y se selecciona la libreria deseada a aprovechar el modelo de trans- 3) Dentro del men Part, se ejecuta Copy para copiar el simbolo del transformador y sus atributos. El nuevo componente se lamara TRA- FO_FORWARD (véase figura 4.2) TRAFO_FORWARD [XFRM_LINEAR Library: Analog sb y Pat: |Rlvar T | TLOSSY K Linear I i Lb Figura 4.2. Cuadro de didlogo del meni Copy 1) Con la ayuda de las herramientas del menti Graphics, se aiiaden dos terminales de conexion (Pins) y se modifica el dibujo al gusto del usuario (figura 4.3). Es importante que el dibujo y todos los terminales queden en el interior de la lin de trazos discontinuos. El comando que permite modificar los limites se deno- mina B_Box. 2) Dentro del menti Part, se ejecuta Attributes y se abrir el cuadro de didlogo que muestra la figura 4.4. 3) Se afiade un nuevo atributo denominado L3_VALUE. 4) Se modifica el atributo TEMPLATE de acuerdo con la disposicién de los terminales de conexién: 131" SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE LATE=K*@ REFDES L1“@REFDES L2*@REFDES L34@REFDES @COUPLING\NLI*@REFDES %1 %2 @LI_VALUE\nL2*@REFDES %5 %6 @L2_VALUE\nL3*@REFDES %4 %3 @L3_VALUE 5) Se salvan los cambios y el modelo esta listo para utilizarse dentro del Editor de esquemas. TEMPLATESK"GAEFDE PART=xFRM LINEAR Lover: [amie Tex =) Figura 4.4.Cuadro de didlogo del ment AttributesCONVERSORES DC-DC AISLADOS La expresién que asocia la relacién de transformacién entre devanados y las inductancias correspondientes es la siguiente: M_ [ai N2 12 (4.1) M_ [ii N3 V3 (4.2) Por otra parte, se demuestra que la relacién entre las tensiones de entrada yde salida en régimen permanente viene definida por la expresién: (43) De acuerdo con las relaciones de transformacién que se desean y el valor de LI de partida, se tiene que: p= EL 800M 5 ay 3 13 =H 2008 _ gg 77 Can N3 El valor COUPLING=I significa que el acoplamiento es ideal y no se tienen en cuenta los flujos de dispersion que dan lugar a la inductancia de fugas del transformador. Si se desea tener en cuenta este fendmeno, puede utilizarse un valor de COUPLING inferior a 1 o bien afiadir una inductancia externa al modelo en serie con el primario 0 el secundario. Estos valores son asignados al transformador de tres devanados en el cuadro de didlogo que se abre al hacer doble click con el ratén sobre el dibujo (figura 4.5). Para simular el funcionamiento del circuito en régimen permanente, se intro- duciran las siguientes condiciones iniciales en el filtro de salida: IC,=15,9A; ICc=23,74V 133“SIMULACI 1 CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPIC | Name — Value ‘[eouruns =| ee geo nieaeatle Gin eases : A ALUE=200uH UELVaLUe=200H To indude NameMeqgeabie toutes : “Cancel Figura 4. 5. Definicién del transformador del Forward con devanado terciario Las formas de onda de a tensién y de la corriente que se obtienen en la salida de este conversor con los parimetros calculados se muestran en la figura 4.6. Los pardmetros que se han introducido en el meni Transient son: Print Step: 100ns, Final Time: 40us, Step Ceiling: 100ns 4 28-800 2 UE ALP nibs: 29.760 : f NI 29.720 : A >» 29.680 1204 1 05 tous 2ous aus TH 2 (cost -u(co:2) (ZI = 1¢L0) Tine Figura 4.6. Rizado de la tensi Forward in de salida y de la corriente en la inductancia delCONVERSORES DC-DC AISLADOS nowy | Tension en el primario t 4Vi “Vi 16us 20us 30us ‘ous, ) -UCTF2:2) Tine Figura 4.7. Tension en el primario del transformador + : Corriente de magnetizacion SEL>> | Yate. - 2 1(TF2) -1(02)/5 2.08 7- Corriente de desmagnetizacion Os. ‘0us 20us agus 2 1(D1) Tine Figura 4.8. Corriente de magneticacion del transformador 135oi ALP atti ‘e "SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” Las figuras 4.7 y 4.8 ilustran la utilidad del devanado terciario de desmagneti- zacién. En ausencia de este devanado y de cualquier otro método de reset magnéti- co, la tensién media en los devanados del transformador no es nula (no podria hacerse negativa) y en pocos ciclos el nicleo se satura. Con el devanado terciario conectado, por el contrario, el diodo D1 puede conducir la corriente de desmagnetizacion del transformador, evitando que se sature (en la figura 4.8 se observa que el valor medio de la tensién en el transformador es nulo). Para obtener la corriente magnetizante durante el fon (figura 4.7), puede utilizarse la siguiente expresién, obtenida a partir del equilibrio de corrientes en el transformador: (44) La figura 4.7 muestra claramente que la corriente magnetizante circula por el primario durante el ton, cerrandose por el terciario hacia la entrada durante el toff. Cuando la relacién de transformacion entre el primario y el terciario es la unidad (caso mas frecuente), el ciclo de trabajo del conversor esta limitado al 50%, ya que para ciclos de trabajo superiores la duracién del ton es mayor que el foffy el transformador no tiene tiempo de desmagnetizarse. En caso de que se desee trabajar con ciclos de trabajo superiores a 0,5, la re- lacién entre espiras del primario y el terciario debe modificarse teniendo en cuenta que el maximo ciclo de trabajo que se puede alcanzar sin saturacién es el siguiente: My (4.5) N, +N En cualquier caso, se suele hacer NI=N3 ya que con ello se minimizan las fagas magnéticas entre devanados. Para ajustar la tensién de salida al valor desea- do se utiliza la relacién de transformacién, sin que el conversor deba trabajar con ciclos de trabajo mayores de 0,5. En aplicaciones de baja tensién y potencia reducida puede utilizarse el circuito de la figura 4,9, en el que el zéner se encarga de desmagnetizar el transfor mador en cada periodo de conmutacion. 