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DIP001 07 Pres Aislacion Sismica PDF
DIP001 07 Pres Aislacion Sismica PDF
Objetivos Principales
Esquema
Aislamiento Ssmico en la Base
Configuracin y Comportamiento Cualitativo de Edificios Aislados.
Losa de Cimentacin
Superestructura
Sistema
de Aislamiento
en la Base
Asiento de Apoyo
Deslizable
Asiento de Apoyo
Elastomrico
Los dos tipos bsicos de asientos de apoyo de aislacin son los asientos de apoyo
deslizables y los asientos de apoyo elastomricos. Tpicamente, los sistemas de
aislacin consisten de ya sea asientos de apoyo elastomricos solos o de asientos
de apoyo deslizables solos, aunque en algunos casos ellos han sido combinados.
Asientos de Apoyo
Elastomricos
Asiento de Apoyo
Deslizable
5% Amortiguamiento
1.0
T=1.5
Pseud Aceleracin Espectral, g 10%
0.8
20%
0.6 30%
40% T=2.0
Disminucin de la Fuerza
0.4 Cortante
Incremento del Desplazamiento
T=3.0
0.2
T=4.0
0.0
0 5 10 15 20
Desplazamiento Espectral, plg
1.2
T=.50 T=1.0
5% Amortiguamiento
1.0
T=1.5
Pseudoaceleracin Espectral, g 10%
0.8
20%
0.6 30%
40% T=2.0
Disminucin de la Fuerza Cortante
0.4 Incremento ligero del
desplazamiento
T=3.0
0.2
T=4.0
0.0
0 5 10 15 20
Desplazamiento Espectral, plg
Una estructura elstica SDOF teniendo un periodo natural de 1.5 segundos y una
relacin de amortiguamiento del 5% tiene una respuesta pisco de pseudo-
aceleraciones y de desplazamientos como se indica por el crculo verde. Un sistema
de aislacin es instalado tal que el periodo natural se incrementa hasta 3.0 segundos
(aproximadamente el 75% de reduccin en la rigidez) y la relacin de
amortiguamiento se incrementa hasta el 30% resultando en un desplazamiento pico
ligeramente incrementado y en una reduccin en el pico de pseudo-aceleracin (y
de este modo una reduccin en la fuerza cortante) como se incida por el crculo
rojo. El incremento de desplazamiento ocurre a travs del sistema de aislacin ms
que dentro de la estructura. Como la flecha indica, la primera respuesta se mueve a
lo largo del espectro de respuesta de diseo al 5% amortiguado debido a la
reduccin en la rigidez y luego a lo largo de la lnea del periodo natural constante
debido al aumento del amortiguamiento.
Periodo
T1 T2
Sin Con
Aislacin Aislacin
Periodo
T1 T2
Sin Con
Aislacin Aislacin
Suelo Rgido
Periodo
T1 T2
Sin Con
Aislacin Aislacin
MS EFECTIVO
- Estructura sobre Suelo Rgido.
- Estructura con Periodo Fundamental
Bajo (Edificios de Baja Altura).
MENOS EFECTIVO
- Estructura sobre Suelo Suave.
- Estructura con Periodo Fundamental
Elevado (Edificios de Gran Altura).
Las estructura rgidas son particularmente bien adecuadas para aislacin de base ya
que se mueven a partir de regiones de aceleraciones elevadas del espectro de
diseo hasta la regin de aceleracin baja. Adems, para estructuras muy rgidas, la
excitacin de la respuesta en los modos ms elevados es inhibida ya que los
periodos de los modos ms elevados de la superestructura pueden ser mucho ms
pequeos que el periodo fundamental asociado con el sistema de aislacin.
Factores de Motivacin:
- Preservacin de Edificios Histricos (minimiza la
modificacin/destruccin del edificio).
Componentes Principales:
- Capas de goma: proporcionan flexibilidad lateral.
- Calces de acero: proporcionan rigidez vertical para soportar el peso
del edificio mientras se limita en hinchamiento lateral de la goma.
- Tapn de plomo: proporciona fuente de disipacin de energa.
Ventajas:
- Simple para fabricar.
- Fcil para modelar.
- Respuesta no fuertemente sensible
a la tasa de carga, historia de carga,
temperatura, y envejecimiento.
