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Comunidad para la Ingeniera Civil

Diplomado La Ingeniera Ssmica - Edificios Aislacin Ssmica

SISTEMAS DE PROTECCIN SSMICAS:


AISLAMIENTO SSMICO

En esta seccin se describen sistemas de aislamiento ssmico, un enfoque innovador


para proteger estructuras de los peligros ssmicos.

Clculo y Diseo de Edificios con Aisladores Ssmicos 1


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Objetivos Principales

Ilustrar cmo el uso de los sistemas de


aislamiento ssmico puede ser beneficioso.
Proporcionar una revisin de los tipos de
sistemas de aislamiento ssmico disponibles.
Describir el comportamiento, modelamiento, y
anlisis de estructuras con sistemas de
aislamiento ssmico.
Revisar los requerimientos de los cdigos de
diseo.

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Esquema
Aislamiento Ssmico en la Base
Configuracin y Comportamiento Cualitativo de Edificios Aislados.

Objetivos de los Sistemas con Aislamiento Ssmico.

Efectos del Aislamiento en la Base sobre la Respuesta Ssmica.

Implicaciones de las Condiciones del Suelo.

Aplicabilidad y Ejemplos de Aplicacin de Sistemas Aislados.

Descripcin y Modelamiento Matemtico de Asientos de Apoyo de


Aislamiento Ssmico.

Asientos de Apoyo Elastomricos.

Asientos de Apoyo Deslizantes.

Modelamiento de los Asientos de Apoyo de Aislamiento Ssmico en


Programas de Computadora.

Disposiciones del Cdigo para el Aislamiento en la Base.

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Configuracin de una Estructura de Edificio con


Sistema de Aislamiento en la Base

Losa de Cimentacin
Superestructura

Sistema
de Aislamiento
en la Base

Asiento de Apoyo Amortiguador


de Aislamiento Pasivo

Los elementos bsicos de un sistema de aislamiento en la base son mostrados en


esta presentacin. Amortiguadores suplementarios pueden o no ser utilizados
dentro de un sistema de aislamiento.

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Vista Tridimensional de Edificio-Estructura


con Sistema de Aislacin en la Base

Asiento de Apoyo
Deslizable

Asiento de Apoyo
Elastomrico

Los dos tipos bsicos de asientos de apoyo de aislacin son los asientos de apoyo
deslizables y los asientos de apoyo elastomricos. Tpicamente, los sistemas de
aislacin consisten de ya sea asientos de apoyo elastomricos solos o de asientos
de apoyo deslizables solos, aunque en algunos casos ellos han sido combinados.

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Instalacin de los Asientos de Apoyo de


Aislamiento Ssmico

Asientos de Apoyo
Elastomricos

Asiento de Apoyo
Deslizable

La foto superior muestra un asiento de apoyo elastomrico junto con un


amortiguador suplementario de fluido dentro de un sistema de aislacin. La foto
inferior muestra un asiento de apoyo deslizable dentro de un sistema de aislacin de
un edificio "retrofitado". La placa rectangular que conecta la parte superior e
inferior del asiento de apoyo deslizable proporciona restriccin temporal mientras
que el sistema de aislacin est siendo instalado.

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Comportamiento de la Estructura del Edificio


con Sistema de Aislacin en la Base

Estructura Convencional Estructura de Base-Aislada

Cualitativamente, una estructura convencional experimenta deformaciones dentro


de cada piso de la estructura (estas son, derivas de los entrepisos) y aceleraciones
amplificadas en la parte superior de los niveles de piso. En contraste, las estructuras
aisladas experimentan principalmente deformaciones en la base de la estructura
(esto es, dentro del sistema de aislacin) y las aceleraciones son relativamente
uniformes sobre la altura.

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Objetivos de los Sistemas de Aislacin


Ssmica

Mejorar el desempeo de las estructuras en todos los


niveles de peligro para:

Minimizar la interrupcin del uso de la instalacin (por


ejemplo, Nivel de Desempeo de Ocupacin
Inmediata).

Reducir las deformaciones dainas en los


componentes estructurales y no estructurales.

Reducir la respuesta de aceleraciones para minimizar


el dao relativo a los contenidos.

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Caractersticas de los Sistemas de


Aislacin Ssmica Bien Diseadas

Flexibilidad para incrementar el periodo de


vibracin y de este modo reducir la respuesta
de la fuerza.

Disipacin de energa para control del


desplazamiento del sistema de aislacin.

Rigidizacin bajo niveles bajos de carga tales


el viento y sismo menores.

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Efector del Sistema de Aislacin


(Perspectiva ADRS)
1.2
T=.50 T=1.0

5% Amortiguamiento
1.0
T=1.5
Pseud Aceleracin Espectral, g 10%

0.8
20%

0.6 30%
40% T=2.0
Disminucin de la Fuerza
0.4 Cortante
Incremento del Desplazamiento
T=3.0
0.2

T=4.0

0.0
0 5 10 15 20
Desplazamiento Espectral, plg

Este slide muestra una serie de espectros de respuesta elsticos de diseo en la


forma de curvas ADRS. En un espectro ADRS, las lneas de periodos constante
irradian desde el origen hacia fuera. Una estructura elstico SDOF teniendo un
periodo natural de 1.5 segundos y una relacin de amortiguamiento del 5% tiene
una respuesta pico de pseudo-aceleraciones y de desplazamientos como se indica
por el crculo verde. Un sistema de aislacin es instalado tal que el periodo natural
se incrementa hasta 3.0 segundos (aproximadamente el 75% de reduccin en
rigidez), resultando en un incremento en el desplazamiento pico y una reduccin en
la pseudo-aceleracin pico (y de este modo una reduccin en la fuerza cortante)
como se indica por el crculo rojo. El incremento del desplazamiento ocurre a travs
del sistema de aislacin ms que dentro de la estructura. Como la flecha indica, la
respuesta se mueve a lo largo del espectro de respuesta de diseo al 5%
amortiguado.

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Effect of Seismic Isolation with Supplemental Dampers


(ADRS Perspective)

1.2
T=.50 T=1.0

5% Amortiguamiento
1.0
T=1.5
Pseudoaceleracin Espectral, g 10%

0.8
20%

0.6 30%
40% T=2.0
Disminucin de la Fuerza Cortante
0.4 Incremento ligero del
desplazamiento
T=3.0
0.2

T=4.0

0.0
0 5 10 15 20
Desplazamiento Espectral, plg

Una estructura elstica SDOF teniendo un periodo natural de 1.5 segundos y una
relacin de amortiguamiento del 5% tiene una respuesta pisco de pseudo-
aceleraciones y de desplazamientos como se indica por el crculo verde. Un sistema
de aislacin es instalado tal que el periodo natural se incrementa hasta 3.0 segundos
(aproximadamente el 75% de reduccin en la rigidez) y la relacin de
amortiguamiento se incrementa hasta el 30% resultando en un desplazamiento pico
ligeramente incrementado y en una reduccin en el pico de pseudo-aceleracin (y
de este modo una reduccin en la fuerza cortante) como se incida por el crculo
rojo. El incremento de desplazamiento ocurre a travs del sistema de aislacin ms
que dentro de la estructura. Como la flecha indica, la primera respuesta se mueve a
lo largo del espectro de respuesta de diseo al 5% amortiguado debido a la
reduccin en la rigidez y luego a lo largo de la lnea del periodo natural constante
debido al aumento del amortiguamiento.

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Efecto del Aislamiento Ssmico


(Perspectiva del Espectro de Respuesta de Aceleraciones)

Incremento del Periodo de Vibracin de la


Estructura para Reducir la Cortante en la
Base
Cortante en la Base

Aumento del Amortiguamiento

Periodo
T1 T2
Sin Con
Aislacin Aislacin

Este slide muestra el espectro de respuesta de diseo tpico de aceleraciones para


tres niveles de amortiguamiento diferentes. El mayor efecto del aislamiento
ssmico es incrementar el periodo natural el cual reduce la aceleracin y de este
modo la demanda de la fuerza sobre la estructura. En trminos de energa, una
sistema de aislacin cambia el periodo fundamental de una estructura lejos de los
componentes ms fuertes en el movimiento ssmico del terreno, de este modo
reduce la cantidad de energa transferido en la estructura (esto es, un sistema de
aislacin "refleja" la energa ingresada lejos de la estructura). La energa que es
transmitida hacia la estructura es grandemente disipada por los mecanismos
eficientes de disipacin de energa dentro del sistema de aislacin.

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Efecto de la Aislacin Ssmica


(Perspetiva del Espectro de Respuesta de Desplazamiento)

Incremento del periodo incrementa de


demanda de desplazamiento (ahora
concentrado en la base)
Incremento del Amortiguamiento
Desplazamiento

Periodo
T1 T2
Sin Con
Aislacin Aislacin

Este slide muestra el espectro de respuesta de diseo tpico de desplazamientos


para tres niveles diferentes de amortiguamiento. El mayor efecto del aislamiento
ssmico es incrementar el periodo natural el cual incrementa la demanda de
desplazamiento; sin embargo, la demanda de desplazamiento es cambiada desde
la superestructura hacia el sistema de aislacin.