136CONVERSORES DC-DC AISLADOS Actividad 4.1: Comprobar mediante simulacién la validez de la expresién (4.3) para calcular la tensién de salida que se obtiene en la salida del Forward para diversos ciclos de trabajo (inferiores al 50%). Actividad 4.2: Simular el comportamiento del circuito cuando no se conecta el devanado terciario. Visualizar la tensidn que se obtiene en los devanados y evolucién de la corriente magnetizante, verificando que el transformador se satura en pocos ciclos. Actividad 4.3: Disefar el transformador para que el conversor pueda funcionar con un ciclo de trabajo maximo del 70%, verificando por simulacion la validez del disefio. Actividad 4.4: Simular el funcionamiento del circuito de la figura 4.9. a) Obtener la tensién del primario y la corriente magnetizante. b) Obtener Ia tensién de salida y la corriente en el inductor de salida. ©) Verificar que la tensién media de salida coincide con el resultado que se obtiene aplicando la ec.(4.3) 02 Lo 15uH 11 0% vi voc=25v bz 8v=10V of Disp a) ws 04 Ve| - D_, Disp Vpico fs=200k pico: Figura 4.9. Reset magnético del Forward mediante zéner 137“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” 4.2, EL CONVERSOR FLYBACK La topologia del Flyback se deriva de la correspondiente al conversor basico Buck-boost, a la que se le ha afiadido el aislamiento galvanic. Su esquema puede verse en la figura 4.10. voc=25V PWM: 0.4 “| f Dp Disp Vpicot=0 — fs=200k pico2=1 Figura 4.10. Esquema del conversor Flyback En este esquema los valores més destacables de los elementos son los siguientes: © Tensién de entrada: Vi=25Vpc Relacién de transformacién primario-secundario: NI/N2=4 =60uH © Inductancia magnetizante reflejada en el primario: L. © frecuencia de conmutacién: fs=200kHz ® Ciclo de trabajo del interruptor principal: D=0,4 © Capacidad de salida: Co=100uF © Resistencia de carga: Ro=12 © Seial triangular del modulador: Vpico+=1V, Vpico--0V © Se recomienda conectar en paralelo con S1 una resistencia de S0.Qy un condensador de 2nF como red snubber. 138CONVERSORES DC-DC AISLADOS 4.087. Corriente en el primario SEL>>} Oh bee -e ed 4 o 1¢TK1) thay 4 | Corriente en el secundario : on +-- 366us, 362us" 364s 366us 368us 370us e 1(D2) 7 Tine Figura 4.11. Corrientes circulantes en el transformador del Flyback Tension del primario +i 20 ' S OFF SON : 8 + =VoxN1/N2 ' -20 nae 4 360us 362us a6hus 366us a68us 370us 8 U(TK4:4) -U(TX1:2) ° 0 Time Figura 4.12, Tension en el primario 139“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" En el Flyback, la funcién del inductor de potencia la realiza la inductancia magnetizante del transformador. Como se puede observar en la figura 4.11, el transformador almacena energia energia durante el ton (corriente creciente en el primario) y la cede durante el foff (corriente decreciente en el secundario). La figura 4.12 muestra la tensién aplicada al primario del transformador en un periodo de funcionamiento, de valor Vi con el interruptor principal S1 conduciendo y Vo*NI/N2 (tension de salida reflejada en el primario) cuando $1 se bloquea. La tension de salida del Flyback depende del ciclo del trabajo de acuerdo con ia expresion: (4.6) que como puede observarse coincide con la correspondiente al conversor basico Buck-Boost teniendo en cuenta la relacién entre espiras del transformador. Actividad 4.4: Comprobar mediante simulacién la validez de la expresion (4.6) para calcular la tensién de salida que se obtiene en la salida del Flyback con diversos ciclos de trabajo. Actividad 4.5: Calcular los valores medios de la corriente de entrada (1) y la que circula por el diodo (ip), verificando que se cumple: _V. Y, (47) <1,> Actividad 4.6: Visualizar la tension y la corriente en el interruptor principal y el diodo durante las conmutaciones. Obtener la potencia disipada por estos componentes a lo largo de un periodo. Actividad 4.7: Sustituir la resistencia de carga por una de 50, repitiendo las actividades 4.4, 4.5 y 4.6. 4.2.1. Flyback con dos transistores Esta variante se utiliza cuando la tensién de entrada es elevada (por ejemplo, 310V provenientes de la tensién de red monofisica rectificada y filtrada), ya que permite utilizar transistores de menor tensién al repartirse equitativamente esta cuando se bloquean. 