Unida 1

Pirmide CIM
En la industria, nuevas herramientas de monitoreo, control, produccin y
administracin han salido al mercado para automatizar la lnea de produccin. Sin
embargo, no todas las herramientas funcionan para todas las plantas ni para todo
el personal, todo depende de las necesidades del proceso, la empresa y el puesto
que usted desempee en la produccin. Para darle una mejor idea de que es lo
que puede necesitar, considere los siguientes niveles de la automatizacin
industrial.
Nivel 1 equipos de campo
Formado por equipo en el frente de batalla, el que est en contacto directo y tiene
repercusin directa con el proceso. Estos pueden ser todo tipo de sensores,
actuadores, robots, motores, hidrulica, etc.
Nivel 2 Control de procesos
Se lleva a cabo la regulacin, la operacin y el control del proceso a travs de
programacin para procesar las seales que se generan en el campo. Los
elementos que encontramos en este punto cuentan con inteligencia local, dgase
PLCs, computadoras o HMIs, que se comunican directamente con los equipos de
campo.
Nivel 3 Operacin y supervisin
Corresponde a los sistemas de supervisin, control y adquisicin de datos. Enlaza,
principalmente, celdas de produccin y computadoras con equipo de observacin
como puede serlo un sistema SCADA. Es por esto que en este nivel es importante
contar con equipo que integre los diferentes protocolos de comunicacin de los
equipos en el nivel 2, es decir, los lenguajes que distintos PLCs hablan como
PROFINET, ETHERNET IP, DEVICE NET, etc.
Nivel 4 Planificacin
Encargado en el seguimiento del producto, gestin del stock y, a grandes rasgos,
la ejecucin de la produccin.
Nivel 5 Gestin
Aqu es donde se administra los recursos empresariales y se utilizan los famosos
E.R.P. (Enterprise Resource Plannig) desarrollador por ORACLE, S.A.P. y
EPICOR.
 Fig. 1. Pirmide de automatizacin industrial

Fig. 2. Tipos de redes de bus de campo

AS interface
Estndar internacional para nivel de campo ms bajo, surgi en 1990.
En pases como:
Blgica Gran Bretaa EU
Francia Japn Suiza
Italia Holanda Alemania
Marcas
Festo Allen bradley Mitsubishi
Ifm efectivo Siemens Etc
Pepal + fuch Honey well
Consideraciones
La red tiene que ser sencilla de montar y el usuario debe ser capaz de ponerla en
servicio de forma rpida y sin grado de conocimientos tcnicos.
Costos deben de ser bajos
Capaz de conectar sensores y actuadores binarios y deben servir de conexin con
niveles superiores.
Cumplir IP 65 polvo
Cumplir IP 20 agua
Temperatura -25C a +85C
Componentes del sistema de la red AS-i
Maestro AS-i
AS-interface es un sistema single master. Para los sistemas SIMATIC
existen procesadores de comunicacin (CPs) que controlan, como maestro
AS-i, las comunicaciones de proceso o de campo.
A ellos pertenecen tambin las pasarelas, que se comportan como un
maestro AS-i y que hacen posible el acceso a los actuadores y sensores de,
por ejemplo PROFIBUS-DP.
o Maestro PLC
Con tarjeta de comunicacin AS-i incorporada.
o Maestro pasarela
Transforma el bus AS-i en un nodo de comunicacin de un bus a un
nivel superior. Existen maestros pasarela para los buses: modbus,
profibus, interbus, etc.
El propio maestro se encarga de realizar el diagnostico de todo el sistema.
Reconoce las fallas de cualquier punto de la red, indica que tipo de falla y
determina que esclavo lo ha producido.
Se tiene que dar un nombre o direccin a cada esclavo para que el maestro sepa
a quien dirigirse.
Esclavo AS-i
Todas las estaciones que se pueden actuar desde un maestro AS-i reciben
el nombre de esclavo AS-i.
o Construccin de los esclavos AS-i
Se ofrecen esclavos AS-i en las siguientes variantes de construccin:
Modulo AS-i
 Mdulos AS-i son esclavos AS-i a los que se pueden conectar
hasta 4 sensores convencionales y hasta 4 actuadores
convencionales.
Sensores / Actuadores con conexin AS-i integrada
Sensores/actuadores con conexin AS-i integrada se pueden
conectar directamente al AS-Interface.
o Espacio de direcciones
Se ofrecen esclavos AS-i con los siguientes espacios de direcciones
Esclavos estndar
Cada esclavo estndar ocupa una direccin en AS-Interface.
Se pueden conectar hasta 31 esclavos estndar a AS-
Interface.
Esclavos con espacio de direcciones extendido (esclavos A/B)
Esclavos con espacio de direcciones extendido se pueden
operar por parejas con una misma direccin en un maestro
AS-i extendido. Con esto se duplica a 62 el nmero de
esclavos AS-i que se puede actuar en total. Un esclavo AS-i
de cada pareja se tiene que programar por medio del
programador de direcciones como esclavo A y el otro como
esclavo B. Por la necesaria ampliacin de direcciones se
reduce el nmero de salidas binarias a 3 por cada esclavo AS-
i.
Cable AS-i
El cable AS-i, ejecutado como cable bifilar no apantallado, transmite
seales y energa de alimentacin para los sensores y actuadores
conectados a travs de mdulos AS-i. La red no est vinculada a un tipo de
cable concreto. Si es necesario, es posible pasar a un cable bifilar sencillo
utilizando los correspondientes mdulos y piezas en T
Fuente de alimentacin AS-i
La fuente de alimentacin AS-i sirve en primer lugar para suministrar
energa a las estaciones conectadas al cable AS-i. Para actuadores con
gran demanda de energa se requiere adems la conexin de una fuente de
alimentacin de corriente de carga adicional (p. ej. a travs de mdulos de
usuario especiales).
o Son fuentes especficas, no fuentes estndar
o Fuentes de alimentacin AS-i, suministra una tensin entre 29.5 y
31.5 V DC.
o Normalmente resisten a cortocircuitos y sobrecargas.
Direccionador
El direccionador permite programar con facilidad las direcciones de los
esclavos AS-i.
SCOPE para AS-i
Con SCOPE para AS-Interface (hasta ahora SCOPE S1) se dispone de un
programa de monitores para WINDOWS capaz de registrar y evaluar el
 trfico de datos en redes AS-i durante la puesta en servicio y la operacin.
SCOPE AS-Interface puede funcionar en combinacin con un PC junto con
la conexin de maestro AS-i CP 2413 en WINDOWS.
Grado IPSS
Acoplamiento integrado de datos
o Superpone la tensin de alimentacin de los datos.
o Suministra energa a los sensores conectados a la red.
o A tensin: las salidas de cada uno de los nodos de la red se
alimentan con una fuente auxiliar 24 VCC (cable negro perfilado).
o Cada segmento de la red AS-i necesita su propia fuente de
alimentacin.
Repetidor
En caso de que la instalacin necesite ms de 100 metros, se puede
ampliar la red con 2 repetidores en serie, hasta mximo 300 metros, 100
metros por cada nuevo segmento.
o Los esclavos se pueden conectar en cada uno de los 3 segmentos
de la red AS-i.
o Cada segmento necesita su propia fuente de alimentacin.
o El repetidor se encarga de realizar su propia separacin galvnica
entre ambos segmentos de la red.
Extensor
o El cable AS-i se puede ampliar por medio de extensor ms un
repetidor.
o No se necesita ninguna fuente de alimentacin entre el pie y
extensor.
o Recomendables usando se tiene mucha distancia (siempre menos
de 300 metros).
NOTA: los repetidores se pueden conectar en paralelo, los extensores solo
en serie.
 Fig. 3. Componentes de una red AS-i

