Manualdepracticasprogramarsistemasmecatronicos1 9

Manual de prcticas
De
Laboratorio
Materia
PROGRAMAR SISTEMAS
MECATRONICOS
Elaborado Por:
Ing. Marcos Antonio Moreno Guzmn
Agosto 2011
Presentacin
Este manual est pensado como una gua para que el alumno
pueda realizar experimentos prcticos necesarios para comprobar los
conocimientos tericos que se han visto en clase. Tambin le dar
pautas para que pueda resolver problemas prcticos en aplicaciones de
los micros controladores, al programar y disear sistemas mecatronicos
y as realizar aplicaciones reales con los conocimientos adquiridos en
clase y en semestres anteriores.

Lista de Experimentos:
Prctica No. 1: RELEVADOR o RELAY, TEMPORIZADOR
(TIMER) 555.
PARTE 1: FUNCIONAMIENTO DEL RELAY
PARTE 2: CIRCUITO BASICO DEL RELAY CON UN MOTOR.
PARTE 3: CIRCUITO BASICO DEL TEMPORIZADOR 555, LUZ INTERMITENTE
PARTE 4: TEMPORIZADOR, TRANSISTOR, RELAY Y MOTOR
Prctica No.2 TRANSISTOR EN CORTE Y SATURACION,
TRANSISTOR NPN, PNP Y AMPLIFICADOR DARLINGTON
PARTE 1: TRANSISTOR EN CORTE Y SATURACION.
PARTE 2: FUNCIONAMIENTO DEL TRANSISTOR NPN
PARTE 3: FUNCIONAMIENTO DEL TRANSISTOR PNP
PARTE 4: FUNCIONAMIENTO DEL AMPLIFICADOR DARLINGTON Y MOTOR.
Prctica No.3 CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR DE DC.
PARTE 1: FUNCIONAMIENTO DE UN PAR DE RELAYS PARA CAMBIO DE GIRO
Prctica No.4 CIRCUITO BASICO PIC 16F84 o 16F628
PARTE 1: PRIMER PROGRAMA ENCENDER UN LED (PARPADEANDO CADA SEG)
PARTE 2: AHORA CON UN INTERRUPTOR
PARTE 3: CONTROLAR RELAY CON TRANSISTOR NPN.
PARTE 4: CONTROL DE GIRO DE UN MOTOR CON MICROCONTROLADOR.
Prctica No.5 MANEJO DE SALIDAS
PARTE 1: PAR DE LED PARPADEANDO CADA SEGUNDO.
PARTE 2: RECORRIDO DE LEDS USANDO SALIDAS DIRECTAMENTE.
PARTE 3: RECORRIDO DE LEDS USANDO TABLA DE VALORES.
PARTE 4: RECORRIDO Y APAGADO DE LEDS.
PARTE 5: LLENANDO UNA FILA DE LEDS.
PARTE 6: IDA Y VUELTA EN UNA FILA DE LEDS
Prctica No.6 MANEJO DE ENTRADAS.
PARTE 1: COMO USAR UN INTERRUPTOR (SWITCH).
PARTE 2: FOTOTRANSISTOR, FOTORESISTENCIA.
PARTE 3: SENSOR TACTIL.
PARTE 4: SENSOR DE HUMEDAD.
PARTE 5: ALARMA CONTRA INTRUSOS CON SCR.
Practica No.7 MANEJO DE DISPLAY DE 7 SEGMENTOS.
PARTE 1: DESPLEGAR LOS NUMEROS 0-9 ASCENDENTE
PARTE 2: DESPLEGAR LOS NUMEROS 0-9 DESCENDENTE
PARTE 3: DESPLEGAR LETRAS.
Practica No.8 MANEJO DE MATRIX 5x7.
PARTE 1: DESPLAZAMIENTO POR COLUMNAS EN MATRIX 5x7 DE LEDS
PARTE 2: DESPLAZAMIENTO POR FILAS EN MATRIX 5x7 DE LEDS
PARTE 3: DESPLAZAMIENTO POR FILAS Y COLUMNAS EN MATRIX 5x7 DE LEDS
Practica No.9 MANEJO DE DISPLAY.
PARTE 1: EL DISPLAY DE CRISTAL LIQUIDO (LCD)
PARTE 2: RECORRER TEXTOS
Practica No.10 MANEJO DE TECLADO.
PARTE 1: EL TECLADO
Practica No.11 PROYECTO FINAL
PARTE 1: APLICACIONES DEL MICROCONTROLADOR.MANUAL DE PRACTICAS
PARTE 2: PROYECTO FINAL.
Practica No.1
RELEVADOR o RELAY, TEMPORIZADOR (TIMER) 555.
Objetivo: Que el alumno compruebe el funcionamiento de un RELEVEDOR o

RELAY, adems del funcionamiento bsico de un temporizador 555 (timer)
PARTE 1:
FUNCIONAMIENTO DEL RELAY
Arme el siguiente circuito en el protoboard:
Que sucede?
Anote sus conclusiones:
Nota: un relevador o relay es un dispositivo electrnico que trabaja como un

interruptor y consta de una bobina y unos contactos independientes. Dentro de
estos tenemos 2:
El NC o normalmente cerrado, donde tenemos un flujo de corriente antes
de energizar la bobina. Terminando siempre en polo negativo.
El NA o normalmente abierto, donde tendremos un flujo de corriente una
vez energizada la bobina del relay. Terminando siempre en polo negativo
El C o comn, que casi siempre conectamos el polo positivo, de la fuente
que vamos a manejar para los dispositivo conectados en los otros dos
contactos.
PARTE 2:
CIRCUITO BASICO DEL RELAY CON UN MOTOR.
Arme el siguiente circuito

en el protoboard:
Que sucede?
Nota: un motor es un dispositivo electrnico que en su interior consta de una