140CONVERSORES DC-DC AISLADOS Esta topologia, cuyo esquema se muestra en Ia figura 4,13, presenta la ventaja adicional de no necesitar redes de ayuda a la conmutacién (snubber) en los transistores, ya que la energia almacenada en la inductancia de fugas del transformador es devuelta a la entrada a través de los diodos del primario. Pas oa vd 4 Ypioi=9 _fs*200« fcor= Figura 4.13. Flyback con dos transistores La figura 4.14 muestra las tensiones que aparecen en los transistores de este conversor funcionando en régimen permanente y sin considerar el flujo de dispersion del transformador (COUPLING=1), donde puede apreciarse que se reparten la tensién de bloqueo. En la practica, para asegurar la reparticién equitativa de la tensién entre ambos, suelen afiadirse redes RC de ecualizacién para elementos enseriados. vue sue oe osu, cress Sucst:9,0) ine Figura 4.14. Tensién en extremos de $1 y $2 en el Flyback con dos transistores (despreciando flujo de dispersién COUPLING=1) 141ber “SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE Pres oo [* re no n Bus asus 96us ofus (ous CH © tcoy C2» U¢5123,0) / Tine Figura 4.15, Tensién en extremos de $1 y $2 en el Flyback con dos transistores (considerando flujo de dispersin COUPLING=0,9) La figura 4.15 muestra como se modifica la tensién que soportan los interruptores cuando se tiene en cuenta el flujo de dispersién del transformador (dando lugar a la inductancia de fugas) Para tener en cuenta este fenémeno sc ha utilizado el parametro COUPLING, reduciéndolo hasta 0,9 (valor exageradamente pequefio para que se aprecie de forma clara su influencia en el circuito) Cua ido los transistores se bloquean, la energia almacenada en la inductancia de fugas se descarga sobre Ia fuente de entrada a través de los diodos del primario. Como consecuencia, la tensién que soportan es la de entrada. Una vez que la energia se ha descargado, los diodos deja de conducir y no imponen la tension en extremos de los interruptores, que se reparten la tensién de la misma forma que muestra la figura 4.14. Actividad 4.8: Simular el funcionamiento del circuito de la figura 4.13, obteniendo las siguientes formas de onda: Tensién de salida, corriente en el primario y secundario del transformador, tension y corriente en los semiconductores. Actividad 4.9: Visualizar la tensién y la corriente en uno de los interruptores principales durante las conmutaciones. Obtener la potencia disipada por estos componentes a lo largo de un periodo, comparando los resultados con los obtenidos en la actividad 4.6. 142CONVERSORES DC-DC AISLADOS Actividad 4.10: Simular el funcionamiento del Flyback con dos transistores elimi- nando los diodos del primario y COUPLING=0.99. ;Conclusio- nes?. 4.3. EL CONVERSOR PUSH-PULL EI Push-Pull, al igual que el Forward, es un derivado del conversor basico Buck, pero presenta la ventaja sobre aquél de utilizar el transformador en los dos cuadrantes (1 y 3) del plano B-H, lo que permite reducir su tamafio para una potencia determinada. Atendiendo a la naturaleza de la fuente de entrada, se distinguen dos tipos de conversores Push-Pull: 1) Alimentado por fuente de tensidn (bateria de condensadores). 2) Alimentado por fuente de corriente (inductor de potencia). 4.3.1. Conversor Push-pull fuente de tensién Es la alimentacién mas frecuente de este tipo de conversor, cuyo esquema se muestra en la figura 4.16. st Vg1 ot 1X3 cad Vi voC=310 b Vg2 02 PARAMETERS: is TOOKH2 D 0.6 Figura 4.16. Esquema del conversor Push-pull alimentado por fuente de tension 143SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE En este esquema los valores mas destacables de los elementos son los siguientes: Tensién de entrada: Vi=310Vp¢ Relaci6n de transformacién primario-secundario: NI/N2=9 Inductancia magnetizante reflojada en el primario: L1=8 10H frecuencia de conmuticién: fs=100kHz Ciclo de trabajo del interruptor principal: D=0,6 Filtro de salida: Co=100UF, Lo=40uH Resistencia de carga: Ro=2Q Para obtener el modelo del transformador se pletamente andloga a la explicada en el caso def Forward, esto es a procedido de manera com- 1) Se ha creado un modelo del transfomador de 4 devanados del Push-pull a partir del componente XFRM_LINEAR, al que se le ha afiadido dos nuevos termina- < les de conexién (pins) pars ob ‘a obtener el esquema que se muestra en la figura 4.17 El nuevo componente ha sido llamado T_PUSHPULL. ane UG ALP Avi! TX? ¥ [a 8) Figura 4.17, Edicién del nuevo componente T_PUSHPULL 144CONVERSORES DC-DC AISLADOS. 2) Se ha modificado el atributo TEMPLATE de acuerdo con la numeracién de los terminales para definir el acoplamiento entre devanados que muestran los pun- tos del esquema. La modificacidn es la siguiente: TEMPLATE=K*@REFDES — LiS@REFDES = L2*@REFDES —L3“@REFDES L4*@REFDES @COUPLING\NLI*@REFDES %3 %1 @L1_VALUE \nL2*@REFDES %2 %3 @L2VALUE\NL3*@REFDES %4 %5 @L3_VALUEWNLS*@REFDES %5 %6 @L4_VALUE Las inductancias de los secundarios, de acuerdo con las correspondientes al primario y la relacién de transformacién deseada, son las siguientes: Li _ 810uH (3) De manera que los pardmetros del elemento T_PUSHPULL quedan como se indica en el siguiente cuadro de didlogo: L3=14= = 10H seroeree wa Name Volue ‘[CourLING fT Save Alt, Change Display Delete Figura 4.18. Cuadro de didlogo del componente T_PUSHPULL El