Analisis de La Rigidez de La Estructura de Un Autobus Real U PDF

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Clculo de la rigidez

9. CLCULO DE LA RIGIDEZ

En este proyecto se desea calcular la rigidez a torsin de la estructura de un


autobs a tamao real. Para ello, se ha simplificado la estructura tomando solamente
las vigas que se considera soportan la mayor parte de las tensiones, as como se ha
reducido el tamao de la misma a travs de la tcnica del anlisis dimensional. La
rigidez de la estructura del autobs a tamao real se obtendr de extrapolar el
resultado obtenido con los ensayos realizados sobre la estructura simplificada a escala
construida.

La rigidez a torsin es, entre las propiedades de la estructura que se pueden


calcular mediante un ensayo esttico, la ms sencilla de calcular, debido
fundamentalmente a que el tipo de ensayo para poder obtener los datos necesarios
para su clculo tiene una configuracin relativamente sencilla y fcilmente abordable
con los medios de los que se dispone.

Con los resultados obtenidos en los ensayos realizados se puede llegar a la


conclusin de que la rigidez a torsin no es igual si se aplica una carga en la esquina
delantera o en la esquina trasera, esto no es cierto, como se puede deducir
tericamente y adems con los datos que se obtienen de los modelos en ANSYS.

Por este motivo solamente se llevar a cabo el clculo de la rigidez cuando se aplica
una carga en la esquina delantera, descartando dicho clculo para cuando la carga se
aplica en la esquina trasera. Se ha tomado esta decisin debido a que los resultados
obtenidos en los ensayos cuando la carga se aplica en al esquina delantera se acercan
mucho a los resultados obtenidos en ANSYS, lo que permite que se puedan comparar
los resultados extrapolados para una estructura a tamao real con los resultados
obtenidos en ANSYS para un modelo a tamao real.

Anlisis de la rigidez de la estructura de un autobs real 99


utilizando la tcnica de anlisis dimensional
Clculo de la rigidez

La frmula de la rigidez a torsin es la siguiente [14].

M
k!
(

Siendo M el momento torsor aplicado a la estructura y ! el giro de la misma. El


momento torsor se pude expresar como:
M ! F W

Siendo F la carga aplicada en la esquina de la estructura y W el ancho de la misma.

Se trata de obtener ! a partir del desplazamiento vertical en el punto de aplicacin


de la carga (U) y el ancho de la estructura (W):
'U $
( ! arctg % "
&W #
Por lo tanto la frmula para calcular la rigidez ser:

F W
k!
'U $
arctg % "
&W #

Y el error asociado a la misma aplicando lo explicado en el apartado 1, ser:

)k )k
*k ! *F + *U
)F )U

Donde la derivada parcial de la rigidez con respecto a la fuerza es:

)k W
!
)F 'U $
arctg % "
&W #

Anlisis de la rigidez de la estructura de un autobs real 100


utilizando la tcnica de anlisis dimensional
Clculo de la rigidez

Y la derivada parcial de la rigidez con respecto al desplazamiento se calcula como:


1
. 1 W 2
,U )
1- * '
0k +W ( / .1
/
0U & , U )#
2
& ,U )#
2
& , U )2 #
$arctg * W '! $arctg * W '! W $1 - * ' !
% + (" % + (" %$ + W ( "!

As se obtiene que la frmula para el clculo del error asociado a la rigidez es:

W .1
1k / 1F - 1U
,U ) & ,U )#
2
& , U )2 #
arctg * ' '! W $1 - * ' !
+W ( $arctg * W
% + (" %$ + W ( "!

Los errores asociados tanto a la carga aplicada, como al desplazamiento han sido ya
obtenidos en el apartado 7.

Por lo tanto, la rigidez obtenida experimentalmente para cada uno de los ensayos
de carga sobre la estructura simplificada a escala construida, cuando se aplica una
carga en la esquina delantera es la que se muestra en la Tabla 28.

