Movimiento de rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo rgido

de forma que dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia
constante de un punto fijo.

Un objeto rgido es un cuerpo que tiene una forma definida que no cambia, y las partculas
que lo componen permanecen fijas. Un objeto rgido puede presentar dos movimientos
distintos, estos movimientos son conocidos como movimiento de rotacin y movimiento de
traslacin.

El movimiento rotacional es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo rgido,

de forma que dado un punto (P) cualquiera del mismo, este permanece a una distancia
constante de un punto fijo (O).

Para determinar cunto a girado o rotado el cuerpo, se debe indicar su posicin angular
especificando el ngulo que une el punto P con el eje de rotacin con respecto a una lnea
de referencia,que en este caso es el eje horizontal X, en otras palabras, el ngulo es el
ngulo formado por el radio (r) o distancia del punto P al origen y el eje de referencia, que
en este caso es el eje X, podemos decir entonces que este ngulo mide cuanto a rotado el
cuerpo en un tiempo determinado.

La distancia recorrida por el punto P para este movimiento en un tiempo determinado es

igual a la longitud de arco asociada con el ngulo ; A pesar que la manera ms utilizada
para medir los ngulos son los grados, para este tipo de movimiento se usan los radianes
(rad), un radin se define como el ngulo subtendido por un arco de longitud igual al radio.
T

Teniendo en cuenta estas definiciones tenemos entonces que matemticamente el ngulo

puede ser determinado como: =l/r donde l es la longitud de arco y r es el radio medido
entre el origen y el punto P o que l=r, a partir de estas dos ecuaciones podemos llegar a la
relacin entre grados y radianes.