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Electrohidrulica
Nivel avanzado
Manual de trabajo
TP 602
Con CD-ROM
24 V 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
... ...
12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 22 24 12 14 22 24 22 24
K1 K6 K4 K7 K3 K8 K2 K9 K1 K10
11 11 11 11 11 11 21 11 21 21
12 14
K2
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K10 K6 K7 K8 K9
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A1 A1 A1 A1 A1
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0V
1A1+ 2A1+ 2A1 1A1
Festo Didactic
551154 es
Referencia: 551154
Datos actualizados en: 03/2012
Autores: Renate Aheimer, Eberhard Bauer, Frank Ebel,
Christine Lffler, Annabella Zimmermann
Grficas: Thomas Ocker, Doris Schwarzenberger
Maquetacin: 03/2012, Susanne Durz, Beatrice Huber, Christine Lffler
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013
Internet: www.festo-didactic.com
E-Mail: did@de.festo.com
El comprador adquiere un derecho de utilizacin limitado sencillo, no excluyente, sin limitacin en el

tiempo, aunque limitado geogrficamente a la utilizacin en su lugar / su sede.
El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitacin de los empleados
de su empresa, as como el derecho de copiar partes del contenido con el propsito de crear material
didctico propio a utilizar durante los cursos de capacitacin de sus empleados localmente en su propia
empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de
formacin profesional, el derecho de utilizacin aqu definido tambin se aplica a los escolares,
participantes en cursos y estudiantes de la institucin receptora.
En todos los casos se excluye el derecho de publicacin, as como la inclusin y utilizacin en Intranet e
Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitiran el acceso a una
cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador.
Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traduccin, microfilmacin, traslado,
inclusin en otros documentos y procesamiento por medios electrnicos requieren de la autorizacin previa
y explcita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Contenido
Utilizacin debida ________________________________________________________________________ V

Prlogo ______________________________________________________________________________ VI
Introduccin ____________________________________________________________________________ VIII
Indicaciones de seguridad y utilizacin ______________________________________________________ IX
Equipo didctico TP 602 de electrohidrulica, nivel avanzado ____________________________________ XI
Objetivos didcticos, electrohidrulica_______________________________________________________ XII
Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos ___________________________________ XIII
Equipo didctico_________________________________________________________________________ XIV
Atribucin de componentes y ejercicios _____________________________________________________ XVII
Informaciones para el instructor ___________________________________________________________ XVIII
Estructura de los ejercicios ________________________________________________________________ XIX
Denominacin de los componentes _________________________________________________________ XX
Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XX
Ejercicios y soluciones
Ejercicio 1: Fijacin de bloques de vlvulas __________________________________________________3

Ejercicio 2: Montaje de rodamientos de material sinttico ____________________________________ 15
Ejercicio 3: Fresado de piezas___________________________________________________________ 33
Ejercicio 4: Embuticin de placas de chapa ________________________________________________ 51
Ejercicio 5: Pulir tapas protectoras_______________________________________________________ 67
Ejercicio 6: Corte y punzonado de smbolos metlicos _______________________________________ 79
Ejercicio 7: Prensado de piezas de chapa _________________________________________________ 91
Ejercicio 8: Abrir y cerrar la puerta de un horno con un pulsador de accionamiento sucesivo _______ 103
Ejercicio 9: Corte de perfiles interiores con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ________________ 115
Ejercicio 10: Enchapado de tablas de madera con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ____________ 129
Ejercicio 11: Corte de barras perfiladas segn longitudes definidas ____________________________ 141
Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una mquina fresadora _____________________________________ 153
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154 III

Ejercicios y hojas de trabajo

IV Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154

Utilizacin debida
El equipo didctico correspondiente al nivel avanzado de electrohidrulica deber utilizarse nicamente

cumpliendo las siguientes condiciones:
Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional
Utilizacin en perfecto estado tcnico
Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema.
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o de manera culposa.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 550144 V

Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios:
Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica
Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin
Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin
Robtica mvil
Equipos didcticos hbridos
El sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin se actualiza y ampla regularmente, a la par que
avanzan los mtodos utilizados en el sector didctico y se introducen nuevas tecnologas en el sector
industrial.
Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, neumtica de
regulacin, hidrulica, electrohidrulica, hidrulica proporcional, hidrulica de regulacin, hidrulica mvil,
controles lgicos programables, sensores, electrotecnia, electrnica y actuadores elctricos.
Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.
VI Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154

Todos los conjuntos didcticos incluyen lo siguiente:
Hardware (equipos tcnicos)
Material didctico
Seminarios
Hardware (equipos tcnicos)

El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La
seleccin de componentes de los equipos didcticos y su ejecucin se realiza especficamente segn los
proyectos previstos para cada nivel.
Material didctico
Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didctico) y software. El
teachware orientado hacia la prctica, incluye lo siguiente:
Libros tcnicos y libros de enseanza (publicaciones estndar para la adquisicin de conocimientos de
carcter fundamental).
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones modelo)
Diccionarios, manuales, publicaciones tcnicas (profundizan los temas tcnicos)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo)
Psters (para la representacin esquematizada de temas tcnicos)
El software incluye programas para las siguientes aplicaciones:

Programas didcticos digitales
(temas de estudio preparados didcticamente, aprovechando diversos medios digitalizados)
Software de simulacin
Software de visualizacin
Software para la captacin de datos de medicin
Software para diseo de proyectos y construccin
Software de programacin para controles lgicos programables
Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en
clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidacta.
Seminarios
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.
Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual?
Enve un e-mail a: did@de.festo.com

Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 550144 VII

Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la
formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. Los conjuntos didcticos TP 601 y TP 602
nicamente contienen sistemas de control electrohidrulicos.
El equipo didctico bsico TP 601 es apropiado para adquirir conocimientos bsicos en materia de tcnicas
de control de sistemas electrohidrulicos. El manual de trabajo contiene tareas prcticas y realistas, por lo
que el estudiante adquiere conocimientos fsicos bsicos relacionados con la electrohidrulica, sobre el
funcionamiento y la utilizacin de componentes electrohidrulicos y sobre esquemas elctricos bsicos. Con
los componentes pueden configurarse sistemas de control electrohidrulicos sencillos. Para solucionar las
tareas, los estudiantes deben tener conocimientos bsicos sobre el funcionamiento de aparatos hidrulicos.
El nivel avanzado TP 602 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de tcnicas de control de
sistemas electrohidrulicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control
electrohidrulicos ms avanzados. Los esquemas de distribucin avanzados contienen cadenas
secuenciales, funciones de tiempo y de conteo, as como diversos modos de funcionamiento y funciones de
PARADA DE EMERGENCIA.
Para el montaje de los sistemas de control deben cumplirse las siguientes condiciones tcnicas:
Un puesto de trabajo Learnline o Learntop-S con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El
panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros.
Un unidad hidrulica (tensin de funcionamiento de 230 V, 50 Hz, con presin de funcionamiento de
6 MPa (60 bar) y caudal de 2 l/min).
Fuente de alimentacin con anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A).
Cables de seguridad de laboratorio
Para llevar a cabo los 12 ejercicios, se necesitan los componentes de los conjuntos didcticos TP 601 y
TP 602. La teora necesaria para entender los ejercicios consta en los manuales de estudio titulados
Hidrulica, nivel bsico
Electrohidrulica, nivel bsico
Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas sensores,
etc.).
VIII Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154

Indicaciones de seguridad y utilizacin
Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y respete
especialmente las respectivas indicaciones de seguridad.
Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern
eliminarse de inmediato.
Parte mecnica
Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada.
Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente.
Peligro de accidente durante la localizacin de fallos!
Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta
(por ejemplo, un destornillador).
Efecte el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fcilmente a los
interruptores y a los empalmes.
Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
Efecte el montaje de los cilindros con su respectiva proteccin.
Parte elctrica
nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).
Establezca las conexiones nicamente si no est conectada la tensin.
Separe las conexiones elctricas nicamente tras haber desconectado la tensin.
Utilizar nicamente cables elctricos provistos de conectores de seguridad.
Al desconectar los cables, tire nicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables.
Sistema hidrulico
Limite la presin del sistema a 6 MPa (60 bar).
La presin mxima admisible de todos los aparatos del conjunto didctico es de 12 MPa (120 bar).
En el caso de los cilindros de doble efecto puede obtenerse una presin superior en funcin de la
relacin de las superficies. Si la relacin de las superficies es de 1:1,7 y si la presin del sistema es de
6 MPa (60 bar), la presin resultante puede ser superior a 10 MPa (100 bar).
Todas las vlvulas, los aparatos y los tubos flexibles tienen acoplamientos hermetizantes.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 550144 IX

Peligro de accidente al conectar la bomba hidrulica!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
Acoplamientos de los tubos flexibles
Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin!
Las conexiones deben establecerse sin presin.
Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.
Montaje del circuito hidrulico
Al efectuar el montaje, la bomba hidrulica y la fuente de alimentacin elctrica
deben estar desconectadas.
Antes de la puesta en funcionamiento, verifique si todos los tubos estn conectados y si todos
los empalmes estn fijamente montados.
Asegrese que los tubos flexibles conectados al cilindro contengan aceite hidrulico si el volumen
del cilindro es menor al volumen de los tubos flexibles.
Puesta en funcionamiento
Ponga en funcionamiento los cilindros nicamente si estn provistos de su tapa protectora.
Primero conecte la fuente de alimentacin elctrica y, a continuacin, la bomba hidrulica.
Montaje del circuito hidrulico
Antes de efectuar el desmontaje, asegrese que el sistema no est bajo presin.
Si utiliza un acumulador hidrulico, retire la presin y separe el acumulador del sistema de
control utilizando la vlvula de cierre antes de montar los componentes hidrulicos.
Primero desconecte la bomba hidrulica y, a continuacin, la fuente de alimentacin elctrica.
Si se efecta el desmontaje de los acoplamientos bajo presin, se mantiene la presin debido al
funcionamiento de la vlvula antirretorno. Esa presin puede reducirse mediante la unidad de descarga.
Tcnicas de fijacin
Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C:
Variante A: sistema de fijacin por enclavado
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas distribuidoras, sensores). Los
componentes se montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar
los componentes debe accionarse la leva azul.
Variante B: sistema de fijacin por giro
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros hidrulicos).
Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar
o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
Variante C: sistema de fijacin por atornillamiento
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, bomba hidrulica). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza
cilndrica y tuercas en T.
X Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154

Equipo didctico TP 602 de electrohidrulica, nivel avanzado
Los equipos didcticos tecnolgicos TP 601, TP 602 y TP 610 incluyen una gran cantidad de material
didctico. El presente equipo didctico incluye unidades de control electrohidrulicas de nivel avanzado.
Los componentes individuales del equipo didctico TP 602 tambin pueden formar parte del contenido de
otros equipos didcticos.
Componentes principales del TP 602

Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
Conjuntos de equipos didcticos y componentes individuales
(por ejemplo, cilindros, vlvulas, aparatos de medicin)
Instalaciones de laboratorio completas
Material didctico
El material didctico del equipo didctico TP 602 incluye un manual de estudio y un manual de trabajo. El
manual de estudio ofrece informaciones claramente estructuradas sobre temas bsicos de electricidad e
hidrulica, necesarias para entender el funcionamiento de sistemas de control electrohidrulicos. El manual
incluye hojas de ejercicios y hojas de trabajo para cada uno de los doce ejercicios. Adems incluye las
soluciones y un CD-ROM. Junto con el manual se entrega un juego de hojas de ejercicios y de hojas de
trabajo correspondientes a cada ejercicio.
El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Material didctico
Manuales de estudio Hidrulica, nivel bsico

Electrohidrulica, nivel bsico
Manuales de trabajo Electrohidrulica, nivel bsico (TP 601)

Electrohidrulica, nivel avanzado (TP 602)
DVD Electroneumtica y electrohidrulica, nivel bsico
Conjunto de psters Sistema hidrulico
Programa de simulacin FluidSIM Hidrulica
Programas de estudio WBT Hidrulica: Fundamentos de la hidrulica

digitalizados WBT Electrohidrulica: Fundamentos de la electrohidrulica
WBT Electricidad 1: Fundamentos de la tcnica elctrica
WBT GRAFCET: Introduccin a GRAFCET
Cuadro general de los conjuntos didcticos TP 601 y TP 602
El equipo didctico TP 602 incluye el software correspondiente a los programas de estudio digital de
hidrulica, electrohidrulica y electricidad 1. Estos programas didcticos ofrecen explicaciones exhaustivas
sobre los fundamentos de hidrulica, de electrohidrulica y de electricidad. El programa didctico GRAFCET
ofrece informaciones bsicas a modo de introduccin a la nueva norma GRAFCET. Los contenidos didcticos
abordan estos temas de modo sistemtico y recurriendo a ejemplos reales.
El material didctico se ofrece en varios idiomas. Los materiales didcticos disponibles constan en los
catlogos y en Internet.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 550144 XI

Objetivos didcticos
Utilizacin de diversos tipos de detectores de posicin.