Tabla 28. Rigidez de la estructura simplificada a escala frente a los diferentes estados de carga

Carga aplicada (N) 1002 2002 3002


Rigidez
300,346,01 286,572,87 277,071,85
(Nm/grado)

Si se extrapolan estos datos de la estructura simplificada a escala, aplicando el


razonamiento seguido en el anlisis dimensional, se obtiene la rigidez de la estructura
simplificada a tamao real.

Anlisis de la rigidez de la estructura de un autobs real 101


utilizando la tcnica de anlisis dimensional
Clculo de la rigidez

U 1 ! 2U 2 W1 ! 2W2 F1 ! 4F2

Indicando el subndice 1 los parmetros de la estructura simplificada a tamao real y


el subndice 2 los parmetros de la estructura simplificada a escala.

Por lo tanto,

F1 W1 4 F2 2W2
k1 ! ! ! 8k 2
'U $ ' 2U $
arctg %% 1 "" arctg %% 2 ""
& W1 # & 2W2 #

2W1 01
(k1 ! 4(F2 / 2(U 2
' 2U $ . ' 2U 2 $+
2
. ' 2U $
2
+
arctg %% 2 ""
,arctg %% "") 2W2 ,1 / %% 2 "" )
& 2W2 # - & 2W2 #* ,- & 2W2 # )*

Los resultados extrapolados de a aplicar el anlisis dimensional son los que se


muestran en la Tabla 29.

Tabla 29. Rigidez de la estructura simplificada a tamao real frente a los diferentes estados de carga

Carga aplicada (N) 4004 8004 12004


Rigidez
2402,7324,03 2292,5411,46 2216,587,39
(Nm/grado)

Para comprobar que los resultados obtenidos para la rigidez a torsin de la


estructura simplificada a tamao real son correctos, se utilizarn los modelos creados
en ANSYS a escala y tamao real con elementos tipo Viga. Los desplazamientos para
los diferentes ensayos en la esquina delantera para el modelo a escala y a tamao real

Anlisis de la rigidez de la estructura de un autobs real 102


utilizando la tcnica de anlisis dimensional
Clculo de la rigidez

se muestran en la Tabla 30 y la Tabla 31. No tienen errores asociados, puesto que


ANSYS no comete errores aleatorios o sistemticos.

Tabla 30. Desplazamiento en el punto de aplicacin de carga del modelo a escala creado en ANSYS

Carga aplicada (N) 100 200 300


Desplazamiento (mm) 7,303 14,607 21,910

Tabla 31. Desplazamiento en el punto de aplicacin de carga del modelo a tamao real creado en
ANSYS

Carga aplicada (N) 400 800 1200


Desplazamiento (mm) 14,603 29,206 43,809

La rigidez se calcula para ambos modelos y el resultado se muestra en la Tabla 32 y la

Tabla 33:

Tabla 32. Rigidez del modelo a escala en ANSYS frente a los diferentes estados de carga

Carga aplicada (N) 100 200 300


Rigidez
(Nm/grado) 325,76 325,75 325,78

Tabla 33. Rigidez del modelo a tamao real en ANSYS frente a los diferentes estados de carga

Carga aplicada (N) 400 800 1200


Rigidez
2606,60 2606,70 2606,87
(Nm/grado)

Se observa que la rigidez cuando es calculada con los modelos en ANSYS mantiene
un valor prcticamente constante en los tres ensayos, lo cual es lo esperado
tericamente. En cuanto a la rigidez calculada con la estructura construida, este hecho
no se produce y se observan diferencias entre los valores de la rigidez en los diferentes

Anlisis de la rigidez de la estructura de un autobs real 103


utilizando la tcnica de anlisis dimensional
Clculo de la rigidez

ensayos realizados, lo cual implica que se han cometido errores a la hora de tomar las
medidas, ya que el valor de la rigidez a torsin es una propiedad intrnseca de la
estructura que se mantiene constante independientemente de la carga aplicada.