bobina por lo que debemos proteger nuestro circuito de voltajes generados por esa
bobina, por lo que tambin debemos agregar un diodo para evitar el regreso de
voltaje a nuestro circuito.
PARTE 3:
CIRCUITO BASICO DEL TEMPORIZADOR 555, LUZ INTERMITENTE
Arme el siguiente circuito en
el protoboard:
Que sucede?
Qu pasa cuando movemos

el potencimetro?
Apague el circuito y cambie el capacitor por uno de 100 microfaradios y encienda el

circuito y observe lo que sucede.
Nota: el circuito integrado 555 (timer) es un circuito que en su salida (pin 3) vamos
a tener una oscilacin entre positivo y negativo, la frecuencia con que cambia esta
oscilacin (intermitencia) depende de los valores de las resistencias y el capacitor
.entre ms grande el capacitor la frecuencia es ms lenta.
PARTE 4:
TEMPORIZADOR, TRANSISTOR, RELAY Y MOTOR
Arme el siguiente circuito en el protoboard: agrega el transistor y relay al circuito
anterior de la parte 3
Que sucede?
Qu pasa cuando movemos el potencimetro?
Agregamos ahora un motor:

Practica No.2
TRANSISTOR EN CORTE Y SATURACION, TRANSISTOR NPN,
PNP Y AMPLIFICADOR DARLINGTON.
Objetivo: Que el alumno compruebe el funcionamiento de un transistor en corte
y saturacin, transistor NPN, transistor PNP, y observe el funcionamiento de
amplificar una seal de corriente con 2 transistores (par Darlington)
PARTE 1:
TRANSISTOR EN CORTE Y SATURACION
Los transistores pueden ser NPN y PNP, esto depende de cmo estn construidos
internamente.
Arme el siguiente circuito:
Transistor NO conduce (CORTE)
Que observa del circuito?
Enciende el led?
Porque?
Ahora agregamos otra resistencia al circuito

en la base del transistor y lo conectamos al
positivo de la batera:
Transistor en conduccin (SATURACION)
Que puede concluir del circuito que armo, al introducir voltaje a la base del
transistor?
Transistor en configuracin de
Normalmente abierto.
Que es lo que nota al accionar el switch?
Porque no prende el led?
Haga sus conclusiones.

Transistor en configuracin de
Normalmente cerrado
Que es lo que nota al accionar el

switch.?
Qu pasa con el Led?
Haga sus conclusiones:
PARTE 2:
FUNCIONAMIENTO DEL TRANSISTOR NPN.
Nota: Cuando el colector y la base de un transistor NPN se conectan hacia el polo

Positivo de la fuente de alimentacin y el emisor hacia el polo Negativo, se dice que
el transistor esta polarizado correctamente.
Active el interruptor, que es lo que sucede?
PORQUE?
ANOTE SUS CONCLUSIONES:
PARTE 3:
FUNCIONAMIENTO DEL TRANSISTOR PNP.
Nota: Cuando el colector y la base de un transistor

PNP se conectan hacia el polo Negativo de la
fuente de alimentacin y el emisor hacia el polo
Positivo, se dice que el transistor esta polarizado
correctamente.
(Se conecta contrario que el transistor NPN)
Active el interruptor, que es lo que sucede?
PORQUE?
PARTE 4:
AMPLIFICADOR DE SENAL, CON TRANSISTORES (PAR DARLINGTON)
Que sucede?
Nota: Si colocamos el dedo

entre los puntos A y B (donde est
colocado el switch) se encender el
LED. Lo que ocurre es que la
corriente que atraviesa el cuerpo
humano es muy pequea y
utilizamos dos transistores (par
Darlington) para amplificarla y poder
encender un LED. Hay interruptores
Sensitivos en los televisores que
permiten economizar un interruptor mecnico y ofrece una utilizacin ms
confortable.
Igualmente si colocamos esas dos puntas en un recipiente con agua o algn
lquido que sea conductor de electricidad, pasara lo mismo que al tocarlo, el LED
encender por la propiedad de conduccin de electricidad en el lquido.
Practica No.3
CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.
Objetivo: Que el alumno identifique y compruebe el funcionamiento de los

relevadores, como interruptores mecnicos capaces de cambiar la polaridad en un
circuito para el control de un motor de DC.
PARTE 1:
FUNCIONAMIENTO DE UN PAR DE RELAYS PARA CAMBIO DE GIRO

NOTA: Para realizar esta prctica , es necesario que tengas mucho cuidado con los
voltajes a utilizar , los relevadores pueden tener un voltaje y los motores pueden
ser de uno diferente, por lo que si se desea controlar motores con diferentes
voltajes se deben hacer los cambio a la alimentacin , la adecuada para cada
componente electrnico. (GUARDAR ESTA PRACTICA PARA USARSE EN PRCTICA
POSTERIOR)
Encienda el interruptor del MOTOR 1.

Presione uno a uno de los interruptores (IZQUIERDA o DERECHA), que es lo que
sucede?

Practica No.4
CIRCUITO BASICO PIC 16F84 o 16F628
Objetivo: Que el alumno identifique y compruebe el funcionamiento de los
diferentes circuitos (RESET, OSCILADOR, ALIMENTACION, ENTRADAS Y SALIDAS,
que forman el circuito bsico de operacin para un micro controlador. (pic16f84 o
pic16f628)
PARTE 1:
PRIMER PROGRAMA ENCENDER UN LED (PARPADEANDO CADA SEG)
Arme con mucho cuidado el siguiente circuito:

