4 TEMAS DE OPTICA

Francisco Javier Gil Chica

febrero, 2009
ii
Indice general

Sobre estos temas V

1. Transferencia de Radiaci on 1
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Absorcion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Emision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Ecuacion de la transferencia de radiacion . . . . . . . . . . . . 7
1.6. Solucion aproximada para atmosfera
plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2. Optica Matricial 11
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2. Formulacion matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1. Traslacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3. Refraccion en superficie plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4. Refraccion en superficie esferica . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5. Matriz del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6. Interpretacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.7. Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3. Polarizacion 23
3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2. Formalizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3. Grado de polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4. Matrices de Mueller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4. Difraccion 35
4.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2. La difraccion en 9 pasos sencillos . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2.1. Paso 1. Flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

iii
iv INDICE GENERAL

4.2.2. Paso 2. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.2.3. Paso 3. Teorema de la divergencia . . . . . . . . . . . . 38
4.2.4. Paso 4. Definicion de gradiente . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.5. Paso 5. Una aplicacion del resultado anterior . . . . . . 39
4.2.6. Paso 6. Identidad de Green . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2.7. Paso 7. Ecuacion de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2.8. Paso 8. Teorema integral de Kirchoff . . . . . . . . . . 40
4.2.9. Paso 9. Integral de Kirchoff-Fresnel . . . . . . . . . . . 43
4.3. Calculo de la integral de Kirchoff-Fresnel . . . . . . . . . . . . 44
4.3.1. La pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3.2. La abertura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3.3. Metodo de Montecarlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Sobre estos temas

Estos temas de Optica tienen su origen en la asignatura Perifericos que
vengo impartiendo desde hace quince a nos en las licenciaturas y diploma-
turas de informatica en la Escuela Politecnica Superior en la Universidad de
Alicante.
A lo largo de estos a nos, la asignatura ha cambiado profundamente, lo
cual no es extra no dada la velocidad a la que se mueve la tecnologa, y dado
que la creciente complejidad de los sistemas informaticos, con su acumulacion
de capas y el aislamiento entre la maquina y el usuario, ha ido reduciendo los
contenidos relacionados con la programacion del sistema e incrementando
los contenidos relacionados con los fundamentos fsicos de los dispositivos
perifericos, as como el analisis matematico, en especial de los dispositivos de
almacenamiento.
As, en un momento dado fue evidente la necesidad de dar unas nociones

de Optica. Porque si bien los sistemas informaticos estan lejos de funda-
mentarse en la computacion optica, hay subsistemas basados en fenomenos
opticos: conexiones de fibra optica, almacenamiento optico y magneto-optico,
pantallas planas, lentes simples o sistemas de lentes, almacenamiento holo-
grafico, etc.
El problema que se plantea aqu entonces no consiste en ofrecer una asig-
natura de optica aplicada a la informatica, ni ofrecer una panoramica que
aunque incompleta sea logicamente consistente, ni recorrer el camino que va
desde los mismos fundamentos fsicos al dispositivo concreto que se estudie.
Mas bien, hemos buscado unos pocos temas estrategicos y la formulacion mas
compacta posible.
En principio, eran tres los temas elegidos: optica geometrica (sistemas
paraxiales, fibra optica), difraccion (lectura/escritura en dispositivos opti-
cos, visualizacion) y polarizacion (pantallas planas, lectura en dispositivos
magneto-opticos). En cuanto a la optica geometrica, la formulacion matricial
es a la vez sencilla, compacta y general. En cuanto a la difraccion, hemos
elegido una formulacion matematica compacta que evita la distincion entre
difraccion de Fresnel y Fraunhoffer y propone, una vez formulada la integral

v
vi 0. Sobre estos temas

general, un metodo de Montecarlo para obtener numericamente las figuras

de difraccion. Por lo que respecta a la polarizacion, hemos adoptado la des-
cripcion a traves de los parametros de Stokes.
Circunstancialmente, hemos a nadido un tema sobre transferencia de ra-
diacion. Este tema es ajeno a la asignatura de Perifericos y tiene su origen
en una peque na charla sobre fenomenos opticos atmosfericos impartida este
a no a alumnos de Meteorologa.
Siendo as, los cuatro tiene un rasgo en com un: que en ningun caso se
acude a la naturaleza electromagnetica de la luz, aunque s a su naturaleza on-
dulatoria. Pero como esta naturaleza ondulatoria puede advertirse mediante
experimentos sencillos, resultan una serie de temas que podran denominarse
((optica emprica)), ((optica macroscopica)), o, dado que estas denominaciones
no terminan de satisfacernos, ((optica no electromagnetica)).
Captulo 1

Transferencia de Radiaci
on

1.1. Introducci
on
Se presentan en este tema los fundamentos de la transferencia de ra-
diacion. Se adopta aqu un punto de vista fenomenologico donde la radiacion
es considerada como energa que se propaga en un medio material, sin consi-
derar ni cual es la naturaleza de esta energa ni de que forma, por que mecanis-
mos, es absorbida, desviada o producida por la materia. El material que sigue
esta tomado de Radiative Transfer, de S. Chandrasekhar y es una exposicion
resumida de los principios generales.

1.2. Definiciones
Dada una superficie d, la cantidad de energa en forma de radiacion que
la atraviesa por unidad de tiempo, intervalo de frecuencia y angulo solido d
subtendido por la superficie d en una direccion que forma un angulo con
la normal (Figura 1), se expresa como:

dE
= I cos (1.1)
dtddd
En general, I depende de cada punto y de la direccion relativa a la normal
expresada por los cosenos directores (l, m, n), de forma que funcionalmente
es I (x, y, z, l, m, n, t). Cuando es I (x, y, z, t) se habla de medios is otropos.
Cuando es I (l, m, n, t) se habla de medios homogeneos. Algunos casos a un
mas restrictivos son de interes. En un medio estratificado como puede ser una
atmosfera plana es I (z, , , t). Si ademas existe simetra axial sera I (z, , t).
En un medio estratificado esferico es I (r, , , t).

1
2 1. Transferencia de Radiaci
on

d
Figura 1

El campo de radiacion viene entonces determinado por la funcion I , a

la que habra que a
nadir el estado de polarizacion de la luz. Integrando para
todas las direcciones posibles, obtendramos la cantidad de energa total de
frecuencia que atravesara la superficie d por unidad de tiempo.
La densidad de radiacion u en un punto es la cantidad de energa radiante
de frecuencia por unidad de volumen que atraviesa un entorno peque no
alrededor del punto. Sea P este punto, contenido en un peque no volumen
V limitado por una superficie . Dado un entorno de P contenido en V y
limitado por una superficie , es claro que todo rayo que incide en proviene
de alg
un punto de la superficie (Figura 2). Sean los elementos de superficie
d y d. La energa por unidad de tiempo y frecuencia que atraviesa d en
el elemento de angulo solido d subtendido por d segun se ve desde d es
dE
= I cos (1.2)
dtddd
o bien
dE
= I cos ddd (1.3)
dt
Ahora bien,
d cos
d = (1.4)
r2
luego
dE cos cos ddd
= I (1.5)
dt r2
Cuando el pincel de radicacion en el angulo solido d atraviesa V , recorre
una distancia l en un tiempo l/c, de forma que
1.2. Definiciones 3

d
Figura 2

cos cos ddd l

dE = I (1.6)
r2 c
Pero

d cos
d = (1.7)
r2
es el angulo solido subtendido por d seg
un se ve desde d, luego

l
dE = I cos ddd (1.8)
c
Teniendo ahora en cuenta que

dv = l cos d (1.9)
es el volumen diferencial interceptado por el pincel de radiacion que pro-
cede de d y atraviesa d, tenemos que

dE 1
= I dd (1.10)
dv c
Si integramos para todo el volumen y todas las frecuencias y conside-
ramos los rayos provenientes de todas las direcciones, tenemos la energa
total contenida en el entorno de P , y de ah la densidad buscada:

E 1Z Z Z
u= = I dd = u d (1.11)
V c
4 1. Transferencia de Radiaci
on

donde hemos introducido

1Z
u = I d (1.12)
c
Definiendo la intensidad media como
1 Z
J = I d (1.13)
4
es claro que
4
u = J (1.14)
c