Seleccin de detectores de proximidad en funcin a los requerimientos de la tecnologa de control.
Ampliacin de controles electrohidrulicos y adaptacin de su documentacin
Configuracin y montaje de esquemas de distribucin para motores hidrulicos.
Utilizacin de electrovlvulas de 4/3 vas con diferentes posiciones centrales.
Confeccin de un diagrama funcional de un control secuencial con GRAFCET.
Configuracin y montaje de controles secuenciales como cadena secuencial de pasos.
Deteccin de superposiciones de seales en un sistema de control secuencial.
Configuracin y montaje de controles secuenciales en funcin del recorrido y de la presin
Funcionamiento y utilizacin de un rel con retardo de activacin.
Consultar el tiempo en sistemas de control electrohidrulicos.
Representacin de un control en funcin del tiempo en GRAFCET.
Funcionamiento de un contador elctrico con preselector su utilizacin en sistemas de control
electrohidrulicos.
Utilizacin de un acumulador hidrulico para obtener la funcin de funcionamiento de emergencia.
Conocimiento de modos de funcionamiento sencillos y configuracin de sistemas de control con modo
de funcionamiento de ciclo individual y de ciclo continuo.
Funcionamiento del modo de funcioamiento con pulsador manual de accionamiento sucesivo y su
integracin en un sistema de control.
Caractersticas esenciales de sistemas y funciones de PARADA DE EMERGENCIA.
Condiciones que deben cumplirse durante el funcionamiento de un actuador para activar la funcin de
PARADA DE EMERGENCIA.
Configuracin y montaje de una funcin de PARADA DE EMERGENCIA con ejecucin definida de
movimientos.
Inclusin del modo reset en un sistema de control electrohidrulico.
Localizacin y eliminacin de fallos en sistemas de control electrohidrulicos complejos.
Forma de proceder sistemticamente al localizar y eliminar fallos.
XII Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154

Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Objetivo didctico

Seleccin de detectores de proximidad en funcin a los

requerimientos de la tecnologa de control.
Ampliacin de controles electrohidrulicos y adaptacin de su

documentacin
Configuracin y montaje de esquemas de distribucin para

motores hidrulicos.
Utilizacin de electrovlvulas de 4/3 vas con diferentes

posiciones centrales.
Confeccin de un diagrama funcional de un control secuencial

con GRAFCET.
Configuracin y montaje de controles secuenciales como

cadena secuencial de pasos.
Deteccin de superposiciones de seales en un sistema de

control secuencial.
Configuracin y montaje de controles secuenciales en funcin

del recorrido y de la presin
Funcionamiento y utilizacin de un rel con retardo de

activacin.
Consultar el tiempo en sistemas de control electrohidrulicos.

Representacin de un control en funcin del tiempo en

GRAFCET.
Funcionamiento de un contador elctrico con preselector su

utilizacin en sistemas de control electrohidrulicos.
Utilizacin de un acumulador hidrulico para obtener la

funcin de funcionamiento de emergencia.
Conocimiento de modos de funcionamiento sencillos y

configuracin de sistemas de control con modo de
funcionamiento de ciclo individual y de ciclo continuo.
Funcionamiento del modo de funcioamiento con pulsador

manual de accionamiento sucesivo y su integracin en un
sistema de control.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 550144 XIII

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Objetivo didctico
Caractersticas esenciales de sistemas y funciones de PARADA

DE EMERGENCIA.
Condiciones que deben cumplirse durante el funcionamiento

de un actuador para activar la funcin de PARADA DE
EMERGENCIA.
Configuracin y montaje de una funcin de PARADA DE

EMERGENCIA con ejecucin definida de movimientos.
Inclusin del modo reset en un sistema de control

electrohidrulico.
Localizacin y eliminacin de fallos en sistemas de control

electrohidrulicos complejos.
Forma de proceder sistemticamente al localizar y eliminar

fallos.
Equipo didctico
Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado (TP 602) fueron concebidos para la
adquisicin de conocimientos en materia de sistemas de control electrohidrulicos. Los dos equipos
didcticos (TP 601 y TP 602) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos
didcticos definidos, y pueden ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos
didcticos del sistema para enseanza de tcnicas de automatizacin.
Conjunto didctico: Electrohidrulica, nivel bsico (TP 602), referencia 573038
Denominacin Referencia Cantidad
Electrovlvula de 4/3 vas, centro sin carga 544348 1
Vlvula limitadora de presin, nivelada 567237 1
Motor hidrulico 152858 1
Acumulador de membrana con bloque de cierre 152859 1
Detector de posicin, inductivo, M12 548643 1
pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, elctrico 183347 1
Rel triple 162241 2
Vlvula de antirretorno, desbloqueable 544339 1
Distribuidor en T 152847 1
Contador con preseleccin, elctrico, acumulativo 1677856 1
Rel temporizador, doble 162243 1
XIV Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154

Smbolos de los componentes
Componente Smbolo grfico
Electrovlvula de 4/3 vas, centro sin

carga A B
M1 M2
P T
M1
M2
Vlvula limitadora de presin, nivelada

P
Motor hidrulico
Acumulador de membrana con bloque de

cierre
1 0 2
P T
Detector de posicin, inductivo, M12

1
4
pulsador de PARADA DE EMERGENCIA,

elctrico
Festo Didactic GmbH & Co. KG 550144 XV

Componente Smbolo grfico
Rel triple
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
Vlvula de antirretorno, desbloqueable

B
A X
Distribuidor en T
Contador con preseleccin, elctrico,

acumulativo
0
A1 R1 1
A2 R2 4 2
Rel temporizador, doble
17 27 35 45
A1
A2
18 28 36 46
17 27 35 45
A1
A2
18 28 36 46
XVI Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154