NOTA: para las entradas, no agregue todos los interruptores, solo uno, el de RA0 y
a los dems puertos de RA solo la resistencia de 10K a TIERRA. ESTE CIRCUITO
LO USAREMOS EN TODAS LAS PRACTICAS SIGUIENTES Y PROYECTO !NO LO
DESARMES!
SIMULANDO EL PROGRAMA:
En el simulador PIC SIMULATOR IDE edite, compile y simule el siguiente

programa en PICBASIC tal y como se muestra, para ello abra el programa PIC
SIMULATOR IDE, selecciona el microcontrolador, el cristal o reloj a usar y en TOOLS
saca el compilador de Basic y en los primeros renglones del programa anota como
comentario: NOMBRE, GRUPO Y NUMERO DEL EQUIPO.
Nota: cada programa debe ser trabajado en el simulador y en el protoboard.
'Programa que enciende y apaga el pin 0 del puerto B

'cada 1 segundos
AllDigital 'todos los puertos digitales

TRISB = 0 'configurar puerto B como salidas
PORTB = %00000000 'aseguramos todo el puerto B en cero
PORTA = %00000000 'aseguramos todo el puerto A en cero
INICIO: 'etiqueta de inicio de programa
High PORTB.0 'enciende pin 0 del puerto b

WaitUs 10 'espera 1 seg
Low PORTB.0 'apaga el pin 0 del puerto b
Goto INICIO 'regresa a la etiqueta inicio
End 'fin del programa
De la pestaa de TOOLS, saca el microcontrolador, la barra de leds y simula

el programa.
Que es lo que sucede en la barra de leds del simulador?
Una vez ya simulado y comprobado que funciona, vamos a cambiar los

tiempos a MILISEGUNDOS, para poderlo llevar al microcontrolador.
Cambia las TODAS instrucciones de esperar WaitUs por WaitMs y el valor

agrgale 2 ceros, si tienes 10, ahora escribe 1000.
Con los cambios hechos, ahora complalo y recuerda donde se guard para
poder tener acceso al archivo .HEX que es el que vamos a meter en el micro
controlador.
DE LA SIMULACION A LA REALIDAD:
1. Primero vamos a abrir el programa para programar el microcontrolador,

que es el ICPROG o el que est disponible en el laboratorio, ya que
depende del aparato programador que se tenga, ser el software a usar.
2. En la pestaa de configuracin del programa elige el nmero correcto del

microcontrolador que vas a usar para tu prctica.
3. carga el programa .HEX que editaste en el simulador y que compilaste.
4. Inserta tu microcontrolador en el aparato programador.
5. Haz click en el icono de borrar microcontrolador.
6. Haz click en el icono de mandar archivo al microcontrolador.

7. Quita el microcontrolador de la base del programador e insrtalo donde
va en el protoboard.
Ahora ya estamos listos para ver si funciona en la practica el programa.
Que es lo que sucede en el protoboard, que es lo que observas?
NOTA: si ves que el tiempo que diste para el microcontrolador no es el correcto,

vuelve a editar el programa y a compilarlo y repite los pasos anteriores para
corregir el tiempo.
Ahora te toca a ti encender un LED de alguna otra salida que

no sea la que encendiste anteriormente.
Realiza los cambios necesarios para que eso suceda, escribe aqu el cambio
que tuviste que hacer, escribiendo el nuevo programa. EDITALO, SIMULALO Y
CARGALO AL PIC.
Anota tus conclusiones, describe lo que hiciste y cmo funciona:
PARTE 2:
AHORA CON UN INTERRUPTOR
Ahora, siguiendo los pasos anteriormente mencionados vamos a hacer que el

microcontrolador controle el encendido de un LED colocado en una de las 8 salidas,
por medio de un interruptor colocado en una de sus entradas:
Edita el siguiente programa:
'Programa que enciende y apaga un LED en el pin 0 del puerto B por medio de un
interruptor colocado en el pin 0 del puerto A.

INICIO: 'etiqueta de inicio de programa
PORTB.0 = PORTA.0 'enciende el LED del pin B.0 al accionar

el interruptor del pin A.0
Goto INICIO 'regresa a la etiqueta inicio
Que sucede en la barra de leds del simulador?
Que ocurre en la figura del microcontrolador del simulador?
Ahora te toca a ti controlar un LED de alguna otra salida que

no sea la que encendiste anteriormente, con un interruptor
colocado en otro puerto de entrada.
CARGALO AL PIC.
PARTE 3:
CONTROLAR RELAY CON TRANSISTOR

Accione el interruptor. Que es lo que sucede?
Porque?
Ahora quita el switch y conecta la resistencia con el microcontrolador, al puerto de

salida que t configuraste en el programa anterior, para que acciones el relay cada
vez que acciones el interruptor programado como entrada del programa anterior.
Anota
tus
conclusiones:
PARTE 4:
CONTROL DE GIRO DE UN MOTOR CON MICROCONTROLADOR (PRCTICA#3)
Arme el siguiente circuito en el protoboard, haciendo los cambios para t prctica 3

quitando los interruptores y mandndolos a voltaje (el que use tu relay) y agrgale
en la parte de tierra, los transistores como se ilustra:
Ahora, siguiendo los pasos anteriormente mencionados vamos a hacer que el

microcontrolador controle el giro del motor con los interruptores en las entradas del
microcontrolador, que se colocaran para IZQUIERDA o DERECHA.
Edita, simula, compila y carga , el siguiente programa:
'Programa que controla el giro de un motor, por medio de interruptores

para IZQUIERDA, DERECHA Y PARO del motor.
AllDigital todos los puertos digitales

TRISB = 0 puerto b como salidas
TRISA = 255 puerto a como entradas
PORTA = 0 puerto A apagados

PORTB = 0 puerto B apagados
Inicio:
If PORTA.0 = 1 Then Goto izquierda
If PORTA.1 = 1 Then Goto derecha
Goto inicio
Izquierda:
PORTB.0 = 1 'ENCIENDE MOTOR 1
PORTB.1 = 1 activa transistor Izquierda
PORTB.2 = 0 desactiva transistor derecha
If PORTA.2 = 1 Then Goto apagar

Goto izquierda
Derecha:
PORTB.0 = 1 'ENCIENDE MOTOR
PORTB.1 = 0 desactiva transistor izquierda
PORTB.2 = 1 activa transistor derecha
If PORTA.2 = 1 Then Goto Apagar

Goto derecha
Apagar:
PORTB = 0 'apagar PUERTO B
Goto inicio
End Fin del programa
Presiona el interruptor de Izquierda, y despus el de paro. Que sucede en la barra

de leds del simulador?
Haz lo mismo para el interruptor de Derecha, que sucede en la barra de leds del
simulador?
Ahora te toca a ti controlar un MOTOR, ahora usando un

tiempo de encendido y que se apague cuando pase ese tiempo o
cuando presionen el interruptor de paro.
CARGALO AL PIC.