1.3. Absorci
on
Cuando un pincel de radicacion se propaga en un medio, sufre una atenua-
cion cuyo valor relativo es proporcional a la densidad de ese medio y a la
distancia recorrida:

dI
= k ds (1.15)
I
A k se le llama ((coeficiente de absorcion)), ds es esa distancia recorrida y
la densidad del medio. Esta atenuacion puede deberse a varias causas. En
primer lugar, puede que parte de la energa simplemente cambie de direccion.
No disminuye entonces el total de energa radiante en el medio sino que se
modifica su distribucion. En ese caso se habla de dispersi on 1 .
O puede suceder que la energa sea efectivamente absorbida por la mate-
ria y transformada en otras formas de energa, lo que incluye su re-emision
con una frecuencia distinta y en general en una direccion distinta. Se habla
entonces de verdadera absorcion.
Consideremos el proceso de dispersion (Figura 3). La energa dispersada
en todas direcciones cuando el pincel atraviesa una distancia ds en el medio
es

k dsI cos ddd (1.16)

Como el diferencial de masa atravesado cuando la radiacion recorre un
ds es

dm = d cos ds (1.17)
1
Traducimos el termino scattering, usado de forma tan general como innecesaria
1.3. Absorci
on 5

ds
d

Figura 3

ds
d

Figura 4

se puede escribir

k I dmdd (1.18)
Ahora bien, la descripcion completa exige conocer que fraccion de esa
radiacion dispersada lo hace en cada direccion dada por cada elemento de
angulo solido d (Figura 4). Esta fraccion puede escribirse como

d
p(cos ) (1.19)
4
A la funcion p(cos ) se le llama funcion de fase. La energa dispersada
en todas direcciones es
Z
p(cos )
k I dmdd d (1.20)
4
que comparada con

k I dmdd (1.21)
muestra que ha de ser

p(cos )
Z
1= d (1.22)
4
Ahora bien, cuando hay verdadera absorcion
6 1. Transferencia de Radiaci
on

Z
p(cos )
d = 0 <= 1 (1.23)
4
En el caso mas simple posible p(cos ) = 0 . Otras formas de interes son
la llamada funcion de fase de Rayleigh p(cos ) = 34 (1+cos2 ) y una funcion
usada en estudios sobre iluminacion planetaria: p(cos ) = 0 (1 + x cos ),
con 1 <= x <= 1. En general, podemos suponer que la funcion de fase se
puede desarrollar como una serie de polinomios de Legendre:
X
p(cos ) = l P (cos ) (1.24)
l

1.4. Emisi
on
Un campo de radiacion no solo puede ser modificado mediante absorcion
y dispersion por la materia, sino que esta puede contribuir al campo total
emitiendo a su vez, como es obvio en, por ejemplo, las atmosferas estelares.
La cantidad de energa emitida en el conjunto de direcciones contenidas en
d en un tiempo dt por un elemento de masa dm en el intervalo de frecuencias
d es:

j dmdtdd (1.25)
donde j es el coeficiente de emision. Ahora bien, esta radiacion puede ser
emitida efectivamente por dm o puede haber sido dispersada en la direccion
d desde otras direcciones. As, un pincel de radiacion que incide sobre dm
desde la direccion ( , ) contribuye a la radiacion emitida desde dm en la
direccion (, ) con una energa por unidad de tiempo:

d
k dmddI ( , )p( , , , ) (1.26)
4
siendo

d = sen d d (1.27)
y donde p( , , , ) es funcion del angulo formado por las direcciones
( , ) y (, ). As pues, la radiacion emitida puede provenir de dm o haber
sido dispersada desde otra direccion por dm. Entonces, el ritmo al que se
emite la energa radiante se puede escribir:

j dmdd = (j(d) + j(e) )dmdd (1.28)

1.5. Ecuaci
on de la transferencia de radiaci
on 7

Comparando esta expresion con que nos da el ritmo de emision de ra-

diacion seg un la direccion de d proveniente de la dispersion desde la direc-
cion d , es claro que
k Z Z 2
j(d) = I ( , )p( , , , ) sen d d (1.29)
4 0 0
Un medio es puramente dispersivo cuando j = j(d) . Notese que un medio
puramente dispersivo no equivale a un medio donde la dispersion sea com-
pleta (0 = 1). En otras palabras, que toda la radiacion emitida por dm
provenga de la dispersion desde todas las direcciones no implica que toda la
radiacion que alcanza a dm sea dispersada: parte puede ser absorbida.
En un medio en equilibrio termodinamico, donde en cada punto se puede
definir una temperatura T , se cumple la Ley de Kirchoff:

j = k B (T ) (1.30)
donde B (T ) es la funcion de Planck:

2h 3 1
B (T ) = 2 h/kT
(1.31)
c e 1
Se define la ((funcion fuente)), F como
j
F = (1.32)
k
En el caso de un medio puramente dispersivo:
1 Z Z 2
F = p(, , , )I ( , ) sen d d (1.33)
4 0 0
En un medio en equilibrio termodinamico

F = B (T ) (1.34)

1.5. Ecuaci
on de la transferencia de radiaci
on
Consideremos (Figura 5) un cilindro de seccion normal d y longitud ds
y la radiacion que atraviesa normalmente sus dos caras. De la definicion de
intensidad, la cantidad de energa radiante que atraviesa una de las caras que
tomamos como origen es

dE(0) = I dtddd (1.35)

mientras que en la cara opuesta
8 1. Transferencia de Radiaci
on

d d
d ds
Figura 5

dI
dE(ds) = (I + ds)dtddd (1.36)
ds
de manera que

dI
dE(ds) dE(0) = dsdtddd (1.37)
ds
Esta diferencia provendra de la existente entre emision y absorcion. La
cantidad de radiacion absorbida es

k I dmddtd = k I ddsddtd (1.38)

La cantidad emitida es

j dmddtd = j ddsddtd (1.39)

De manera que

1 dI
= F I (1.40)
k ds
En el segundo miembro, el primer termino es la funcion fuente, que incluye
la dispersion desde todas las direcciones en la direccion de d, y que depende
de I . El segundo da cuenta de la absorcion. Tenemos por tanto una ecuacion
integro-diferencial.
En coordenadas cartesianas esta ecuacion se escribe

!
1
l +l +l I(x, y, z, l, m, n) = I(x, y, z, l, m, n)
k x y z
F(x, y, z, l, m, n) (1.41)

Es de especial interes el de un medio estratificado plano, como ocurre en

las atmosferas planetarias y estelares. En ese caso la intensidad es funcion de
z y , suponiendo como es logico simetra axial en torno al eje z. La ecuacion
fundamental se reduce entonces a
1.6. Soluci
on aproximada para atm
osfera plana 9

1 d 1 Z 2 Z
cos I(z, ) = I(z, ) p(cos )I(z, ) sen d d
k dz 4 0
(1.42)
En el caso mas sencillo, p(cos ) = 1. Con los cambios de variable =
cos y
Z
= k dz (1.43)
z
transformamos la ecuacion en la forma en que se acostumbra a trabajar
con ella:

dI(, ) 1Z 1
= I(, ) I(, )d (1.44)
dz 2 1

1.6. Soluci
on aproximada para atm
osfera
plana
Existe un metodo aproximado de resolucion propuesto por Schuster (1905)
y Schwarszchild (1906) que se inspira en la teora cinetica de los gases y que
puede ser generalizado facilmente. En efecto, es com un en el contexto de la
teora cinetica considerar un n
umero de moleculas encerradas en un cubo y
chocando elasticamente contra sus paredes. Se recurre al artificio de consid-
erar que un tercio de ese n umero se mueve segun la direccion de cada uno de
los ejes, en los dos sentidos. Inspirado en esta idea, el metodo supone que la
intensidad esta limitada a un flujo dirigido hacia arriba ( = 1) y un flujo
dirigido hacia abajo ( = 1). De esta forma, I(, ) = I+ ( ) + I ( ) y la
funcion fuente es

1 0 1 1
Z Z 

F= I ( )d + I+ ( )d = [I+ ( ) + I ( )] (1.45)
2 1 0 2
Schuster y Schwarszchild sustituyeron la ecuacion original por el par de
ecuaciones

1 dI+ 1
= I+ [I+ + I ]
2 d 2
1 dI 1
= I [I+ + I ]
2 d 2
(1.46)
10 1. Transferencia de Radiaci
on

donde el factor 21 de la izquierda da cuenta de la inclinacion media

de los rayos salientes y entrantes. Este es un sistema lineal homogeneo de
solucion inmediata. La generalizacion de la idea anterior supone que en lugar
de solo una direccion existen n direcciones y que la radiacion fluye solo en
esas direcciones, en un sentido o en otro. Si i son los cosenos directores de
esas direcciones, con i = 1, 2, ..., n e Ii las intensidades correspondientes,
la ecuacion fundamental se sustituye por el sistema lineal:
dIi X
i = Ii aj I j (1.47)
d j

donde las aj son los pesos de la integracion gaussiana de F, de tal forma

que
Z 1 X
I(, )d aj Ij (, j ) (1.48)
1 j

Los valores de los aj se encuentran tabulados en los textos de anali-

sis numerico. Una revision de la construccion de formulas gaussianas de
cuadratura se encuentra en la obra citada Radiative Transfer, as como tablas
de coeficientes aj .
Captulo 2