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Efecto de las Condiciones del Suelo


sobre la Respuesta de Estructuras
Aisladas

Cortante en la Base Suelo Suave

Suelo Rgido

Periodo
T1 T2
Sin Con
Aislacin Aislacin

Los suelos suaves tienden a producir movimientos del terreno en periodos ms


elevados lo cual amplifica sucesivamente la respuesta de las estructuras que tienen
periodos elevados. De este modo, los sistemas de aislacin ssmica, los cuales
tienen un periodo fundamental elevado, no son bien adecuadas para condiciones de
suelos suaves. La ciudad de Mxico es un buen ejemplo de una regin con
condiciones de suelo suave; el periodo natural fundamental del suelo en la ciudad
de Mxico tiende a ser aproximadamente de 2 segundos.

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Aplicabilidad de Sistemas de Aislacin


de Base

MS EFECTIVO
- Estructura sobre Suelo Rgido.
- Estructura con Periodo Fundamental
Bajo (Edificios de Baja Altura).

MENOS EFECTIVO
- Estructura sobre Suelo Suave.
- Estructura con Periodo Fundamental
Elevado (Edificios de Gran Altura).

Las estructura rgidas son particularmente bien adecuadas para aislacin de base ya
que se mueven a partir de regiones de aceleraciones elevadas del espectro de
diseo hasta la regin de aceleracin baja. Adems, para estructuras muy rgidas, la
excitacin de la respuesta en los modos ms elevados es inhibida ya que los
periodos de los modos ms elevados de la superestructura pueden ser mucho ms
pequeos que el periodo fundamental asociado con el sistema de aislacin.

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Primera Implementacin de la Aislacin


Ssmica
Foothill Community Law and Justice Center,
Rancho Cucamonga, CA

- Aplicacin al nuevo edificio en 1985.


- 12 millas desde la falla de San
Andrs.
- Cuatro pisos + stano + penthouse.
- Prticos de acero arriostrados.
- Peso = 29300 klbs.
- 98 Asientos de apoyo elastomricos
de amortiguamiento elevado.
- Periodo lateral fundamental de 2 s.
- Periodo vertical de 0.1 s.
- +/- 16 pulgadas de capacidad de
desplazamiento.
- Relacin de Amortiguamiento = 10
hasta 20% (dependiente de la
deformacin por corte)

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Aplicacin de la Aislacin Ssmica a Proyectos de


Retrofit

Factores de Motivacin:
- Preservacin de Edificios Histricos (minimiza la
modificacin/destruccin del edificio).

- Mantener la Funcionalidad (el edificio se mantenga


operacional luego del sismo).

- Economa del Diseo (el sistema de aislacin debe ser la


solucin ms econmica).

- Proteccin de la Inversin (reduccin de prdidas


econmicas a largo plazo).

- Proteccin del Contenido (el valor de los contenidos puede


ser mayor que el de la estructura).

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Ejemplo de Retrofit de Aislamiento Ssmico


U.S. Court of Appeals,
San Francisco, CA
- Construccin original inici en
1905.
- Significancia histrica y valor
arquitectnico.
- Cuatro pisos + stano.
- Superestructura aporticada de
acero. Asiento de Apoyo de Aislamiento
- Peso = 120000 klbs.
- Exterior de granito & marmol,
yeso e interior de madera dura.
- Daado en el sismo de Loma
Prieta de 1989.
- Retrofit ssmico en 1994.
- 256 asientos de apoyo
deslizables (FPS).
- Capacidad de desplazamiento =
+/- 14 pulg.

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Tipos de Asientos de Apoyo de


Aislacin Ssmica
Asientos de Apoyo Elastomricos
- Asiento de apoyo de goma natural o sinttica de
bajo amortiguamiento.
- Asiento de apoyo de goma natural de
amortiguamiento elevado
- Asiento de apoyo plomo-goma (goma natural de
amortiguamiento bajo con ncleo de plomo).
Asientos de Apoyo Deslizables
- Asiento de apoyo deslizable plano.
- Asiento de apoyo deslizable esfrico.

Los principales tipos de asientos de apoyo de aislacin ssmica se listan en este


slide. Otros sistemas de aislacin existen pero se ha visto poca o ninguna
implementacin.

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Geometra del Asiento de Apoyo


Elastomrico

Componentes Principales:
- Capas de goma: proporcionan flexibilidad lateral.
- Calces de acero: proporcionan rigidez vertical para soportar el peso
del edificio mientras se limita en hinchamiento lateral de la goma.
- Tapn de plomo: proporciona fuente de disipacin de energa.

Los asientos de apoyo elastomricos consisten de una serie de capas alternas de


goma y acero. La goma proporciona flexibilidad lateral mientras que el acero
proporciona rigidez vertical. Adems, el recubrimiento de goma se proporciona en
la parte superior, inferior, y lados del asiento de apoyo para proteger las placas de
acero. En algunos casos, un cilindro de plano es instalado en el centro del asiento
de apoyo para proporcionar rigidez inicial elevada y un mecanismo para la
disipacin de energa.

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Asiento de Apoyo de Goma Natural o


Sintticos de Amortiguamiento Bajo
Comportamiento lineal en corte para
deformaciones por corte hasta y que
exceden el 100%Relacin de
Amortiguamiento = 2 al 3%

Ventajas:
- Simple para fabricar.
- Fcil para modelar.
- Respuesta no fuertemente sensible
a la tasa de carga, historia de carga,
temperatura, y envejecimiento.

Desventaja:
Necesita un sistema de
amortiguamiento suplementario.em

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Asientos de Apoyo de Goma Natural de


Amortiguamiento Elevado
Deformacin mxima por corte = 200 al
350%.
Incremento del amortiguamiento aadiendo
carbn negro extrafino, aceites o resinas, y
otros relleno apropiados.
Relacin de amortiguamiento = 10 al 20%
en deformaciones al corte de 100%.
Mdulo de corte = 50 a 200 psi.
La rigidez efectiva y el amortiguamiento
dependen de:
- Elastomricos y rellenos.
- Presin de contacto.
- Velocidad de carga.
- Historia de carga.
- Temperatura.

Las propiedades dinmica de los asientos de goma de amortiguamiento elevado


tienen a ser fuertemente sensibles a las condiciones de carga. Por ejemplo, los
asiento de goma de amortiguamiento elevado son sometidos a torceduras. La
torcedura es un cambio en el comportamiento (reduccin en rigidez y
amortiguamiento) durante los ciclos iniciales de movimiento con la estabilidad de
comportamiento cuando el nmero de ciclos aumenta. El comportamiento bajo
condiciones de torceduras o ahorcamiento (virgen) puede ser apreciablemente
diferente de aquellos bajo condiciones de torcedura (sometido a la historia de
deformacin). Con el tiempo (horas al da), las propiedades iniciales del asiento de
apoyo son recuperables.

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Asiento de Apoyo de Plomo-Goma


Inventado en 1975 en Nueva Zelanda y usado
de forma extensiva en Nueva Zelanda, Japn y
los Estados Unidos.
Goma de amortiguamiento bajo con ncleo
central de plomo.
Modulo de corte = 85 hasta 100 psi en 100% de
deformacin por corte.
Mxima deformacin por corte = 125 a 200%
Cilindro slido de plomo es es (ya que la deformacin mxima por corte es
pre-encajado en el agujero tpicamente menor que 200%, variaciones en
central del asiento de apoyo propiedades no son tan significativas como para
elastomrico. los asientos de goma de amortiguamiento
elevado.
Esfuerzo de fluencia del plomo
= 1500 psi (resulta en la rigidez
inicial elevada).

Esfuerzo de fluencia reduce con repetidos ciclos debido a la elevacin de la


temperatura.
La respuesta histertica es fuertemente dependiente del desplazamiento.

Los asientos de apoyo de plomo-goma incluyen un tapn central de plomo que es


usado para incrementar la rigidez inicial del asiento de apoyo (proporciona
restriccin a la carga de viento) e incrementa la capacidad de disipacin de energa
del asiento de apoyo. Luego que el plomo fluya, ste disipa energa ya que es
cclica. La fatiga del plomo no es un problema ya que el plomo se recristaliza a
temperaturas normales.

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Ciclo de Histresis del Asiento de


Apoyo Elastomrico
Fuerza
Fuerza Axial
Desplazamiento
Cortante

Asiento de Apoyo Plomo-Goma


Fuerza Cortante

As.de Apoyo de As.de Apoyo de


Goma de Amort. Goma de Bajo
Elevado Amortiguamiento

Desplazamiento

El comportamiento de los asientos de apoyo elastomricos puede determinarse va


ensayos experimentales en el cual los asientos de apoyo estn sometidos a carga
axial constante y a carga lateral sinusoidal. Los asientos de goma de bajo
amortiguamiento producen ciclos histerticos apretados debido a sus incapacidades
de disipar significativas cantidades de energa. En contraste, los asientos de plomo-
goma de amortiguamiento elevado producen ciclos histerticos amplios debido a su
habilidad de disipar significativas cantidades de energa. Notar que, para un
desplazamiento pico dado, los asientos de apoyo de plomo-goma exhiben rigideces
iniciales elevadas y ms rea de ciclo (energa de disipacin) que los asientos de
goma de amortiguamiento elevado. En general, los asientos de apoyo elastomricos
exhiben rigidez elevada en deformaciones por corte bajas, rigidez reducida en
deformaciones intermedias, e incremento de la rigidez en deformaciones elevadas.