funcionamiento del Push-Pull es el siguiente: los dos interruptores conducen alternativamente (nunca se solapan. pues esta situacién supondrfa un cortocircuito de la tensidn de entrada), de manera que uno de ellos aplica tensidn positiva al primario del transformador (el otro no conduce), y cuando se bloquea el segundo interruptor aplica tensi6n negativa.SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE Si los dos interruptores tienen el mismo ciclo de trabajo, el resultado es que se aplica una tensi6n alterna de valor medio nulo al transformador (figura 4.22), evitando que se sature. En rigor, es inevitable que el ciclo de trabajo de los transistores sea ligeramente diferente, por lo que suelen emplearse métodos que aseguren que el transformador no satura (por ejemplo, el control modo corriente). Save Att Change Dieeey | | aed A) Change Display: 2 4 Figura 4.20. Pardmetros de la fuente Vg2 Asi pues, en el conversor Push-Pull el ciclo de trabajo de los interruptores esta limitado por debajo del 50% (figura 4.21), y siempre ligeramente inferior para 146CONVERSORES DC-DC AISLADOS asegurar que nunca conducen simultaneamente. En la practica, el ciclo de trabajo de cada interruptor se suele limitar al 45% o incluso inferior. Los diodos del secundario rectifican la tensién alterna del secundario del transformador, obteniéndose una frecuencia efectiva que duplica a la de conmutacidn de los interruptores, facilitando la labor del filtro de salida. Si lamamos D al ciclo de trabajo de la tensién de salida rectificada, Ia pro- gramacién de las fuentes vpulse que se han utilizado para el control queda como se muestra en los correspondientes cuadros de didlogo (figuras 4.19 y 4.20). La figura 4.21 ilustra como quedan las sefiales de control de los interruptores con un ciclo de trabajo del 60%. Puede observarse que un ciclo de trabajo de la tensién de salida del 100% corresponderia a un ciclo de trabajo de los interruptores del 50%, con el consiguiente’riesgo de solape entre los interruptores que pro- vocaria el cortocircuito de la tensién de entrada. La figura 4.22 muestra las formas de onda que se obtienen en los secundarios del transformador y en la salida de los rectificadores (antes del filtro). Puede destacarse que la frecuencia de conmutacién es la mitad de la que se obtiene en la salida (frecuencia efectiva). 1.00 10us 15us 20us 25us Sous of ucug2:+) Tine Figura 4.21. Seftales de control de los interruptores del Push-Pull (D=0,6) 147Pe bbe Thar OV Taare” “SIMULACI ON DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE sou + T Tension en los secundarios | Lt } OTs/2 1 {Tension rectificada antes del filtro seL>>! 480us asus gous w9sus 5 00us Tine Figura 4.22, Tensién en los secundarios del transformador y salida rectificada (D=0,6) Actividad 4.11: Visualizar la tensién de salida y la corriente en el inductor del circuito de la figura 4.16, verificando que la frecuencia de salida es el doble de la de conmutacién. Actividad 4.12: Visualizar la tension y la corriente en cada uno de los dispositivos semiconductores (transistores y diodos), justificando las formas de onda que se obtienen. Actividad 4.13: Simular el funcionamiento del Push-pull alimentado por fuente de tension para varios ciclos de trabajo, verificando que se cumple la siguiente relacion entre las tensiones de entrada y de salida del conversor: ™ . (4.8) 4.3.2. El conversor Push-Pull fuente de corriente La figura 4.23 muestra el esquema del conversor Push-Pull alimentado por fuente de corriente. Esta fuente de corriente es, en realidad, un inductor de potencia funcionado en conduccién continua, pero a efectos de simulacién se considera- r4, en principio, como una fuente de corriente ideal. 148CONVERSORES DC-DC AISLADOS IC=9,23V = PARAMETERS fs 6 D 04 Figura 4.23. Esquema del Push-Pull fuente de corriente El funcionamiento de este conversor es similar al anterior, pero no idéntico, ya que los transistores conmutan en este caso una fuente de corriente y se deben respetar las siguientes condiciones: 1) El circuito debe garantizar la continuidad de la corriente en la fuente de entrada, de manera que esta nunca debe quedar al aire. Esta condicién supone que los transistores pueden conducir simultaneamente y cortocircuitar la fuente de corriente, pero nunca estar bloqueados al mismo tiempo (nétese que esta condicién es totalmente dual a la que impone un conversor alimentado por fuente de tensién, pudiendo quedar esta en circuito abierto, pero nunca en cortocircuito). 2) De la condicién anterior se deduce que el ciclo de trabajo de los transistores debe ser siempre superior al 50%, con un tiempo minimo de conduccién simultanea (solape) que garantice la continuidad de la fuente de corriente. En la practica, puede adoptarse como ciclo de trabajo minimo (de los interruptores) el 55%. Para regular la tensidn de salida, el ciclo de trabajo efectivo del conversor se varia actuando sobre el tiempo de solape o de conduccién simultanea de los transistores. En otras palabras, el ciclo de trabajo efectivo se puede modificar cortocir- cuitando mds o menos tiempo la fuente de corriente de entrada (téngase en cuenta que si la fuente permanece en cortocircuito, no se entrega energia a la salida). 