Optica Matricial

2.1. Introducci
on
Este captulo esta dedicado a la teora elemental de los sistemas opticos.
Un sistema optico, en el contexto de la presente explicacion, es un conjunto
de superficies que separan medios de propiedades opticas diferentes. Aqu,
haremos una interpretacion muy restrictiva, pues la u nica propiedad optica
que va a determinar cada medio es el ndice de refraccion n, que se define
como la razon entre la velocidad de la luz en el vaco y la velocidad de la luz
en el medio. As pues, es siempre n >= 1.
Respecto a la luz, experimentos sencillos nos convenceran de que se propa-
ga en lnea recta en los medios homogeneos, es decir, en aquellos en los que
el ndice de refraccion es una constante. El principio basico que permite for-
malizar matematicamente nuestra experiencia emprica con la propagacion
de la luz es este: la luz se propaga de tal modo que para ir de un punto a otro
lo hace siempre en el tiempo mnimo posible. Es decir, que si un elemento de
camino es ds, la luz invierte un tiempo ds/v en recorrerlo, y si v = c/n, en-
tonces la trayectoria de la luz es tal que la integral entre el punto de partida
y el de llegada:

1Z
nds (2.1)
c
es mnima. El calculo de variaciones permite calcular las trayectorias que
sigue la luz, tanto en medios homogeneos como en medio no homogeneos.
No entraremos en este formalismo. Indicaremos solo que permite demostrar
(entre otras muchas cosas) que: a) en los medios homogeneos la luz se propaga
en lnea recta y b) cuando la luz cambia de un medio de ndice de refraccion
n1 a un medio de ndice n2 , se cumple la relacion

11
12
2. Optica Matricial

1
n
1

n2

Figura 1

n1 sen 1 = n2 sen 2 (2.2)

donde 1 es el angulo que forma el rayo con la normal a la superficie de
separacion en el punto de esta donde incide y 2 el angulo que forma el rayo
refractado con la misma normal, de acuerdo con la Figura 1.
Todava, dado el caracter elemental de esta exposicion, hemos de intro-
ducir mas restricciones: a) cuando un rayo toca una superficie que es la sepa-
racion entre dos medios, el angulo que forma con la normal a la superficie en
el punto de contacto es tan peque no que siempre se puede tomar sen ;
b) Nos limitamos a superficies de separacion o bien planas o bien esfericas.
Los centros de todas las superficies esfericas se encuentran sobre una lnea
recta. Las normales a las superficies planas coinciden con la misma recta.
A estos sistemas se les llama ((sistemas opticos centrados)). A la lnea que
contiene a los centros de las superficies se le llama ((eje optico)). En lo que
sigue, consideraremos que la luz se propaga de izquierda a derecha, formando
angulos pequenos con el eje optico.

2.2. Formulaci
on matricial
Puesto que las superficies en los sistemas que estamos considerando sep-
aran medios homogeneos, en los cuales la luz se propaga en lnea recta, la
accion de un sistema optico sobre un rayo entrante consistira en alterar su di-
reccion en cada superficie, de forma que la trayectoria total del rayo sera una
lnea quebrada.
El conocimiento completo de la trayectoria incluye entonces, para cada
coordenada x del eje opitco, la altura y del rayo y el angulo que forma con
el eje (Figura 2).
2.2. Formulaci
on matricial 13

x
Figura 2

1 2
2
1 y2
y1

d
Figura 3

El rayo entonces experimenta dos tipos de transformaciones: desplazarse

de una superficie a la siguiente y cambiar de direccion en cada superficie.
Consideremos a continuacion las distintas formas en que el rayo se ve afec-
tado.

2.2.1. Traslaci
on
Consideremos la traslacion de un rayo en un medio homogeneo entre dos
planos de referencia 1 y 2 separados entre s una distancia d. En 1 el rayo
viene especificado por valores (y1 , 1 ) y en 2 por valores (y2 , 2 ) (Figura 3).
Es claro que

2 = 1 (2.3)
mientras que

y2 y1
= tan 1 1 (2.4)
d
o

y2 y1 = d1 (2.5)
14
2. Optica Matricial

n1 n 2
2
1 y1 = y2

Figura 4

Combinando ambas condiciones podemos escribir, en formato matricial:

" # " #" #
y2 1 d y1
= (2.6)
2 0 1 1

2.3. Refracci
on en superficie plana
Consideremos ahora un rayo que toca una superficie plana que es la sep-
aracion de dos medios de ndice n1 y n2 (Figura 4). Estamos interesados en
los valores de y2 y 2 tras sufrir la refraccion. Es evidente que y2 = y1 . En
cuanto a los angulos, n1 1 = n2 2 , o
n1
2 = 1 (2.7)
n2
es decir:
" # " #" #
y2 1 0 y1
= n1 (2.8)
2 0 n2 1
Si asignamos convencionalmente signo positivo a los angulos de los rayos
que se alejan del eje en el sentido de las y > 0, vemos que, siendo n1 /n2 > 0,
2 y 1 tienen el mismo signo. Por contra, si indicamos con el signo negativo
el angulo de los rayos que desde y > 0 se acercan al eje, vemos que si 1 < 0
tambien 2 < 0. Por tanto, la expresion matricial anterior es general, valida
tanto para angulos positivos como para negativos.

2.4. Refracci
on en superficie esf
erica
En relacion con la Figura 5, se representa una superficie esferica de centro
O y radio R que separa dos medios de ndices n1 y n2 . Sobre esta superfi-
2.4. Refracci
on en superficie esferica 15

i1 i2
y
2 1 O
R
n1 n2

Figura 5

cie incide un rayo (y1 , 1 ) en un punto cuya normal es ON con angulo de

incidencia i1 y angulo de refraccion i2 .
En la aproximacion de angulos peque nos:

n1 i 1 = n2 i 2 (2.9)
Ahora bien, se ve que i1 = + 1 y que i2 = + 2 . Al mismo tiempo, el
angulo puede aproximarse por su tangente, que es y/R (y = y1 = y2 ), con
lo que
y1 y2
n1 ( + 1 ) = n2 ( + 2 ) (2.10)
R R
de donde
n2 n1 y 1 n1
2 = + 1 (2.11)
n2 R n2
que junto con y2 = y1 permiten escribir:
" # " #" #
y2 1 0 y1
= (2.12)
2 nn2 n
2R
1 n1
n2 1
Podemos, y debemos, preguntarnos por la generalidad de la expresion
anterior. Al fin y al cabo, hemos elegido una geometra en la que 1 > 0 y
2 > 0 (y si no es as) y hemos supuesto que n2 > n1 (y si no es as?).
Ademas, suponemos que la superficie es convexa (y si fuese concava?). Es
preciso entonces asegurarse de que la expresion encontrada tiene la generali-
dad necesaria, y para eso es preciso analizar exhaustivamente todos los casos
posibles. No es difcil hacer tal analisis pero, en lugar de omitirlo, como hace
la mayora de los textos, o de presentarlo completo, como no hace ninguno
16
2. Optica Matricial

N
i1
1
y R
i2
O
n1 n 2 2

Figura 6

de ellos, lo haremos parcialmente (el analisis completo queda a la voluntad

del lector).
En primer lugar, consideremos el caso en que los rayos incidente y refrac-
tado tienen angulos negativos, tal y como se muestra en la Figura 6.
Razonando sobre los valores absolutos de los angulos,

n1 i 1 = n2 i 2 (2.13)
con i1 = |1 | e i2 = |2 |, de donde
n1 n1 n2
|2 | = |1 | y1 (2.14)
n2 n2 R
y como 1 = |1 | y 2 = |2 |, vemos que la expresion que habamos
encontrado es mas general del caso que consideramos en primer lugar, pues
tambien es valida cuando los dos angulos son negativos.
Consideremos a continuacion que ocurre cuando la superficie de sepa-
racion es concava, de acuerdo con la Figura 7.
De n1 i1 = n2 i2 , ahora con i1 = 1 e i2 = 2 se sigue
n2 n1 n1
2 = y 1 + 1 (2.15)
n2 R n2
Vemos que esta ecuacion difiere de (2.11) en el signo del primer termino
del segundo miembro. Podramos pues tener dos expresiones distintas, seg un
que la luz incida sobre una superficie concava o sobre una superficie convexa.
En lugar de ello se introduce la siguiente regla: El radio de una superficie se
toma como positivo si la superficie es convexa, y como negativo si la superficie
es concava. La ecuacion (2.11) junto con esta regla es consistente con la
recien obtenida (2.15). Podramos continuar examinando casos particulares,
2.5. Matriz del sistema 17

N
i2

n2
i1 y
n1
O R
1 2

Figura 7

pero, como dijimos anteriormente, queda del cuidado del lector interesado y
nosotros damos por generalmente valida la citada expresion (2.11).