Desventaja:
Necesita un sistema de
amortiguamiento suplementario.em
Desplazamiento
Deformacin
por Corte
Clula de
Carga
500
-500
-1000
-1500
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
TIIEMPO, SEGUNDOS
P ( t ) = K S u ( t ) + C u& ( t )
P0 P K PZ
KS = cos( ) K L = 0 sin( ) C = L = sin 1
u0 u0 P0
Rigidez Almacenada Rigidez Perdida Coef. Amort. ngulo de Fase
Po
Fuerza Cortante, P
tan ( )
1
=
2
PZ KS
uo
PZ = K L u o Desplazamiento, u
P ( t ) = K S u ( t ) + C u& ( t )
G' A G' ' A KL Z
KS = KL = C= = sin 1
tr tr 0
Rigidez Almacenada Rigidez Perdida Coef. Amort. ngulo de Fase
o G ( )
(VIXHU]RVGHFRUWH
= = tan ( )
G ( )
Z G
)DFWRUGH3pUGLGD
o
tan ( )
1
= =
2 2
'HIRUPDFLyQSRUFRUWH
5HODFLyQGH$PRUW
( t ) = G (t ) + G & (t ) /
(QWpUPLQRVGHOFLFORKLVWHUpWLFRHVIXHU]RGHIRUPDFLyQGHODPRUWLJXDGRUHO
PyGXORGHDOPDFHQDMHHOFXDOHVSURSRUFLRQDODODULJLGH]DOPDFHQDGDHVOD
SHQGLHQWHGHOFLFORHQGHIRUPDFLyQPi[LPD(ODQFKRGHOFLFORHQGHVSOD]DPLHQWR
FHURHVSURSorcional al mdulo de prdida (el cual, sucesivamente, es proporcional
a la rigidez perdida). El rea dentro del ciclo, el cual es tambin proporcional al
mdulo de prdida, es igual a la energa disipada por ciclo. Notar que el mdulo de
corte y de prdida son propiedades del material mientras que la rigidez almacenada
y perdida son propiedades del amortiguador (esto es, la rigidez almacenada y
perdida dependen de la geometra del asiento de apoyo a travs del rea de corte
adherida del asiento de apoyo, A, y el espesor total de la goma, tr).
-2
-4
-6
-8
-3 -2 -1 0 1 2 3
Deformacin del Asiento de Apoyo (cm)
200
Incremento de la Presin
0
0 100 200 300
Deformacin por Corte (%)
15
10
Incremento de la Presin
5
0
0 100 200 300
Deformacin por Corte (%)
Fuerza Cortante, P
keff = Rigidez efectiva en el
desplazamiento de diseo
K eff u
K K eff
D F Q
keff = = K +
DY D D D
WD
eff =
4WS
1
Desplazamiento WS = K eff D 2
2
WD = 4Q(D DY ) 2Q(D DY )
eff =
Si Q >> DY, luego: WD 4QD D(Q + KD )
Z = variable evolutiva
Desplazamiento, u
, , , = constantes de calibracin
Py
P(t ) = u (t ) + (1 )Py Z (t ) Fuerza Cortante en el Asiento
uy
1
u y Z& + u& Z Z + u& Z u& = 0 Ecuacin Evolutiva
W
Diagrama de
F Cuerpo Libre de la
Placa Superior y
del Deslizador bajo
Ff Fuerza Lateral
N
Impuesta F
Ff
F = W tan +
cos
+
R
R
R cos Para u < 0.2R, es pequeo
u (2% de error en u)
R sin
u W
3 N = W
sin =
3!
+ ... R
R R cos
2
cos = 1
2!
+ ... 1 F f = N sgn (u& )
R
Ff
u + W sgn (u& )
W
F = W tan + F=
cos R
R
R u
0
R 0 5 10
Nota: La frecuencia vertical es el u ( in .)
R
doble de la frecuencia lateral
u + u = u
W
Pendiente =
W + u&
R
u&
Nota: El asiento de apoyo no se recentrear si Fr < F f ( u < R )
Para T grande, y de este modo R grande, esto puede ser un problema
La fuerza lateral del asiento de apoyo tiene dos componentes, una fuerza de
restauracin debido al levantamiento de la masa del edificio a lo largo de la
superficie de deslizamiento, y una fuerza de friccin debido a la friccin en la
interface de deslizamiento. La fuerza de restauracin proporciona rigidez mientras
la fuerza de friccin proporciona energa de disipacin. Los ciclos histerticos de
estos dos simples componentes pueden combinarse para formar el ciclo histertico
del asiento de apoyo. Como se not previamente, al signo de la funcin retorno el
signo de su argumento y de este modo puede usarse para definir la direccin de la
fuerza de friccin.