Fig. 4. Cable AS-i

Los sensores y actuadores desarrolladores para el bus AS-i disponen de un
circuito integrado ASIC (aplication specific integration circuit).
Si se desean integrar en el bus sensores o componentes estndar (finales de
carrera, fotoceldas, contactores).
Se dispondr de una interfaz de conexin que puede admitir hasta ms sensores y
4 actuadores estndar.
El ASIC se encarga de gestionar todas las funciones del sensor o accionador para
proporcionar al maestro AS-i informacin sobre el estado de las entradas / salidas
o bien comunicar la disponibilidad de funcionamiento del sensor del accionador.
Configuracin esclavos integrados

Fig. 5. AS-interface esclavo IC.

Sensores y actuadores convencionales

Fig. 6. Sensores y actuadores.

Topologa de red
 Fig. 7. Topologas de red.
Comunicacin Maestro Esclavo
Los telegramas maestro esclavo incluyen la pregunta del maestro y la respuesta
del esclavo.
Estas preguntas respuestas son tramas de dimensiones reducidas y longitud fija
llamadas telegramas.
Recogen direccin til como la direccin de esclavo, el valor de sus
entradas salidas, su identificacin, su estado, etc. Toda esta informacin
resulta accesible a travs de los servicios de lectura/escritura de datos,
lectura de estatus de identificacin, asignacin de direccin, de nuestro AS-
i.
Estructura de un telegrama de AS-i.
Maestro 14 bits
Esclavo 7 bits
 Fig. 7. Estructura de un telegrama AS-i
Sistema Q de MELSEC Controladores lgicos programables Manual para
principiantes
Introduccin
Este manual debe simplificarle los primeros pasos en el manejo de los
controladores lgicos programables del sistema Q de MELSEC. Est dirigido
especialmente a usuarios que todava no han acumulado experiencia en la
programacin de controladores lgicos programables (PLC). Tambin puede servir
de ayuda para a los programadores que hasta ahora haban trabajado con
controladores de otros fabricantes y vayan a hacer el "cambio" al sistema Q de
MELSEC.
Controladores lgicos programables
A diferencia de un controlador cuya funcin se determina nicamente por el
cableado, en un controlador lgico programable (PLC) la funcin se determina
mediante un programa. Un PLC necesita tambin un cableado para conectarse
con el mundo exterior, pero el contenido de la memoria del programa puede
cambiarse en cualquier momento y el programa puede adaptarse a diferentes
tareas de control.
En controladores lgicos programables se introducen y procesan datos, y se
emiten de nuevo los resultados de procesamiento.
Este proceso se divide en:
 Nivel de entrada
El nivel de entrada sirve para la transmisin de seales de control que
provienen de interruptores, palpadores y sensores al nivel de
procesamiento. Las seales de estos componentes se generan en el
proceso de control y las entradas los reciben como estado lgico. El nivel
de entrada remite las seales procesadas al nivel de procesamiento.
Nivel de procesamiento
Las seales registradas y procesadas por el nivel de entrada se procesan
en el nivel de procesamiento utilizando un programa almacenado y se
vinculan lgicamente. La memoria de programa del nivel de procesamiento
puede programarse libremente. El transcurso del procesamiento puede
modificarse en cualquier momento modificando o cambiando el programa
almacenado.
Nivel de salida
Los resultados generados por el procesamiento de las seales de entrada
en el programa, influyen en el nivel de salida a los elementos de
conmutacin conectados a las salidas, como, por ejemplo, contactores,
luces de aviso, vlvulas magnticas, etc.