2.5. Matriz del sistema

Recapitulemos brevemente las matrices encontradas hasta ahora.
Para la traslacion de un rayo una distancia d:
" #
1 d
T= (2.16)
0 1
Para su refraccion en una superficie plana:
" #
1 0
R= n1 (2.17)
0 n2

Y para la refraccion en una superficie esferica:

" #
1 0
S= (2.18)
nn2 n
2R
1 n1
n2

Consideremos ahora un sistema optico que contenga los dos tipos de su-
perficies y una traslacion. Este sistema puede ser una lente convexo-plana.
La luz incide en la superficie convexa, donde se refracta. Despues, el rayo
recorre una distancia en lnea recta igual al grosor de la lente. Finalmente,
se refracta en la superficie plana posterior de la lente, Figura 8.
18
2. Optica Matricial

12 34
d

Figura 8

Denotemos por u el rayo

" #
y
u = (2.19)

y usemos los subndice 1 y 2 para indicar los valores inmediatamente antes
y despues de la refraccion en la superficie esferica. Con los subndices 3 y 4
indicamos los valores inmediatamente anterior y posterior a la refraccion en
la superficie plana posterior. Es claro que

u4 = R
u3 (2.20)
pero

u3 = T
u2 (2.21)
y a su vez

u2 = S
u1 (2.22)
Es decir:

u4 = (RTS)
u1 = M
u1 (2.23)
La accion total de la lente viene dada por la matriz M, que obtenemos
multiplicando de atras adelante las distintas transformaciones que sufre el
rayo. Es tambien evidente que si las matrices elementales son matrices 2 2
la matriz resultante sera tambien una matriz 2 2.
De la misma forma se ve que si en lugar de las tres transformaciones que
introduce la lente convexo-plana tuviesemos un n umero arbitrario de trans-
formaciones n cada una de las cuales viniese representada por su matriz Mn ,
2.6. Interpretaci
on 19

y denotando mediante el subndice i el valor del rayo tras su transformacion

i, entonces sera:

un = Mn un1
un1 = Mn1 un2
un2 = Mn2 un3
=
u1 = M1 u0 (2.24)

de donde

un = (Mn Mn1 Mn2 M2 M1 )

u0 (2.25)
El sistema completo entonces se puede representar mediante una u
nica
matriz 2 2:

M = Mn Mn1 Mn2 M2 M1 (2.26)

En el caso concreto de la lente con que abramos esta seccion, si su ndice
de refraccion es n y se encuentra rodeada de aire, cuyo ndice podemos tomar
como n = 1, su grosor es d y el radio de la superficie convexa es R, tenemos
que

d(1n)
" #" #" # " #
d
= 1 0 1 d 1 0 1+
M 1n 1 = 1n
nR n (2.27)
0 n 0 1 nR n R
1

2.6. Interpretaci
on
Supongamos que, conocidas las superficies que forman un sistema optico
y todos los datos pertinentes, como la separacion entre ellas, los ndices de
refraccion y los radios de curvatura, hemos calculado la matriz total del
sistema por simple multiplicacion de las matrices individuales, obteniendo:
" #
A B
M= (2.28)
C D
Cual es el significado de cada uno de los elementos? Para responder a esta
pregunta, hagamos cero cada uno de ellos sucesivamente. Representaremos
al sistema, que puede contener un n umero arbitrario de elementos, mediante
dos lneas verticales gruesas. Con los subndices e y s indicamos los rayos de
entrada y de salida al sistema.
20
2. Optica Matricial

A=0

Figura 9

B=0

Figura 10

Cuando A = 0, ys = Be . ys depende solo de e , no de ye . Por tanto, todos

los rayos que entran con el mismo angulo al sistema salen con el mismo ys ,
tal y como se refleja en la Figura 9.
La condicion A = 0 determina por tanto un foco.
Si B = 0, ys = Aye . Es decir, ys no depende del angulo de entrada y
depende solo de ye . La condicion B = 0 determina una correspondencia entre
los planos focales. Los puntos ye e ys son respectivamente objeto e imagen y
A = ys /ye es el ((aumento)) del sistema. Figura 10.
Si C = 0, s = De , es decir, el angulo de salida depende solo del angulo de
entrada: todo haz de rayos paralelos que entra al sistema emerge de el como
haz paralelo, Figura 11. A este tipo de sistemas se les llama ((telescopicos)) y
a la razon D = s /e ((aumento angular)) del sistema.
Finalmente, si D = 0, s = Cye , es decir, el angulo de salida no depende
del angulo de entrada, como se muestra en la Figura 12
2.6. Interpretaci
on 21

C=0

Figura 11

D=0

Figura 12
22
2. Optica Matricial

2.7. Conclusi
on
Hemos dado una idea general de los sistemas opticos centrados paraxi-
ales. No entraremos en su ampliacion a sistemas donde pueden encontrarse
superficies reflectantes, ni entraremos en la discusion de los llamados ((puntos
cardinales)) de los sistemas, que por otra parte pueden extraerse facilmente
a partir de la matriz M del sistema. El lector interesado puede encontrar la
teora complementaria, junto a una buena coleccion de ejercicios resueltos,
en Matrix methods in optics, de A. Gerrard y J.M. Burch 1 .

1
Dover, New York. ISBN 0.486-68044-4
Captulo 3

Polarizaci
on

3.1. Introducci
on
En el siglo XVII, un monje llamado Erasmus Bartholinus descubrio una
propiedad relativa a un mineral llamado ((espato de Islandia)). El espato de
Islandia es una variedad de calcita facilmente exfoliable en laminas trans-
parentes. Lo que descubrio Bartholinus fue que una lamina de calcita da-
ba imagenes dobles cuando se miraba a traves de ella, es decir, que la luz
se refractaba de dos formas distintas simultaneamente. La explicacion del
fenomeno la dio Christian Huygens poco despues, al tiempo que descubrio el
fenomeno de la polarizacion.
Consiste este en que si se miran ciertas fuentes de luz a traves de una
lamina de espato de Islandia, al girar la lamina en un plano perpendicular
a la lnea de vision la intensidad de la imagen vara, pasando por un par de
maximos y mnimos. Esto ocurre con algunas fuentes de luz, mientras que
no ocurre con otras, y es independiente el fenomeno tanto de la intensidad
de la fuente como de su color. Por consiguiente, la luz, aparte de intensidad
y color tiene otra propiedad que se llamo ((polarizacion)).
Se pueden hacer algunos experimentos adicionales. Si a traves de un se-
gundo cristal de espato se observa la luz emergente de un primero, se observa
que la luz de este primero esta polarizada siempre. De ah se deduce que
el cristal de espato polariza la luz, que en principio puede provenir de una
fuente no polarizada. La polarizacion se hace evidente al observar el primer
cristal a traves del segundo.
A partir de ah, hay un experimento obvio, que consiste en observar la luz
polarizada por el primer cristal a traves del segundo. Al girar este segundo
cristal en su plano se observan los maximos y mnimos de intensidad y puede
construirse una grafica polar representando la intensidad emergente del se-

23
24 3. Polarizaci
on

gundo cristal en funcion del angulo girado respecto a un eje fijo arbitrario.
La figura resultante es una elipse.
Lo siguiente que se descubrio fue que si se repite el experimento intro-
duciendo algunas sustancias entre los dos espatos, a veces se obtiene una
elipse girada respecto a la elipse original. Por ejemplo, el agua azucarada
tiene esta propiedad. Tambien se descubrio que algunas sustancias giran la
elipse en un sentido y algunas otras en sentido contrario. A esta propiedad
de algunas sustancias se le llama ((actividad optica)) y a las sustancias ((opti-
camente activas)).
Puesto que sencillos experimentos de difraccion muestran que la luz tiene
naturaleza ondulatoria, queda por discernir si se trata de una onda transver-
sal o longitudinal. La polarizacion se explica aceptando que es una onda
transversal. Cual sea la naturaleza de esa onda (que cosa sea la que vibra)
queda por averiguar.
Admitiendo pues que la luz es una onda transversal y que su plano de
vibracion forma un angulo con el eje horizontal x, mientras se propaga en
la direccion z, sea