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Deformacin por Corte del Asiento de


Apoyo Elastomrico

Deformacin
por Corte

Clula de
Carga

- Asiento de apoyo fabricado por Scougal Rubber Corporation.


- Prueba desarrollada en SUNY Buffalo.
- Deformacin por corte mostrada es aproximadamente del 100%.

Un asiento de apoyo bajo prueba es mostrado. El contorno en rojo indica la forma


de deformacin del asiento de apoyo.

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Asiento de Apoyo a Escala Completa Antes


del Ensayo Dinmico

1.3 m (4.3 ft)

25.4 cm (10 in.)

El asiento de apoyo mostrado est siendo preparado para el ensayo experimental en


la Caltrans Seismic Response Modification Device (SRMD) Test Facility en UC
San Diego. La instalacin fue desarrollada para el ensayo de escala completa de los
asientos de apoyo de aislacin ssmica para la aplicacin en estructuras de puentes.

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Ensayo Cclico del Asiento de Apoyo


Elastomrico

Asiento de Apoyo Fabricado


por Dynamic Isolation Systems
Inc.

Ensayo de Asiento de Apoyo Elastomrico a Escala


Completa en UC San Diego
- Carga de compresin = 4000 kips
- 400% de deformacin por corte [1.0 m (40 in)
desplazamiento lateral].

El asiento de apoyo (del slide previo) instalado en el Caltrans Seismic Response


Modification Device (SRMD) Test Facility en UC San Diego.

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Comportamiento Armnico del Asiento de


Apoyo Elastomrico
ngulo
u ( t ) = u 0 sin( t ) Movimiento Impuesto
de Fase
Frecuencia de Carga (Lag)
Forma asumida de la Fuerza Total

P ( t ) = P0 sin( t ) cos( ) + P0 cos( t ) sin( )


Fuerza Elstica
1500
Fuerza de Amort.
1000
Fuerza Total
FUERZA, KILB

500

-500

-1000

-1500
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
TIIEMPO, SEGUNDOS

Nota: Fuerza de amortiguamineto 90o fuera de fase con la fuerza elstica.

El comportamiento dependiente de la frecuencia de los asientos de apoyo


elastomricos tpicamente se obtiene va ensayos armnicos. En este ensayo, el
asiento de apoyo es sometido a una carga de compresin axial constante y un
desplazamiento lateral armnico es aplicado a una frecuencia dada. La fuerza
requerida para imponer el movimiento es medida. La fuerza medida est fuera de
fase con respecto al desplazamiento debido al amortiguamiento dentro del asiento
de apoyo. Si el asiento de apoyo es idealizado como un elemento viscoelstico, la
fuerza elstica es proporcional al desplazamiento, la fuerza de amortiguamiento es
proporcional a la velocidad, ya la fuerza medida (o total) es relativa tanto al
desplazamiento como a la velocidad.

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P ( t ) = K S u ( t ) + C u& ( t )
P0 P K PZ
KS = cos( ) K L = 0 sin( ) C = L = sin 1
u0 u0 P0
Rigidez Almacenada Rigidez Perdida Coef. Amort. ngulo de Fase

Po
Fuerza Cortante, P

tan ( )
1
=
2
PZ KS

uo

PZ = K L u o Desplazamiento, u

Si el asiento de apoyo es idealizado como un elemento viscoelstico, la fuerza total


del asiento de apoyo es relativo tanto al desplazamiento como a la velocidad. La
rigidez almacenada caracteriza la habilidad del asiento de apoyo para almacenar
energa. La rigidez perdida y el coeficiente de amortiguamiento caracteriza la
habilidad del asiento de apoyo para disipar (o perder) energa. El ngulo de fase
indica el grado para el cual el asiento de apoyo almacena y disipa energa. Por
ejemplo, si el ngulo de fase es 90 grados, la rigidez almacenada es cero y de este
modo el asiento de apoyo acta como un elemento puro de disipacin de energa
(esto es, un amortiguador viscoso lineal). Al contrario, si el ngulo de fase es de 0
grados, la rigidez perdida es cero y el asiento de apoyo acta como un elemento
puro de almacenamiento de energa (esto es, un resorte lineal). En trminos del
ciclo histertico del asiento de apoyo la rigidez almacenada es la pendiente del ciclo
en el desplazamiento mximo. El ancho del ciclo en desplazamiento cero es
proporcional a la rigidez perdida. El rea dentro del ciclo en desplazamiento cero es
proporcional a la rigidez perdida, es igual a la energa disipada por ciclo.

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P ( t ) = K S u ( t ) + C u& ( t )
G' A G' ' A KL Z
KS = KL = C= = sin 1
tr tr 0
Rigidez Almacenada Rigidez Perdida Coef. Amort. ngulo de Fase

o G ( )
(VIXHU]RVGHFRUWH

= = tan ( )
G ( )
Z G
)DFWRUGH3pUGLGD
o

tan ( )
1
= =
2 2
'HIRUPDFLyQSRUFRUWH
5HODFLyQGH$PRUW
( t ) = G (t ) + G & (t ) /

(QWpUPLQRVGHOFLFORKLVWHUpWLFRHVIXHU]RGHIRUPDFLyQGHODPRUWLJXDGRUHO
PyGXORGHDOPDFHQDMH HOFXDOHVSURSRUFLRQDODODULJLGH]DOPDFHQDGD HVOD
SHQGLHQWHGHOFLFORHQGHIRUPDFLyQPi[LPD(ODQFKRGHOFLFORHQGHVSOD]DPLHQWR
FHURHVSURSorcional al mdulo de prdida (el cual, sucesivamente, es proporcional
a la rigidez perdida). El rea dentro del ciclo, el cual es tambin proporcional al
mdulo de prdida, es igual a la energa disipada por ciclo. Notar que el mdulo de
corte y de prdida son propiedades del material mientras que la rigidez almacenada
y perdida son propiedades del amortiguador (esto es, la rigidez almacenada y
perdida dependen de la geometra del asiento de apoyo a travs del rea de corte
adherida del asiento de apoyo, A, y el espesor total de la goma, tr).

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Ciclos Histerticos Experimentales de Asientos


de Apoyo de Goma de Amortiguamiento Bajo
8

Fuerza en el Asiento de Apoyo (kN)


2

-2

-4

-6

-8
-3 -2 -1 0 1 2 3
Deformacin del Asiento de Apoyo (cm)

Asiento de Apoyo de Goma de Amortiguamiento Bajo


- Asiento de apoyo de escala para el edificio aporticado a
1/4 de escala.
- Dimetro y altura aproximada de 5 plg.
- Periodo fundamental del prototipo del edificio = 1.6 s.

El ciclo histertico mostrado es para un asiento de apoyo a escala reducida. El


asiento de apoyo fue diseado para la aislacin de un prtico de acero resistente a
momentos a una escala 1:4. Para los ensayos dinmicos a escala reducida, un intento
para producir un periodo fundamental grande resulta en asientos de apoyo muy
flexibles (relacin de aspecto grande) debido a la masa relativamente baja soportada
por los asientos de apoyo. La flexibilidad conduce a problemas potenciales de
inestabilidad. De este modo, el periodo del prototipo dado por encima no es muy
grande.

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Mdulo de Corte de Almacenamiento de Gomas


Naturales de Amortiguamiento Elevado

Mdulo de Corte de Almacenamiento (psi) 300

200
Incremento de la Presin

100 Incremento de la Frecuencia

0
0 100 200 300
Deformacin por Corte (%)

La rigidez de los asientos de apoyo de goma de amortiguamiento elevado disminuye


con el aumento de la deformacin por corte (y, luego, aunque no se muestra aqu, se
incrementa nuevamente en deformaciones por corte ms elevadas). EL aumento de
rigidez en deformaciones por corte elevadas es algunas veces se considera como un
mecanismo a prueba de fallas.

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Relacin del Amortiguamiento Efectivo de Gomas


Naturales de Amortiguamiento Elevado

Relacin del Amortiguamiento Efectivo (%)


20
Incremento de la Frecuencia

15

10
Incremento de la Presin
5

0
0 100 200 300
Deformacin por Corte (%)

El amortiguamiento de los asientos de apoyo de goma de amortiguamiento elevado


disminuye con el incremento de la deformacin por corte pero tiende a volverse
relativamente constante en deformaciones por corte elevadas.

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Modelo Matemtico Lineal para Asientos de


Apoyo de Goma Natural y Sinttica

Fuerza Cortante, P
keff = Rigidez efectiva en el
desplazamiento de diseo

ceff = Coeficiente del amortiguamiento


efectivo asociado con el
Desplazamiento u desplazamiento de diseo

K eff u

P(t ) = keff u (t ) + ceff u& (t )


P
Ceff

Un modelo matemtico lineal equivalente de un asiento de apoyo de aislacin


consiste de un resorte elstico en paralelo con un amortiguador viscoso. Las
propiedades efectivas son determinadas en el desplazamiento de diseo y en el
periodo fundamental de la estructura.