149— wn eee = TO={1Ms*2I TRettn J¥ Include Non-changeable étibutes OF Include System-defined Attributes mee Pe J Include Non changeable Atibutes ok TV Include Syster-defined Attibutes Cancel Figura 4.24, Programacién de las sefiales de control de los interruptores del Push- Pull fuente de corriente Con este tipo de control, el Push-pull fuente de corriente se comporta como un derivado del conversor basico Boost, en el cual la secuencia de cortocircuito del inductor (fuente de corriente) corresponde a los dos transistores en conduccién. Cuando sélo conduce uno de los transistores, la fuente de corriente transfiere energia a la salida a través del transformador (esta secuencia se corresponde con Ia de conduccién del diodo del Boost). De acuerdo con todo lo expuesto, las sefiales de control de los interruptores para un cierto ciclo de trabajo D del conversor pueden programarse como se deta- Ila en la figura 4.24, obteniéndose las formas de onda que muestra la figura 4.25 150(CONVERSORES DC-DC AISLADOS stu>| vine Figura 4,25. Seales de control de los transistores del Push-Pull fuente de corriente (D=0,4) La figura 4.26 muestra el aspecto de la corriente de salida del conversor antes del filtro (condensador Co), donde puede apreciarse que la frecuencia efectiva es el doble de la de conmutacién de los transistores. Para determinar Ia relacién que existe entre la tensién de salida y la fuente de corriente de entrada en funcién del ciclo de trabajo se puede recurrir al circuito equivalente de la salida que se muestra en la figura 4.26. En este circuito Irec es la corriente de salida de los diodos rectificadores, siendo su forma de onda la que se muestra en la figura 4.27. Esta corriente es de valor nulo cuando los transistores conducen simulténeamente y cortocircuitan la fuente de entrada, y de valor Ji*NI/N2 cuando conduce un solo transistor (despreciando la corriente magnetizante). Ro Figura 4.26, Circuito equivatente de la salida del Push-Pull fuente de corriente 151fie RAPR deg Thees P ed VARS S za ‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE" Teniendo en cuenta que el valor medio de la corriente en el condensador es nulo en régimen permanente, la corriente de carga lo es igual al valor medio de Irec, de manera que se cumple: N, 2= Ry (=D) Toe (49) V,=R, T= Ry <1 despejando: Ve _p.™ FR M- DE (4.10) 1 2 Actividad 4.12-Visualizar la tension de salida y la corriente de salida del conversor Push-Pull fuente de corriente (D=0,4), midiendo el rizado correspondiente en ambos casos. Actividad 4.13: Visualizar la tension y la corriente en cada uno de los dispositivos semiconductores (transistores y diodos). Actividad 4.14: Medir el valor medio de la tensién de salida para varios ciclos de trabajo, verificando que se satisface la expresién 4.10. En el caso de que se observen pequefias diferencias, ga qué pueden ser atri- buidas?, nous takus 11s, a20us 2 1(D3) +104) Figura 4.27. Corriente de salida antes del filtro (Co) 152CONVERSORES DC-DC AISLADOS La principal ventaja que aporta esta topologia respecto a la alimentacién por fuente de tensidn es la mejora de la regulacién de tensién cuando se dispone de varias salidas, debido a las siguientes causas: 1) Cuando el conversor dispone de miltiples salidas, s6lo es posible regular la tensién de una de ellas (es decir, sensar su valor y actuar sobre el ciclo de trabajo para corregir las desviaciones sobre la referencia deseada), de manera que el resto de salidas son semirreguladas (la tensin varia ligeramente con el consumo). En estos casos conviene que el conversor tenga una buena “cross regulation” en las salidas semirreguladas, es decir, que las caidas de tensién a lo largo del circuito sean reducidas para minimizar el error sobre la referencia, En caso el del Push- Pull fuente de corriente, la salida del transformador esta constituida tnicamente por el condensador de filtro, mejorando en consecuencia la “cross regulation” en relacion a la alimentacién por fuente de tensién. 2) En el Push-Pull fuente de corriente un dnico inductor puede alimentar varias salidas, en tanto que en la alimentacién por fuente de tensién se requiere un inductor por cada salida. Entre los inconvenientes, cabe destacar la complejidad del disefio del lazo de regulacién y las reducidas prestaciones dinamicas de los conversores derivados del Boost En el circuito de la figura 4.28 se ha sustituido la fuente de corriente ideal por un circuito més cercano a la realidad constituido por una fuente de tensién y un inductor de potencia. Figura 4.28. Esquema practico del conversor Push-Pull fuente de corriente 153“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE: La relacion entre las tensiones de entrada y de salida viene definida por la siguiente expresién: VN, a-D 0, (4.11) Actividad 4.14: Simular el funcionamiento del circuito de la figura 4.28 a una frecuencia de SOkHz y un ciclo de trabajo de 0,4. Repetir