Practica No.5
MANEJO DE SALIDAS
Objetivo: Que el alumno identifique y compruebe el funcionamiento de las
diferentes formas de activar y desactivar las salidas del puerto RB del
microcontrolador.
PARTE 1:
PAR DE LEDS PARPADEANDO CADA SEGUNDO
programa en PICBASIC:
'Programa que recorre del pin 0 - 7

'del puerto B prendiendo y apagando 2 puertos
'cada 1 segundos

Inicio: etiqueta de inicio de programa




Goto inicio 'regresa a la etiqueta inicio
End 'fin
Una vez que funcione en el simulador cambie los tiempos a Milisegundos y

pselo al microcontrolador.
Ahora te toca a ti controlar, enciende los LEDS que se

enciendan y apaguen del bit 7 al bit 0.
CARGALO AL PIC.
PARTE 2:
RECORRIDO DE LEDS USANDO SALIDAS DIRECTAMENTE

'del puerto B prendiendo y apagando cada puerto
'cada segundo.

Inicio: 'etiqueta de inicio de programa







Goto Inicio 'regresa a la etiqueta inicio
End FIN DEL PROGRAMA
Ahora te toca a ti controlar, enciende los LEDS que se

enciendan y apaguen del bit 7 al bit 0 con un puerto de entrada y
con otro puerto que se deje de recorrer.
CARGALO AL PIC.
PARTE 3:
RECORRIDO DE LEDS USANDO TABLA DE VALORES


'Por medio de una variable y el mtodo de mirar tabla
cada 1 segundos

Dim pin As Byte definimos PIN como un Byte
Dim led As Byte definimos led como byte
inicio: 'etiqueta de inicio de programa
For pin = 0 To 7 Step 1 para pin de 0-7 de uno en uno

led = LookUp (01, 02, 04, 08, 16, 32, 64, 128), pin led toma el valor de pin
PORTB = led sacamos el valor de pin al Puerto B
WaitUs 1 esperamos un Segundo
Next pin siguiente valor para pin
Goto inicio regresa a inicio
Ahora te toca a ti controlar, haz que los leds comiencen a

encender del bit 7 al 0, que se enciendan y apaguen.
CARGALO AL PIC.

PARTE 4:
RECORRIDO Y APAGADO DE LEDS

programa en PICBASIC y agregue los comentarios a las instrucciones:

'de en medio hacia afuera por medio de una variable
'cada 1 segundos
AllDigital
TRISB = 0
PORTB = %00000000
PORTA = %00000000
Dim pin As Byte
Dim led As Byte
For pin = 0 To 3 Step 1 '1 2 4 8 16 32 64 128

led = LookUp (24, 60, 126, 255), pin
PORTB = led
WaitUs 1
Next pin
PORTB = 0
WaitUs 10
Goto inicio
End
Ahora te toca a ti controlar, haz que los leds comiencen

encendidos y que se apague uno por uno.
CARGALO AL PIC.
Nota: cada programa debe ser trabajado en el simulador y en el protoboard

PARTE 5:
LLENANDO UNA FILA DE LEDS.
'Programa que llena una fila de leds

'al presionar un switch y se borra con otro switch.

TRISA = %11111111 'configura puerto A como entradas
Goto boton
'PARA EL PUERTO A0
puertoa0:
PORTB = %00000001
llenando:
WaitUs 1 'esta demora debe ser mayor si no es una simulacin!
PORTB = ShiftLeft (PORTB, 1)
If PORTB = %10000000 Then Goto dos
Goto llenando
dos:
PORTB = %10000001
If PORTB = %11000000 Then Goto tres
tres:
PORTB = %11000001
If PORTB = %11100000 Then Goto cuatro
cuatro:
PORTB = %11100001
If PORTB = %11110000 Then Goto cinco
cinco:
PORTB = %11110001
If PORTB = %11111000 Then Goto seis
seis:
PORTB = %11111001
If PORTB = %11111100 Then Goto siete
siete:
PORTB = %11111101
If PORTB = %11111110 Then Goto lleno
lleno:
PORTB = 255
Goto inicio
'PARA EL PUERTO A1
puertoa1:
PORTB = 0
Goto inicio
'CUAL BOTON SE SELECCIONO
boton:
If PORTA.0 = 1 Then Goto puertoa0
If PORTA.1 = 1 Then Goto puertoa1
Goto boton
End
Ahora te toca a ti controlar, haz que cada led se encienda cada que
presiones el puerto A0 y se borre con A1
CARGALO AL PIC.