Fig. 8. PLC
Un PLC trabaja segn un programa determinado que, en general, se elabora fuera
del control, se transmite al control y se almacena en la memoria del programa.
Para la programacin es importante saber cmo el PLC procesa el programa.
El programa consta de una serie de instrucciones individuales que definen la
funcin del controlador.
El PLC trabaja las instrucciones del controlador sucesivamente (secuencialmente)
en el orden programado.
La ejecucin completa del programa se repite continuamente, es decir, tiene lugar
una ejecucin cclica del programa.
 Fig. 9. Diagrama de un PLC.
Al principio de un ciclo de programa se consultan los estados de la seal de las
entradas y se almacenan temporalmente: Se crea lo que se denomina una imagen
de proceso de las entradas.
Durante la ejecucin del programa que viene a continuacin, el PLC accede a los
estados de entrada almacenados en la imagen de proceso. Por este motivo, las
modificaciones de seal en las entradas no se reconocern hasta el siguiente ciclo
de programa. El programa se procesa de abajo arriba en el mismo orden de las
entradas. Los resultados intermedios pueden utilizarse en el mismo ciclo de
programa.
 Fig. 10. Ejecucin del programa
Los resultados de vinculacin que afecten a las salidas se depositan en una
memoria intermedia de salida (imagen de proceso de las salidas). Hasta el final de
la ejecucin del programa no se transmiten los resultados intermedios a las
salidas. En la memoria intermedia de salida se mantiene la imagen de proceso de
las salidas hasta que se vuelva a sobrescribir encima. Despus de asignar valores
a las salidas se repite el ciclo del programa.
El sistema Q de Melsec
El Sistema Q de MELSEC es un potente PLC modular con tecnologa de
multiprocesador. Modular significa que la configuracin del sistema puede
adaptarse a una aplicacin de forma individual y ptima.
El punto central de un PLC est formado por una unidad base, una fuente de
alimentacin y al menos un mdulo CPU.
La CPU ejecuta las instrucciones en el programa PLC.
En la unidad base, en funcin del tipo de aplicacin, se montan ms
mdulos como, por ejemplo, los mdulos de entrada y salida (mdulos E/S).
El suministro de tensin de los mdulos instalados se lleva a cabo a travs
de la fuente de alimentacin.
 Fig. 11. Sistema Q de Melsec.
La comunicacin entre los diferentes mdulos y la CPU se desarrolla mediante
una conexin interna de bus de la unidad base. La unidad base que aloja el
mdulo CPU se denomina unidad base principal. En el Sistema Q de MELSEC
hay cinco unidades base principal diferente con hasta 12 slots para mdulos.
Las unidades base principales renen una fuente de alimentacin, uno o varios
mdulos CPU y mdulos de E/S o especiales. En las unidades base de extensin
se pueden instalar mdulos E/S y mdulos especiales. Las unidades se instalan o
bien directamente, por ejemplo en el armario de distribucin, o en un carril DIN con
ayuda de adaptadores.
 Fig. 12. Unidad base.

Fig. 13. Unidades base disponibles.

Con el cable de extensin se conectan las unidades base principal y de extensin.
La longitud mxima del cable de conexin no debe sobrepasar los 13,2 m.

Fig. 14. Tabla de distancias.

Para hacer la asignacin de direcciones deben identificarse claramente las
entradas y salidas de un PLC para que se puedan operar en el programa. Para
ello se numera cada entrada y salida, se les asigna una direccin (vase tambin
el apartado 4.1). Las direcciones de las entradas y salidas se cuentan en el
sistema numrico hexadecimal. (Ms informacin al respecto en el apartado 4.3.)
Una CPU del Sistema Q de MELSEC reconoce automticamente los slots
disponibles en las unidades base principales y de extensin y asigna
correspondientemente las direcciones de las entradas y salidas. Pero la
asignacin tambin puede realizarla el usuario con ayuda del software de
programacin. Para ello existe la posibilidad de dejar libres slots o reservar
direcciones para ampliaciones posteriores.

Fig. 15. Asignacin de direcciones.

El Sistema Q de MELSEC es accionado con una tensin continua de 5 voltios.
Hay disponibles fuentes de alimentacin con tensiones de entrada de 24 V DC o
100 hasta 240 V AC

Fig. 16. Fuente de alimentacin.

La tensin de salida de la fuente de alimentacin (5 V DC) se introduce
directamente en la unidad base y no se puede tomar en los bornes.
El Sistema Q de MELSEC comprende 19 mdulos CPU diferentes y ofrece as un
rendimiento a medida. En una unidad base pueden instalarse hasta cuatro
mdulos CPU y distribuirse as las tareas de control y comunicacin. Como en los
dems controles Mitsubishi, el rendimiento del controlador del Sistema Q de
MELSEC crece con la aplicacin: simplemente se cambia o se aade una CPU.
CPUs del PLC
Una CPU del PLC en el Sistema Q de MELSEC adopta las "clsicas" tareas
de un PLC. Ejecuta el programa PLC, comprueba el estado de las entradas,
controla las salidas y se comunica con los mdulos especiales.
CPUs de proceso
Los mdulos CPU de proceso del Sistema Q de MELSEC tienen la
funcionalidad de las CPUs del PLC y ofrecen adems funciones de
regulacin ampliadas as como 52 funciones de comando de proceso. Por
ello son apropiadas para tareas complejas, como por ejemplo en la industria
qumica.
CPUs de proceso redundante
Junto a todas las funciones de las CPUs de proceso, las CPUs redundantes
del Sistema Q de MELSEC garantizan una elevada disponibilidad y
seguridad a prueba de averas. Un PLC redundante consta de dos
controladores con idntica configuracin (fuente de alimentacin, mdulo
CPU, mdulos de red, etc.) conectados mediante un cable. Un PLC se
 encarga del control mientras que el otro permanece disponible como
sistema de reserva. En caso de avera se conmuta entre ambos
controladores sin que exista interrupcin y contina el funcionamiento. De
esta forma se reducen considerablemente las paradas por avera y los
costes de arranque.
CPU del ordenador
La CPU del ordenador es un ordenador personal compacto de gran vala,
instalado en la unidad base principal. Puede hacerse cargo tanto de
aplicaciones tpicas de ordenador como de aplicaciones PLC. De esta
forma es adecuado como ordenador integrado en la tecnologa de control,
por ejemplo para visualizacin, base de datos, funciones Log-Trace de la
aplicacin Microsoft o para la programacin del Sistema Q en un lenguaje
avanzado. Adems, con el software opcional SX Controller puede controlar
el sistema como PLC Soft segn IEC1131. Para conectarse con los
perifricos, pueden utilizarse mdulos de E/S y especiales del Sistema Q de
MELSEC.
CPU C
El C Controller permite la integracin y programacin de la plataforma de
automatizacin del Sistema Q bajo C++. Mediante el sistema operativo en
tiempo real VxWorks, que ha demostrado su eficacia en todo el mundo,
pueden realizarse fcilmente tareas tecnolgicas.
CPU motion
Una CPU Motion-Controller controla y sincroniza los servoamplificadores y
servomotores conectados. En un sistema Motion debe haber siempre
instalada al menos una CPU del PLC. Slo mediante la combinacin de un
control de posicionamiento altamente dinmico y un PLC surge un sistema
de control de movimiento innovador. Mientras que la CPU Motion controla
los costosos movimientos servo, la CPU del PLC atiende al mismo tiempo
el desarrollo del proceso operacional mecnico y la comunicacin.
 Fig. 17. Elementos de mando para los mdulos CPU
Una CPU del Sistema Q de MELSEC puede acceder a diferentes memorias
internas. Estas memorias se diferencias por el nmero de unidad de disco.
Adems, los mdulos CPU de alto rendimiento estn equipados con un slot para
una tarjeta de memoria.