R
-1 u&
W
R F
u
F
F f = W
u
Modelo Rgido con
Endurecimiento por
Deformacin
Un modelo mecnico simple del asiento de apoyo FPS consiste de un resorte lineal
en paralelo con un elemento de friccin.
u + W sgn (u& )
W Periodo de R
F= Vibracin T = 2
R Libre g
Tiempo
F F F F F
D u u u u
rea = WD F
Ff
Fuerza, F
W K eff
R
u + W sgn (u& )
W
F =
R
Desplazamiento, u
-2
-4
-6
-8 Oscilaciones
de Relajacin
-10
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Asiento de Apoyo FPS Desplazamiento del Asiento de Apoyo (cm)
min min
u& u&
Dependencia Real a la Dependencia Aproximada
Velocidad a la Velocidad
d
W u&&v Ps
p= 1 + +
A g W
Incrementos iguales
Tpicamente
del aumento de
Despreciado
presin, p
u&
Dependencia a la Presin y Velocidad
0.05
min
0.00
0 25 50
Presin del Asiento de Apoyo (ksi)
La figura est basada en estudios de compuestos auto lubricantes
basados en el PTFE usados en los asiento de apoyo PTFE
-1 u& u&
-1
Modelo de Viscoplasticidad
1
Y Z& + u& Z Z + u& Z u& = 0 Ecuacin Evolutiva
Coeficiente de Friccin
= max ( max min ) exp( a u& )
F (t ) = u (t ) + W sgn (u& ) F (t ) = u (t ) + WZ (t )
W W
R R
F
F (t ) = u (t ) + W sgn (u& )
K W
K eff
R
Area = Ed u
F W W Rigidez Efectiva (Secante)
K eff = = +
u R u en el Desplazamiento u
Las propiedades lineales equivalentes de los asiento de apoyo FPS son la rigidez
efectiva y la relacin de amortiguamiento. Estas cantidades pueden ser
calculadas fcilmente a partir de datos de ensayos experimentales. Notar que,
debido a la naturaleza no lineal del comportamiento del asiento de apoyo, las
propiedades efectivas del asiento de apoyo son dependientes del desplazamiento.
F (t ) = u (t ) + W sgn (u& )
u W
R
K eff
Modelo Lineal
u F (t ) = K eff u (t ) + Ceff u& (t )
F
F W W
Ceff K eff = +
2 R R u
eff =
u (R + u ) Ceff = 2 m neff eff
W W
4000 Pend. = K eff = +
W R u max
2000 Pendiente = R
0
Fmax No Lineal
2 W
Fuerza (lb)
-2000
u max umax = 1.65 in.
-4000
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 Fmax = 2,069 lb
4000
2000 Lineal
0
Fmax
umax = 1.68 in.
-2000 Fmax = 2,261 lb
u max
-4000
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Desplazamiento (in)
F (t ) = u (t ) + W sgn (u& )
W
R
F
W
Los asiento de apoyo planos de deslizamiento pueden tambin ser utilizados como
elementos de un sistema de aislacin en la base. En este caso, el radio de curvatura
es infinito y la fuerza lateral del asiento de apoyo es simplemente igual a la fuerza
de friccin.
SAP2000
Anlisis lineal y no lineal de propsito general
DRAIN-2D
Anlisis no lineal en dos dimensiones
3D-BASIS
Analisisi de edificios con aislamiento de base
TI1 >> Tf
Mode 1
Base Fija TI1 >> TI2
(T = Tf)
Fuerza, F2
Fuerza, F3
Desplazamiento, D2
Desplazamiento D3
La propiedad del ISOLATOR1 del elemento NLLINK del Sap2000 puede usarse
para modelar un asiento de apoyo de aislacin histertico biaxial. Este elemento es
bien adecuado para modelar el comportamiento de los asiento de apoyo
elastomricos.
k2 &
D2
Z& 2 1 a2 Z 22 a3 Z 2 Z 3 Fy 2 Ecuaciones
& = 2 k Evolutivas
Z 3 a2 Z 2 Z 3 1 a3 Z 3 3 D&
3
Acopladas
Fy 3
1 Si D& 2 Z 2 > 0 Rango de las
a2 =
0 de lo contrario Z 22 + Z 32 1 Variables
Evolutivas
1 & Z >0
Si D
a3 = 3 3
de lo contrario Z 22 + Z 32 = 1 Define Superficie de
0
Fluencia
Fuerza, F2
Fuerza, F3
Desplazamiento, D2
Desplazamiento, D3
Las propiedades del ISOLATOR2 del elemento NLLINK del SAP2000 NLLINK
pueden usarse para modelar un asiento de apoyo de aislacin del Sistema Pndulo
de Friccin Biaxial.