PARTE 6:
IDA Y VUELTA EN UNA FILA DE LEDS.
'Programa que enciende y apaga

'los pin del puerto B de derecha a izquierda
'cada 1 segundos

TRISA = 1 'configura puerto A como entradas
PORTB = %00000001 Inicio con puerto RB0 encendido
Izquierda:
WaitUs 1 demora de un segundo

PORTB = ShiftLeft (PORTB, 1) recorre en uno lo del Puerto B
If PORTB = %10000000 Then Goto derecha si llego al valor RB
Goto izquierda ir a etiqueta izquierda
derecha:
WaitUs 1 retardo de un segundo

PORTB = ShiftRight (PORTB, 1) recorre en uno lo del Puerto B
If PORTB = %00000001 Then Goto izquierda
Goto derecha ir a etiqueta derecha
End fin del programa
Este es otro PROGRAMA de como recorrer 2 led al mismo

tiempo:
'Programa que enciende y apaga

'los pines del puerto B de derecha a izquierda de 2 en 2
'cada 1 segundos
TRISA = 1 'configura puerto A como entradas
PORTB = %00000011
izquierda:
WaitUs 1 'esta demora debe ser mayor si no es una simulacin

If PORTB = %11000000 Then Goto derecha
Goto izquierda
derecha:
WaitUs 1 'esta demora debe ser mayor si no es una simulacin

PORTB = ShiftRight (PORTB, 1)
Goto derecha
End
Ahora te toca a ti controlar, haz que los leds comiencen encendidos

y que se apague uno por uno.
CARGALO AL PIC.

Practica No.6
MANEJO DE ENTRADAS.
Objetivo: Que el alumno identifique y compruebe el funcionamiento de

diferentes dispositivos electrnicos en algunas aplicaciones reales que podemos
realizar, con transistores, relevadores, SCR, dispositivos que funcionan como
interruptores electrnicos. Ademas de las diferentes formas de activar y desactivar
las ENTRADAS del puerto RA del microcontrolador.
PARTE 1:
COMO USAR UN INTERRUPTOR (SWITCH).
Ahora, vamos a hacer que el microcontrolador controle el encendido de varios LEDS

colocados en las 8 salidas, por medio de interruptores colocado en una de sus
entradas:
Edita el siguiente programa:
'Programa que por medio de switch se cambia de

'la MODOS de desplegar las salidas, usando el reset (5 diferentes)
'AllDigital 'todos los puertos digitales

cual:
If PORTA.0 = 1 Then Gosub MODO1
HIGH PORTB.7
Goto cual
MODO1: INICIO DE MODO 1

PORTB = %00000000
WaitMs 300 'espera 3 seg
Gosub boton
Goto MODO1
MODO2: INICIO DE MODO 2

PORTB = %00000000
PORTB = %00000001
izquierda:
WaitMs 25 'esta demora debe ser mayor si no es una simulacin!

PORTB = ShiftLeft(PORTB, 1)
Gosub boton
Goto izquierda
derecha:

PORTB = ShiftRight(PORTB, 1)
Gosub boton
Goto derecha
MODO3: 'INICIO DE MODO 3

PORTB = 0

Gosub boton

Gosub boton

Gosub boton

Gosub boton

Gosub boton

Gosub boton

Gosub boton

Gosub boton
Goto MODO3 'regresa a la etiqueta MODO3
MODO4: 'INICIO DE MODO 4
Dim pin As Byte

Dim led As Byte
PORTB = 0
For pin = 0 To 3 Step 1 '1 2 4 8 16 32 64 128

led = LookUp(24, 60, 126, 255), pin
PORTB = led
Gosub boton
Next pin
For pin = 0 To 7 Step 1

led = LookUp(254, 252, 248, 240, 224, 192, 128, 0), pin
PORTB = led
Gosub boton
Next pin
PORTB = 0
Goto MODO4
MODO5: 'INICIO DESPLEGAR NUMEROS EN DISPLAY DE 7 SEGMENTOS

PORTB = %11111111
Dim cero As Byte

cero = %11000000
Dim uno As Byte
uno = %11111100
Dim dos As Byte
dos = %10010010
Dim tres As Byte
tres = %10011000
Dim cuatro As Byte
cuatro = %10101100
Dim cinco As Byte
cinco = %10001001
Dim seis As Byte
seis = %10100001
Dim siete As Byte
siete = %11011100
Dim ocho As Byte
ocho = %10000000
Dim nueve As Byte
nueve = %10001100
numeros:
PORTB = cero
WaitMs 1000
PORTB = uno
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = dos
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = tres
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = cuatro
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = cinco
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = seis
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = siete
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = ocho
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = nueve
WaitMs 1000
Gosub boton
Goto numeros
End
__________________________________________________
boton:
WaitMs 100
If PORTA.0 = 1 Then Goto MODO1
If PORTA.1 = 1 Then Goto MODO2
Return
NOTA: ADEMAS DE CONECTAR LOS LEDS A LOS 8 PUERTOS, TENEMOS QUE

CONECTAR UN DISPLAY DE 7 SEGMENTOS PARA FORMAR LOS NUMEROS DEL
MODO 5, DE LA SIGUIENTE MANERA:
NOTA: SI EL DISPLAY DE 7 SEGMENTOS ES ANODO COMUN, COLOCALOS UNA

RESISTENCIA DE 330 A POSITIVO.
NOTA: RECUERDA QUE PARA

ACCIONAR LOS INTERRUPTORES,
HAY QUE OBTENER EL
MICROCONTROLLER VIEW EN
HERRAMIENTAS DEL SIMULADOR.
Que sucede en la barra de leds del

simulador con cada modo de
desplegar los leds?
MODO 1:
MODO 2:
MODO 3:
MODO 4:
MODO 5:
Que ocurre en la figura del microcontrolador del simulador?

