Magnitudes lineales y angulares

De la definicin de radin (unidad natural de

medida de ngulos) obtenemos la relacin entre el
arco y el radio. Como vemos en la figura, el ngulo
se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su
radio

Derivando s=r respecto del tiempo, obtenemos la relacin entre la velocidad

lineal y la velocidad angular

La direccin de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir,

perpendicular a la direccin radia