Atribucin de componentes y ejercicios
Equipos didcticos TP 601 y TP 602
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Componente
Electrovlvula de 4/3 vas, centro sin carga 1 1 1
Vlvula limitadora de presin, nivelada 1 1
Motor hidrulico 1 1
Acumulador de membrana con bloque de cierre 1 1
Detector de posicin, inductivo, M12 1 1
pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, elctrico 1 1 1
Relais, 3-fach 1 2 1 1 1 1 2 2
Vlvula de antirretorno, desbloqueable 1 1 1
Distribuidor en T 1 1 1 1 1
Contador con preseleccin, elctrico, acumulativo 1
Rel temporizador, doble 1 1
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Electrovlvula de 4/2 vas con reposicin por muelle 1 1 1 1 1 1 1
Electrovlvula biestable de 4/2 vas, accionamiento por

1 1 1 1
enclavamiento
Electrovlvula de 4/3 vas, centro cerrado 1 1 1 1
Vlvula de cierre 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Conjunto de montaje para cilindros 1 1 1 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto, 16/10/200, con tapa protectora 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2
Vlvula de estrangulacin y antirretorno 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Vlvula limitadora de presin 1 1 1 1 1 1 1 1
Manmetro 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 2 2
Presostato electrnico 1 1 1 1 1 1
Peso de 9 kg, para cilindros 1 1 1 1 1
Detector elctrico de finales de carrera 1 2 2 2 2 2 2
Detector de posicin electrnico 2 1 2 2 2 1 1
Relais, 3-fach 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Rckschlagventil im Schlauch, 0,6 MPa ffnungsdruck 1 1 1 1
Unidad de entrada de seales elctricas 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Distribuidor en T 2 2 1 2 2 2 2 1 2
Placa de distribucin cudruple, con manmetro 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
*) Los componentes marcados con sombreado corresponden al conjunto didctico TP 601
Festo Didactic GmbH & Co. KG 550144 XVII

Accesorios indispensables
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Componente
Tapa para el peso 1 1 1 1 1
Bomba hidrulica 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Fuente de alimentacin de 24 V DC 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Tubo flexible, 600 mm 3 8 8 5 6 5 5 5 5 7 8 8
Tubo flexible, 1000 mm 2 3 4 2 3 2 4 3 2 2 4
Tubo flexible, 1500 mm 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Informaciones para el instructor
Objetivos didcticos
La meta didctica general del presente manual consiste en que los estudiantes sean capaces de entender,
confeccionar, realizar el montaje y poner en funcionamiento circuitos electrohidrulicos avanzados. Los
estudiantes podrn adquirir estos conocimientos aprendiendo la teora, montando circuitos reales en el
panel de prcticas perfilado. La interaccin directa entre la teora y la prctica segura un rpido y sostenible
progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente. Los
objetivos didcticos concretos e individuales estn relacionados con cada ejercicios especfico.
Duracin aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Para cada ejercicio se necesitarn aproximadamente entre una hora y una hora y media.
Componentes del equipo didctico

El manual de estudio, el manual de trabajo, la coleccin de ejercicios y los componentes se corresponden.
Para resolver los doce ejercicios se necesitan los componentes de los equipos didcticos TP 601 y TP 602.
Las tareas de todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada
de 1100 mm de ancho.
Las normas
En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas:
ISO 1219-1: Tcnica de fluidos; smbolos grficos y esquemas de distribucin
EN 60617-2 hasta EN 60617-8: Smbolos grficos para esquemas de distribucin
EN 81346-2: Sistemas industriales, equipos, mquinas y productos industriales;
principios de estructuracin e identificaciones de referencia
Identificaciones utilizadas en el manual de trabajo

Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones grficas
aparecen en color rojo.
XVIII Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154

Identificaciones utilizadas en la coleccin de ejercicios
Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con lneas o con celdas sombreadas en
las tablas.
Las grficas que deben completarse estn identificadas mediante un fondo matricial.
Sugerencias para las clases

Las sugerencias contienen informaciones adicionales sobre los procedimientos didcticos, sobre los
componentes y sobre los sistemas de control instalados. Estas informaciones no aparecen en la coleccin
de ejercicios.
Soluciones
Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones
de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes.
Especialidades de estudio
A continuacin se establece una relacin entre las especialidades tcnicas / profesiones y los temas
incluidos en el manual Circuitos electrohidrulicos avanzados.
Profesin Tema
Mecatrnico Analizar flujos de energa y transmisin de datos en mdulos elctricos, neumticos e

hidrulicos
Crear sistemas parciales de mecatrnica
Poner en funcionamiento, localizar de fallos y realizar reparaciones
Mecnico industrial Instalacin y puesta en funcionamiento de sistemas de control.
Electrnico especializado en tcnicas Analizar y adaptar sistemas de control

de automatizacin
Efectuar el montaje de equipos y comprobar su seguridad
Automatisierungssysteme realisieren
Estructura de los ejercicios
La estructura metdica es la misma para todos los 12 ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la
siguiente manera:
Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin de la tarea a resolver
Esquema de situacin
Tareas a resolver
Medios auxiliares
Hojas de ejercicios
El manual del instructor contiene las soluciones de las 12 tareas incluidas en el manual de ejercicios.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 550144 XIX

Denominacin de los componentes
La denominacin de los componentes en los esquemas de distribucin se ha establecido conforme a la

norma ISO 1219-2. Todos los componentes del circuito se identifican con el mismo nmero principal.
Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito incluye varios
componentes iguales, stos estn numerados correlativamente.
Cilindros: 1A1, 2A1, 2A2, ...

Vlvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Sensores: 1B1, 1B2, ...
Entrada de seales: S1, S2,
Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Contenido del CD-ROM
El manual de trabajo est incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM se
incluye en calidad de material didctico complementario.
Estructura del contenido del CD-ROM:

Instrucciones de utilizacin
Imgenes
Hojas de datos
Esquemas de distribucin FluidSIM
Presentaciones
Instrucciones de utilizacin
Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico.
Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.
Imgenes
Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos.
Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes se entregan junto con el equipo didctico y, adems, estn
guardadas en archivos de formato pdf.
Esquemas de distribucin FluidSIM

En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM correspondientes a los doce ejercicios.
Presentaciones
En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.
XX Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154

Contenido
Ejercicios y soluciones

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154 1

2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154
Ejercicio 1
Fijacin de bloques de vlvulas
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a
continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Ampliacin de controles electrohidrulicos y adaptacin de su documentacin.