Ex = A cos cos(t + )
Ey = A sen cos(t + ) (3.1)

(Insistimos: ignoramos que cosa sean Ex y Ey ). Si volvemos a nuestros ex-

perimentos con el espato de Islandia y recordamos que presenta el fenomeno
de la birrefringencia, hemos de interpretar esto como que hay dos ndices
de refraccion seg un dos direcciones distintas. Pero el ndice de refraccion
esta relacionado con la velocidad de propagacion de la luz en el medio.
Experimentos mas cuidadosos revelan que hay una direccion especial en el
cristal llamada ((eje optico)). La vibracion paralela al eje optico se llama
((extraordinaria)) y la vibracion perpendicular a dicho eje ((ordinaria)). Pues
bien, el espato de Islandia introduce una diferencia de fase entre las vibra-
ciones ordinaria y extraordinaria, , de manera que la luz emergente se puede
representar como:

Ex = A cos cos t
Ey = A sen cos(t + ) (3.2)

eliminando el cos t:

Ex 2 Ey 2 2Ex Ey
2 2
+ 2 2
2 cos = sen2 (3.3)
A cos A sen A sen cos
3.2. Formalizaci
on 25

Llamando a las amplitudes en los ejes x e y H = A cos y K = A sen :

Ex 2 Ey 2 2Ex Ey
+ 2 cos = sen2 (3.4)
H2 K HK
con A2 = H 2 + K 2 . Algunos casos especiales deben ser se
nalados. Cuando
= 0:

Ex 2 Ey 2 2Ex Ey
+ 2 =0 (3.5)
H2 K HK
o
2
Ex Ey

=0 (3.6)
H K
o

Ex H
= (3.7)
Ey K
Cuando = /2:

Ex 2 Ey 2
+ 2 =1 (3.8)
H2 K
que es la ecuacion de una elipse. Como la energa de una onda transversal
depende del cuadrado de la amplitud, tenemos aqu la conexion entre la elipse
que observamos al representar la intensidad de la luz respecto al angulo girado
por el cristal y el hecho de que esa luz es una onda transversal de amplitudes
H y K en los ejes x e y. Finalmente, cuando = :

Ex H
= (3.9)
Ey K

3.2. Formalizaci
on
Para describir la elipse de polarizacion podramos dar uno de sus semiejes,
la excentricidad y el angulo que forma uno de los semiejes de la elipse con
uno de los ejes de nuestro sistema de referencia. Esta es una forma, pero
no la u
nica. Y tiene un inconveniente, y es que mientras que la elipse la
construimos midiendo intensidades, que tienen dimensiones de energa por
unidad de superficie y tiempo, parametros como excentricidad y angulo son
adimensionales. Sera preferible hacer una descripcion mediante cantidades de
la misma clase. Y esta descripcion la dio Stokes introduciendo los parametros:
26 3. Polarizaci
on

I = H 2 + K 2 = A2
Q = H 2 K 2 = A2 cos2 A2 sen2 = I cos 2
U = 2HK cos = 2A2 sen cos cos = I sen 2 cos
V = 2HK sen = 2A2 sen cos sen = I sen 2 sen (3.10)

Se comprueba que

I 2 = Q2 + U 2 + V 2
1
H2 = (I + Q)
2
1
K2 = (I Q)
2
V 2 = 4H 2 K 2 sen2 (3.11)

V2
sen2 = (3.12)
I 2 Q2
Dado que la ecuacion general de la elipse de semiejes H y K en coorde-
nadas cartesianas es

x2 y2 2xy cos
2
+ 2
= sen2 (3.13)
H K HK
donde es el angulo que forma el semieje mayor de la elipse con el eje
x, vemos que la introduccion del desfase entre las vibraciones ordinaria
y extraordinaria es la causa de la rotacion de la elipse. Simplifiquemos la
notacion escribiendo x en lugar de Ex e y en lugar de Ey , y tenemos que

2x2 (I Q) 4U xy 2y 2 (I + Q)
+ =1 (3.14)
V2 V2 V2
o

P x2 2Gxy + F y 2 = 1 (3.15)
con

2(I Q)
P =
V2
3.2. Formalizaci
on 27

2U
G =
V2
2(I + Q)
F = (3.16)
V2
Hemos visto que, en efecto, los parametros de Stokes definen la elipse
de polarizacion de forma matematicamente conveniente. Hubiesemos podido
convencernos cualitativamente observando que I, Q determinan los semiejes
H, K y que U, V determinan sin ambig uedad la orientacion , pues incluyen
sen y cos .
Un razonamiento adicional que enlaza la geometra de la elipse con los
parametros de Stokes es el siguiente. Para un punto de la elipse, en coorde-
nadas polares:

x = r cos
y = r sen (3.17)

y la ecuacion de la elipse se escribe

P r2 cos2 2Gr2 sen cos + F r2 sen2 = 1 (3.18)

o bien

1 2 1
P r (1 + cos(2)) Gr2 sen(2) + F r2 (1 cos(2)) = 1 (3.19)
2 2
llamando = 2 y W = 2/r2 :

W = (P + F ) 2G sen + (P F ) cos (3.20)

En los ejes mayor y menos, r() alcanza un maximo o un mnimo, luego
W () un mnimo o un maximo, dado por la condicion

dW
= 0 = 2G cos (P F ) sen (3.21)
d
As que si es el valor que toma en los semiejes:

sen 2G
tan =
= (3.22)
cos F P
y dado que tan = tan( + ), hay dos valores de , 1 y 2 , que
satisfacen la condicion de extremo y que se diferencian en (como definimos
28 3. Polarizaci
on

= 2, es claro que los dos valores de difieren en /2, como era de esperar).
Si llamamos W1 y W2 a los valores de 2/r2 para 1 y 2 :

r22 W1 (P + F ) 2G sen 1 + (P F ) cos 1

2
= = (3.23)
r1 W2 (P + F ) 2G sen 2 + (P F ) cos 2
Ahora, sustituyendo hacia atras P, F y G en funcion de los parametros
de Stokes vemos que es
U
tan = (3.24)
Q
y que la razon entre los cuadrados de los ejes es

I Q2 + U 2
(3.25)
I + Q2 + U 2

3.3. Grado de polarizaci

on
Por otro lado, se sigue de las definiciones de los parametros de Stokes que
I 2 = Q2 + U 2 + V 2 . Ahora bien, si volvemos al experimento original que ha
dado origen al descubrimiento de la elipse de polarizacion, es claro que las
relaciones descubiertas hasta ahora son validas para luz polarizada, mientras
que existen fuentes de luz no polarizada para las cuales Q = U = V = 0, ya
que si la luz no esta polarizada la u
nica cantidad empricamente constatable
es la intensidad, y el giro de la lamina de espato de Islandia no revelara
variacion alguna con la direccion.
Ahora bien, ocurre con frecuencia que una fuente de luz no esta ni total-
mente polarizada ni carece en absoluto de polarizacion, sino que se encuentra
polarizada parcialmente. Si introducimos el llamado ((grado de polarizacion))
P , como

Q2 + U 2 + V 2
P2 = (3.26)
I2
es claro que P = 0 para luz sin polarizar y P = 1 para luz totalmente
polarizada. Y as podramos separar la luz en dos vectores de Stokes, uno
para la parte polarizada y otro para la parte sin polarizar:

I PI (1 P )I

Q Q 0
= + (3.27)

U U 0


V V 0
es mas, si P 6= 0 podemos escribir que
3.4. Matrices de Mueller 29

I PI PI

Q 1+P Q 1P Q
= + (3.28)

U 2P U 2P U


V V V
y as considerar que un haz parcialmente polarizado esta compuesto por
dos
2haces2 totalmente polarizados y de polarizacion opuesta. Como P I =
2
Q + U + V , si normalizamos P I a la unidad, las ((coordenadas)) (Q, U, V )
indican un punto sobre una esfera de radio unidad llamada ((esfera de Poincare))
y entonces (Q, U, V ) y (Q, U, V ) son puntos diametralmente opuestos
sobre la esfera de Poincare.

3.4. Matrices de Mueller

Denominaremos por S al vector formado por los cuatro parametros de
Stokes:

I

Q
S =
(3.29)
U


V
Al pasar un haz de luz polarizada a traves de un dispositivo opticamente
activo, cambiara su estado de polarizacion. Llamemos S1 al estado del haz
antes de entrar en el dispositivo, y S2 al estado despues de salir del mismo.
Lo que mostraremos ahora es que S1 y S2 estan relacionados linealmente de
forma que existe una matriz M que hace

S2 = MS1 (3.30)
Los elementos Mij son propios de cada dispositivo y de su orientacion.
A la matriz M se le llama ((matriz de Mueller)). Es posible deducir su for-
ma conocidos distintos tipos de haces de entrada y salida. Consideremos un
polarizador ideal, que no introduce retardo de fase: = 0.