Para poder comparar mejor los resultados obtenidos para los modelos a pequea
escala se calcula el promedio de la rigidez mostrada en la Tabla 28 y en la Tabla32. En
la Tabla 34 se observa como el valor promedio de la rigidez de la estructura a escala
construida es muy parecido al del modelo a escala creado en ANSYS, el hecho de que
este ltimo sea un poco ms elevado es debido a que las uniones en ANSYS son ms
rgidas que en la realidad.

Tabla 34. Promedio de la rigidez de los modelos a escala

Modelo a pequea escala Valor obtenido de los ensayos Valor obtenido en ANSYS
Rigidez (Nm/grado) 287,993,58 325,76

Puesto que los valores de los resultados de los ensayos son parecidos a los valores
del modelo a escala creado en ANSYS, cabe esperar que los resultados extrapolados a
la estructura a tamao real tambin se acerquen a los que se obtienen con un modelo
a tamao real creado en ANSYS. As en la Tabla 35 se presentan el promedio del valor
de la rigidez mostrada en la Tabla 29 y en la Tabla 33 para un modelo a tamao real.

Tabla 35. Promedio de la rigidez de los modelos a tamao real

Estructura a tamao real Valor extrapolado Valor obtenido en ANSYS


Rigidez (Nm/grado) 2303,9514,29 2606,72

De nuevo se observa como el valor de la rigidez en el modelo en ANSYS es mayor


que el valor extrapolado para una estructura a tamao real. El motivo vuelve a ser que
ANSYS representa uniones ms rgidas que las uniones por soldadura que se tendran

Anlisis de la rigidez de la estructura de un autobs real 104


utilizando la tcnica de anlisis dimensional
Clculo de la rigidez

realmente. En cualquier caso, ya que los valores son muy parecidos se puede afirmar
que el anlisis dimensional se ha realizado correctamente.

Por otro lado, tambin es interesante comprobar si la simplificacin de la estructura


es vlida. Para ello se compara el valor extrapolado mediante el anlisis dimensional
de la rigidez para una estructura simplificada con el obtenido por Gaucha [15]. Los dos
valores se muestran en la Tabla 36 a continuacin.

Tabla 36. Valor de la rigidez para la estructura simplificada y la estructura sin simplificar

Estructura a tamao real Estructura simplificada Estructura sin simplificar


Rigidez (Nm/grado) 2303,9514,29 40698

Se observa que el valor de la rigidez es muy diferente, lo cual indica que la


simplificacin realizada es excesiva y que se deberan haber tenido en cuenta un
mayor nmero de perfiles para que los resultados se acercasen ms a la realidad.

Anlisis de la rigidez de la estructura de un autobs real 105


utilizando la tcnica de anlisis dimensional
Clculo de la rigidez

Anlisis de la rigidez de la estructura de un autobs real 106


utilizando la tcnica de anlisis dimensional
Conclusiones

10. CONCLUSIONES

La seguridad de los vehculos es fundamental, tanto ms si se trata de vehculos


encargados de transportar a un gran nmero de personas como es el caso de un
autobs. Por este motivo es importante poder realizar ensayos sobre la estructura de
los vehculos de forma que se pueda conocer el comportamiento de la misma, as
como sus limitaciones.

El problema surge cuando la estructura del vehculo es excesivamente grande y


compleja, puesto que la realizacin de ensayos en un laboratorio tiene un alto costo y
en ocasiones es incluso inviable. En este proyecto se ha estudiado la viabilidad de
simplificar la estructura de un autobs urbano y disminuir su tamao, de manera que
la construccin de la estructura simplificada a escala y posterior realizacin de ensayos
sobre la misma sirva para extrapolar resultados a modelos ms grandes y complicados.

Para conseguir la reduccin de tamao se ha llevado a cabo un anlisis dimensional,


tomando solamente aquellas variables del sistema que se consideran ms
importantes. Se ha tenido en cuenta que la limitacin de tamao est impuesta por el
espesor de viga comercial mnimo, siendo ste de 1 mm. De esta manera se ha llegado
a la conclusin de que se puede disminuir a la mitad como mximo el tamao de la
estructura.