Fresado plano de la superficie de bloques de vlvulas. Antes de iniciar la operacin de fresado es necesario
fijar los bloques de vlvulas. La operacin de fijacin de la pieza se inicia presionando un pulsador.
Ample el esquema de distribucin del sistema de control de fijacin. La funcin de fijacin deber activarse
nicamente cuando se detect automticamente el bloque de vlvulas en la posicin correcta.
Esquema de situacin
1A1
Sistema de fijacin de bloques de vlvulas

Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas
Descripcin del proceso

1. El cilindro de fijacin de piezas se encuentra en su posicin final trasera. Un bloque de vlvulas se
encuentra en la posicin prevista. Un detector apropiado detecta la presencia del bloque de vlvulas.
2. Presionando brevemente el pulsador S1, avanza el vstago del cilindro de fijacin hasta alcanzar la
posicin del bloque de vlvulas. De esta manera queda fijado el bloque.
3. A continuacin se procede al fresado del bloque.
4. Al presionar brevemente el pulsador S2 retrocede el vstago y la pieza queda libre.
Tareas a resolver
1. Describa las caractersticas principales de los detectores inductivos, capacitivos y pticos.
2. Seleccione un detector apropiado para la deteccin de los bloques de vlvulas.
3. Ample el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de
fijacin de piezas.
4. Complete la lista de componentes.
5. Efecte el montaje del sistema de control.
6. Compruebe la configuracin del sistema de control.
7. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidrulica se sobreentiende que por razones de seguridad se realice un constante control
visual del sistema para detectar tubos flexibles o componentes hidrulicos defectuosos.
Medios auxiliares
Hojas de datos, instrucciones de utilizacin
Manual de estudio: Electrohidrulica
WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica
Software de simulacin FluidSIM Hidrulica

1. Describa las caractersticas ms importantes de detectores de posicin
Informacin
Los detectores de posicin inductivos, pticos y capacitivos son detectores electrnicos. Estos
detectores no tienen un contacto mvil que debe conmutar. En vez de ello, la salida se conecta
electrnicamente a la tensin de alimentacin o a masa (= tensin de salida de 0 V).
a) Complete el smbolo del detector inductivo.
Condiciones
El contacto del detector est normalmente abierto.
Detector de posicin inductivo Smbolo
b) Describa el funcionamiento del detector de posicin inductivo.
Los detectores inductivos tienen oscilador. Al alimentar tensin, el oscilador produce un campo
electromagntico de alta frecuencia que se extiende desde la parte frontal del detector de posicin. Si
se acerca un material conductor de electricidad al campo electromagntico, se atena la oscilacin. El
grado de atenuacin del oscilador se mide electrnicamente, obtenindose as una seal de salida.
c) Describa el tipo de material que puede detectar un detector inductivo.
Con detectores de posicin inductivos es posible detectar cualquier material que sea buen conductor.
Adems de los metales, por ejemplo tambin grafito.

d) Complete la tabla con los datos tcnicos del detector de posicin inductivo. Los datos necesarios
constan en la hoja de datos del detector de posicin inductivo.
Parmetros Valor
Tensin de funcionamiento 1030 V DC
Zona de deteccin 04 mm
Frecuencia de conmutacin Mximo 2000 Hz
Salida conmutada PNP, normalmente abierto
Corriente de conmutacin Mximo 200 mA
Conexin Bornes para conectores de seguridad de 4 mm
Clase de proteccin IP 67
Detector de posicin inductivo Resumen de los datos tcnicos
e) Explique lo que significa "salida conmutada PNP".
PNP significa que al conmutar, la lnea de transmisin de seales del detector de posicin se conecta
a potencial positivo. Este tipo de detectores de posicin tambin se llaman detectores o sensores de
conmutacin a positivo.
f) Complete el esquema. Conecte la tensin de alimentacin al detector inductivo. Conecte la salida del
detector a un rel que har las veces de carga. Denomine correspondientemente las conexiones del
detector.
24 V
4 (Q1)
0V
Detector inductivo Inclusin en el esquema de distribucin

g) Describa cmo se puede reconocer el estado de conmutacin del detector de posicin.
El diodo luminoso (LED) de color amarillo indica el estado de conmutacin del detector de posicin
inductivo.
h) En sistemas de control tambin se pueden utilizar detectores de posicin capacitivos y pticos.

Denomine los detectores de posicin que aparecen en los esquemas.
Detector capacitivo Detector ptico
i) Describa el tipo de material que puede detectar un detector capacitivo.
Los detectores capacitivos no solamente reaccionan ante materiales de alta conductividad elctrica
(por ejemplo, metales). Tambin lo hacen ante cualquier material aislante con alta constante
dielctrica. Por ejemplo, materiales sinttcicos, vidrio, cermica, lquidos y madera.
j) Los detectores pticos incluyen componentes pticos y electrnicos para detectar objetos. Con ese fin
se utiliza luz roja o infrarroja.
Describa el funcionamiento de un detector de reflexin directa como ejemplo de un detector ptico.
Las barreras de luz constan de un emisor y un receptor. En el caso de las barreras de luz formadas por
detectores de reflexin directa, el emisor y el receptor se encuentran en un mismo cuerpo. Si el haz de
luz emitido choca con un objeto, el haz se desva hacia el emisor. En ese caso conmuta la salida del
detector ptico.
Considerando su principio de funcionamiento, un detector ptico por reflexin directa nicamente
puede utilizarse si la pieza a detectar tiene una gran capacidad de reflexin.

k) Indique ejemplos de materiales que cuentan con una superficie con gran capacidad de reflexin.
Las superficies que tienen una gran capacadidad de reflexin son, por ejemplo, superficies metlicas
o superficies de color claro.
2. Seleccin de un detector apropiado para detectar los bloques de vlvulas

Mediante un detector deber reconocerse si en la posicin de alimentacin de piezas con sistema de
fijacin se encuentra una pieza (en este caso, un bloque de vlvulas).
El detector de posicin deber cumplir los siguientes requisitos:

Deber reconocer objetos metlicos con superficie reflectante.
No deber sufrir interferencias por las partculas de metal y de suciedad que se encuentran en las
cercanas debido al proceso de mecanizado de la pieza. Asimismo, tampoco deber ser sensible a
vibraciones.
La deteccin de la pieza deber realizarse sin establecer contacto con ella.
Seleccione un detector de posicin apropiado y explique porqu cumple los requisitos antes
mencionados.
Detector mecnico de posiciones finales

Detector de posicin capacitivo
Detector de posicin inductivo
Detector de posicin ptico
El detector mecnico de posiciones finales no cumple las condiciones porque debe establecer
contacto fsico con la pieza a detectar.
El detector de posicin capacitivo no cumple las condiciones porque no funciona correctamente en

presencia de partculas del material y de suciedad.
El detector de posicin inductivo s cumple todos los requisitos. Este detector funciona sin contacto y
es insensible a la presencia de partculas de diversa ndole y a las vibraciones.
El detector de posicin ptico no cumple las condiciones porque no funciona correctamente en

presencia de partculas del material y de suciedad.