las medidas efectuadas en las actividades 4.11 y 4.12, comparando los resultados. Actividad 4.15: Medir el valor medio de la tension de salida de este circuito y verificar que se cumple la expresién 4.11 ee Una alternativa interesante al control propuesto del Push-Pull fuente de corriente es afiadir en la entrada un preregulador Buck, tal como muestra el esquema de la figura 4.28. Sbuck f PARAMETERS = fs SOKHE D 0.05 Dbuck 0.4 Figura 4.28. Push-Pull fuente de corriente con prerregulador Buck 154CONVERSORES DC-DC AISLADOS En esta topologia los transistores del Push-Pull funcionan en lazo abierto con un ciclo de trabajo cercano al 50% (ligeramente superior por las razones expuestas anteriormente). El encargado de regular la tensién de salida es el transistor de la etapa Buck, conmutando para ello al doble de la frecuencia del Push-Pull con un ciclo de trabajo independiente (Dbuck en la figura 4.28). Las ventajas que aporta este esquema son las siguientes: 1) La utilizacién del transformador es 6ptima, ya que se reducen al minimo los tiempos de solape en la conduccién de los transistores del Push- Pull y en consecuencia el transformador funciona el maximo tiempo posible transfiriendo energia hacia la salida 2) El lazo de regulacion es mas facil de disefiar y se obtienen mejores prestaciones dinémicas al comportarse el conjunto como un conversor derivado del Buck. La figura 4.29 muestra las sefiales de control de los 3 transistores, donde se aprecia que la frecuencia del transistor del Buck es el doble de la correspondiente al Push-Pull. Dbuck=Ts/2 neon nase 4 0s sus tous, 15us 20us 25us ous 2 U(Ug3:+) Tine Figura 4.29, Senales de control de los transistores de! Push-Pull fuente de corriente con prerregulador Buck 155SSIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE~ Para obtener la sefial de control del transistor de la etapa Buck que muestra la figura anterior, se ha programado la fuente Vg3 como se indica en la figura 4.30. (Dbucks(2ts)) 2"t3)} P| 7 Include Mon-changeable Atubutes. Figura 4.30. Pardmetros de la fuente Vg3 4.4. CONVERSORES EN PUENTE AISLADOS Los conversores en puente conjugan la robustez de la etapa de potencia para trabajar con potencias elevadas (en ocasiones de cientos de kW) con la sencillez de disefio y elevadas prestaciones del lazo de regulaci6n de los derivados del Buck. 4.4.1. El conversor Full-Bridge aislado La figura 4.31 muestra el esquema del conversor Full-Bridge con transformador de aislamiento de doble secundario. El transformador con doble secundario que aparece en el esquema es un modelo de usuario que ha sido nombrado T_2SEC. El procedimiento para crear este nuevo componente es andilogo al expuesto en paginas anteriores, con las particula- ridades que se detallan a continuacién: 1) Dentro del editor de librerfas, se abre Analog.sIb y se copia el componente XFRM_LINEAR. 2) Se modifica el dibujo afiadiendo un nuevo pin tal como se muestra en la figura 4.32 156CONVERSORES DC-DC AISLADOS si4}—3 We s2.3}—0 62 pam fs=100kH2 Figura 4.31. Full-Bridge con aislamiento galvnico 3) Se afiade el atributo L3_VALUE dentro de! menti Part\Attributes, modificando el atributo TEMPLATE para indicar los nuevos acopla- mientos entre las bobinas del transformador: TEMPLATE=K*@REFDES L1*@REFDES L2*@REFDES L3*@REFDES @COUPLING\NL1*@REFDES %1 %2 @L1_VALUE\nL2*@REFDES %3 %5 @L2_VALUE\nL3*@REFDES %5 %4 @L3_VALUE Para el control de los interruptores no se puede utilizar el modulador construido para el Full-Bridge sin aislamiento (capitulo 3), ya que la tensién media de salida del puente no seria nula y en consecuencia el transformador se saturaria rapidamente. En su lugar, el modulador que vamos a utilizar es un nuevo componente denominado pwm_t, cuyo funcionamiento responde al subcircuito que se muestra en la figura 4.33. 157A em ky Thar HVAT “SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE Figura 4,32. Disefio del componente T_2DEV Este circuito genera las sefiales de control que se muestran en las figuras 4.36 y 4.37, cuyas caracteristicas mas destacables son 1) A partir del ciclo de trabajo se generan dos sefiales de control con pondientes a los transistores de cada diagonal. Cuando no hay disparos. el inductor de salida fuerza la conduccién de los dos diodos rectificadores, por lo que el transformador permanece en cortocireuito. 