Fig. 18. Tarjetas de memoria

Sinopsis de los datos que pueden almacenar:
El programa operativo que ejecuta la CPU del PLC. Si se procesan varios
programas al mismo tiempo, tambin se introducen en la memoria de
programa.
Archivo que contiene parmetros PLC y de red.
Parmetros que se introducen con un software para la parametrizacin de
mdulos especiales. Este archivo existe nicamente si se ha utilizado el
software correspondiente.
Archivo con comentarios asignados a los operandos.
Archivo con valores que deben adoptar los operandos al conectar la CPU.
Archivo con registros de archivos (R, ZR); si se asignan diferentes nombres
de archivo, pueden almacenarse diferentes archivos con registros de
archivos. Los registros de archivos pueden almacenarse en una tarjeta de
memoria ROM (unidad de disco 2), pero no en una tarjeta de memoria ATA
(Q2MEM-8MBA/16MBA/32MBA). Un registro de archivos en una memoria
flash ROM slo puede leerse, no se pueden realizar modificaciones de los
datos con el programa.
Los mdulos CPU del Sistema Q de MELSEC estn equipados con una batera.
En caso de una cada de tensin puede guardar en la memoria intermedia la
memoria del programa, la RAM integrada y la hora de la CPU varios millares de
horas (en funcin del tipo de CPU). La batera se debera cambiar cada 10 aos.

Fig. 19. Batera

Los mdulos de entrada y salida conectan la CPU de un PLC con el proceso de
control. Mientras los mdulos digitales de entrada transforman las seales de
aparatos externos en informacin ON/OFF para la CPU, los elementos de
conmutacin externos pueden conectarse o desconectarse mediante mdulos
digitales de salida.
Mdulos digitales de entrada:
Pulsador
Interruptor giratorio con varias posiciones
Interruptor de llave
Interruptor de nivel
Sensores para el control del paso
Interruptor de proximidad
Mdulos digitales de salida:
Contactores
Luces de aviso
Vlvulas magnticas
Entrada de aparatos externos
Los mdulos de salida digitales del Sistema Q de MELSEC estn disponibles en
tres tipos diferentes:
 Fig. 20. Ventajas y desventajas de salidas digitales
En aplicaciones complejas o muy ramificadas, tambin para la realizacin de
entradas y salidas descentralizadas o para la visualizacin de procesos, la
comunicacin entre controladores, ordenadores centrales, unidades de control u
otros aparatos externos tiene una gran importancia. Mitsubishi Electric ofrece
soluciones ptimas sobre la base de tres niveles de red:
Nivel de fabricacin
El nivel ms bajo en una arquitectura de redes lo forma el denominado bus
de campo, mediante el que es posible un intercambio de datos entre el PLC
y los ms diversos aparatos, como por ejemplo entradas y salidas
descentralizadas, convertidores de frecuencia o unidades de control. Para
una estructura centralizada convencional se conecta cada sensor
directamente con el PLC en la sala de conexiones. Con una estructura
descentralizada, en cambio, se puede reducir el coste de cableado. Adems
de los datos digitales, tambin se puede transmitir informacin desde y a
los dispositivos de visualizacin, lectores de cdigos de barras, dispositivos
de medicin y ordenadores personales. De esta forma se puede reducir el
coste de mantenimiento, porque se puede controlar el estado de la
instalacin central. La elevada velocidad y el rendimiento siguen
aumentando en combinacin con un PLC del Sistema Q de MELSEC, al
mismo tiempo se garantiza una aplicacin sencilla.
Nivel de control
El nivel intermedio de la arquitectura de redes la forma una red en
combinacin con aparatos que controlan los procesos, como por ejemplo
PLC y CNC. Como pueden intercambiarse datos que tienen una influencia
directa en los procesos o en el movimiento de mquinas, en este tipo de
redes es importante que los datos puedan transmitirse sin retraso. Las
redes MELSECNET/10 y MELSECNET/H se caracterizan por su capacidad
de tiempo real, parametrizacin sencilla y seguridad a prueba de averas
mediante la estructura de la combinacin como anillo redundante.
Nivel de referencia
El nivel de referencia conforma el nivel ms alto en una arquitectura de
redes para centros de produccin. Entre el PLC y el ordenador piloto se
intercambian datos de produccin, datos para la seguridad de calidad,
estados de las instalaciones de produccin, etc. a travs de la extendida
ETHERNET. En la Ethernet no slo se pueden conectar el ordenador con
los sistemas operativos Windows o UNIX, sino tambin muchos aparatos
para la automatizacin de instalaciones. Los PLC MELSEC disponen de
diversas funciones para poder utilizar la Ethernet de forma sencilla y
optimizada. Adems, las redes pueden subdividirse en:
o Redes abiertas