3. Ample los esquemas de distribucin hidrulico y elctrico del sistema de fijacin de piezas
a) Compruebe si la ampliacin del sistema de control mediante un detector de posicin incide en el

funcionamiento del sistema hidrulico. Ofrezca las explicaciones del caso.
1A1 1B1
1Z1 1Z2
1V2 B
1V1 A B
1M1 1M2
P T
0Z1
0V1
5 MPa
(50 bar)
Esquema de distribucin hidrulico del sistema de fijacin de piezas
Funcionamiento de la parte funcional hidrulica
Es posible ajustar la velocidad de los movimientos ejecutados por el sistema de fijacin de piezas.
La operacin de abrir el sistema de fijacin se lleva a cabo sin estrangulamiento.
Los tcnicos del mantenimiento disponen de dos manmetros en el cilindro.
El cilindro est retrado en su posicin normal.
Para una puesta en funcionamiento segura, el sistema incluye un modo de recirculacin de la bomba.
Los cambios que se producen en la parte de la seal de control no inciden en el funcionamiento de la

parte correspondiente al esquema de distribucin hidrulico del sistema de fijacin de piezas.

b) Complete la lista incluyendo las condiciones necesarias para el control elctrico de las seales del
sistema de fijacin de piezas.
Las condiciones necesarias para el control elctrico de las seales
El funcionamiento del sitsema de fijacin de piezas prev la utilizacin de dos detectores:

Detector S1 para la operacin de fijacin de la pieza
Detector S2 para soltar la pieza
La posicin inicial del cilindro de fijacin se detecta con el detector 1B1.
La presencia de una pieza se detecta con el sensor indictivo B1.
En el sistema estn separados entre s el circuito de control y el circuito principal de corriente.
Si se produce una cada de la energa elctrica de control, la vlvula no cambia su estado.
c) Ample el esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin de piezas. Complete el esquema de
distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique todos los componentes e incluya las
denominaciones de las conexiones. Complete la tabla de elementos de conmutacin.
24 V 1 2 3 4 5 6 7 8
1
13 13 2 4 12 14 12 14 12 14
4 (Q1)
S1 S2 1B1 B1 K1 K5 K2
14 14 1 11 11 11
3
12 14
K3
11
12 14
K4
11
A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 1M1 1M2
A2 A2 A2 A2 A2
0V 12 12 12 12 12
11 14 .6 11 14 .8 11 14 .6 11 14 .6 11 14 .7 1A1+ 1A1-
22 22 22 22 22
21 24 21 24 21 24 21 24 21 24
32 32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34 31 34
42 42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44
S1: Fijar S2: Soltar

Esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin de piezas

d) Indique las partes del esquema que pertenecen a las funciones de entrada de seales, enlace de
seales y salida de seales.
Funcionamiento Circuito de corriente
Entrada de seales 15
Enlace de seales 6
Salida de seales 78
4. Completar la lista de componentes

La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.
Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la

identificacin de los componentes y su denominacin.
Cantidad Identificacin Denominacin
1 1A1 Cilindro de doble efecto con tapa protectora
2 1Z1, 1Z2 Aparato de medicin de la presin (manmetro)
1 1V2 Vlvula de estrangulacin y antirretorno
1 1V1 Electrovlvula biestable de 4/2 vas, accionamiento por enclavamiento
1 0V1 Vlvula de cierre
3 Tubo flexible, 600 mm
2 Placa de distribucin cudruple, con manmetro
1 Bomba hidrulica
Componentes hidrulicos
2 S1, S2 Pulsador (contacto normalmente abierto)
1 B1 Detector de posicin inductivo
1 1B1 Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha
5 K1, K2, K3, K4, K5 Rel
2 1M1, 1M2 Bobinas de la electrovlvula biestable de 4/2 vas 1V1
1 Fuente de alimentacin de 24 V DC
Componentes elctricos

5. Montaje del sistema de control

Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de efectuar el montaje
del sistema.
Utilice el esquema de distribucin.
Denomine los componentes.
Seleccionar y tender tubos flexibles
Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que dispongan de suficiente margen
para compensar cambios de longitud originados por la presin.
Evite que los tubos flexibles se somentan a esfuerzos mecnicos.
No doble los tubos flexibles de tal modo que el radio sea inferior a 51 mm
(radio mnimo admisible).
No torsione los tubos flexibles al montarlos.
Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles.
Monte el detector inductivo sobre la placa perfilada de tal manera que la aproximacin de una pieza
metlica provoque de manera fiable la emisin de una seal de salida.
El objeto metlico puede ser, por ejemplo, un destornillador que puede utilizar para generar la seal
pasajera. Si se monta el detector de tal manera que detecte la pieza (bloque de vlvulas), la seal es
duradera.
Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.
Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
6. Comprobacin la configuracin del sistema de control
a) Utilizando circuitos de seguridad y adoptando las medidas de seguridad apropiadas, la puesta en

funcionamiento es segura. Describa las ventajas que ofrece un circuito de recirculacin hacia el
depsito durante la puesta en funcionamiento.
Ventajas del circuito de recirculacin hacia el depsito:

Si se produce un fallo en el sistema, es posible retirar la presin del sistema sin
desconectar la bomba.
Es posible aumentar lentamente la presin en el sistema hasta alcanzar la presin mxima
deseada.

b) Qu debe tenerse en cuenta en relacin con la electrovlvula biestable de 4/2 vas durante la puesta
en funcionamiento?
Las electrovlvulas biestables no tienen una posicin inicial definida. Por lo tanto, los cilindros
pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado al conectar el aceite hidrulico.
Para tener la seguridad que la electrovlvula biestable de 4/2 vas se encuentra en la posicin de
conmutacin que en el esquema aparece como la posicin inicial, debe aplicarse corriente
brevemente en la bobina 1M2.
c) Describa cmo proceder al poner en funcionamiento el sistema de control.
1. Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados.
2. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente.
3. Cierre completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno. A continuacin, abra el
estrangulador efectuando medio giro.
4. Abra la vlvula de cierre para activar el modo de recirculacin de la bomba.
5. Conecte la tensin de control de 24 V DC.
6. Ponga en funcionamiento la bomba hidrulica.
7. Comprobar el estado inicial del sistema. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los
componentes.
8. Cierre lentamente la vlvula de cierre hasta obtener una presin de circulacin de
aproximadamente 1,5 MPa (15 bar).
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la
bomba.
9. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.
Al hacerlo, active la seal del detector de posicin B1.
Esta seal confirma la presencia de una pieza.
10. Cierre completamente la vlvula de cierre y en la bomba ajuste
la presin limitada prevista de 5 MPa (50 bar).
11. Ejecute varios ciclos completos de control.
12. Ajustar la velocidad de avance deseada cerrando la vlvula de estrangulacin y antirretorno.
d) Al efectuar el montaje del sistema, qu debe tenerse en cuenta en relacin con la vlvula de
estrangulacin y antirretorno?
Antes de realizar el montaje debe abrirse completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno.