2) Los transistores de un mimo semipuente nunea pueden conducir simul- téneamente, evitando cortocircuitar la fuente de entrada. Los parametros que definen cada una de las fuentes vpulse utilizadas para modelizar el funcionamiento del modulador son Jos que se muestran en kas figuras 4.34 y 4.35. aS So <> 158CONVERSORES DC-DC AISLADOS. TR=f1/@Is01u8) Tr=0.05ue Pet O5us FER=(1/3I6) i EE T={1/@ts) TRel Figura 4.35. Pardmetros de las fuentes vsql_4y vsq2_3 159‘SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” En este modulador se compara la sefial triangular con dos sefiales cuadradas complementarias con un cierto tiempo de antisolape (introducido en el parémetro PW de las fuentes vsq/_4y vsq2_3). Las sefiales de comparacién se construyen sumando la sefial de control Ve a dos sefiales cuadradas (vsq/_4 y vsq2_3) de amplitud -2 y OV. De esa forma, solo se producen disparos en los transistores correspondientes cuando estas sefiales estan a nivel alto (OV). Las figuras 4.36 y 4.37 muestran las formas de onda mas representativas del modulador a fin de facilitar la comprensién de su funcionamiento. aww. - (9 URW EVEN)» U(PURT uray Disparos Sty 95 Sus tus Sus ous 2Sus—30us Tine Figura 4.36. Disparos de los transistores SI y S4 = u¢e2) Figura 4.37, Disparos de los transistores S2 y S3 160CONVERSORES DC-DC AISLADOS El circuito de la figura 4.31 se ha simulado asignando los siguientes paréme- tros a los elementos: © Tensién de entrada: Vi=200V pc © Relacion de transformacién primario-secundario: NI/N2=5 ¢ Inductancia magnetizante reflejada en el primario: LI=10mH * frecuencia de conmutacién: fa=/00kHz Ciclo de trabajo: D=0,6 = Capacidad de salida: Co=200uF (IC=21,4V) © Inductancia de salida: Lo=100uH (IC=10,8A) © Resistencia de carga: Ro=22 / Las inductancias de los secundarios se calculan: / 2 > nau(%) =10miT (5 =4000H Los resultados de la simulacién se muestran en las figuras 4.38 y 4.39, en las que se puede observar las formas de onda més representativas en el transformador yen la salida del conversor. 1 (Lo) *N2/Nt i Iprimario -h.on+-~ os tous 20us sous, agus. Sous 60u 2 1CTR1) © 1(L0)/5, Figura 4.38. Corrientes en Lo (reflejada en el primario) y en el primario de transformador—— “SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE™ t DxTs Tension de salida antes del filtro -2y4------L4------L4------ 10us 20us dus yous Sous 6ous 0s 2 U(Loz1,R0:2) Figura 4.39. Tensiones en el primario y de salida (sin filtrar) Actividad 4.16: Justificar la forma de onda de la corriente en el transformador que se muestra en la figura 4.38, indicando para ello qué componentes conducen en cada secuencia de funcionamiento a lo largo de un periodo. ‘Actividad 4.17: Medir la corriente de magnetizacién del transformador a partir de las formas de onda de la figura 4.38. ‘Actividad 4.18: Obtener y justificar las formas de onda de la tensién y de la corriente en los diodos de los secundarios. Actividad 4.19: Idem respecto de los transistores del puente. ‘Actividad 4.20: Medir la tension media en la salida del conversor, verificando que se cumple la ecuacién: Mate (4.12) 162CONVERSORES DC-DC AISLADOS 4.4.2. El conversor Half-Bridge aislado El esquema de este tipo de conversor se muestra en la figura 4.40, Puede destacarse que un semipuente completo ha sido sustituido por dos condensadores que permiten obtener un punto medio capacitivo (de valor Vin/2) y aplicar al transformador tensiones alternas. oO 02 Lo } poo 100uH_ Co Ro 200uF 2 Roux 10meq ABM PWM1 Gt i st4}—o | 06 Ve | s2ipo 62 pwm-t fs=100kHz Figura 4.40. Esquema del Half-Bridge con aislamiento Para el control de los transistores se ha utilizado el mismo modulador que para el puente completo (pwm_t) con un ciclo de trabajo efectivo del 60%. Los valores del resto de elementos del circuito se han conservado, a excep- cién de las condiciones iniciales del filtro de salida, que ahora son: IC,=5,1A, IC=5,8V. La diferencia mas relevante entre este conversor y el anterior es que la tensién aplicada al transformador se reduce a la mitad (figura 4.41), de manera que para 163{an > | l | ov L LD Rinaiain es 5as 1005, 150s. 20ms Tine Figura 5.5. Senales de disparo para los interruptores La referencia que se ha utilizado es una sefial senoidal de 0,6V de amplitud y frecuencia 40Hz, esto es: Vref = 0,6-sen(27-40-t) G6.) sefial que se ha introducido en el editor de esquemas de PSPICE mediante un bloque ABM Se define indice de modulacién en amplitud (s,) al cociente entre la amplitud de la sefial de control (Vrefyic)) y la amplitud de pico de la triangular (Veripico). Es decir: Vref yen Tring, 62) pico Con los valores del circuito, se tiene: 0, m,=— 1 W 2 a 173“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE’ De la misma forma, se define indice de modulacién de frecuencia (mj) como el cociente entre la frecuencia de conmutacién (f;) y la correspondiente al primer arménico (f;). (53) siendo, en este caso: Con la sefial de control utilizada, la tensién que se obtiene en Ia salida del inversor se muestra en la figura 5.6, donde también se ha representado su arménico fundamental (40Hz). Como puede observarse, la tensién conmuta alternativamente de +Vin a -Vin (conmutacién bipolar) para modular la amplitud deseada del primer arménico. Para expresar este de forma analitica se han utilizado los resultados del andlisis de Fourier que se muestran en la figura 5.7. I TAT | | | Ml i ae 3007--- -300+--- nore 7 a 6s 5ms tons 15ns 20ns 25ns » U(Yor) -U(Uo-) > 119.8*sin(2xpi*ho*tine) Tine Figura 5.6. Tensién de salida del inversor 174CONVERSORES DC-AC: INVERSORES Cee File Edt. Search View Insert Help FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(¥o+,Vo-) 44 DC COMPONENT = -2.196799E-02 HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE No (HZ) COMPONENT MPONENT (DEG) 1 4. 