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Propiedades Lineales Equivalente a partir


del Ciclo Histertico Bilineal Idealizado
F
Area =WD F keff =
Q
Fy K D
Fuerza

K K eff
D F Q
keff = = K +
DY D D D
WD
eff =
4WS
1
Desplazamiento WS = K eff D 2
2
WD = 4Q(D DY ) 2Q(D DY )
eff =
Si Q >> DY, luego: WD 4QD D(Q + KD )

Las propiedades lineales equivalente (rigidez efectiva y la relacin de


amortiguamiento) se obtienen reemplazando el ciclo histertico real obtenido a
partir de un ensayo sinuosidal con aquel correspondiente a un sistema bilineal
idealizado. Tpicamente, el reemplazo se realiza igualando el desplazamiento pico,
D, y el rea dentro de dos ciclos, WD. Para el sistema bilineal, las caractersticas de
resistencia, Q, es el intercepto en el desplazamiento cero, la fuerza de fluencia, Fy,
es la fuerza correspondiente al desplazamiento de fluencia, Dy, y K es la rigidez
elstica inicial. Notar que, debido a la naturaleza no lineal del comportamiento del
asiento de apoyo, las propiedades efectivas del asiento de apoyo son dependientes
del desplazamiento.

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Modelo Matemtico No Lineal Refinado para


Asientos de Apoyo de Goma Natural y Sinttica

Fuerza Cortante, P = relacin de la rigidez post a la pre


fluencia
Py = fuerza de fluencia
uy = desplazamiento de fluencia

Z = variable evolutiva
Desplazamiento, u
, , , = constantes de calibracin

Py
P(t ) = u (t ) + (1 )Py Z (t ) Fuerza Cortante en el Asiento
uy
1
u y Z& + u& Z Z + u& Z u& = 0 Ecuacin Evolutiva

Para anlisis ms sofisticados, un modelo refinado del asiento de apoyo puede


utilizarse en el cual la evolucin del ciclo histertico es caracterizado por una
variable evolutiva. El modelo mostrado arriba es de Paolo y Wen (1994).

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Asiento de Apoyo Deslizable Esfrico: Sistema


Pndulo de Friccin (Friction Pendulum
System, FPS)
Placa de
Alojamiento con
Superficie Cncava Recubrimiento
de Acero Inoxidable PTFE Sobre el
Aislador

Placa Cncava y Deslizador


Deslizador para el Asiento de Apoyo FPS
Placa
Articulado con de un Puente
Cncava
Recubrimineto - Retrofit ssmico del Puente Benicio-
PTFE Martinez, San Francisco, CA.
- dimetros de 7.5 a 13 pies.
- Capacidad de desplazamiento de los
asientos de apoyo de 13 pies = +/- 4.3 ft

Los asientos de apoyo deslizables tpicamente utilizan ya sea superficies


deslizables esfricas o planas. El asiento de apoyo del Sistema Pndulo de Friccin
(Friction Pendulum System, FPS) utiliza una superficie esfrica y es asiento de
apoyo de aislamiento ssmico deslizable ms extendido en uso en los Estados
Unidos. En la figura y fotografa mostrada, la superficie deslizable es mostrada
cncava hacia arriba. En aplicaciones tpicas, la superficie deslizable es orientada
cncava hacia abajo para minimizar la posibilidad de colectar escombros sobre la
superficie deslizable. El deslizador articulado es enfrentado con una cobertura
PTFE (PolyTetraFlouroEthylene). El PTFE es un material plstico que puede estar
sin relleno (virgen) o con relleno (doblado) con varios materiales (por ejemplo,
vidrio, carbn, bronce, grafito, etc.) para mejorar sus propiedades. Un material
PTFE bien conocido es el "Tefln" el cual es fabricado por Dupont.

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Modelo Matemtico de los Asiento de Apoyo


del Sistema Pndulo de Friccin

W
Diagrama de
F Cuerpo Libre de la
Placa Superior y
del Deslizador bajo

Ff Fuerza Lateral
N
Impuesta F

Ff
F = W tan +
cos

La resistencia lateral de un asiento de apoyo FPS se determina aplicando una carga


lateral al asiento de apoyo y determinando las fuerzas resistentes. La ecuacin
mostrada se obtiene estableciendo el equilibrio en direcciones tanto vertical como
horizontal y despreciando los trminos de orden elevado.

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Radio de Curvatura de los Asiento


de Apoyo FPS

+
R

La geometra de la superficie deslizable esfrica se define por un crculo de radio


R. Este radio es el "radio de curvatura" de la superficie deslizable del asiento de
apoyo. Si el crculo rota sobre un eje vertical (la lnea entrecortada), una superficie
esfrica es formada. Una parte de aquella superficie representa la superficie
deslizable del asiento de apoyo.

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Modelo Matemtico de los Asientos de Apoyo


del Sistema Pndulo de Friccin

R
R cos Para u < 0.2R, es pequeo
u (2% de error en u)
R sin
u W
3 N = W
sin =
3!
+ ... R
R R cos
2
cos = 1
2!
+ ... 1 F f = N sgn (u& )
R

Ff
u + W sgn (u& )
W
F = W tan + F=
cos R

Para desplazamientos prcticos laterales, el ngulo asociado con la traslacin del


asiento de apoyo es pequeo. Reemplazando las funciones trigonomtricas con sus
aproximaciones de ngulos pequeos conduce al resultado final mostrado. Notar
que el signo de la funcin, la cual da el signo de la velocidad, se usa para definir la
direccin de la fuerza de friccin.

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Desplazamiento Vertical de los


Asientos de Apoyo FPS
R u
R cos v = R ( 1 cos ) = R 1 cos sin 1
u R
v R 2 u2
v
R sin 2 2R
3
sin = + ... 1
3! T = 2.75 sec
v ( in .)
2
cos = 1 + ... 1
2! 0.5

R
R u
0
R 0 5 10
Nota: La frecuencia vertical es el u ( in .)
R
doble de la frecuencia lateral

Debido a la forma de la superficie deslizable, la traslacin lateral del asiento de


apoyo es acompaada por el movimiento vertical. El movimiento vertical es
aproximadamente proporcional al cuadrado del desplazamiento lateral e
inversamente proporcional al radio de curvatura. Como se indica en el trazado, el
movimiento vertical es generalmente insignificante en comparacin al
desplazamiento lateral. Curiosamente, la forma esfrica de la superficie deslizable
resulta en una frecuencia vertical que es el doble que la frecuencia lateral (esto es,
como el deslizador se mueve a travs de un ciclo lateralmente, ste se mueve dos
ciclos verticalmente).

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Componentes de la Fuerza Lateral del


Asiento de Apoyo FPS
sgn (u& )
F = u + W sgn (u& ) = Fr + F f
W 1
R
-1
u&
Fr Ff F
W

u + u = u
W

Pendiente =
W + u&
R
u&
Nota: El asiento de apoyo no se recentrear si Fr < F f ( u < R )
Para T grande, y de este modo R grande, esto puede ser un problema

La fuerza lateral del asiento de apoyo tiene dos componentes, una fuerza de
restauracin debido al levantamiento de la masa del edificio a lo largo de la
superficie de deslizamiento, y una fuerza de friccin debido a la friccin en la
interface de deslizamiento. La fuerza de restauracin proporciona rigidez mientras
la fuerza de friccin proporciona energa de disipacin. Los ciclos histerticos de
estos dos simples componentes pueden combinarse para formar el ciclo histertico
del asiento de apoyo. Como se not previamente, al signo de la funcin retorno el
signo de su argumento y de este modo puede usarse para definir la direccin de la
fuerza de friccin.

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Modelo Mecnico de los Asientos de


Apoyo del Sistema Pndulo de Friccin
sgn (u& )
u + W sgn (u& )
W
F=
1

R
-1 u&
W
R F
u
F
F f = W
u
Modelo Rgido con
Endurecimiento por
Deformacin

Un modelo mecnico simple del asiento de apoyo FPS consiste de un resorte lineal
en paralelo con un elemento de friccin.

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Comportamiento Histertico de los Asiento


de Apoyo del Sistema Pndulo de Friccin

u + W sgn (u& )
W Periodo de R
F= Vibracin T = 2
R Libre g
Tiempo

F F F F F

D u u u u

En este slide, un edificio entero soportado sobre asientos de apoyo FPS es


considerado. La progresin del ciclo histertico del sistema de aislacin es mostrado
para una mitad de ciclo del movimiento. Asumiendo que la superestructura del
edificio se comporta como un cuerpo rgido, el periodo natural de la estructura
aislada (esto es, el tiempo para un ciclo completo de movimiento) es controlado por
el radio de curvatura y es independiente del peso del edificio. De este modo, si el
peso de la estructura cambia (por ejemplo, instalaciones de almacenaje o tanques) o
es diferentes a aquel asumido, el periodo natural no cambiar. Adems, la fuerza
lateral en cada asiento de apoyo es proporcional al peso transportado por aquel
asiento de apoyo. De este modo, el centro de masas de la estructura y el centro de
rigidez del sistema de aislacin coincidir y por lo tanto la respuesta torsional de
edificios asimtrico ser minimizada.