Fig. 21. Diagrama de red abierta

o Redes Melsec
 Fig. 22. Diagrama de red melsec
Principios fundamentales de programacin
Un programa se compone de una secuencia de instrucciones de control que
determinan el funcionamiento del sistema de control y que el PLC va
ejecutando en el orden en que han sido programadas. Por eso, en la
programacin el proceso de control propiamente dicho se disgrega en
instrucciones separadas. Una instruccin de control es la unidad mnima de un
programa de usuario para PLC.
Una instruccin de control consta de una instruccin (o comando) y de uno o
en las instrucciones de aplicacin de varios operandos. Algunas instrucciones
de control tambin no requieren operandos. Estas instrucciones controlan el
procesamiento del programa en el PLC. En la programacin cada instruccin de
control recibe automticamente un nmero de paso, que define de manera
inequvoca la posicin de esa instruccin en el programa, porque la misma
instruccin con idntico operando puede empleare varias veces en el
programa. Representacin de una instruccin en el diagrama de contactos (a la
izquierda) y en la lista de instrucciones (a la derecha):

Fig. 23. Instrucciones de control

El comando describe lo que hay que hacer, es decir, la funcin que debe ejecutar
el control. El operando indica con que se ha de realizar la operacin. Su
denominacin se compone del identificador de operando y de la direccin del
operando.

Fig. 24. Identificador y direccin de operando

Fig. 25. Identificadores de operando

La unidad informativa mnima de un PLC (y, en general, en el mbito tecnolgico
digital) es el "bit". Un bit puede adoptar solo dos estados: "0" (desconectado o
falso (FALSE)) y "1" (conectado o verdadero (TRUE)). Se encontrar con bits en el
PLC, por ejemplo, en forma de entradas, salidas, marcadores, llamados
operandos de bits.

Fig. 26. Bit, byte, palabra

Unidad 2
Redes de campo
Las redes de campo digitales o buses tpicamente conectan sensores, actuadores
y otros dispositivos de E/S con un esquema de cableado multipunto. Debido a que
las diferentes tecnologas de red tienen diferentes capacidades, la eleccin del bus
(o buses) adecuado(s) para su operacin puede ayudar a minimizar el costo del
proyecto y maximizar los beneficios de operacin.

CC. LINK
IE
ASIA
CC. LINK

PROFIBUS
REDES EUROPA
PROFINET
DEVICE
NET
AMERICA
ETHERNE
T
Marcas
Asia
Mitsubishi
Delta
Electronis
Hitachi
Europa
Siemens
Telemecanic
Sheneider
Moller
Bosh
Amrica
 Allen bradley
Profibus
Esta optimizado para el nivel de campo, lo cual pone de manifiesto tambin sus
distintas interfaces.

Fig. 2.1. Profibus y sus derivados

Profibus PA
Se utiliza para la automatizacin de procesos en recintos expuestos al peligros de
explosiones (reas clasificadas).El proceso de transmisin cumple la norma
internacional IEC 1158-2.

Fig. 2.2. Profibus PA

Profibus DP
Es la interfaz de usuario para el acoplamiento de dispositivos de campo.
 Fig. 2.3. Profibus DP
Profibus FMS
Ofrece servicio de usuario estructurados (semejantes al MMS) para la
comunicacin abierta en pequeas clulas.

Fig. 2.4. Profibus FMS

Medio fsico
Cuando se necesita transmitir a largas distancias o con ms altas velocidades que
RS-232, RS-485 es la solucin. Utilizando enlaces con RS-485 no hay limitacin a
conectar tan solo dos dispositivos.
Dependiendo de la distancia, velocidad de transmisin y los circuitos integrados
que utilicemos, se pueden conectar hasta 32 nodos con un simple par de cables.
 Fig. 2.5. Tipos de cable/ Velocidad (distancias)
Modelos ISO/OSI

Analisis de las redes

de capas

Cuales son las

diferentes formas de
flujo?

Que reglas rigen

para el flujo?

Donde se produce
el flujo?

Red Flujo Diferentes Reglas Donde

Residual
es
Hidruli Sanitari
Agua fra Tuberas
ca a
Caliente
Potable
Camione
Ciudad
s
Autopist Vehculo y
Autos Transito
a s autopist
Motocicl a
etas
 Texto Cable e
Informac Program
Telfono Datos inalmb
in as
Videos rica
Origen, destino y paquete de datos.
El nivel base de informacin por computadora se compone de dgitos binarios o
bits (0 y 1) por lo que solo envas uno o dos bits, no sera tiles por lo que se
necesitan otras agrupaciones; bytes, kilobytes, megabytes y gigabytes.