Ahora te toca a ti controlar, haz que los leds enciendan en 2 modos
diferentes a los anteriores, pero ahora al presionar 2 interruptores
diferentes al mismo tiempo.
CARGALO AL PIC.
NO LO DESARMES LO NESESITARAS EN LAS SIGUIENTES PARTES!
PARTE 2:
FOTOTRANSISTOR, FOTORESISTENCIA.
FOTOTRANSISTOR

RECUERDA EL VOLTAJE DE TU RELAY PARA HACER EL CAMBIO DE VOLTAJE DE
ENTRADA Y NO SE QUEME.
Acerca alguna haz de luz al fototransistor, que es lo que sucede?
Ahora te toca a ti controlar, acerca el LED del puerto B0 al

fototransistor y acciona el interruptor de A0(del programa
anterior), si no alcanza a encender el circuito aumenta el tiempo en
que este enciende, para logar activarlo al encender un led cerca del
fototransistor usa un popote para alinear el haz de luz .
CARGALO AL PIC.
FOTO RESISTENCIA

RECUERDA EL VOLTAJE DE TU RELAY PARA HACER EL CAMBIO DE VOLTAJE DE
ENTRADA Y NO SE QUEME.
Acerca alguna haz de luz a La fotorresistencia, que es lo que sucede?
Donde puede aplicar este circuito?
Ahora te toca a ti controlar, acerca el LED del puerto B7 al

fotorresistencia y acciona el interruptor de A4(del programa
anterior), si no alcanza a encender el circuito aumenta el tiempo en
que este enciende, para logar activarlo al encender un led cerca de
la fotorresistencia cubre la fotorresistencia para que se alinea el
haz de luz .
CARGALO AL PIC.
PARTE 3:
SENSOR TACTIL.
Arma el siguiente circuito:
Que es lo que sucede al accionar el switch?
Quita el switch y toca esos cables con tus dedos.

Que sucede?

5
Ahora te toca a ti controlar,

manda el punto donde est el
emisor de salida del puente
Darlington a algn puerto de entrada del microcontrolador, para
usarlo como interruptor tctil y el zumbador o Buzer a alguna
salida para que cuando se active zumbe.
CARGALO AL PIC.
PARTE 4:
SENSOR DE HUMEDAD.
Este Circuito nos muestra como un transistor acta como amplificador.
Por el agua circula una corriente muy pequea, el transistor la amplifica (la hace
ms grande) y permite que podamos encender un LED.
Una vez realizado el

montaje anterior, debe de
introducir los dos hilos A y
B en agua uno ms abajo
que otro.
Se Ilumina el LED?
Por qu?
Agrega un zumbador como se muestra.

Introduce las puntas A y B en el agua.
Que sucede?
Ahora te toca a ti controlar, manda el punto donde est el emisor de

salida del transistor a algn puerto de entrada del
microcontrolador, para usarlo como sensor de humedad y el
zumbador o Buzer a alguna salida para que cuando se detecte
humedad zumbe.
CARGALO AL PIC.

PARTE 5:
ALARMA CONTRA INTRUSOS CON SCR
Accione el interruptor de Activar alarma.
Que sucede?
En donde puede aplicar este circuito?

Ahora te toca a ti controlar, manda el punto donde est el
interruptor de activar alarma, el de armar alarma a puertos de
salida del microcontrolador y en las entradas del microcontrolador
coloca lo que quieres alarmar cuando se detecte esa entrada.
(Sensor tctil, de agua, de luz, etc.) Recuerda colocar tambin un
interruptor para desactivar la alarma por medio del
microcontrolador.
CARGALO AL PIC.

Practica No.7
MANEJO DE DISPLAY DE 7 SEGMENTOS.
Objetivo: Que el alumno compruebe el funcionamiento de los display de 7
segmentos como visualizadores de aplicaciones.
PARTE 1:
DESPLEGAR LOS NUMEROS 0-9 ASCENDENTE
Comenzaremos por definir nuestros display de 7 segmentos, En la siguiente figura

se muestran los puertos de salida del microcontrolador a los que estarn
relacionados:
Basndonos en la configuracin anterior armaremos el siguiente circuito:

Edita, compila, simula y carga al microcontrolador, el siguiente programa:

Recuerda cambiar los tiempos a microsegundos para verlo en el simulador.
'DESPLEGAR NUMEROS EN DISPLAY DE 7 SEGMENTOS

EN FORMA ASCENDENTE DE 0-9.

TRSA = 255 configurar puerto A como entradas
Inicio: etiqueta de inicio de programa
PORTB = %11111111 hacemos que se apague el display de 7 segmentos

con unos ya que es anodo comun
Dim cero As Byte
cero = %11000000
Dim uno As Byte
uno = %11111100
Dim dos As Byte
dos = %10010010
Dim tres As Byte
tres = %10011000
Dim cuatro As Byte
cuatro = %10101100
Dim cinco As Byte
cinco = %10001001
Dim seis As Byte
seis = %10100001
Dim siete As Byte
siete = %11011100
Dim ocho As Byte
ocho = %10000000
Dim nueve As Byte
nueve = %10001100
numeros:
PORTB = cero
WaitMs 1000
PORTB = uno
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = dos
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = tres
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = cuatro
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = cinco
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = seis
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = siete
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = ocho
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = nueve
WaitMs 1000
Gosub boton
Goto numeros
End
Que sucede en el display de 7 segmentos del simulador?
Ahora haz los cambios necesarios para pasar el programa al microcontrolador y

poder verlo.
Donde puedes usar esta aplicacin:
Anota tus conclusiones:

PARTE 2:
DESPLEGAR LOS NUMEROS 0-9 DESCENDENTE
Ahora te toca a ti controlar, un display de 7 segmentos, haz

que comience a contar de 9 a 0 y cuando llegue a cero, se vea algn
efecto en los leds y se repita el proceso.
CARGALO AL PIC.

PARTE 3:
DESPLEGAR LETRAS
Ahora te toca a ti controlar, un display de 7 segmentos, haz

que se desplieguen LETRAS que se puedan formar en el display.
CARGALO AL PIC.