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Ciclo Histertico Idealizado del


Asiento de Apoyo FPS
Fuerza
Fuerza Axial
Desplazamiento
Cortante

rea = WD F
Ff
Fuerza, F

W K eff
R

u + W sgn (u& )
W
F =
R
Desplazamiento, u

Un ciclo histertico idealizado del asiento de apoyo FPS es mostrado. La validacin


de este ciclo depende de la suposicin realizada en el desarrollo del modelo
matemtico (por ejemplo, el coeficiente constante de friccin).

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Ciclo Histertico Real del Asiento


de Apoyo FPS
10
Oscilaciones
8
de Relajacin
6

Fuerza del Asiento de Apoyo (kN)


4

-2

-4

-6

-8 Oscilaciones
de Relajacin
-10
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Asiento de Apoyo FPS Desplazamiento del Asiento de Apoyo (cm)

- Asiento de apoyo a escala reducida para el prtico del edificio a 1/4 de


escala.
- R = 18.6 in; D = 11 in.; H = 2.5 in. (escala reducida)
- Periodo fundamental del prototipo del edificio =2.75 sec (R = 74.4 plg =
6.2 pies)

El ciclo histertico de un asiento de apoyo a escala reducida es mostrado. Notar


que el ciclo no sigue la forma exacta del ciclo histertico idealizado, indicando
que el modelo desarrollado desprecia ciertos fenmenos (por ejemplo, el
comportamiento tipo oscilaciones de relajacin cuando la direccin del
movimiento cambia). Tambin notar que el periodo natural del edificio aislado
(asumiendo la superestructura rgida) es dependiente slo del radio de curvatura
de los asientos de apoyo (esto es, para alcanzar un periodo aislado de 2.75 s, R
debe ser 6.2 pies).

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Dependencia a la Velocidad del


Coeficiente de Friccin
u + W sgn (u& )
W
F=
R

max max
s
Modelo Coulomb

min min

u& u&
Dependencia Real a la Dependencia Aproximada
Velocidad a la Velocidad

= max ( max min ) exp( a u& )


- Shear strength of PTFE depends on rate of loading.

Hasta ahora, se ha asumido que el coeficiente de friccin es constante, En realidad,


el coeficiente de friccin en dependiente tanto de la velocidad como de la presin.
La dependencia a la velocidad es ilustrada en este slide y se debe a la resistencia al
corte del PTFE que es dependiente de la tasa de carga. Antes del deslizamiento, la
fuerza de friccin esttica asociado con el coeficiente de friccin esttico debe ser
superado. Una vez que el deslizamiento ocurra, la fuerza de friccin rpidamente
decae hasta un mnimo pero se incrementa en velocidades ms elevadas hasta que se
estabiliza en una friccin mxima de la fuerza. El modelo matemtico mostrado, el
cual es aproximado para tomar en cuenta la dependencia a la velocidad, fue
desarrollado a partir de estudios en PTFE virgen en contacto con el acero inoxidable
con acabado tipo espejo. El modelo simple de Coulomb de la friccin asume que el
coeficiente de deslizamiento de friccin tiene un valor constante en todas las
velocidades.

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Dependencia a la Presin del Coeficiente de


Friccin

d
W u&&v Ps
p= 1 + +
A g W
Incrementos iguales
Tpicamente
del aumento de
Despreciado
presin, p

u&
Dependencia a la Presin y Velocidad

La dependencia a la presin del coeficiente de friccin es ilustrado en este slide.


Notar que la presin vertical sobre un asiento de apoyo que soporta el peso W
consiste de tres componentes: (1) Presin debido al peso soportado; (2) Presin
debido a la aceleracin vertical del peso soportado; y (3) presin debido a los
momentos de volteo. Los ltimos dos componentes son tpicamente despreciados
ya que tienden a ser relativamente pequeos con respecto al primer trmino.

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Dependencia a la Presin del Coeficiente de


Friccin
= max ( max min ) exp( a u& )
Coeficiente de Friccin 0.15 max o

max = max o max tanh( p )


0.10 max

0.05

min
0.00
0 25 50
Presin del Asiento de Apoyo (ksi)
La figura est basada en estudios de compuestos auto lubricantes
basados en el PTFE usados en los asiento de apoyo PTFE

La presin del asiento de apoyo principalmente afecta al coeficiente de


deslizamiento de friccin (esto es, el coeficiente de deslizamiento de friccin en
velocidades elevadas). La dependencia a la presin del coeficiente mximo de
friccin puede ser tomado en cuenta por la expresin aproximada mostrada.

Clculo y Diseo de Edificios con Aisladores Ssmicos 49


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Modelo Refinado del Comportamiento


del Asiento de Apoyo FPS
sgn (u& )
Z
1
1

-1 u& u&
-1

Modelo de Viscoplasticidad
1
Y Z& + u& Z Z + u& Z u& = 0 Ecuacin Evolutiva

Coeficiente de Friccin
= max ( max min ) exp( a u& )

F (t ) = u (t ) + W sgn (u& ) F (t ) = u (t ) + WZ (t )
W W
R R

Para anlisis ms sofisticados, un modelo refinado de los asientos de apoyo puede


ser utilizado en el cual la evolucin del ciclo histertico est caracterizado por una
variable evolutiva. El patrn de la variable evolutiva es similar a aquel de la
funcin signo excepto que el cambio en forma cerca de la velocidad cero no es
abrupto.

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Evaluacin del Comportamiento Dinmico


de Estructuras Aisladas en la Base
Los Sistemas de Aislacin son Casi Siempre
No Lineales y A Menudo Fuertemente No
Lineales.

El Anlisis Esttico Lineal Equivalente Usando


las Propiedades Efectivas del Asiento de
Apoyo es Comnmente Utilizado para el
Diseo Preliminar.

El Diseo Final Deber Desarrollarse Usando


un Anlisis Historia de Respuesta Dinmico
No Lineal.

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Propiedades Lineales Equivalentes de los Asientos de


Apoyo de Aislacin FPS

F
F (t ) = u (t ) + W sgn (u& )
K W
K eff
R

Area = Ed u
F W W Rigidez Efectiva (Secante)
K eff = = +
u R u en el Desplazamiento u

Ed 4 Wu 2 R Relacin del Amort. Efect.


eff = = =
(
4E s 4 0.5 K eff u 2
)
(R + u ) en el Desplazamiento u

Las propiedades lineales equivalentes son dependientes del desplazamiento. Por lo


tanto, el diseo usando las propiedades lineales equivalentes es un proceso iterativo.

Las propiedades lineales equivalentes de los asiento de apoyo FPS son la rigidez
efectiva y la relacin de amortiguamiento. Estas cantidades pueden ser
calculadas fcilmente a partir de datos de ensayos experimentales. Notar que,
debido a la naturaleza no lineal del comportamiento del asiento de apoyo, las
propiedades efectivas del asiento de apoyo son dependientes del desplazamiento.

Clculo y Diseo de Edificios con Aisladores Ssmicos 52


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Anlisis Ssmico Usando Modelos No Lineales y


Lineales Equivalentes
W
Model No Lineal R
u
F
F
F f = W

F (t ) = u (t ) + W sgn (u& )
u W
R
K eff
Modelo Lineal
u F (t ) = K eff u (t ) + Ceff u& (t )
F
F W W
Ceff K eff = +
2 R R u
eff =
u (R + u ) Ceff = 2 m neff eff

Un modelo lineal equivalentes puede usarse para aproximar la respuesta de un


asiento de apoyo FPS. El modelo lineal equivalente consiste de un resorte lineal y
un amortiguador lineal viscoso. Las propiedades efectivas en un desplazamiento
seleccionado son utilizadas para cuantificar la rigidez y amortiguamiento del
modelo.

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Ejemplo: Respuesta Ssmica Usando


Modelos No Lineales y Lineales

W W
4000 Pend. = K eff = +
W R u max
2000 Pendiente = R
0
Fmax No Lineal
2 W
Fuerza (lb)

-2000
u max umax = 1.65 in.
-4000
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 Fmax = 2,069 lb

4000

2000 Lineal
0
Fmax
umax = 1.68 in.
-2000 Fmax = 2,261 lb
u max
-4000
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5

Desplazamiento (in)

Este slide muestra resultados a partir de anlisis de respuesta ssmica de una


estructura aislada SDOF donde asientos de apoyo FPS fueron utilizados. El modelo
no lineal de los asiento de apoyo FPS produce ciclos histerticos en el trazado
superior. Usando el desplazamiento pico a partir del anlisis no linea, un modelo
lineal equivalente del asiento de apoyo FPS fue desarrollado. El modelo lineal
produce el ciclo histertico mostrado en el trazado inferior. En este caso, el
desplazamiento pico y la fuerza del asiento de apoyo se predicen bastante bien por
el modelo lineal. En general, esto NO se espera ya que el comportamiento del
asiento de apoyo FPS es fuertemente no lineal.

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Asientos de Apoyo Planos de


Deslizamiento
Para Asientos de Apoyo Esfricos:

F (t ) = u (t ) + W sgn (u& )
W
R
F
W

Asientos Planos: R F (t ) = W sgn (u& )


u
W
Los asientos de apoyo no incrementan el periodo natural
de la estructura; ms bien limita la fuerza cortante
transferida en la estructura.

Requiere de mecanismos suplementarios de auto-


centrado para prevenir el desplazamiento permanente del
sistema de aislacin.

