Universidad de San Buenaventura Cali, Andrs Enrquez, Laboratorio #7 1

Prctica de Laboratorio#7
Andrs Enriquez
Universidad de San Buenaventura
Cali, Colombia
amdresenriquezc@hotmail.com

Ejemplo:
AbstractEste documento acontece al sptimo informe de
laboratorio de Matemticas especiales, el cual corresponde a
un curso de quinto semestre de Ingeniera Electrnica de la
Universidad de San Buenaventura Cali, donde el contenido se
relaciona en base a la elaboracin de diagramas de bloques

I. INTRODUCCIN

Los diagramas de Bloques como representacin grfica de las

seales y sistemas son de gran utilidad para visualizar a los Introduccion de funciones de transferencia.
grandes o pequeos sistemas como un conjunto de
subsistemas encaminados a un objetivo comn. n1=[ 10 ];
d1=[ 1 10 0 ];
En la reduccin de Diagramas de Bloques, podemos n2=[ 1 0 ];
ayudarnos de MATLAB para obtener funciones de d2=[ 1 5 ];
transferencia. Cuando dos sistemas se conectan en cascada o n3=[ 1 ];
serie, sus funciones de transferencia se multiplican y eso se d3=[ 1 0 ];
realiza con el operador de sobrecarga * o el comando series.
Cuando dos sistemas se conectan en paralelo, se suman sus Resolviendo el lazo interno entre los bloques 1 y 2.
funciones de transferencia y eso se lleva a cabo con el
operador de sobrecarga + o el comando parallel. Cuando dos [ ni,di ]=feedback(n1,d1,n2,d2,-1);
sistemas se conectan en un arreglo de realimentacin
(negativa), sus funciones de transferencia pueden combinarse Se hace la serie del bloque equivalente anterior con el
con el comando feedback. La sintaxis del comando feedback bloque 3
es
[ ng,dg ]=series(ni,di,n3,d3);
>> sys = feedback ( sys1, sys2 )
Bloque final de realimentacin unitaria
Donde sys1 es la ganancia de camino directo y sys2 es la
descripcin de la ganancia de lazo. Por ejemplo: [ num,den ]=feedback(ng,dg,1,1,-1);

>> H1 = tf ( [ 1 0 ] , [ 1 3 2 ] ); Funcion de transferencia final se puede ver asi:

>> H2 = tf ( 1 , [ 1 0 ] );
>> H = feedback ( H1 , H2 ); printsys(num,den);

Visualicemos qu registran H, H1 y H2. Observemos que la

descripcin del sistema H nos es la ms simplificada. El 10 s + 50
comando minreal (realizacin mnima) nos lleva a cabo esta ---------------------------------
operacin s^4 + 15 s^3 + 60 s^2 + 10 s + 50

>> minreal ( H );

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II. DESARROLLO DE LA PRACTICA
Para obtener la funcin detransferencia se utiliza Matlab de la
siguiente manera
Inicialmente es necesario declarar n1,n2,n3, d1,d2 y d3, con el
fin de realizar la serie del bloque 1 con el bloque 2.
La equivalencia de esta serie del bloque 1 con el 2 es el
paralelo con el bloque 3-
Por tanto en Matlab se vern reflejadas las operaciones con los
comandos anteriormente vistos.
Los parmetros equivalentes de la serie entre el bloque 1 y
bloque 2 son los de entrada para el paralelo entre este y el
bloque 3, es decir ni, di, generados por la funcin feedback.
Como el feedback es dnegativo se digitara -1 para indicarlo
. Finalmente se hace la serie que quedara entre los equivalentes
La funcin obtenida por Matlab fue la siguiente:
Ahora obtendremos la funcin de transferencia del siguiente
diagrama de bloques:
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Para el anterior diagrama de bloqus se obtiene la funcin de
transferencia en Matlab.
Hay una similitude entre los pasos realizadoscon el diagram
anterior.
Primero un feedback con el bloque 2, luego una serie entre el
bloque 1 y el equivalente al primer feedback, luego se realiza
un segundo feedback este caso entre el equivalente [nb,db] y
el bloque 3. El -1 indica que el feedback en el diagrama de
bloques apunta a un signo menos.
A continuacion se realiza un paralelo entre el bloque 4 y el
bloque 3.
[nc,dc] y [ne,de], asi, la funcin de transferencia, por medio de
la funcin "printsys" se mostrara en la pantalla de command
window.
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III. CONCLUSIONES:

Gracias al software Matlab se eden comprobar los ejercicios

que realizados en clase dieron el mismo resultado que en el
programa, recalcando los mismos pasos a seguir en lo terico
como por ejemplo, las operaciones en orden que se deben
llevar a cabo para el desarrollo del ejercicio, utilizando para
ello la gua ofrecida por el docente que comparte los
comandos especficos para cada operacin y la manera de
graficar el resultado obtenido.

Para este ejercicio se realiza el siguiente codigo en matlab,

teniendo en cuenta las anteriores vistas IV. REFERENCIAS

5, P. M. (2015). DIAGRAMAS DE BLOQUES . Cali.

Curso11. (2003). Block Diagrams. Retrieved from
https://aula.tareasplus.com/Carlos-Zelada973/Diagrama-de-bloques
darksider. (n.d.). Retrieved Septiembre 2015
. (2015). Retrieved from http://www.sc.ehu.es/sbweb/energias-
renovables/MATLAB/simbolico/diagram/bloques_1.html
Edgar A Chavez Valencia, Informe de laboratorio 7 Diagramas de Bloque.
FOURIER, S. D. (n.d.). Retrieved from
http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema3/721.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_Bloques. (2015). Diagrama de
bloques Wikipedia. Cali: Cali.

Se realizan los mismos procesos dependiendo del diseo del

diagram de bloque.
Para este caso se realizara primero la serie entre el bloque 4 y
el bloque 1.
A continuacion se realiza el feedback de realimentacin
unitaria vista.
Luego una serie entre el equivalente [nb,db] y el bloque 1.
Una vez realized lo anterior se hace un segundo feedback
entre el equivalente [nc,dc] y el bloque 3, pero como como se
observa es un feedback con signo negativo, por ende se
evidencia el -1 y despues se hace la serie entre el equivalente
[ne,de] y el bloque 2.
Finalmente se realiza el paralelo entre el equivalente [nf,df] y
el bloque 2.

Finalmente se muestra en pantalla por medio de la funcion

"printsys" que le entra como parmetro de funcin el vector
[ng,dg] que contiene el resultado del proceso de obtencin de
la funcin de transferencia.

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