X B T D

E F G H
Z=
(3.31)
J K L M


N P R S
Tendremos en cuenta las cuatro situaciones siguientes:
30 3. Polarizaci
on

1. Un polarizador lineal deja pasar la mitad de la intensidad de un haz

de luz no polarizada de intensidad I. Llamemos I = 2W . La luz no
polarizada es

2W

0
S1 = (3.32)

0


0

y la luz emergente

W

W c2
S2 =
(3.33)
W s2


0

donde s1 = sen , c1 = cos , s2 = sen 2 y c2 = cos 2. Relacionando

ambos estados:

W X B T D 2W

W c2 E F G H 0

= (3.34)

W s2 J K L M 0


0 N P R S 0

de donde se siguen las ecuaciones:

1 = 2X
c2 = 2E
s2 = 2J
0 = 2N (3.35)

es decir

1
B T D

2
1
c
2 2
F G H
(3.36)

1
s K L M

2 2

0 P R S
3.4. Matrices de Mueller 31

2. Un polarizador que deja inalterado el haz de entrada, previamente po-

larizado, act
ua de la forma:

1
W B T D W

2
1
W c2 c
2 2
F G H W c2

= (3.37)

1
W s2 s K L M W s2

2 2

0 0 P R S 0

de donde se siguen las ecuaciones:

1
1 = + Bc2 + T s2
2
1
c2 = c2 + F c2 + Gs2
2
1
s2 = s2 + Kc2 + Ls2
2
0 = P c2 + Rs2 (3.38)

La ultima de estas ecuaciones es valida para todo c2 y s2 . Luego si

c2 = 0, R = 0 y si s2 = 0, P = 0. Por tanto P = R = 0.

3. El dispositivo tranforma luz de amplitud A seg un el eje x en luz de

amplitud A cos en el eje que forma un angulo con el eje x. Para la
luz original, H 2 = A2 ; K = 0, luego I = Q = A2 y U = V = 0. El haz
de salida tiene de componentes, en el eje x, Ac21 y en el eje y Ac1 s1 .
Luego H 2 = A2 c41 , K 2 = A2 c21 s21 , y como = 0, I = A2 c21 , Q = A2 c21 c2 ,
U = A2 c21 s2 y V = 0. En resumen:

1
c21 B T D 1

2
1
c21 c2 c
2 2
F G H 1
= (3.39)

1
c21 s2 s K L M 0

2 2

0 0 0 0 S 0
que proporciona

1
c21 = +B
2
1
c21 c2 = c2 + F
2
1
c21 s2 = s2 + K (3.40)
2
32 3. Polarizaci
on

De la primera

1 1
B = c21 = c2 (3.41)
2 2
De la segunda

1
F = c22 (3.42)
2
y de la tercera

1
K = s2 c2 (3.43)
2
Recordando que

1
Bc2 + T s2 = (3.44)
2
tenemos

1
T = s2 (3.45)
2
4. Consideremos luz circular de amplitud A. La amplitud en ambos ejes
es A, de donde I = 2A2 , Q = U = 0 y V = 2A2 . Aqu es = 2 ,
lo que hace V 6= 0. En caso contrario, no tendramos luz polarizada
circular, sino luz no polarizada. Si el dispositivo convierte esta luz en
luz polarizada lineal de amplitud A seg un el eje que forma un angulo
con el x, tenemos que H = Ac1 , K = As1 y con = 0 a la salida,
I = A2 , Q = A2 (c21 s21 ) = A2 c2 , U = A2 s2 y V = 0. En resumen:

1 1 1
1 c s D 2

2 2 2 2 2
1 1 2
c2 c
2 2
c
2 2
G H 0
= (3.46)

1 1
s2 s cs L M 0

2 2 2 2 2

0 0 0 0 S 2
de donde D = H = M = S = 0 y

1
G = c2 s2
2
1 2
L = s (3.47)
2 2
3.4. Matrices de Mueller 33

En definitiva, hemos encontrado la Matriz de Mueller para el polarizador

ideal:

1 c2 s2 0

1 2
c2 c2 c2 s2 0
Z=
(3.48)
2 s2 c2 s2 s22 0


0 0 0 0
Con una secuencia de razonamientos similar podemos encontrar la matriz
de Mueller para otros dispositivos. Por ejemplo, para dispositivos que intro-
ducen un desfase 6= 0. En definitiva, cuando un haz de luz Si atraviesa una
serie de dispositivos representados por matrices M1 , M2 , ... la luz resultante
es

Sf = Mn M3 M2 M1 Si (3.49)
34 3. Polarizaci
on
Captulo 4

Difracci
on

4.1. Introducci
on
Imaginemos dos laminas opacas, paralelas. Practicamos un peque no ori-
ficio en una de ellas y disponemos una fuente de luz de modo que ilumine la
lamina agujereada. La luz traspasa el orificio y se proyecta sobre la segun-
da lamina. Podemos advertir que la forma iluminada en la segunda lamina
se corresponde con la forma del orificio en la primera. As, un orificio rec-
tangular produce un rectangulo iluminado. Un orificio circular, un orificio
circular, y as sucesivamente. Si observamos mas cuidadosamente, podemos
advertir que la lnea que separa la figura luminosa de la zona sombreada
no es perfectamente ntida. Esto puede deberse a que nuestra fuente de luz
no es puntual sino extensa, de manera que entre la zona de luz y la zona
de oscuridad existe una zona intermedia de penumbra. Pero si refinamos el
experimento acercandonos mas y mas a una fuente puntual esta indefinicion
persiste. Mas a un, si reducimos progresivamente el tama no del orificio, el
fenomeno se agudiza. Finalmente, podemos comprobar como, reduciendo el
orificio practicamente a un punto, su imagen en la pantalla no es un punto
luminoso, sino una mancha difusa cuyo tama no es mayor que el del orificio
que se ilumina. En un experimento mas cuidadoso, por ejemplo, sustituyendo
la lamina de proyeccion por una pelcula fotografica, vemos que esta man-
cha difusa se compone en realidad de una serie de anillos claros y oscuros
concentricos. El experimento puede repetirse para otro tipo de aberturas,
como por ejemplo rendijas. Y puede verse la figura que proyecta no solo un
orificio en particular sino varios de ellos, como por ejemplo una serie de ori-
ficios peque nos espaciados regularmente a lo largo de una lnea recta o una
serie de rendijas estrechas paralelas espaciadas regularmente.
De todos estos experimentos toma fuerza la hipotesis de que la luz es una

35
36 4. Difracci
on

perturbacion ondulatoria, ya que las figuras que aparecen en la pantalla de

proyeccion son similares a las que pueden obtenerse perturbando por ejemplo
ondas superficiales en el agua.
Por consiguiente, es precisa una teora de la formacion de las imagenes
que vaya mas alla de la teora geometrica de los rayos de luz que se propagan
en lnea recta.

4.2. La difracci
on en 9 pasos sencillos
4.2.1. Paso 1. Flujo
Dado un campo vectorial, que es una aplicacion que a cada punto del
espacio le hace corresponder un vector, y dado un elemento de superficie
en ese espacio (Figura 1), tan peque no como sea preciso para que pueda
atribuirse un u nico valor del campo vectorial a todos los puntos de esta
superficie, se define el flujo elemental del vector F a traves de la superficie
como el producto escalar
d

d = F d (4.1)
es tal que su modulo es el
donde el indica producto escalar. El vector d
valor de la superficie elemental y su direccion normal a esta. Si este elemento
de superficie es parte de una superficie mayor que encierra un volumen, el
sentido del vector d es hacia el exterior del volumen.

