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Apéndice A
Apéndice A
APNDICE A
=Kf if.
Segn la ecuacin (A.1.1), es evidente que para tener un elemento lineal debe
mantenerse una corriente constante, mientras que la otra se vuelve corriente de entrada.
Primero se considera controlada la corriente del campo, lo que proporciona una sustancial
amplificacin de potencia. Entonces tenemos, en la notacin de transformada de Laplace,
Figura A.1.2 Modelo del diagrama de bloques para el motor de C.C, controlado por el
campo.
Tm(s) = Km If (s).
V f ( s)
I f (s)
Rf Lf s
(s) Km
Vf ( s ) s ( Js f )( L f s R f )
K m / JL f
s ( s f / J )(s R f / L f ).
Vb(s)= Kbw(s)
Y la corriente de la Armadura es
Va ( s ) K b ( s )
I a ( s)
Ra La s
(s) Km
G( s)
Va ( s) s[( Ra La s)( Js f ) K b K m ]
Km
s( s 2 2wn s wn2 )
(s) Km [ K /( Ra f K b K m )]
G(s) m
Va ( s ) s[ Ra ( Js f ) K b K m ] s ( 1 s 1)
Los motores elctricos se emplean para mover cargas cuando no se necesita una
respuesta rpida y para requerimientos de potencia relativamente bajos.
Comparacin del comportamiento del motor de C.D, controlado por inducido con el
motor de C.D, controlado por campo.
Una ventaja del motor de C.C, controlado por campo es que el amplificador
necesario puede ser simplificado debido al bajo requerimiento de potencia del campo de
control. Sin embargo, la necesidad de una fuente de corriente constante es una importante
desventaja en el funcionamiento controlado por el campo. Es mucho ms difcil disponer de
una fuente de corriente constante que de una fuente de tensin constante. La operacin
controlada por campo tiene algunas desventajas mas con respecto a la de motor de C.C,
controlado inducido. En el motor controlado por inducido, la fuerza contraelectromotriz
acta como una amortiguacin; en el motor de C.C, controlado por el campo en cambio no
es ese el caso y hay que proveer la necesaria amortiguacin para el motor y la carga.
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Debido al bajo rendimiento del funcionamiento controlado por campo, puede constituir un
problema el calor generado en el inducido.
Las constantes de tiempo del motor de C.C, controlado por campo generalmente son
grandes en comparacin con las constantes de tiempo de un motor equivalente controlado
por inducido. Al efectuar una comparacin de constantes de tiempo entre funcionamiento
con control de campo y con control por inducido hay que tomar en consideracin la
constante de tiempo del amplificador de potencia en el estudio del funcionamiento
controlado por inducido.
B Ni
2R
constante de B teslas en ngulo recto a la direccin del campo entonces el voltaje entre los
extremos del conductor esta dado por
Esta expresin se llama la ley del generador, y es la base para generar potencia
elctrica moviendo un conductor en un campo y permitiendo que se origine una corriente
que fluya en un circuito externo.
T= Km ia.
e K g