Contenido
Ejercicios y hojas de trabajo


Ejercicio 1
Fijacin de bloques de vlvulas
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a
continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Ampliacin de controles electrohidrulicos y adaptacin de su documentacin.

Fresado plano de la superficie de bloques de vlvulas. Antes de iniciar la operacin de fresado es necesario
fijar los bloques de vlvulas. La operacin de fijacin de la pieza se inicia presionando un pulsador.
Ample el esquema de distribucin del sistema de control de fijacin. La funcin de fijacin deber activarse
nicamente cuando se detect automticamente el bloque de vlvulas en la posicin correcta.
Esquema de situacin
1A1
Sistema de fijacin de bloques de vlvulas

Descripcin del proceso

1. El cilindro de fijacin de piezas se encuentra en su posicin final trasera. Un bloque de vlvulas se
encuentra en la posicin prevista. Un detector apropiado detecta la presencia del bloque de vlvulas.
2. Presionando brevemente el pulsador S1, avanza el vstago del cilindro de fijacin hasta alcanzar la
posicin del bloque de vlvulas. De esta manera queda fijado el bloque.
3. A continuacin se procede al fresado del bloque.
4. Al presionar brevemente el pulsador S2 retrocede el vstago y la pieza queda libre.
Tareas a resolver
1. Describa las caractersticas principales de los detectores inductivos, capacitivos y pticos.
2. Seleccione un detector apropiado para la deteccin de los bloques de vlvulas.
3. Ample el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de
fijacin de piezas.
4. Complete la lista de componentes.
5. Efecte el montaje del sistema de control.
6. Compruebe la configuracin del sistema de control.
7. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
En la hidrulica se sobreentiende que por razones de seguridad se realice un constante control
visual del sistema para detectar tubos flexibles o componentes hidrulicos defectuosos.
Medios auxiliares
Hojas de datos, instrucciones de utilizacin
Manual de estudio: Electrohidrulica
WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica
Software de simulacin FluidSIM Hidrulica
4 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154
1. Describa las caractersticas ms importantes de detectores de posicin
Informacin
Los detectores de posicin inductivos, pticos y capacitivos son detectores electrnicos. Estos
detectores no tienen un contacto mvil que debe conmutar. En vez de ello, la salida se conecta
electrnicamente a la tensin de alimentacin o a masa (= tensin de salida de 0 V).
a) Complete el smbolo del detector inductivo.
Condiciones
El contacto del detector est normalmente abierto.
Detector de posicin inductivo Smbolo
b) Describa el funcionamiento del detector de posicin inductivo.
c) Describa el tipo de material que puede detectar un detector inductivo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 5
d) Complete la tabla con los datos tcnicos del detector de posicin inductivo. Los datos necesarios
constan en la hoja de datos del detector de posicin inductivo.
Parmetros Valor
Tensin de funcionamiento
Zona de deteccin
Frecuencia de conmutacin
Salida conmutada
Corriente de conmutacin
Conexin
Clase de proteccin
Detector de posicin inductivo Resumen de los datos tcnicos
e) Explique lo que significa "salida conmutada PNP".
f) Complete el esquema. Conecte la tensin de alimentacin al detector inductivo. Conecte la salida del
detector a un rel que har las veces de carga. Denomine correspondientemente las conexiones del
detector.
Detector inductivo Inclusin en el esquema de distribucin
g) Describa cmo se puede reconocer el estado de conmutacin del detector de posicin.
h) En sistemas de control tambin se pueden utilizar detectores de posicin capacitivos y pticos.

Denomine los detectores de posicin que aparecen en los esquemas.
i) Describa el tipo de material que puede detectar un detector capacitivo.
j) Los detectores pticos incluyen componentes pticos y electrnicos para detectar objetos. Con ese fin
se utiliza luz roja o infrarroja.
Describa el funionamiento de un detector de reflexin directa como ejemplo de un detector ptico.
k) Indique ejemplos de materiales que cuentan con una superficie con gran capacidad de reflexin.
2. Seleccin de un detector apropiado para detectar los bloques de vlvulas

Mediante un detector deber reconocerse si en la posicin de alimentacin de piezas con sistema de
fijacin se encuentra una pieza (en este caso, un bloque de vlvulas).
El detector de posicin deber cumplir los siguientes requisitos:

Deber reconocer objetos metlicos con superficie reflectante.
No deber sufrir interferencias por las partculas de metal y de suciedad que se encuentran en las
cercanas debido al proceso de mecanizado de la pieza. Asimismo, tampoco deber ser sensible a
vibraciones.
La deteccin de la pieza deber realizarse sin establecer contacto con ella.
Seleccione un detector de posicin apropiado y explique porqu cumple los requisitos antes
mencionados.
Detector mecnico de posiciones finales

Detector de posicin capacitivo
Detector de posicin inductivo
Detector de posicin ptico
3. Ample los esquemas de distribucin hidrulico y elctrico del sistema de fijacin de piezas
a) Compruebe si la ampliacin del sistema de control mediante un detector de posicin incide en el

funcionamiento del sistema hidrulico. Ofrezca las explicaciones del caso.
1A1 1B1
1Z1 1Z2
1V2 B
1V1 A B
1M1 1M2
P T
0Z1
0V1
5 MPa
(50 bar)
Esquema de distribucin hidrulico del sistema de fijacin de piezas
Funcionamiento de la parte funcional hidrulica
Es posible ajustar la velocidad de los movimientos ejecutados por el sistema de fijacin de piezas.
La operacin de abrir el sistema de fijacin se lleva a cabo sin estrangulamiento.
Los tcnicos del mantenimiento disponen de dos manmetros en el cilindro.
El cilindro est retrado en su posicin normal.
Para una puesta en funcionamiento segura, el sistema incluye un modo de recirculacin de la bomba.
b) Complete la lista incluyendo las condiciones necesarias para el control elctrico de las seales del
sistema de fijacin de piezas.
Las condiciones necesarias para el control elctrico de las seales
El funcionamiento del sitsema de fijacin de piezas prev la utilizacin de dos detectores:

Detector S1 para la operacin de fijacin de la pieza
Detector S2 para soltar la pieza
La posicin inicial del cilindro de fijacin se detecta con el detector 1B1.
En el sistema estn separados entre s el circuito de control y el circuito principal de corriente.
Si se produce una cada de la energa elctrica de control, la vlvula no cambia su estado.
c) Ample el esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin de piezas. Complete el esquema de
distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique todos los componentes e incluya las
denominaciones de las conexiones. Complete la tabla de elementos de conmutacin.
24 V 1 2 3 4 5 6 7 8
13 13 2 4
S1 S2 1B1
14 14 1
A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 1M1 1M2
A2 A2 A2 A2 A2
0V 12 12 12 12 12
11 14 11 14 11 14 11 14 11 14 1A1+ 1A1-
22 22 22 22 22
21 24 21 24 21 24 21 24 21 24
32 32 32 32 32
31 34 31 34 31 34 31 34 31 34
42 42 42 42 42
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44
S1: Fijar S2: Soltar

Esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin de piezas
d) Indique las partes del esquema que pertenecen a las funciones de entrada de seales, enlace de
seales y salida de seales.
Funcionamiento Circuito de corriente
Entrada de seales
Enlace de seales
Salida de seales
4. Completar la lista de componentes

La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.
Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la

identificacin de los componentes y su denominacin.
1 1A1 Cilindro de doble efecto con tapa protectora
2 1Z1, 1Z2 Aparato de medicin de la presin (manmetro)
1 1V2 Vlvula de estrangulacin y antirretorno
1 1V1 Electrovlvula biestable de 4/2 vas, accionamiento por enclavamiento
1 0V1 Vlvula de cierre
2 Placa de distribucin cudruple, con manmetro
1 Bomba hidrulica
Componentes hidrulicos
2 S1, S2 Pulsador (contacto normalmente abierto)
1 1B1 Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha
2 1M1, 1M2 Bobinas de la electrovlvula biestable de 4/2 vas 1V1
1 Fuente de alimentacin de 24 V DC
Componentes elctricos
5. Montaje del sistema de control

Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de efectuar el montaje
del sistema.
Utilice el esquema de distribucin.
Denomine los componentes.
Seleccionar y tender tubos flexibles
Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que dispongan de suficiente margen
para compensar cambios de longitud originados por la presin.
Evite que los tubos flexibles se somentan a esfuerzos mecnicos.
No doble los tubos flexibles de tal modo que el radio sea inferior a 51 mm
(radio mnimo admisible).
No torsione los tubos flexibles al montarlos.
Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles.
Monte el detector inductivo sobre la placa perfilada de tal manera que la aproximacin de una pieza
metlica provoque de manera fiable la emisin de una seal de salida.
El objeto metlico puede ser, por ejemplo, un destornillador que puede utilizar para generar la seal
pasajera. Si se monta el detector de tal manera que detecte la pieza (bloque de vlvulas), la seal es
duradera.
Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.
Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
6. Comprobacin la configuracin del sistema de control
a) Utilizando circuitos de seguridad y adoptando las medidas de seguridad apropiadas, la puesta en

funcionamiento es segura. Describa las ventajas que ofrece un circuito de recirculacin hacia el
depsito durante la puesta en funcionamiento.
b) Qu debe tenerse en cuenta en relacin con la electrovlvula biestable de 4/2 vas durante la puesta
en funcionamiento?
c) Describa cmo proceder al poner en funcionamiento el sistema de control.
d) Al efectuar el montaje del sistema, qu debe tenerse en cuenta en relacin con la vlvula de
estrangulacin y antirretorno?
7. Descripcin de las secuencias del sistema de control
Describa detalladamente cada uno de los pasos.
Posicin inicial
Paso 1-2 (fijar pieza)
Pasos 2-3 (soltar pieza)

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Electrohidrulica

El comprador adquiere un derecho de utilizacin limitado sencillo, no excluyente, sin limitacin en el

Utilizacin debida ________________________________________________________________________ V

Ejercicio 1: Fijacin de bloques de vlvulas __________________________________________________3

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154 III

Ejercicio 1: Fijacin de bloques de vlvulas __________________________________________________3

IV Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154

El equipo didctico correspondiente al nivel avanzado de electrohidrulica deber utilizarse nicamente

Festo Didactic GmbH & Co. KG 550144 V

VI Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154

Hardware (equipos tcnicos)

El software incluye programas para las siguientes aplicaciones:

Enve un e-mail a: did@de.festo.com

Festo Didactic GmbH & Co. KG 550144 VII

VIII Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154

Festo Didactic GmbH & Co. KG 550144 IX

X Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154

Componentes principales del TP 602

Manuales de estudio Hidrulica, nivel bsico

Manuales de trabajo Electrohidrulica, nivel bsico (TP 601)

DVD Electroneumtica y electrohidrulica, nivel bsico

Conjunto de psters Sistema hidrulico

Programa de simulacin FluidSIM Hidrulica

Programas de estudio WBT Hidrulica: Fundamentos de la hidrulica

Cuadro general de los conjuntos didcticos TP 601 y TP 602

Festo Didactic GmbH & Co. KG 550144 XI

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XII Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154

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Conjunto didctico: Electrohidrulica, nivel bsico (TP 602), referencia 573038

Denominacin Referencia Cantidad

Electrovlvula de 4/3 vas, centro sin carga 544348 1

Vlvula limitadora de presin, nivelada 567237 1

Motor hidrulico 152858 1

Acumulador de membrana con bloque de cierre 152859 1

Detector de posicin, inductivo, M12 548643 1

pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, elctrico 183347 1

Rel triple 162241 2

Vlvula de antirretorno, desbloqueable 544339 1

Contador con preseleccin, elctrico, acumulativo 1677856 1

Rel temporizador, doble 162243 1

XIV Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154

Componente Smbolo grfico