Universidad Tecnolgica de Panam

RESISTENCIA DE MATERIALES I

TORSION

II-Semestre

Objetivos y Contenido del Mdulo

Objetivos del Mdulo:
a) Analizar el marco conceptual, aplicaciones y limitaciones de la teora
elstica a la solucin de problemas sujetos a cargas torsionales.
b) Aplicar los conceptos de la Mecnica de Cuerpos Deformables a la solucin
de problemas sujetos a cargas torsionales.

Contenido del Mdulo:

1) Introduccin
2) Carga Torsional en Ejes Circulares
3) Torque Neto debido a Esfuerzos Internos
4) Componentes de Cortante Axial
5) Deformaciones de un Eje y Deformacin Cortante
6) Esfuerzos en el Rango Elstico
7) Esfuerzos Normal y Modos de Falla Torsionales
8) Ejemplos prcticos de miembros sujetos a torsin

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Introduccin

Nos interesa los esfuerzos y

deformaciones de ejes circulares
sujetos a pares de torsin o torques.

La Turbina ejerce un torque T en el

eje
El eje transmite el torque al
generador

El generador crea un torque T igual

y opuesto

Torque Neto debido a Esfuerzos Internos

El efecto neto de los esfuerzos cortantes
internos es un torque interno, igual y opuesto
al torque aplicado,
T dF dA
Donde: T= torque; =radio; =esf. cortante;
F=fuerza.
Aunque el torque neto debido a los esfuerzos
cortantes es conocido, la distribucin de
esfuerzos es desconocida.
La distribucin de los esfuerzos cortantes es
estticamente indeterminada se deben
considerar las deformaciones de los ejes.
A diferencia de los esfuerzos normales debido a
cargas axiales, la distribucin esfuerzos cortantes
debido a torsin no se puede asumir como
uniforme.

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Componentes de Cortante Axial
El torque aplicado al miembro produce
esfuerzos cortantes en las caras
perpendiculares al eje longitudinal.

Las condiciones de equilibrio requieren la

existencia de esfuerzos iguales en las caras de
dos planos que contiene al eje longitudinal
del miembro.

La existencia de las componentes de cortante

axial es demostrada al considerar el eje hecho
de duelas axiales.

Las duelas se deslizan unas con respecto a las

otras cuando se aplican torques iguales y
opuestos en los extremos del eje.

Deformaciones de un Eje

Por observacin, el ngulo de torsin () del

eje es proporcional al torque aplicado (T) y a
la longitud del eje (L).
T
L
Bajo torsin, cada seccin transversal de un eje
circular permanece plana y sin distorsin.

La seccin transversal de ejes circulares slidos

o huecos permanece plana y sin distorsin
debido al carcter axisimtrico del eje circular.
La seccin transversal de ejes no circulares
(no axisimtricos) se distorsionan al ser
sometidos a torsin.

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Deformacin Cortante

Considere la seccin interior de un eje. Al

aplicarse torsin el elemento en el cilindro
interior se deforma en un rombo.

Debido a que los extremos del elemento

permanecen planos, la deformacin cortante
() es igual al ngulo de torsin.
Se sigue que

L o

L
La deformacin cortante es proporcional a la
torsin y al radio
c
max and max
L c
Donde: c= radio mximo y es la variacin de
radio de 0 a

Esfuerzos en el Rango Elstico

Multiplicando la ecuacin previa por el mdulo
cortante G,

G G max
c
De la ley de Hooke, G ,

max
c
Los esfuerzos cortantes varan linealmente con la
J 12 c 4
posicin radial en la seccin.
Recordando que la suma de los momentos de la
distribucin de esfuerzos interna es igual al torque
en el eje en esa seccin,

T dA max 2 dA max J
c c
El resultado se conoce como las frmulas de

J 12 c24 c14 torsin elstica,
Tc T
max and
J J
Donde: J= momento polar de inercia de la seccin

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Esfuerzos Normales
Los elementos con caras paralelas y
perpendiculares al eje del miembro estn
sujetos solamente a esfuerzos cortantes.
Esfuerzos normales, esfuerzos cortantes o una
combinacin de ambos se pueden encontrar en
otras orientaciones.
Considere un elemento a 45o del eje long.,
F 2 max A0 cos 45 max A0 2
F max A0 2
45o max
A A0 2

Elemento a est en cortante puro.

Elemento c est sujeto a esfuerzos de tensin
en dos caras y compresin en las otras dos.

Note que todos los esfuerzos para los elementos

a y c tienen la misma magnitud.

Modos de Falla Torsional

Materiales dctiles generalmente

fallan en cortante. Materiales
frgiles son ms dbiles en tensin
que en cortante.

Un espcimen dctil en torsin falla

a lo largo del plano de mximo
cortante, i.e., un plano perpendicular
al eje del miembro.

Un espcimen frgil en torsin falla

a lo largo de planos perpendiculares
en direccin en la cual la tensin es
mxima, i.e., a lo largo de
superficies a 45o del eje del
miembro.

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ngulo de Torsin en el Rango Elstico
Recordar que el ngulo de torsin y la
deformacin cortante mxima estn relacionados,
c
max
L
En el rango elstico, la deformacin cortante y el
cortante estn relacionados por la ley de Hooke,
max Tc
max
G JG
Igualando las expresiones y resolviendo para el
ngulo de torsin,
TL

JG
Si la carga torsional o la seccin transversal del
eje cambia a lo largo de la longitud, el ngulo de
torsin se calcula como la suma de las rotaciones
de los segmentos,
Ti Li

i i Gi
J

Ejes estticamente Indeterminados

Dados las dimensiones del eje y el torque aplicado,
se desea encontrar las reacciones en A y B.

De un anlisis de cuerpo libre del eje,

TA TB 90 lb ft

la cual no es suficiente para encontrar las reacciones.

El problema es estaticamente indeterminado.

Dividir el eje en dos componentes que deben

tener deformaciones compatibles,
TA L1 TB L2 LJ
1 2 0 TB 1 2 TA
J1G J 2G L2 J1

Sustituir en la ecuacin de equilibrio original,

LJ
TA 1 2 TA 90 lb ft
L2 J1

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Diseo de Ejes de Transmisin

Las principales especificaciones Determinar el torque aplicado al eje a

de desempeo de los ejes de una potencia (P) y velocidad
transmisin son: especificada (),
- potencia
P T 2fT
- velocidad
P P
T
2f
El diseador debe seleccionar el
material del eje y la seccin Donde: f= frecuencia
transversal para cumplir con las
especificaciones sin exceder el Encontrar la seccin transversal del eje
esfuerzo cortante permisible. de manera que no se exceda el esfuerzo
cortante permisible,
Tc
max
J
J 3
c
T
ejes slidos
c 2 max
4 4
J

c2 2c2
c2 c1 T ejes huecos
max

Concentracin de esfuerzos
La derivacin de la frmula de torsin,
Tc
max
J
asumen un eje circular con seccin
transversal uniforme cargado a travs de
placas rgidas.

El uso de acopladores de brida, engranajes y

poleas conectadas al eje por cuas, y
discontinuidades en la seccin transversal
puede causar concentracin de esfuerzos

El factor de concentracin de esfuerzos

determinado experimental o numricamente
se aplica como,
Tc
max K
J