Fig. 2.6. Comunicacin de red

Paquete de datos
Es una unidad de transporte de informacin en todas las redes de computadoras
modernas.
Identidad del origen del paquete
Direccin del origen y destino del paquete
Medios
Cable apantallado
Cable telefnico
Cable coaxial
Fibra ptica
Aire
Protocolo
Para que los paquetes de datos puedan viajar desde el origen hasta el destino a
travs de una red, es importante que todos los dispositivos de la red hablen el
mismo lenguaje o protocolos.
Un protocolo es un conjunto de reglas que hacen la comunicacin en una red sea
ms eficiente.
7 capas del mdulo OSI

Fig. 2.7. Capas del mdulo OSI

7) Aplicacin
Capa del modo OSI ms cercano al usuario, suministra servicios de red a
las aplicaciones del usuario, no proporciona servicio a ninguna otra capa
OSI, ejemplo: hojas de clculo, presentaciones, procesamiento de texto,
configuracin de nodos, etc.
6) Presentacin
Garantiza que la informacin pueda ser leda por la capa de aplicacin de
otro, traduce entre varios formatos comn, ejemplo: datos.
5) Sesin
Establece, administra y finaliza las sesiones entre host que se estn
comunicando, proporciona sus servicios a la capa de presentacin,
sincroniza el dialogo entre las capas de presentacin de los 2 host y
administra su intercambio de dato.
4) Transporte
Suministra un servicio de transporte de datos, proporciona confiabilidad de
transporte entre 2 host, establece mantiene y termina adecuadamente los
circuitos virtuales.
3) Red
Proporciona conectividad y seleccin de ruta entre 2 sistemas de host.
2) Enlace
Proporciona trnsito de datos confiables a travs de un enlace fsico se
ocupa de direccionamiento fsico, topologa de red, acceso, errores y
entrega.
1) Fsico
Define las propiedades fsicas, elctricas, mecnicas para activar y
mantener el enlace fsico. Caractersticas fsicas tales como niveles de
voltaje, velocidad, temporizacin y distancia conectores.
Normas de comunicacin RS-232, RS-422, RS-485
Bucle de corriente
Usando en teletipos o tele impresoras que actan como teclado o impresora en un
mismo equipo.

Fig. 2.8. Bucle de corriente

Caractersticas de funcionamiento
Presencia o ausencia de corriente se asocia con un 1 o un 0.
Valor de la corriente es de 4-20 mA.
Diversos tipos de acoplamiento se pueden usar opto acoplamientos y rels.
El nmero de receptores que se pueden conectar del otro extremo lo
detecta.
El nmero de receptores que se pueden conectar del otro extremo depende
de la potencia del emisor.
Distancia mxima 450 metros.
La velocidad no est normalizada.
Se requiere 2 bucles de corriente para transmisin bidireccional, uno como
emisor y otro como receptor.
Zoma.
En el diseo moderno del bucle de corriente nos es utilizado ya que ha sido
sustituido por el bucle de tensin en protocolos: RS-232, RS-422 y RS-485.
Bucle de tensin
Se puede utilizar 2 lneas, una de masa y una de datos en un nico sentido
simultneamente.
Historia
En la dcada de los 60 se desarroll una interface comn de comunicacin con el
objetivo de intercambio de datos atreves de lneas telefnicas de voz que
requieren de un traductor de seales anlogas, digital-anlogo.
El protocolo utiliza un modo asncrono en el cual el emisor y el receptor manejan
su propio reloj, donde ambos deben tener la misma frecuencia.
Debido a esta, la frecuencia de transmisin de transmisin puede ser
programable.
Caractersticas elctricas.
0 lgico +3 a +15 V
1 lgico -3 a -15 V
Caractersticas mecnicas
Directa sobre una base digital por moderna en base anloga

Fig. 2.9. Representacin anloga

Estndar RS-422
Se introdujo en 1975.
Caractersticas mecnicas
Cable de par trenzado de cobre y terminales RJ resistente a la interferencia
electromagntica y le proporciona mayor velocidad que la norma RS-232,
comunicacin asncrona en base digital.
Caractersticas elctricas
1 lgico -2 a -6 V
0 lgico +0.2 a +7 V
Estndar RS-485
Seal diferencial ms una seal de alta impedancia o tercer estado con lo cual es
posible conectar ms de un emisor en la red, motivo por el cual es muy til en
redes locales, industriales a 2 hilos.
Caractersticas mecnicas
Conexin con cable de par trenzado de cobre RJ 11.
Remite conexin de 32 emisores con 32 receptores en transmisin doble
simultnea full dplex capaz de enlazar procesadores maestros con esclavos.
Caractersticas elctricas
1 lgico -1.5 a -5 V
0 lgico +0.2 a +12 V
Longitud mxima 1200 m
CC Link

Fig. 2.10. Pirmide CC link

CC link / LT
Red de bajo costo a nivel de actuadores y sensores.
Utiliza cable plano que asume la comunicacin y alimentacin.
Conectores autopelables impiden errores en el cableado.
Reduce los costos en el cableado.
 Fig. 2.11. CC link

Velocidad de
2.5 M 625 K 156 K
comunicacin
Longitud mxima 35 100 500
del cable metros metros metros
Mtodo de BITR (Brad prilling + intervalo
comunicacin de respuesta)
Topologa de red BIFURCACION EN T
Numero mximo
de estaciones 64
esclavo
Nmero mximo
de mdulos por 8
bifurcacin
Tipo de cable de CABLE PLANO DE 4 x 0.75
conexin MM2
Nmero mximo 512 1024 2048
de 256 E 512 E 1024 E
entradas/salidas 256 S 512 S 1024 S

Es compatible con CC Link.

Proporciona canal redundante de dispositivos de seguridad.
Adaptable a la mayora de los dispositivos de seguridad.
Si no se quiere dispositivos de seguridad tambin se pueden usar.
 Estaciones de
Estaciones de E/S
Nmero de seguridad, hasta descentralizadas
estaciones 4 estaciones de hasta 67
seguridad estaciones
esclavos
Nmero mximo
de entradas 2048 2048
(bits)
Nmero mximo
2048 2048
de salidas (bits)
Nmero mximo
de palabras de 128 128
entrada
Nmero mximo
de palabras de 128 128
salida

CC Link
Tiempos de actualizacin y reaccin son muy cortos.
Alta capacidad de datos.
Control fiable en tiempo real.
Programacin sencilla sin necesidad de complejos archivos de
configuracin.
Programacin y monitoreo a travs de la red.
5 pass de estaciones para el mantenimiento sin que se interrumpa el trfico
de red.
Velocidad Sin repetidor Con repetidor
10 Mbits/seg 100 m 4.3 km
5 Mbits/seg 160 m 4.5 km
2.5 Mbits/seg 400 m 5.2 km
625 Kbits/seg 900 m 9.9 km
156 Kbits/seg 1200 m 13.2 km
Capa fsica RS-485

CC Link IE
Velocidad de 1 Gbit/seg.
Comunica todos los PLCs sensores y actuadores.
Integra CC Link Safety.
Topologa flexible.
 No utiliza switches.
No se requiere conocimiento de informacin para configurar una red.