4.2.2. Paso 2. Divergencia

Dada una superficie que encierra un peque no volumen, si existe el lmite
para la razon entre el flujo a traves de esa superficie y el volumen encerrado
por la superficie cuando el volumen se hace mas y mas peque no, a ese lmite
se le llama ((divergencia)) del campo vectorial. En el lmite, el volumen queda
reducido a un punto y entonces se puede hablar de la divergencia del campo
en ese punto.

d
F

Figura 1
4.2. La difracci
on en 9 pasos sencillos 37

Para buscar una expresion analtica para la divergencia, consideremos un

peque no cubo de lados dx, dy, dz cuyas caras sean paralelas a los planos que
definen los ejes coordenados. En relacion con la Figura 2, consideremos que
las caras a y b son perpendiculares al eje x y que las coordenadas x toman
valores crecientes al movernos de a hacia b; consideremos el flujo total a
traves de ambas caras. El flujo a traves de la cara a es

a = Fx dydz
da = F d (4.2)
a = (dydz, 0, 0). El flujo a traves de la cara b es
ya que d

F
! !
db = F + = Fx + Fx dx dydz
dx d (4.3)
x x
b = (dydz, 0, 0) y
ya que d

F
!
Fx Fy Fz
= , , (4.4)
x x x x
Por tanto, el flujo total a traves de las caras a y b es
Fx
d = dxdydz (4.5)
x
De la misma forma, podemos calcular el flujo a traves de los dos pares
de caras paralelas restantes, las que son perpendiculares a los ejes y y z, y
tendramos para el flujo total a traves de las caras del cubo elemental:
!
Fx Fy Fz
d = + + dxdydz (4.6)
x y z
La divergencia, que es la razon entre este flujo y el volumen elemental
dxdydz es pues
Fx Fy Fz
div F = + + (4.7)
x y z

a b

Figura 2
38 4. Difracci
on

Es com definiendolo como

un en este punto introducir el operador ,
!
=
, , (4.8)
x y z

con lo cual la divergencia se puede poner como el producto escalar de

por F :

div F =
F (4.9)

4.2.3. Paso 3. Teorema de la divergencia

Sea un volumen finito V limitado por una superficie S. Dividamos el
volumen en peque nos cubos elementales. Fijemos la atencion sobre uno de
esos peque nos cubos, uno de los que se encuentran en el interior de V . Al igual
que hemos hecho en el paso anterior, podemos calcular el flujo a traves de
las caras de ese peque no cubo, y calcular la divergencia en el punto lmite al
que se reduce el cubo a medida que su arista tiende a cero. Luego, podramos
sumar la divergencia para todos los peque nos cubos del volumen. Ahora bien,
como los cubos son adyacentes, cada cara es compartida por dos de ellos. El
valor del campo F en una cara es el mismo tanto si consideramos que esa cara
pertenece a un cubo como si consideramos que pertenece al cubo de al lado.
Pero las normales son opuestas, seg un que la cara se considere perteneciente
a un cubo o a otro. En consecuencia, los flujos se compensan. Si sumamos
las divergencias de todos los cubos interiores a V , esa suma sera nula.
Solo quedan por considerar los cubos una de cuyas caras es de hecho un
elemento de la superficie exterior S, tal como se muestra en la Figura 3.
El flujo a traves de todas las caras esta compensado, excepto el flujo a
traves de la cara que es un elemento de la superficie S. Por tanto, el flujo total
a traves de todas las caras de todos los cubos en que se divide el volumen
queda reducido al flujo a traves de la superficie S. En otras palabras:
Z Z
= F )dV =
(
F dS (4.10)
V S

dS

Figura 3
4.2. La difracci
on en 9 pasos sencillos 39

4.2.4. Paso 4. Definici

on de gradiente
Dada una funcion escalar que asigna un valor f (x, y, z) a cada punto del
espacio (x, y, z), se define el gradiente de f en el punto (x, y, z) como el vector
de componentes:
!
= f f f
f , , (4.11)
x y z

La divergencia es un escalar. El gradiente es un vector. Consideremos el

caso particular en que el campo vectorial F se escribe como el producto de
una funcion escalar por un campo U y calculemos su divergencia:

F =
(U )

= (Ux ) + (Uy ) + (Uz )
x y z
Ux
= Ux +
x x
Uy
+ Uy +
y y
Uz
+ Uz +
z z

= () U + ( U ) (4.12)

4.2.5. Paso 5. Una aplicaci

on del resultado anterior
Respecto al resultado obtenido en el paso anterior, veamos que ocurre
cuando U = , es decir, cuando el campo vectorial U es el gradiente de
cierta funcion escalar , puesto que sabemos que el gradiente de en cada
punto es un vector.

()
()
= () + (
())
(4.13)

Al operador se le llama ((laplaciano)), se representa como
2 y como
es facil ver

2 2 2
!
2
= , , (4.14)
x2 y 2 z 2
40 4. Difracci
on

4.2.6. Paso 6. Identidad de Green

y .
Consideremos los campos vectoriales Aplicando a ambos el
teorema de la divergencia y restando uno del otro queda la que se conoce
como ((identidad de Green)):
Z Z
2
[ 2 ]dV = ()]dS
[() (4.15)
V S

4.2.7. Paso 7. Ecuaci

on de ondas
Hasta ahora, nos hemos limitado a introducir algunas definiciones y de-
ducir algunos resultados. El contenido de estos resultados es matematico, no
fsico. En este momento, introducimos por primera vez una hipotesis de na-
turaleza fsica. A partir de los experimentos con que comenzamos el captulo,
vimos la plausibilidad de que la luz constituya una perturbacion ondulatoria.
Si la luz es una onda, satisfara la ecuacion de ondas. Ignoramos cual es la
naturaleza de esa perturbacion, pero como al observar la imagen en la pan-
talla apreciamos distintos valores de intensidad en cada punto (es decir, un
valor escalar), supondremos que esa perturbacion es de naturaleza escalar 1 .
Si imponemos sobre las funciones escalares y el que satisfagan la
ecuacion de ondas:
2
2 = 1
(4.16)
c2 t2
2
2 = 1
(4.17)
c2 t2
comprobamos como el primer termino de la identidad de Green se hace
nulo. En efecto, si y tienen una dependencia temporal de la forma cos t,
por sustitucion y calculo directo se comprueba que esto es as. Por tanto, la
integral de superficie es nula:
Z
()]
[() dS =0 (4.18)
S

4.2.8. Paso 8. Teorema integral de Kirchoff

Una fuente luminosa, como la llama de una vela, esparce su luz en todas
direcciones, salvo por los obstaculos que pudiese haber. Es natural entonces
1
Por este motivo, a la teora que estamos exponiendo se la llama teora escalar. En
realidad, s sabemos que la luz es una onda electromagnetica, pero como este dato no es
necesario para el desarrollo de la presente teora, podemos fingir que lo desconocemos.
4.2. La difracci
on en 9 pasos sencillos 41

pensar que la perturbacion luminosa tiene forma de onda esferica. Escriba-

mos:
0
= cos(kr t) (4.19)
r
y calculemos la integral de superficie sobre una superficie tal que contiene
al origen P . Pero, puesto que en P no esta definida, tomaremos como
volumen aquel delimitado por una superficie exterior S1 y una superficie
interior S2 de radio que contiene al punto P , como se ve en la Figura 4.
Ademas, observese que la normal a S1 esta dirigida en el sentido de los r
crecientes, mientras que la normal a S2 esta dirigida hacia el punto r = 0.

S
1

.P S
2

Figura 4

Ahora bien, si recordamos los experimentos citados al principio de este

captulo, hablabamos de la formacion de patrones luminosos sobre la pantalla
cuando la luz atraviesa orificios pequenos. Hemos de resaltar ahora que estos
patrones son estaticos: ni cambia su figura ni esta muestra variacion alguna
con el tiempo. Pero hemos usado ya en el paso 7 la ecuacion de ondas, que
supone una dependencia temporal. Por tanto, se requiere una explicacion.
Y esta es que la frecuencia temporal de la perturbacion es tan grande que
lo que percibimos por el ojo o mediante una placa fotografica es alg un tipo
de promedio, y ese promedio podemos incluirlo en la constante 0 . Recorde-
mos que tratamos de explicar aquello que vemos, no aquello que en realidad
sucede, pues, de hecho, aunque hemos postulado que la luz es alg un tipo de
perturbacion ondulatoria no necesitamos conocer de que naturaleza es esta
perturbacion. Podramos sumar a este otros argumentos, tanto fsicos (cal-
culamos la integral de superficie en un instante dado que podemos tomar
como t = 0) como matematicos (podemos escribir la onda usando notacion
42 4. Difracci
on

exponencial como producto de dos factores: uno dependiente y otro indepen-

diente del tiempo) para despreocuparnos de la parte temporal y efectuar los
calculos siguientes solo sobre la parte espacial:

0
= cos kr (4.20)
r
Consideremos la integral sobre S2 . Un elemento de superficie se representa
mediante un vector de modulo dS2 y direccion y sentido determinados por la
normal n 2 = dS2 n
: dS . En cuando al modulo, si d es el elemento de angulo
solido subtendido por dS2 seg un se ve desde P , tenemos que

dS2 = 2 d (4.21)