Se han creado dos modelos en el programa de elementos finitos ANSYS con dos
tipos de elementos distintos, Viga y Placa. Cada uno de ellos se ha comparado con la
estructura a escala construida y se ha llegado a la conclusin de que el modelo de
elementos tipo Viga se comporta de modo muy parecido a la estructura construida,
mientras que con el modelo de elementos Placa se obtienen resultados que difieren
bastante de la realidad. Por lo tanto, para el resto de anlisis solamente se han
utilizado modelos de elementos tipo Viga.

Anlisis de la rigidez de la estructura de un autobs real 107


utilizando la tcnica de anlisis dimensional
Conclusiones

Para comprobar que el anlisis dimensional est bien realizado, se ha comparado la


rigidez extrapolada de la obtenida para la estructura a escala construida, con la rigidez
de un modelo de elementos finitos a tamao original de elementos tipo Viga creado en
ANSYS. El valor promedio extrapolado es de 2303,95 Nm/grado, mientras que el valor
proporcionado por el programa ANSYS es de 2606,72 Nm/grado. Ambos valores son
muy similares y la diferencia tiene su explicacin en que las uniones en ANSYS son ms
rgidas que las uniones soldadas reales. Por tanto, se llega a la conclusin de que el
anlisis dimensional llevado a cabo en este proyecto est bien realizado.

Por otra parta, para simplificar la estructura y facilitar su construccin se han tenido
en cuenta exclusivamente las vigas estructurales, es decir, aquellas que se supone
soportan la mayor parte de las tensiones. La diferencia entre la rigidez de la estructura
simplificada y la de la estructura real se ha observado que es elevada, 2303,95
Nm/grado frente a 40698 Nm/grado. Por lo tanto, se puede afirmar que esta
simplificacin no es correcta y que se deberan haber tenido en cuenta un mayor
nmero de perfiles para que los resultados sean ms cercanos a la realidad.

Anlisis de la rigidez de la estructura de un autobs real 108


utilizando la tcnica de anlisis dimensional
Trabajos futuros

11. TRABAJOS FUTUROS

Los resultados obtenidos en este proyecto en los modelos en ANSYS difieren de los
obtenidos en los ensayos sobre la estructura construida, debido a que en ANSYS las
uniones son ms rgidas que en la realidad. Por lo tanto, se debera profundizar ms en
este aspecto realizando estudios en el que se utilicen elementos elsticos en las
uniones. Estos estudios deberan estar enfocados fundamentalmente a los modelos
creados con elementos tipo Placa, puesto que son los que presentan mayores
diferencias con respecto a la realidad.

Una vez se determine cmo reproducir la rigidez real de la uniones en ANSYS, se


podra plantear la mejora de los modelos creados en ANSYS, tanto para elementos tipo
Viga, como para elementos tipo Placa.

Se ha comprobado que la simplificacin llevada a cabo en este proyecto no es


vlida, puesto que el valor de la rigidez de la estructura simplificada difiere mucho del
valor de la rigidez de la estructura sin simplificar. Por tanto, se propone como un
posible trabajo futuro realizar nuevos estudios en los que se tenga en cuenta un mayor
nmero de perfiles, as como la curvatura de stos.

Para poder seleccionar mejor los perfiles que soportan la mayor parte de las
tensiones, se debera llevar a cabo el estudio de la distribucin de tensiones en el
modelo creado en ANSYS de la estructura sin simplificar de un autobs. De esta
manera la simplificacin de la misma resultara mucho ms acertada.

Por ltimo, tambin se propone llevar a cabo un estudio en el que se realice el


anlisis dimensional cuando se pretenden realizar ensayos en el campo dinmico, por
ejemplo el clculo de las frecuencias naturales de la estructura o los modos de
vibracin de la misma.

Anlisis de la rigidez de la estructura de un autobs real 109


utilizando la tcnica de anlisis dimensional
Trabajos futuros

Anlisis de la rigidez de la estructura de un autobs real 110


utilizando la tcnica de anlisis dimensional
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