No es comnmente usado en estructuras para edificios.

Los asiento de apoyo planos de deslizamiento pueden tambin ser utilizados como
elementos de un sistema de aislacin en la base. En este caso, el radio de curvatura
es infinito y la fuerza lateral del asiento de apoyo es simplemente igual a la fuerza
de friccin.

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Ejemplos de Programas de Computadora


para el Anlisis de Estructuras con
Aislamiento en la Base
ETABS
Anlisis lineal y no lineal de edificios

SAP2000
Anlisis lineal y no lineal de propsito general

DRAIN-2D
Anlisis no lineal en dos dimensiones

3D-BASIS
Analisisi de edificios con aislamiento de base

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Evaluacin Simplificada del Comportamiento


Dinmico de Estructuras con Base Aislada
Resultados del
Anlisis del
Eigenproblema:

TI1 >> Tf
Mode 1
Base Fija TI1 >> TI2
(T = Tf)

Base Aislada Mode 1 Mode 2


(T = TI1) (T = TI2)

El comportamiento dinmico de estructuras con base aislada puede evaluarse


usando un prtico de un edificio de un piso y la suposicin de la respuesta de la
superestructura lineal y sistema de aislacin. Para el caso de base fija, un simple
modo de vibracin existe. Para el caso aislado, dos modos de vibracin existen. El
primer y segundo modo se dicen el modo "aislado" y el modo "estructural",
respectivamente. El periodo natural del modo aislado es mucho mayor que el
periodo de la estructura con base fija y que el modo estructural de la estructura
aislada. Adems, para cargas ssmicas, la participacin del modo estructural es
mucho menos que aquel del modo aislado. De esta forma, como se indica por la
forma de modo del modo aislado, la mayora de la deformacin en una estructura
aislada ocurre en el nivel de aislacin ms que en la superestructura.

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Modelamiento de Asientos de Apoyo de


Aislacin Usando el Elemento NLLINK del
Sap2000
Propiedad del ISOLATOR1 Aislador Histertico Biaxial
1
3 2

Fuerza, F2
Fuerza, F3

Desplazamiento, D2
Desplazamiento D3

La propiedad del ISOLATOR1 del elemento NLLINK del Sap2000 puede usarse
para modelar un asiento de apoyo de aislacin histertico biaxial. Este elemento es
bien adecuado para modelar el comportamiento de los asiento de apoyo
elastomricos.

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Ecuaciones de Plasticidad Acoplada


F2 = 2 k 2 D2 + ( 1 2 ) F y 2 Z 2 Fuerza cortante a los
largo de cada direccin
F3 = 3 k 3 D3 + ( 1 3 )F y 3 Z 3 ortogonal

k2 &
D2
Z& 2 1 a2 Z 22 a3 Z 2 Z 3 Fy 2 Ecuaciones
& = 2 k Evolutivas
Z 3 a2 Z 2 Z 3 1 a3 Z 3 3 D&
3
Acopladas
Fy 3
1 Si D& 2 Z 2 > 0 Rango de las
a2 =
0 de lo contrario Z 22 + Z 32 1 Variables
Evolutivas
1 & Z >0
Si D
a3 = 3 3
de lo contrario Z 22 + Z 32 = 1 Define Superficie de
0
Fluencia

Si solo un grado de libertad por corte es considerado, las ecuaciones de arriba se


reducen al comportamiento de plasticidad uniaxial de la propiedad PLASTIC1 con
un valor exponencial de 2.

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Modelamiento de los Asientos de Apoyo de


Aislacin Usando el Elemento NLLINK del
Sap2000
Propiedad del ISOLATOR2 Aislador Tipo Pndulo de Friccin Biaxial
1
3 2

Fuerza, F2
Fuerza, F3

Desplazamiento, D2
Desplazamiento, D3

Las propiedades del ISOLATOR2 del elemento NLLINK del SAP2000 NLLINK
pueden usarse para modelar un asiento de apoyo de aislacin del Sistema Pndulo
de Friccin Biaxial.

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Modelo Mecnico del Asiento de Apoyo FPS en el


Sap2000

Propiedad del ISOLATOR2

Fuerza, F
Aislador Tipo Pndulo de
Friccin Biaxial

Desplazamiento D
Deslizador Esfrico P

F(t)
P

D(t)

Resorte Hookeano
Elemento Friccin
de Deslizamiento

El modelo matemtico del elemento ISOLATOR2 consiste de un resorte lineal


en serio con un elemento de friccin, los cuales ambos estn en paralelo con
elemento deslizador. El resorte lineal proporciona la rigidez inicial que ocurre
previo al deslizamiento del asiento de apoyo. Una vez que el deslizamiento
ocurre, el elemento de friccin se desliza el cual sucesivamente produce
deformacin en el elemento deslizador.

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Fuerzas en el Aislador FPS Biaxial


P
k D Si D1 < 0 Fuerza Axial:
F1 = P = 1 1 + = Comp. k1
0 de lo contrario - = Tension
D1
P
F2 = D2 + P 2 Z 2 Fuerza cortante a los
R2 Para el
largo de cada
Asiento de
F3 =
P
D3 + P 3 Z 3 direccin ortogonal
R3 Apoyo FPS
R2 = R3

2 = max 2 ( max 2 min 2 )e rv


Coeficientes de Friccin
3 = max 3 ( max 3 min 3 )e rv

r2 D& 22 + r3 D& 32
v= D& 22 + D& 32 r=
v2
Velocidad Resultante Velocidad Efectiva Inversa

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Fuerzas en el Aislador FPS Biaxial

k2
D& 2
Z& 2 1 a2 Z 22 a3 Z 2 Z 3 P 2 Ecuaciones
& = Evolutivas
Z 3 a2 Z 2 Z 3 1 a3 Z 32 k 3 D& 3 Acopladas
P 3
1 & Z >0
Si D Rango de
a2 = 2 2
Z 22 + Z 32 1 Variables
0 de lo contrario Evolutivas
1 & Z >0
Si D
a3 = 3 3
Z 22 + Z 32 = 1 Define la Superficie
0 de lo contrario de Fluencia

k2 , k3 Rigideces Elsticas por corte (rigidez antes del deslizamiento)

Nota: - Asientos de apoyo planos: Establecer R = 0 para ambas


direcciones (las fuerzas restauradores se establecern iguales a cero).
- Asientos de Apoyo Cilndricos: Establecer R = 0 para una direccin

Si slo un grado de libertad por corte es considerado, las ecuaciones anteriores


reducen el comportamiento del asiento de apoyo FPS a uno unidireccional con ya
sea fuerza de restauracin de cero o lineal a lo largo de la direccin ortogonal.

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Desarrollo Histrico de las Disposiciones de


Cdigo para Estructuras Aisladas en la Base
A finales de 1980s: BSB (Building Safety Board of California) "Un Mtodo
Aceptable para el Diseo y Revisin de Edificios para Hospitales Utilizando
Aislacin en la Base".

1986 SEAONC Tentativa de los Requerimientos de Aislacin Ssmica".


- Libro amarillo [enfatiz la fuerza (esttica) lateral equivalente de diseo]

1990 SEAOC Requerimientos y Comentarios de la Fuerza Lateral Recomendada"


- Libro azul.
- Apndice 1L: Tentaiva de los Requerimientos Generales para el Diseo y
Construccin de Estructuras con Aislamiento Ssmico".

1991 y 1994 Uniform Building Code


- Apndice titulado: Regulaciones Ssmicas para Estructuras Aisladas
Ssmicamente
- Casi idntico al 1990 SEAOC Blue Book

1994 NERHP Disposiciones Recomendadas para las Regulaciones Smicas para


Nuevos Edificios (FEMA 222A Disposiciones; FEMA 223A - Comentarios)
- Seccin 2.6: Disposiciones para Estructuras Aisladas Ssmicamente.
- Basado en el 1994 UBC pero modificado para el diseo por resistencia y de
aplicacin nacional.

Recordar que el primer edificio ailsado fue construido en 1985 (Foothill


Communities Law and Justice Center, Rancho Cucamonga, CA), mucho antes de
establecerse las disposiciones de cdigos en su lugar.

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Desarrollo Histrico de las Disposiciones de


Cdigo para Estructuras Aisladas en la Base
1996 SEAOC Requerimientos de la Fuerza Lateral Recomendada y
Comentarios"
- Captulo 1, Secciones 150 hasta 161 (captulos/secciones paralelos a aquellos
del 1994 UBC).

1997 Uniform Building Code


- Apndice titulado: Regulaciones Ssmicas para Estructuras Aisladas
Ssmicamente".
- Esencialmente el mismo como el 1991 y 1994 UBC.

1997 NEHRP Disposiciones Recomendadas para Regulaciones Ssmicas


para Nuevos Edificios y Otras Estructuras (FEMA 302 Disposiciones;
FEMA 303 - Comentarios)
- Captulo 13: Requerimientos de Diseo de Estructuras Aisladas Ssmicamente.
- Basado en el 1997 UBC (casi idntico).

