UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL I

Fecha: 16/12/2016

Modulacin por Ancho de Pulso (PWM)

Informe N 6

Jonathan David Arguero Tello

Jarguerot0@est.ups.edu.ec
Cristbal Alejandro Caizaluisa Pilaguano
ccaizaluisap@est.ups.edu.ec
Cristian Santiago Calahorrano Moreno
ccalahorranom@est.ups.edu.ec

RESUMEN: En la prctica realizada constituyo de la

explicacin del principio de funcionamiento de PWM
(Modulacion por ancho de pulso) utilizando el
software Microwin Step 7 y de tal manera utilizando
subrutinas.

PALABRAS CLAVE: Microwin Step 7, Subrutina,

PWM.

1. OBJETIVOS
Fig1. Funcionamiento bsico de un PLC

1.1. GENERAL
Obtener una seal PWM desde el PLC para
poder controlar la velocidad de un motor.
1.2. ESPECIFICOS
Realizar el programa requerido por el
ingeniero de laboratorio en el paquete
informtico Microwin Step 7 haciendo uso de
subrutinas.
2.1. Modulacin por ancho de pulsos
La modulacin por ancho de pulsos (tambin
conocida como PWM, siglas en ingls de pulse-width
modulation) de una seal o fuente de energa es una
tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de
una seal peridica (una sinusoidal o una cuadrada,
por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a
travs de un canal de comunicaciones o para
controlar la cantidad de energa que se enva a una
carga.

2. MARCO TERICO:

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo

tiene un campo de aplicacin muy extenso. La
constante evolucin del hardware como del software
ampla constantemente este campo para poder
satisfacer las necesidades que se detectan en el
espectro de sus posibilidades reales, la utilizacin se
da por sus reducidas dimensiones, la extremada
facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar
los programas y tener rpida utilizacin.[1]
Fig. 2 seal de onda cuadrada
La funcin PWM ofrece un tiempo de ciclo fijo
con una salida de ancho de impulsos variable.
El tiempo de ciclo y el ancho de impulsos
pueden indicarse con una base de tiempos en
microsegundos o milisegundos.
El tiempo de ciclo se puede especificar en
microsegundos (de 50 a 65,535 microsegundos)
o en milisegundos (de 2 a 65,535 milisegundos).
El tiempo de ancho de impulsos puede estar
comprendido entre 0 y 65,535 microsegundos
0 y 65,535 milisegundos).
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2.2. Caractersticas. Viticos
Gastos
1
15 15$
generales
Todas las CPUs disponen de dos 1770
TOTAL
$
generadores PTO/PWM para producir trenes Tabla.1 Costo aproximado de Implementacin
de pulsos rpidos y formas de onda
moduladas por ancho de pulsos. 4. DESARROLLO Y
PROCEDIMIENTO

A continuacin veremos los pasos para realizar la

siguiente prctica:
Uno de dichos generadores est asignado a
las salidas digital Q0.0 y, el otro, a la salida 4.1. Herramientas
digital Q0.1.
Los generadores PTO/PWM y la memoria Ir hacia asistente de control de posicin
imagen del proceso comparten el uso de las Escoger PWM
salidas Q0.0 y Q0.1. Cuando est activa una Escoger puerto - Q0.0
funcin PTO o PWM en Q0.0 Q0.1, el Selecciono PWM
generador PTO/PWM controla la salida, Selecciono subrutina PWM
inhibindose el uso normal de la misma.
La forma de onda de la salida no se ve 4.2. Me dirijo a la carpeta
afectada por el estado de la memoria
imagen del proceso, ni por el valor forzado Dar doble click
de la salida o la ejecucin de las Run --I0.0 ( botn arranque )
operaciones directas de salida. Si el Ciclo ---20000 relacin de trabajo
50%
generador PTO/PWM esta desactivado, el
Pulso---10000
control de la salida retorna a la imagen del
Error MB2------error tipo byte
proceso.

Empezamos colocando la marca especial SM0.0 en

3. MATERIALES Y EQUIPO la entrada del PWM0_RUN (Nos permite realizar la
modulacin por ancho de pulso); con la entrada I0.5
arrancamos el proceso de medicin.
PLC S7-200 con salida tipo transistor
Computador
Cable PPI
Software STEP 7, MicroWin
Osciloscopio
Punta x 10 de osciloscopio
Cable UTP
Destornilladores

Descripci Precio
Materia Cantid Valor
n Unitari
Prima ad Total
o
PLC CPU S7- Fig. 2 Programacin
1 450 450$
(Siemens) 200
Computado -
1 630 630$ 5. ANLISIS Y RESULTADOS
r
2 metros 1 12,5 25$
Cable PPI En la elaboracin del programa del PWM, lo que se
Software realizo fue la variacin de los parmetros dados en
STEP 7,
Software 1 200 250$ las ecuaciones.
MicroWin
1,64[kb]
Servicios Programaci
Profesional n del PLC 1 400 400$
es
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Primero sabemos que las nicas salidas posibles
para el control PWM son la Q0.0 y la Q0.1 en este
caso usamos como salida Q0.0.
En la figura 3 se aprecia el diseo de un controlador
PWM implementado en Microwin.
Fig. 3 Diseo PWM implementado en Microwin.
En el segmento 1 se tiene el elemento PWM0_RUN
que es activado por una marca especial SM0.0, para
que el circuito comience a generar pulsos, se debe
presionar el contacto normalmente abierto I0.0. Se
tiene de un ciclo de trabajo de 2000ms y su pulso
positivo puede ser modificado mediante el espacio
de memoria MW4.
En el segmento 2 se configura un espacio de
memoria MW2 que se asigna con un valor de
1000ms.
En el segmento 3 se configura un espacio de
memoria MW2 que se asigna con un valor de
1500ms.
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En el segmento 3 se configura un espacio de
memoria
MW2 que se asigna con un valor de 2000ms.
5.1 Diagrama de flujo
Fig.2 Diagrama de flujo del problema planteado
6 CONCLUSIN
o En la prctica se observ que con el
programa Step 7 se puede realizar un ptimo
control PWM, en el cual se modifican
algunas opciones en el programa y as se
puede modificar la amplitud y el periodo
mediante el programa, controlando el pulso
aplicndolo a un motor y controlando as la
velocidad del mismo.Al realizar
correctamente la programacin y la
configuracin como se mostr en el
laboratorio se pueden manipular los pulsos
de manera automatizada y lograr un
funcionamiento correcto del control PWM.
o El proceso de automatizar puede ser
aplicable en procesos de nuestro da
cotidiano facilitando en gran medida las
cosas. Una gran ventaja con la
automatizacin realizada en esta prctica es
que si hay que variar el proceso basta con
cambiar el programa grapado en el PLC,
adems nos brinda la facilidad de
permitirnos saber el estado del proceso,
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incluyendo la adquisicin de datos para un
posterior estudio.
o El manejo de subrutinas nos permite tener
un mejor control del cdigo, para realizar las
comparaciones entre nmeros se debe tener
en cuenta que sean del mismo tipo entero o
real caso contrario se realiza sus respectivas
conversiones
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7. REFERENCIAS:
[1] Electrical Machines Students Manual. Ed 01-12-
2006. Feedback instruments limited, England-
Crowborough.
[2] Carlos Quintana, Automatas programables,
recuperado el [11-5-2016], disponible en linea,
http://www.infoplc.net/descargas/102siemens/automat
as/s7-200/453-s7-200-generador-de-salida-de-pulsos-
pto-pwm.