Practica No.8
MANEJO DE MATRIX DE LEDS 5x7.
Objetivo: Que el alumno compruebe el funcionamiento de una matrix de leds
5x7, observe su funcionamiento y practique configurando las salidas del
microcontrolador.
PARTE 1:
DESPLAZAMIENTO POR COLUMNAS EN MATRIX 5x7 DE LEDS
En el siguiente diagrama se ve la configuracin de la matrix 5x7 y a donde debe ir
conectada:

programa recorre la matrix por las 5 columnas

AllDigital
TRISA = %00000000
TRISB = %00000000
PORTB = %00000000
'__________________________________________
inicio:
PORTA = 254 'columna 1
PORTB = %00000001
vivorita:
WaitMs 100
If PORTB = %10000000 Then Goto botona
Goto vivorita
botona:
derechaa:
WaitMs 100
If PORTB = %00000001 Then Goto botonb
Goto derechaa
'________________________________________
botonb:
izquierdab:
WaitMs 100
If PORTB = %10000000 Then Goto botonc
Goto izquierdab
'________________________________________
botonc:
derechac:
WaitMs 100
If PORTB = %00000001 Then Goto botond
Goto derechac
'__________________________________________
botond:
izquierdad:
WaitMs 100
If PORTB = %10000000 Then Goto lleno
Goto izquierdad
'______________________________________________
lleno:
PORTA = 0
PORTB = 255
WaitMs 100
Goto inicio
End
Que sucede en la matrix de leds?

PARTE 2:
DESPLAZAMIENTO POR FILAS EN MATRIX 5x7 DE LEDS.
Ahora nos moveremos por las filas de nuestra matrix 5x7.

PROGRAMA QUE RECORRE LA MATRIX POR LAS 7 FILAS

AllDigital
TRISA = %00000000
TRISB = %00000000
PORTB = %00000000
Dim numero As Byte
Dim col As Byte
Inicio:
fila1:
PORTB = 1
Gosub fwd
fila2:
PORTB = 2
Gosub rev
fila3:
PORTB = 4
Gosub fwd
fila4:
PORTB = 8
Gosub rev
fila5:
PORTB = 16
Gosub fwd
fila6:
PORTB = 32
Gosub rev
fila7:
PORTB = 64
Gosub fwd
Gosub lleno
Goto inicio
End
'________________________________________
lleno:
PORTA = 0
PORTB = 255
WaitMs 500
Return
'________________________________________
fwd:
PORTA = 255
For numero = 0 To 4 Step 1 'numero de columnas
col = LookUp(254, 253, 251, 247, 239), numero
PORTA = col
Next numero
Return
'________________________________________
rev:
For numero = 0 To 4 Step 1 'numero de columnas
col = LookUp(239, 247, 251, 253, 254), numero
PORTA = col
Next numero
Return
Que sucede en la matrix de leds?
Donde podras aplicar esta prctica?

PARTE 3:
DESPLAZAMIENTO POR FILAS Y COLUMNAS
Ahora te toca a ti controlar, una matrix 5x7, haz que se
recorran los leds por las filas y las columnas y terminas con algn
efecto realizado en practica 5 y luego se repita el proceso.
CARGALO AL PIC.

Practica No.9
MANEJO DE DISPLAY.
Objetivo: Que el alumno compruebe el funcionamiento y aprenda a conectar un
display de cristal lquido, al microcontrolador.
PARTE 1:
EL DISPLAY DE CRISTAL LQUIDO (LCD)
En el siguiente diagrama se ve la configuracin de pines de un display de cristal

lquido (LCD) y a donde ira conectada al microcontrolador:
Una vez conectado nuestro LCD, desplegaremos textos.

Recuerda cambiar los tiempos a microsegundos donde sea necesario para
verlo en el simulador.
'Programa que por medio de switches se cambia de
'practica 1 a la 5 con display
'DEFINICIN DE REGISTROS PARA EL LCD
Define LCD_DREG = PORTB 'Utilizar 4 bits del puerto B para tx de datos
Define LCD_DBIT = 4 'Desde el Bit B.4 al Bit B.7
Define LCD_RSREG = PORTB 'Seleccin del puerto del registro
Define LCD_RSBIT = 1 'En el bit B.1
Define LCD_EREG = PORTB 'Utilizar el enable en el puerto B
Define LCD_EBIT = 2 'En el bit B.2
Define LCD_INITMS = 1000 '2 'tiempo para iniciar en display

TRISB = %00000000 'configurar puerto B como salidas
TRISA = %11111111
Lcdinit 3 'INICIALIZA DISPLAY

Gosub intro 'despliega introducccion en display
cual:
If PORTA.0 = 1 Then Gosub practica1
FreqOut PORTB.7, 2000, 10
Goto cual
practica1: 'INICIO DE PRACTICA 1

'Pausa de inicio del LCD
WaitMs 500
'--------------------------------------------------------
Gosub borrar_display
Gosub primera
Lcdout "MECATRONICA" 'Escribir en la primera lnea
WaitMs 1000
Gosub segunda
Lcdout "PRACTICA 1" 'Escribir en la segunda lnea
WaitMs 1000
practica_uno:
PORTB = %00000000
Gosub boton
Goto practica_uno

WaitMs 500
'--------------------------------------------------------
Gosub primera
WaitMs 1000
Gosub segunda
WaitMs 500
practica_dos:
PORTB = %00000000
PORTB = %00000001
izquierda:
Gosub boton
Goto izquierda
derecha:
Gosub boton
Goto derecha
Gosub primera
WaitMs 1000
Gosub segunda
WaitMs 500
practica_tres:
PORTB = 0