Fuerza, F
Aislador Tipo Pndulo de
Friccin Biaxial
Desplazamiento D
Deslizador Esfrico P
F(t)
P
D(t)
Resorte Hookeano
Elemento Friccin
de Deslizamiento
r2 D& 22 + r3 D& 32
v= D& 22 + D& 32 r=
v2
Velocidad Resultante Velocidad Efectiva Inversa
k2
D& 2
Z& 2 1 a2 Z 22 a3 Z 2 Z 3 P 2 Ecuaciones
& = Evolutivas
Z 3 a2 Z 2 Z 3 1 a3 Z 32 k 3 D& 3 Acopladas
P 3
1 & Z >0
Si D Rango de
a2 = 2 2
Z 22 + Z 32 1 Variables
0 de lo contrario Evolutivas
1 & Z >0
Si D
a3 = 3 3
Z 22 + Z 32 = 1 Define la Superficie
0 de lo contrario de Fluencia
Sismos Mayores
Ninguna falla del sistema de aislacin.
Ningn dao significativo a los elementos
estructurales.
Ningn dao extensivo a los componentes no
estructurales.
Ninguna interrupcin mayor a la funcin de la
instalacin.
Seguridad de Vida.
Para reunir los objetivos de la 2000 NEHRP y IBC Provisions, el enfoque general
de diseo es como se describe en este slide. Notar que el sismo de diseo es
tomado como 2/3 del sismo considerado mximo.
S D1
0 . 4 S DS
TO TS 1.0
Periodo Natural, T
Factor de Reduccin de
Amortiguamiento
Factor de Reduccin, BD
2.5
(B D )max = 2
2
1.5
0.5
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Relacin de Amortiguamiento del Sistema
de Aislacin, D (%)
Periodo Efectivo
El periodo efectiva est dado por la expresin para el periodo natural de un sistema
SDOF lineal y elstico. La superestructura se asume rgida y de este modo el
periodo natural es controlado por la flexibilidad del sistema de aislacin. Para el
diseo conservador, la rigidez mnima efectiva es utilizada para calcular el periodo
natural efectivo.
kD DD
VS = max
Factor de modificacin de respuesta
RI para superestructuras aisladas
3 R Asegura esencialmente la
RI = R = 2 respuesta elstica de la
8 2 . 67 superestructura
Sistema Elstico
Fuerza Cortante, VS
Aislado
Convencional
Resultados diferentes en
la Respuesta Superior de
la Superestructura para
Estructuras Aisladas
Periodo Natural, T
VS k D max DD S D1
BSCI = = = Estructura Aislada
W WRI BD R ITD
V S D1
BSCC = S = CS = Estructura Convencional Teniendo
W T ( R / I ) un Periodo de Un-Segundo o Ms
BSCI T (R / I )
=
BSCC BD R ITD
Ejemplo:
Estacin de Fuego (I = 1.5)
Convencional: Prtico especial de acero resistente a momento (R = 8.5) y T =
1.0 sec
Aislado: TD = 2.0 seg, relacin de amortiguamiento = 10% (BD = 1.2), RI = 2
x 0 . 015 h sx
Altura del Piso X
VS DD
V
Vb = k D max DD kD DD V = C SW
VS = max
RI
+ 2 Eloop
eff =
F eff(
k + + )
2
Para propsitos del diseo final, las propiedades lineales efectivas de los asientos
de apoyo de aislacin son obtenidas/verificadas a partir de ensayos experimentales
requeridos.
Las propiedades efectivas lineales del sistema de aislacin son obtenidas a partir de
los resultados de ensayos experimentales de asiento de apoyo individuales de
aislacin. Las sumas se extienden sobre todos los asientos de apoyo de aislacin.
Las propiedades del sistema de aislacin efectivo pueden usarse dentro de ya sea un
anlisis lineal esttico (fuerza lateral equivalente) o lineal dinmico (espectro de
respuesta. Para el diseo preliminar, las propiedades efectivas son estimadas y ya
sea el anlisis por la carga lateral equivalente o el anlisis dinmico espectro de
respuesta es desarrollado. Para el diseo final, el anlisis dinmico espectro de
respuesta es generalmente desarrollado usando las propiedades lineales efectivas a
partir de los ensayos experimentales requeridos. Notar que, mientras que tanto el
anlisis por la fuerza lateral equivalente y el dinmico espectro de respuesta son
considerados mtodos lineales, ambos pueden usar las propiedades efectivas
lineales del asiento de apoyo que son dependientes del desplazamiento. De este
modo, los mtodos implcitamente toman en cuenta as propiedades no lineales de
los asientos de apoyo de aislacin.