1997 NEHRP Directrices para la Rehabilitacin Ssmica de Edificios (FEMA


273 Directrices; FEMA 274 - Comentarios)
- Captulo 9: Aislacin Ssmica y Energa de Disipacin.
- Introduce el Procedimiento de Anlisis Esttico No Lineal (Pushover).
- El diseo del sistema de aislacin es similar a aquel para nuevos edificios pero
al superestructura considera diferencias entre estructuras nuevas y existentes.

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Desarrollo Histrico de las Disposiciones de


Cdigo para Estructuras Aisladas en la Base
1999 SEAOC Requerimientos de la Fuerza Lateral Recomendada y
Comentarios"
- Captulo1, Secciones 150 hasta 161 (captulos/secciones paralelos a aquellos del
1997 UBC)

2000 NEHRP Disposiciones Recomendadas para Regulaciones Ssmicas


para Nuevos Edificios y Otras Estructuras (FEMA 368 Disposiciones;
FEMA 369 - Comentario)
- Captulo 13: Requerimientos de Diseo de Estructuras Aisladas Ssmicamente.

2000 Preestndar y Comentarios para la Rehabilitacin Ssmica de Edificios


(FEMA 356)
- Captulo 9: Aislacin Ssmica y Energa de Disipacin.

2000 International Building Code (IBC)


- Seccin 1623: Estructuras Aisladas Ssmicamente.
- Basado en las Disposiciones del 1997 NEHRP.
- Similar al FEMA 356 ya que las mismas personas clave prepararon los
documentos.

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Filosofa General de las Disposiciones


del Cdigo de Edificios
Ningn sistema de aislamiento especfico es
descrito.

Todos los sistemas de aislamiento deben:


Mantenerse estable en el desplazamiento
requerido.
Proporcionar resistencia incrementada con el
aumento de desplazamiento.
No tiene propiedades de degradacin bajo
cargas cclicas repetidas.
Tiene parmetros de ingeniera cuantificables.

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Objetivos de Diseo de las Disposiciones


de la Aislacin en la Base del 2000 NEHRP
y 2000 IBC
Sismos Menores y moderados
Ningn dao a los elementos estructurales.
Ningn dao a los componentes no estructurales.
Ningn dao a los contenidos del edificios.

Sismos Mayores
Ninguna falla del sistema de aislacin.
Ningn dao significativo a los elementos
estructurales.
Ningn dao extensivo a los componentes no
estructurales.
Ninguna interrupcin mayor a la funcin de la
instalacin.
Seguridad de Vida.

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Disposiciones de la Aislacin en la Base del 2000


NEHRP and 2000 IBC
Enfoque de Diseo General
EQ para el Diseo de la Superestructura
Sismo de Diseo
10%/50 aos = 475-aos de periodo de retorno
- Cargas reducidas por hasta un factor de 2 para permitir la
respuesta inelstica limitada; una estructura similar de
base fija sera diseada por cargas reducidas por un factor
de hasta 8.

EQ para el Diseo de la Aislacin (y ensayo)


Sismo Mximo Considerado
2%/50 aos = 2,500-aos de periodo de retorno.
- Ninguna reduccin de fuerza permitida para el diseo del
sistema de aislacin.

Para reunir los objetivos de la 2000 NEHRP y IBC Provisions, el enfoque general
de diseo es como se describe en este slide. Notar que el sismo de diseo es
tomado como 2/3 del sismo considerado mximo.

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Procedimientos de Anlisis del 2000


NEHRP y 2000 IBC - Disposiciones de
Aislamiento de la Base
Procedimientos de Respuesta Lateral
Equivalente
Aplicable para el diseo final bajo limitadas
circunstancias. Presentado
Proporciona lmites inferiores del desplazamiento de aqu
los sistemas de aislacin y de las fuerzas de la
superestructura.
til para el diseo preliminar.

Procedimiento de Respuesta Lateral


Dinmico
Puede usarse para el diseo de cualquier estructura
aislada.
Debe usarse si la estructura es geomtricamente
compleja o muy flexible.
Dos procedimientos:
- Anlisis Espectro de Respuesta (lineal).
- Anlisis Historia de Respuesta (lineal o no lineal).

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Desplazamiento del Sistema de Aislacin (Slo


Traslacin

Desplazamiento de Diseo Aceleracin espectral de diseo


en periodo de un segundo (g)

Periodo efectivo de la est. aislada en


g S D 1T D
DD = el desplazamiento de diseo
4 BD
2

Factor de reduccin de amortiguamiento


para el Sistema Aislado en el
Desplazamiento de Diseo

El diseo es evaluado en dos niveles:


Sismo de Diseo: 10% / 50 aos = 475-aos de periodo de retorno
Sismo Considerado Mximo: 2% / 50 aos = 2,500-aos de periodo
de retorno

El desplazamiento de diseo del sistema de aislacin se aproxima al desplazamiento


pico de un sistema SDOF lineal y elstico. La superestructura se asume rgida y de
este modo el periodo natural es controlado por la flexibilidad del sistema de
aislacin. El amortiguamiento en el sistema de aislacin reduce la demanda de
desplazamiento pico. El desplazamiento de diseo ocurre en el Centro de Rigidez
(CR) del sistema de aislacin.

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Espectro de Respuesta de Diseo

Aceleracin Espectral, Sa SD1


S DS
Sa =
T

S D1
0 . 4 S DS

TO TS 1.0
Periodo Natural, T

La lnea roja en periodos cortos es usada para el anlisis espectro de respuesta


dinmico mientras que la lnea azul en periodo cortos es usado para el anlisis
esttico lineal equivalente.

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Factor de Reduccin de
Amortiguamiento

Factor de Reduccin, BD
2.5
(B D )max = 2
2

1.5

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
Relacin de Amortiguamiento del Sistema
de Aislacin, D (%)

Como se espera, el factor de reduccin de amortiguamiento (el cual aparece en el


denominador de la ecuacin del desplazamiento de diseo) aumenta cuando la
relacin de amortiguamiento del sistema de aislacin aumenta. Notar que el factor
de reduccin est anclado a un valor de unidad el cual corresponde a una relacin
de amortiguamiento del sistema de aislacin del 5%. El factor de reduccin de
amortiguamiento es limitado a un valor de 2 (esto es, el desplazamiento de diseo
puede reducirse por hasta el 50% de la valor nominal asociado con el 5%
amortiguado.

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Periodo de Aislacin Efectivo

Periodo Efectivo

W Peso de Carga Muerta Ssmica Total


T D = 2
kD min g

Rigidez Efectiva Mnima del Sistema de


Aislacin en el Desplazamiento de Diseo

Rigidez mnima usada como para producir el periodo ms largo y de


este modo el desplazamiento de diseo ms conservador.

El periodo efectiva est dado por la expresin para el periodo natural de un sistema
SDOF lineal y elstico. La superestructura se asume rgida y de este modo el
periodo natural es controlado por la flexibilidad del sistema de aislacin. Para el
diseo conservador, la rigidez mnima efectiva es utilizada para calcular el periodo
natural efectivo.

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Desplazamiento del Sistema de Aislacin


(Traslacin y Rotacin)

Excentricidad (real + accidental)


entre el CM de la Superestructura y
Desplazamiento Total de Diseo el CR del Sistema de Aislacin

Usar slo si el sistema


12 e de aislacin tiene
D TD = D D 1 + y 2 distribucin espacial
b + d
2
uniforme de rigodez
lateral

Distancia entre el CR del Sistema de Dimensiones del Edificios en


Aislacin y el Elemento de inters Planta ms corta y ms larga

Nota: Un desplazamiento total de diseo ms pequea puede usarse (pero no


menor que 1.1DD) siempre que el sistema de aislacin pueda mostrarse que
resiste torsin en consecuencia

El desplazamiento total de diseo del sistema de aislacin incluye las contribuciones


a partir tanto de la traslacin como de la rotacin. La rotacin es causada por una
respuesta torsional del sistema de aislacin debido a un desplazamiento del Centro
de Rigidez (CR) del sistema de aislacin y del Centro de Masas (CM) de la
superestructura. Las fuerzas inerciales pasan a travs del CM mientras que la fuerza
resistente del asiento de apoyo resultante pasa a travs del CR. Si un desplazamiento
en el CR y el CM est presente, las dos fuerzas no son coincidentes y la respuesta
torsional (rotacin) es inducida. La rotacin aumenta los desplazamientos del
sistema de aislacin en las esquinas de los edificios. Este incremento en el
desplazamiento en una esquina del edificio es el Desplazamiento Total de Diseo.

Notar que un desplazamiento total de diseo ms pequeo puede utilizarse si ste


puede mostrar que el sistema de aislacin puede resistir torsin. Por ejemplo, para un
sistema de aislacin FPS, la respuesta torsional es virtualmente eliminada y de este
modo el valor mnimo del 110% de DD podra aplicarse.

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Fuerza Cortante en la Base

Sistema de Aislacin y Elementos


por Debajo del Sistema de Aislacin

Ninguna reduccin de la fuerza; por lo


Vb = k D max DD tanto Respuesta Elstica por Debajo
del Sistema de Aislacin

Rigidez Efectiva Mxima del Sistema de Aislacin

Para el diseo conservador, la rigidez mxima efectiva es usada para calcular la


fuerza cortante en y por debajo del sistema de aislacin. Tambin, como se
explic previamente, para el diseo conservador el desplazamiento de diseo est
basado en la rigidez efectiva mnima. De este modo, las rigideces mximas y
mnimas son usadas de tal forma que el peor caso es considerado tanto para las
desplazamientos como para las fuerzas cortantes.