En cuanto a la normal, en el punto (x, y, z) perteneciente a la superficie

de la esfera es
!
x y z
n
= , , (4.22)

En cuanto al gradiente que aparece en el integrando, siendo el gradiente

de una funcion escalar que depende del modulo r, es claro que, para cualquier
funcion f (r) que depende solo de r sera

f f r
= (4.23)
x r x
al tiempo que

r x
= (4.24)
x r
con analogas relaciones para y y z. Efectuando las operaciones y tomando
el lmite cuando 0, sobrevive solo (P ), y la integracion a toda la esfera
da un factor 4, de manera que, finalmente:

1 Z 1 1 cos kr dS
  
(P ) =
cos kr 1 (4.25)
4 S1 r r
Esta es la expresion del conocido como ((teorema integral de Kirchoff)),
que viene a decirnos que el valor de en el punto P se puede obtener a traves
de una integral sobre una superficie que encierre al punto P .
4.2. La difracci
on en 9 pasos sencillos 43

S
n^
r
r P
F

Figura 5

4.2.9. Paso 9. Integral de Kirchoff-Fresnel

Llegados a este punto, podemos conjugar los resultados matematicos con
los experimentales. En relacion a la Figura 5, si F es una fuente de luz y P
un punto de la pantalla donde deseamos calcular la perturbacion luminosa,
sabemos, del paso anterior, que el valor de dicha perturbacion en P se puede
encontrar a traves de una superficie que encierre a ese punto. Elijamos esa
superficie de tal manera que el orificio S sea parte de ella, y de forma tambien
que la perturbacion en cualquier otro punto de la superficie que encierra a P
y que no pertenece al orificio, es nula. Puesto que esta superficie es arbitraria,
siempre podemos hacerla tan alejada del punto P como sea preciso para que
se cumplan estas condiciones.
Por lo tanto, la integral que aparece en el ((teorema integral de Kirchoff)) se
limita a la superficie de la abertura S. Lo que haremos ahora no sera mas que
escribir dicha integral en el caso particular cuya geometra hemos reflejado
en la Figura 5.
Como hemos visto, dada una funcion escalar f (r), su gradiente es

= f r
f (4.26)
r
as que
" #
cos kr cos kr sen kr cos kr cos kr
= k r (4.27)
r r r r r 2
y
44 4. Difracci
on

! " #
cos kr
= k
sen kr cos kr cos kr cos kr
r (4.28)
r r r r r2
Ahora bien, k = 2/, y como la longitud de onda es mucho menor que
r y r , se tiene que rr << r r2 y que rr << rr 2 . Por tanto, el segundo
termino de cada corchete puede despreciarse al compararlo con el primero.
La integral queda entonces
" #
k0 Z sen kr cos kr cos kr sen kr
P = r r dS (4.29)
4 S rr rr
=n
y como dS dS, finalmente

" #
k0 Z sen kr cos kr cos kr sen kr
P = cos(
n, r) n, r ) dS (4.30)
cos(
4 S rr rr

4.3. C
alculo de la integral de Kirchoff-Fresnel
La integral de Kirchoff-Fresnel puede calcularse analticamente en una
serie de casos sencillos, pero ilustrativos. En general sin embargo hay que
acudir a simplificaciones adicionales. Por ejemplo, si la fuente se encuentra a
una distancia muy grande de la abertura en comparacion con las dimensiones
de esta, es posible tomar como constante esta distancia para todo punto de
dicha abertura.
Nuestro planteamiento aqu no es el calculo analtico que como decimos
es factible solo en un numero reducido de casos, si bien son casos signi-
ficativos. Lo que pretendemos es desarrollar un programa que proporcione
directamente la imagen que aparece sobre la pantalla. Tendremos en cuenta
los siguientes elementos:

4.3.1. La pantalla
Representaremos la pantalla como una matriz de puntos. Para cada pun-
to, calcularemos la integral de Kirchoff-Fresnel. Normalizaremos los valores
obtenidos al intervalo [0,255] y guardaremos estos valores en un formato grafi-
co. Cada punto vendra representado pues por un valor (que truncaremos o
aproximaremos al entero de 8 bits mas proximo) y el conjunto de todos los
puntos, la matriz que representa la imagen, la almacenaremos en un formato
grafico que pueda despues visualizarse con ayuda de una computadora. Una
matriz de 300300 puntos parece suficiente. En cuanto a las unidades, puesto
4.3. C
alculo de la integral de Kirchoff-Fresnel 45

que en un experimento tpico la abertura tiene dimensiones del orden de la

fraccion de milmetro, la figura de difraccion es del orden de milmetros y las
distancias entre la fuente y la abertura y entre esta y la pantalla esta entre
milmetros y centmetros (1 metro ya puede considerarse el infinito), parece
sensato tomar el milmetro como unidad de medida. As pues, por lo que
respecta a la pantalla, sera preciso especificar sus dimensiones y la distancia
a la abertura. En cuanto a su forma, lo mas simple es que sea cuadrada y que
su centro coincida con el origen. El programa debera tomar sus dimensiones
y calcular, para cada punto de la matriz imagen de 300 300 las coordenadas
correspondientes dentro del cuadrado de las dimensiones que se especifiquen.

4.3.2. La abertura
El caculo de la integral sobre la abertura es obviamente dependiente de
la forma concreta de dicha abertura. Por este motivo todos los detalles al
respecto quedan relegados al codigo fuente. La geometra del problema se
representa en la Figura 6.

4.3.3. M
etodo de Montecarlo
El nombre ((Metodo de Montecarlo)) se usa para denominar una familia de
metodos. Nosotros nos referiremos a el en el contexto del calculo de integrales
de superficie. En general, los metodos de Montecarlo para integrales m ultiples
no son ventajosos para integracion en una dimension, y van tornandose mas
y mas apropiados cuando el n umero de dimensiones se eleva. Todos estos
metodos tienen en com un que estan basados en la generacion de n umeros
aleatorios. Como pueden ser los n umeros aleatorios u tiles en el calculo de
integrales es algo que puede verse de forma sencilla tomando como ejemplo
la integracion de una funcion f (x) en un intervalo [a, b]. Si f es el valor medio
de la funcion en ese intervalo, es claro que el area encerrada bajo la curva en
el intervalo es igual a (b a)f. Por tanto, solo es preciso calcular esta media,
que se puede aproximar generando N n umeros aleatorios xi en el intervalo
[a, b] y tomando

1 X
f = f (xi ) (4.31)
N i

La generalizacion a dos dimensiones es obvia. Si f (x, y) es una funcion

cuya integral quiere calcularse en el rectangulo a <= x <= b y c <= y <= d,
el volumen bajo la superficie f (x, y) en el rectangulo dado es
46 4. Difracci
on

Pantalla
x

Abertura

Fuente luminosa
z
Figura 6

Z b Z d
V = f (x, y)dxdy = (b a)(d c)f (4.32)
a c

donde f es la ((altura media)) de f (x, y) en el rectangulo que puede esti-

marse generando un n umero grande de parejas (xi , yi ) y calculando

1 X
f = f (xi , yi ) (4.33)
N i
En la Figura 7 se representan algunos de los puntos de la abertura y uno
de los puntos de la imagen. El calculo numerico con un computador consta
esencialmente de un bucle que recorre todos los puntos de la matriz imagen.
Calcula las coordenadas de pantalla y genera un n umero grande de puntos
pertenecientes a la abertura, efectuando la suma. Puesto que no nos interesan
mas que las intensidades relativas en la imagen, podemos prescindir de las
constantes que aparecen fuera de la integral. En la Figura 8 se representan los
vectores auxiliares U , V y W
. El primero indica un punto sobre la pantalla. El
4.3. C
alculo de la integral de Kirchoff-Fresnel 47

ri
x
rj
ri rk
rj rk

z
Figura 7

segundo, un punto sobre la abertura. El tercero, la fuente de luz. De acuerdo

con la figura, r = V U y r = V W

Este marco teorico y la geometra para el caculo permite evitar los en-
gorrosos detalles analticos de la integral de Kirchoff-Frenel que aparecen al
tratar con aberturas incluso sencillas, y allana el camino para calcular dicha
integral numericamente. No llevaremos mas lejos la discusion sino que, en
lugar de pasar efectivamente al calculo o a la resolucion numerica segun el
marco expuesto, terminamos este tema con las imagenes de difraccion de
algunas aberturas tpicas. La Figura 9 es la difraccion por una abertura cir-
cular. La Figura 10, por una abertura cuadrada.
48 4. Difracci
on

U
r
x
V

W
z
Figura 8

Figura 9
4.3. C
alculo de la integral de Kirchoff-Fresnel 49

Figura 10