Estndar
IEEE 802.3 ab
Ethernet
Velocidad
de
16 bits/seg
comunicac
in
cable de cobre
Cableado
apuntillado
Conector RI 45
Radial/Lineal/Borde/
Topologa
rbol
Nmero
mximo
254
de
estaciones
longitud
mxima
100 m
entre
estaciones

Device Net
Se ubica entre los 2 primeros niveles de la jerarqua CIM es decir en los niveles de
actuador, sensor y parcialmente en los niveles de control.
Diseado como un protocolo de funcionabilidad media y bajo costo para el nivel
inferior de bus de campo, es decir, para la conexin en red de actuadores,
sensores y controles de lazo abierto asociado.

Fig. 2.13. Device Net

Permite utilizar hasta 64 nodos con una tasa de transmisin de 125.250 a 500
mb/s los dispositivos pueden alimentarse a travs de bus Device Net o disponer
de su propia fuente de alimentacin.
Protocolo de mquinas vending
MDB es un protocolo utilizado en mquinas vending para interconectar diferentes
mdulos, como puede ser: Monederos (coin changers), billeteros (bill acceptors) y
lectores RFID.

Este protocolo fue creado por NAMA que es la asociacin nacional de comercio de
la venta de alimentos y bebidas, servicio de caf y las industrias de servicios
alimenticios de gestin en E.U.A. Su membresa est compuesta por empresas de
servicios, fabricantes de equipos y proveedores de productos y servicios a las
empresas de servicios operativos.

Fig. 2.14. Dispositivos vending.

Todos los productos realizados bajo estos estndares de calidad, son una garanta
en su funcionamiento y desempeo. Compaas como Coca Cola, Pepsi, Bimbo
utilizan esta tecnologa en sus mquinas vending, que han probado su calidad
alrededor de estos aos.
Un sistema de pago vending consiste principalmente de un monedero (coin
changer), el cual, es el encargado de verificar las monedas, aceptarlas y dar
cambio.
Existen diferentes compaas fabricantes de estos sistemas, como puede ser:
COINCO, MEI, JOFEMAR, ICT, etc.
Este tipo de monederos contiene diferentes tipos de sensores, los cuales permiten
saber:

Reconocimiento de monedas del 99% (reconociendo incluso pequeos

relieves y deformaciones en las monedas).
 Clasificacin de monedas por tubos.

Alimentacin de cambio autnomo (nunca tendrs que llenar los tubos

dispensadores de cambio).

Alerta de errores (atasco de monedas, vandalismo, etc).

Diferentes tipos de nominacin al dar cambio, esto quiere decir que puede
dar cambio con cualquier tipo de moneda.

El problema productor/consumidor
Consiste en el acceso concurrente por parte de procesos productores y procesos
consumidores sobre un recurso comn que resulta ser un buffer de elementos.
Los productores tratan de introducir elementos en el buffer de uno en uno, y los
consumidores tratan de extraer elementos de uno en uno.

Fig. 2.15. Productor/consumidor

Para asegurar la consistencia de la informacin almacenada en el buffer, el acceso
de los productores y consumidores debe hacerse en exclusin mutua.
Adicionalmente, el buffer es de capacidad limitada, de modo que el acceso por
parte de un productor para introducir un elemento en el buffer lleno debe provocar
la detencin del proceso productor, lo mismo sucede para un consumidor que
intenta extraer un elemento del buffer vaco.
CAN (controller rea network)
Historia
Originalmente, CAN (Controller Area Network, por sus siglas en ingls) fue
desarrollado por Bosch en 1985 para redes en vehculos. Previo a eso, los
fabricantes automotrices conectaban dispositivos electrnicos en los vehculos
utilizando sistemas de cableado de punto a punto. Sin embargo, conforme los
fabricantes comenzaron a utilizar ms y ms dispositivos electrnicos en los
vehculos, los arneses de estos suban en su peso y costo general. Al reemplazar
el cableado por redes de comunicacin en los vehculos, se logr reducir el costo
del cable, su complejidad y su peso. CAN, un sistema de bus serial de alta
integridad destinado para comunicar dispositivos inteligentes, emergi como la red
estndar para vehculos.
Beneficios
CAN es una red duradera y econmica que permite a varios dispositivos
comunicarse entre s. Un beneficio es que permite a las unidades de control
electrnico (ECUs) tener una sola interfaz CAN, en lugar de diferentes entradas
analgicas y digitales para cada dispositivo en el sistema. Esto reduce el costo y
peso en los automviles.