000E+01 1.198E+02 1.000E+00 —5.20SE-02 2 8. 000E+01 1.055E-01 8. 805E-04 1.9S7E+01 3 1. 200E+02 1.471E-01 1. 228E-03 2.518E+01 4 1. 600E+02 3. 335E-02 2. 784E-04 1. 089E+02 S 2.000E+02 1.126E-01 9.399E-04 -1.699E+02 6 2. 400E+ 1.0?78E-01 @.997E-04 9. 281E+01 ? 2. 800E+0 4.688E-02 3.912E-04 —5.461E+01 8 3 200E+02 7. 102E-02 §.927E-04 =-2.959E+01 g 3. 600E+02 3.292E-02 2. 747E-04 1,138E+02 ig 10 4. 000E+02 2.48SE-02 2.074E-04 2.839E+01 TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.162293E-01 PERCENT ms th 3 \ fa Figura 5.7. Resultados del andlisis de Fourier efectuado sobre la tensién de salida Si m,<1, la amplitud del fundamental varia de forma lineal con m, segtin la ecuacién * 54 Vian em,-V, on Recordemos que, utilizando los resultados del andilisis de Fourier, la tension de salida puede expresarse mediante la ecuacién: V1) = Cy + DC, sen(na-1+9,) ( siendo Co la componente de continua de la forma de onda analizada, C,, la amplitud del arménico de orden n y 6, la fase correspondiente respecto a la referencia (en este caso. el origen de fases viene determinado por sefial de referencia del modulador PWM). 175“SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE” De acuerdo con lo expuesto, la componente fundamental puede expresarse como: V,, = C, -sen(21-40-1+,) V,, =119,8-sen(27-40-1-9,le—4) 6.6) con el angulo de desfase expresado en radianes (en la figura 5.6 se ha omitido el desfase por ser despreciable). Puede observarse que la amplitud del primer armé- nico coincide con la esperada (120V). En cuanto a la distorsién armonica, debe destacarse que el valor que se desprende del analisis de Fourier es incorrecto ya que, como puede observarse en la figura 5.8, no tiene en cuenta las componentes de alta frecuencia. En esta figura se recoge el espectro de la tensién de salida obtenido desde Probe (FFT), donde se aprecia que los arménicos de alta frecuencia se agrupan en bandas simétricas alre- dedor de la frecuencia de conmutacién y sus miltiplos, esto es, mf, 2mf, 3mf, etc. El valor de la distorsién s6lo puede obtenerse con exactitud aceptable a partir del andlisis de Fourier cuando my es pequefio, ya que la versién 8.0 de PSPICE Ginicamente permite obtener 100 arménicos, Es decir, en este caso s6lo se puede cuantificar hasta el arménico de frecuencia 4kHz. saou- 2e0u 100 QmF-1 -) 2mF+L Bmf-2 ° 3mf+2 . "i a" Ak oHz 2.0KHZ 4 OKHZ 6.0KHZ 7. OKHZ 2 U(Yor) -U(Uo-) Frequency Figura 5.8. Espectro de la tension de salida (FFT) 176CONVERSORES DC-AC: INVERSORES 2000 armonico fundamental (800Hz) 1000 subarmoni co (400Hz) A Af . ati A ene ov Hz 1. 0KHZ 2. OKHZ 3. OKHZ 4 oKHZ 2 U(Uor) -U(Uo-) Frequency Figura 5.9, Espectro de Vo con referencia de 800Hz y fs=2KHz Si myes un valor entero, no aparecen arménicos por debajo de la frecuencia fundamental (denominados subarménicos). En ese caso, se dice que la modulacién es PWM sincrona, pues la triangular (de frecuencia f) y la seiial de control (de frecuencia f}) coinciden en los pasos por cero. En el caso de que myno sea entero, se dice que la modulacién es PWM asin- crona, apareciendo subarménicos por debajo de la frecuencia fundamental que pueden ser perjudiciales para la carga. Por ejemplo, en un motor, los arménicos de corriente son filtrados por la pro- pia inductancia de los bobinados (filtro paso_bajo), tanto mas cuanto mayor sea la frecuencia. Cémo los subarménicos se localizan en frecuencias bajas, la accién del filtro es menor y en consecuencia se producen sobrecorrientes que provocan ca- lentamientos y vibraciones adicionales en la maquina. Este fendmeno adquiere especial relevancia para valores pequefios de my. La figura 5.9 muestra como queda el espectro de arménicos de la tension de salida con una frecuencia del fundamental de 800Hz (sefial de referencia de esa frecuencia), en la que se observa la aparicién de un subarménico de amplitud relevante a la frecuencia de 400Hz. 177SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS DE POTENCIA CON PSPICE Vu ( —*| , SOBREMODULACION Vn 1,3 1 ONDA CUADRADA LINEAL Figura 5.10. Saturacién de la ganancia del inversor Asimismo, debe destacarse que la relacién entre la referencia y la amplitud del arménico fundamental deja de ser lineal para valores de m, superiores a la unidad (figura 5.10). Para m,>1, se dice que el inversor funciona en sobremodulacién, pues durante unos instantes la referencia es mayor que la sefial triangular de comparacion. En consecuencia, el modulador permanece saturado y la tensién de salida se aproxima a una forma de onda cuadrada (figura 5.11). Si el valor de m, sigue incrementandose, llega un momento en que el modulador se satura completamente y la sefial de salida pasa a ser totalmente cuadrada, de manera que la amplitud del fundamental permanece constante y de valor: 4 Vi, aah 6.7) Un inconveniente adicional del funcionamiento en sobremodulacién es el incremento de arménicos de la tensién de salida, como se pone de manifiesto en la figura 5.12, donde aparece el espectro de la tensidn de salida para m,=2,5. 178

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