Gosub boton

Gosub boton
Gosub boton

Gosub boton

Gosub boton
Goto practica_tres 'regresa a la etiqueta practica3

Gosub primera
WaitMs 500
Gosub segunda
WaitMs 500
practica_cuatro:
Dim pin As Byte
Dim led As Byte
PORTB = 0
For pin = 0 To 3 Step 1 '1 2 4 8 16 32 64 128

led = LookUp(24, 60, 126, 255), pin
PORTB = led
Gosub boton
Next pin
For pin = 0 To 7 Step 1

led = LookUp(254, 252, 248, 240, 224, 192, 128, 0), pin
PORTB = led
Gosub boton
Next pin
PORTB = 0
Goto practica_cuatro
Gosub primera
WaitMs 500
Gosub segunda
WaitMs 500
practica_cinco:
PORTB = %11111111
Dim cero As Byte

cero = %11000000
Dim uno As Byte
uno = %11111100
Dim dos As Byte
dos = %10010010
Dim tres As Byte
tres = %10011000
Dim cuatro As Byte
cuatro = %10101100
Dim cinco As Byte
cinco = %10001001
Dim seis As Byte
seis = %10100001
Dim siete As Byte
siete = %11011100
Dim ocho As Byte
ocho = %10000000
Dim nueve As Byte
nueve = %10001100
numeros:
PORTB = cero
WaitMs 1000
PORTB = uno
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = dos
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = tres
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = cuatro
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = cinco
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = seis
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = siete
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = ocho
WaitMs 1000
Gosub boton
PORTB = nueve
WaitMs 1000
Gosub boton
Goto numeros
End
_________________________________________
borrar_display: BORRAR DISPLAY
Lcdcmdout LcdClear 'Limpiar LCD
WaitMs 500
Return
_________________________________________
primera:
Lcdcmdout LcdHome 'CURSOR EN LA PRIMER LINEA
WaitMs 500
Return
______________________________________________
segunda:
Lcdcmdout LcdLine2Home 'CURSOR SEGUNDA LINEA
WaitMs 500
Return
_______________________________________________
intro: DESPLEGAR TEXTOS
WaitMs 500
Gosub primera
Lcdout "CECYTE ZONA RIO" 'Escribir en la primera lnea
WaitMs 500
Gosub segunda
Lcdout "MECATRONICA" 'Escribir en la segunda lnea
WaitMs 1000
Gosub primera
Lcdout "PRACTICA?" 'Escribir en la primera lnea
WaitMs 500
Return
boton: subrutina que detecta botones presionados
If PORTA.0 = 1 Then Goto practica1
If PORTA.1 = 1 Then Goto practica2
Return
PARTE 2:
RECORRER TEXTOS

TABLA DE CONVERSION DE NUMEROS ENTRE SISTEMAS NUMERICOS
DECIMAL BINARIO OCTAL HEXADECIMAL

0 00000000 000 0
1 00000001 001 1
2 00000010 002 2
3 00000011 003 3
4 00000100 004 4
5 00000101 005 5
6 00000110 006 6
7 00000111 007 7
8 00001000 010 8
9 00001001 011 9
10 00001010 012 A
11 00001011 013 B
12 00001100 014 C
13 00001101 015 D
14 00001110 016 E
15 00001111 017 F
CODIGO DE COLORES PARA RESISTENCIAS

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Manual de prcticas

Ing. Marcos Antonio Moreno Guzmn

pueda realizar experimentos prcticos necesarios para comprobar los

conocimientos tericos que se han visto en clase. Tambin le dar

pautas para que pueda resolver problemas prcticos en aplicaciones de

los micros controladores, al programar y disear sistemas mecatronicos

y as realizar aplicaciones reales con los conocimientos adquiridos en

clase y en semestres anteriores.

Objetivo: Que el alumno compruebe el funcionamiento de un RELEVEDOR o

Arme el siguiente circuito en el protoboard:

Anote sus conclusiones:

Nota: un relevador o relay es un dispositivo electrnico que trabaja como un

CIRCUITO BASICO DEL RELAY CON UN MOTOR.

Arme el siguiente circuito

Anote sus conclusiones:

Nota: un motor es un dispositivo electrnico que en su interior consta de una

Qu pasa cuando movemos

Apague el circuito y cambie el capacitor por uno de 100 microfaradios y encienda el

Anote sus conclusiones:

Qu pasa cuando movemos el potencimetro?

Agregamos ahora un motor:

Que observa del circuito?

Ahora agregamos otra resistencia al circuito

Transistor en conduccin (SATURACION)

Arme el siguiente circuito:

Que es lo que nota al accionar el switch?

Porque no prende el led?

Haga sus conclusiones.

Que es lo que nota al accionar el

Qu pasa con el Led?

Haga sus conclusiones:

Nota: Cuando el colector y la base de un transistor NPN se conectan hacia el polo

Arme el siguiente circuito en el protoboard:

Active el interruptor, que es lo que sucede?

ANOTE SUS CONCLUSIONES:

Nota: Cuando el colector y la base de un transistor

Active el interruptor, que es lo que sucede?

ANOTE SUS CONCLUSIONES:

Arme el siguiente circuito en el protoboard:

Anote sus conclusiones:

Nota: Si colocamos el dedo

Objetivo: Que el alumno identifique y compruebe el funcionamiento de los

Arme el siguiente circuito en el protoboard:

Encienda el interruptor del MOTOR 1.

Anote sus conclusiones:

Arme con mucho cuidado el siguiente circuito:

En el simulador PIC SIMULATOR IDE edite, compile y simule el siguiente

Nota: cada programa debe ser trabajado en el simulador y en el protoboard.

'Programa que enciende y apaga el pin 0 del puerto B

AllDigital 'todos los puertos digitales

INICIO: 'etiqueta de inicio de programa

High PORTB.0 'enciende pin 0 del puerto b

Goto INICIO 'regresa a la etiqueta inicio

End 'fin del programa

De la pestaa de TOOLS, saca el microcontrolador, la barra de leds y simula

Que es lo que sucede en la barra de leds del simulador?

Una vez ya simulado y comprobado que funciona, vamos a cambiar los

Cambia las TODAS instrucciones de esperar WaitUs por WaitMs y el valor

1. Primero vamos a abrir el programa para programar el microcontrolador,

2. En la pestaa de configuracin del programa elige el nmero correcto del

3. carga el programa .HEX que editaste en el simulador y que compilaste.

4. Inserta tu microcontrolador en el aparato programador.

5. Haz click en el icono de borrar microcontrolador.