CLCULOS

Clculo de la posicin ms desfavorable

MA = 0 Fpeso 967 + MA = 0
MA = Fpeso 967

Diagrama de slido libre con brazo en la posicin menos elevada:

MA = 0 Fpeso 1015 + MA = 0

MA = Fpeso 1015

MA = 0 Fpeso 1025 + MA = 0
MA = Fpeso 1025
CARGA A ELEVAR
F peso = 100 98 = 980 N
F percha= 980 2 = 490 N

Fuerza del actuador lineal

EQUILIBRIO

Mrot = 0 Fcil sen 77.54 264.33 fcil cos 77.54

35.41 980 1025.132 = 0

F 250.47 1004629.36 = 0 F = 4010.94 N

Aproximamos la fuerza del actuador a 4011 N. Esta es la fuerza necesaria para
elevar la carga de 100 Kg.