Fig. 2.16. Interfaz CAN

CAN fue creado en un principio para uso automotriz, por lo que su aplicacin ms
comn es para comunicacin en vehculo de dispositivos electrnicos. Sin
embargo, conforme otras industrias han observado las ventajas de CAN, han
adoptado al bus para una amplia variedad de aplicaciones. Por ejemplo, en
aplicaciones ferroviarias se utiliza CAN en vagones, tranvas, subterrneos, trenes
ligeros, y trenes de distancias largas para comunicar las unidades de las puertas o
controladores de freno, unidades de conteo de pasajeros, y ms. CAN tambin
tiene aplicaciones en aviacin con los sensores del estado del vuelo, sistemas de
navegacin, y computadoras de investigacin en la cabina de control.
Capas fsicas
CAN tiene diferentes capas fsicas que puede utilizar. Estas capas fsicas
clasifican ciertos aspectos de la red, como lo son los niveles elctricos, esquemas
de seales, impedancia en los cables, tasa mxima de transmisin, y ms. Las
capas fsicas ms ampliamente utilizadas y ms comunes se describen a
continuacin:
 CAN de alta velocidad
CAN de alta velocidad es la capa fsica ms comn. Las redes de CAN de
alta velocidad estn implementada con dos cables y permiten la
comunicacin con tasas de transferencia de hasta 1 Mb/s. Otros nombres
para CAN de alta velocidad incluye CAN C e ISO 11898-2. Los dispositivos
tpicos CAN de alta velocidad incluyen los sistemas de frenos anti-bloqueo,
mdulos de control del motor y sistemas de emisiones.
Hardware CAN de baja velocidad/tolerante a fallas
Las redes de CAN de baja velocidad/tolerante a fallas tambin estn
implementadas con dos cables, pueden comunicarse con dispositivos a una
tasa de hasta 125 kb/s, y cuenta con transceptores con capacidades de
tolerancia a fallas. Otros nombres para esta versin de CAN son CAN B e
ISO 11898-3. Algunos ejemplos de dispositivos tpicos en automviles que
incluyen esta versin del protocolo son dispositivos de confort o la luz de
frenos.
Hardware CAN de un solo cable
Las interfaces CAN de un solo cable pueden comunicarse con dispositivos
a una tasa de hasta 33.3 kb/s (88.3 kb/s en modo de alta velocidad). Otros
nombres para CAN de un solo cable incluyen SAE-J2411, CAN A, y
GMLAN. Los dispositivos de un solo cable tpicos dentro de un automvil no
requieren de un alto desempeo, como por ejemplo los ajustadores de
asientos y espejos.
Como trabaja la comunicacin CAN

Como se declar anteriormente, CAN es una red uno a uno. Esto significa que no
hay un maestro que controle el acceso de lectura o escritura de datos en el bus
por parte de los nodos individuales. Cuando un nodo CAN est listo para transmitir
datos, verifica si el bus se encuentra ocupado, y despus simplemente escribe un
marco de CAN en la red. Los marcos de CAN transmitidos no contienen
direcciones del nodo transmisor o de ninguno de los probables nodos receptores.
Slo se cuenta con un nmero de identificacin nico. Todos los nodos en la red
reciben el marco, y dependiendo del nmero de ID cada nodo decide si aceptar o
no el marco.

Si varios nodos intentan transmitir un mensaje al bus al mismo tiempo, el nodo con
la mayor prioridad (nmero de ID menor) automticamente tendr acceso al bus.
Los nodos con menor prioridad deben esperar hasta que el bus vuelva a estar
disponible antes de iniciar nuevamente su transmisin. De esta manera, es posible
implementar redes CAN con comunicacin determinstica entre nodos.

Unidad 3
Allen Bradley
La tecnologa inalmbrica es una extensin natural de la antena de red de rockwell
automation y el sistema de integrated architectura con el uso industrial comn
(CIP) estndar, la solucin inalmbrica transportara mensajes Ether Net/IP
estndar y se integrara de manera transparente con redes Device Net y Control
Net, Rockwell Automation continuara trabajando en estrecha colaboracin con
ODVA y otros organismos de la industria para asegurarse de nuestros clientes de
integrated architecture compartan una experiencia comn de los usuarios en redes
conectadas e inalmbricas para las comunicaciones Ether Net/IP y Factory falk.
Interface Ethernet para micrologix
El nuevo 1761-NET-ENI proporciona conectividad EtherNet/IP para todos los
controladores MicroLogix y otros dispositivos DF1 full-duplex. El ENI permite a
los usuarios conectar el MicroLogix a redes Ethernet nuevas o existentes y
cargar/descargar programas, comunicarse entre controladores y generar mensajes
de correo electrnico mediante SMTP (protocolo simple de transporte por correo).
Siemens
IWLAN para el sector industrial y semindustrial
Una IWLAN est particularmente indicada para aplicaciones industriales
sofisticadas que requieren comunicacin inalmbrica homognea, fiable y segura.
Productos de comunicacin adaptados entre s posibilitan un funcionamiento sin
problemas desde el nivel del campo hasta el mbito de la oficina, desde
PROFIBUS e Industrial Ethernet por cable hasta soluciones inalmbricas con
Industrial Wireless LAN. Todo ello redunda en una mayor eficiencia, dado que
todas las estaciones y sistemas se pueden utilizar de forma homognea en la
produccin y la administracin. Con la conexin de un punto de acceso IWLAN a
la red Ethernet, sta se ampla con la tecnologa inalmbrica. Las estaciones se
conectan va inalmbrica mediante la interfaz WLAN que tienen integrada (por
ejemplo, cuando se trata de un PC porttil) o a travs de un mdulo cliente IWLAN
al que se puede conectar la estacin u otro segmento de red por medio de un
cable. Esto permite acceder a PLCs o procesos existentes sin necesidad de
trabajo de cableado adicional. Con una conexin inalmbrica y la funcin de
itinerancia (roaming), las estaciones conectadas pueden moverse libremente
dentro del radio de cobertura de la red IWLAN.
Logo
Puede conectarse rpida y fcilmente al mdulo lgico Logo a travs de una
Interfaz Industrial Ethernet. Adems de los comandos de programacin, el usuario
guarda lista de nmeros de telfonos, celulares que estn autorizados para
controlas y recibir el valor de procesos y datos de diagnstico, as como las
alarmas, los mensajes de texto de control, estn protegidos por contrasea.
Referencias
http://www.i3.com.mx/la-piramide-de-la-automatizacion-industrial-que-es-y-para-
que/
http://docplayer.es/1851737-Curso-introduccion-a-los-buses-de-campo.html
http://uhu.es/antonio.barragan/book/export/html/125.
http://linux0.unsl.edu.ar/~rvilla/c3m10/apt01.pdf