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Fuerza Cortante Por Encima del


Sistema de Aislacin
Elementos Estructuras por
Encima del Sistema de Aislacin

kD DD
VS = max
Factor de modificacin de respuesta
RI para superestructuras aisladas

3 R Asegura esencialmente la
RI = R = 2 respuesta elstica de la
8 2 . 67 superestructura

Valores Mnimos de VS:


Fuerza cortante en la base para el diseo de estructuras
convencionales de periodo fijo en la base TD.
Fuerza cortante para el diseo por viento.
1.5 veces la fuerza cortante que activa el sistema de aislacin.

Con la sobrerresistencia y redundancia en la superestructura, un valor pequeo de RI


asegura esencialmente la respuesta elstica de la superestructura. El ltimo criterio
muestra el valor mnimo de la fuerza cortante para asegurar que la superestructura o
responda inelsticamente antes que el sistema de aislacin haya sido activado (esto
es, desplazado significativamente). Ejemplo de que la "fuerza cortante que activa el
sistema de aislacin" sera la fuerza de fluencia de un sistema de asiento de apoyo
elastomrico o la fuerza de friccin esttica de un sistema deslizable.

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Fuerza Cortante de Diseo para


Estructuras Convencionales y Aisladas

Sistema Elstico
Fuerza Cortante, VS

Aislado

Convencional
Resultados diferentes en
la Respuesta Superior de
la Superestructura para
Estructuras Aisladas

Periodo Natural, T

Debido al valor bajo del factor de reduccin de resistencia para estructuras


aisladas, la fuerza cortante de diseo para estructuras aisladas es generalmente
mayor que aquel para estructuras convencionales. La fuerza cortante de diseo
ms grande resulta en la respuesta superior de la superestructura para
estructuras aisladas.

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Example: Evaluation of Design Shear Force


Coeficiente de la Cortante en la Base

VS k D max DD S D1
BSCI = = = Estructura Aislada
W WRI BD R ITD
V S D1
BSCC = S = CS = Estructura Convencional Teniendo
W T ( R / I ) un Periodo de Un-Segundo o Ms
BSCI T (R / I )
=
BSCC BD R ITD
Ejemplo:
Estacin de Fuego (I = 1.5)
Convencional: Prtico especial de acero resistente a momento (R = 8.5) y T =
1.0 sec
Aislado: TD = 2.0 seg, relacin de amortiguamiento = 10% (BD = 1.2), RI = 2

BSCI La estructura aislada resulta en un


Resulta: = 1.18
BSCC incremento del 18% en la fuerza cortante
para el diseo de la superestructura

Este ejemplo ilustra la diferencia entre el coeficiente de la cortante en la base para


una estructura convencional y la aislada en la base.

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Distribucin de la Fuerza Cortante


VS w xhx Distribucin Estndar tipo
Fx = n Tringulo Invertido de la
w i hi Cortante en la Base
i=1

Fuerza lateral al nivel X de la superestructura

La fuerza cortante en la base es distribuida a la superestructura en la forma de un


tringulo invertido (asumiendo una distribucin uniforme de masa y alturas de
piso). Para una estructura aislada, el patrn real de la carga lateral se espera que sea
relativamente uniforma ya que la superestructura se espera que se comporte como
un cuerpo rgido. La distribucin triangular es usada para capturar los efectos de
posibles modos elevados debido al comportamiento no lineal del sistema de
aislacin (por ejemplo, debido a la friccin en los asientos de apoyo deslizables o
fluencia de los tapones de plomo en los asientos de apoyo plomo-goma). Adems,
estudios han mostrado que la distribucin triangular de la fuerza proporciona un
estimado conservador de las distribuciones obtenidas a partir de anlisis no lineales
detallados.

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Lmite de la Deriva de Entrepiso


Desplazamiento al Nivel X de la superestructura

Factor de Amplificacin de Deflexin Desplazamiento al Nivel X de


la superestructura basado en
C d el anlisis elstico
x = xe
I
Factor de Importancia de Ocupacin

Nota: Para estructuras aisladas, Cd es reemplazado por RI.

Deriva del Entrepiso del Piso X

x 0 . 015 h sx
Altura del Piso X

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Espectro de Diseo de Desplazamiento y


Fuerza Cortante

Desplazamiento y Fuerza Cortante


Vb D TD

VS DD
V

1.0 2.0 3.0 4.0


Periodo Natural, T

Vb = k D max DD kD DD V = C SW
VS = max
RI

Ya que el periodo natural de la estructura aislada aumenta, los desplazamientos de


diseo aumentan linealmente. En todos los periodos, el desplazamiento total de
diseo es una constante mltiple del desplazamiento de diseo. Ya que el periodo
natural de la estructura aislada incrementa ms all de un-segundo, las fuerzas
cortantes de diseo tanto para las estructuras aisladas como para las convencionales
son inversamente proporcionales al periodo natural. En todos los periodos, la fuerza
cortante en la base en una estructura aislada (fuerza en y por debajo del sistema de
aislacin) es una constante mltiple de la fuerza cortante de la superestructura
(fuerza por encima del sistema de aislacin).

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Ensayos Requeridos del Sistema


de Aislacin Ssmica
Ensayos del Prototipo en Dos Especmenes de Tamao Completo de
cada Tipo Predominante del Asiento de Apoyo de Aislacin
Verificacin de los Efectos del Viento
20 ciclos inversos completos en la fuerza correspondiente a la fuerza
del viento de diseo
Establecer la Rigidez y el Amortiguamiento Efectivos Dependientes
del Desplazamiento
3 ciclos inversos completos en 0.25DD
3 ciclos inversos completos en 0.5DD
3 ciclos inversos completos en 1.0DD
3 ciclos inversos completos en 1.0DM
3 ciclos inversos completos en 1.0 DTM
Verificacin de la Estabilidad
Carga vertical mxima y mnima en 1.0 DTM
Verificacin de la Durabilidad
30SD1BD/SDS, pero no menos que 10, ciclos inversos completos en 1.0
DTD
Para ensayos cclicos, los asientos de apoyo deben transportar cargas verticales especificadas (muerta y viva)

Las pruebas de estabilidad verifican el pandeo (carga mxima vertical) y restriccin


del levantamiento (carga vertical mnima)

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Propiedades Lineales Efectivas de Asientos


de Apoyo de Aislacin de Ensayos Cclicos

Area = Eloop F+ F+ + F Rigidez efectiva


keff = del asiento de
keff + + apoyo de aislacin
Fuerza, F


+ 2 Eloop
eff =
F eff(
k + + )
2

Relacin del amortiguamiento


Desplazamiento,
viscoso equivalente del asiento
de apoyo de aislacin
Propiedades efectivas determinadas
para cada ciclo de carga

Para propsitos del diseo final, las propiedades lineales efectivas de los asientos
de apoyo de aislacin son obtenidas/verificadas a partir de ensayos experimentales
requeridos.

Clculo y Diseo de Edificios con Aisladores Ssmicos 84


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Propiedades Lineales Efectivas del Sistema


de Aislacin a partir de Ensayos Cclicos

Fuerza Mxima Absoluta en DD Positivo sobre 3 ciclos de Movimiento en 1.0DD

FD+ max + FD max Rigidez efectiva mxima del


k D max = sistema de aislacin
2 DD

FD+ min + FD min Rigidez efectiva mnima del


k D min = sistema de aislacin
2 DD

Usar el valor ms pequeo de las pruebas cclicas

1 ED Relacin del amortiguamiento viscoso


D = equivalente del sistema de aislacin
2 k D max DD2

Las propiedades efectivas lineales del sistema de aislacin son obtenidas a partir de
los resultados de ensayos experimentales de asiento de apoyo individuales de
aislacin. Las sumas se extienden sobre todos los asientos de apoyo de aislacin.
Las propiedades del sistema de aislacin efectivo pueden usarse dentro de ya sea un
anlisis lineal esttico (fuerza lateral equivalente) o lineal dinmico (espectro de
respuesta. Para el diseo preliminar, las propiedades efectivas son estimadas y ya
sea el anlisis por la carga lateral equivalente o el anlisis dinmico espectro de
respuesta es desarrollado. Para el diseo final, el anlisis dinmico espectro de
respuesta es generalmente desarrollado usando las propiedades lineales efectivas a
partir de los ensayos experimentales requeridos. Notar que, mientras que tanto el
anlisis por la fuerza lateral equivalente y el dinmico espectro de respuesta son
considerados mtodos lineales, ambos pueden usar las propiedades efectivas
lineales del asiento de apoyo que son dependientes del desplazamiento. De este
modo, los mtodos implcitamente toman en cuenta as propiedades no lineales de
los asientos de apoyo de aislacin.

Clculo y Diseo de Edificios con Aisladores Ssmicos 85


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Problemas Adicionales a Considerar


Pandeo y estabilidad de los asientos de apoyo
elastomricos.
Rigidizacin por deformacin elevada de los asientos de
apoyo elastomricos.
Longevidad (dependencia del tiempo) de los materiales
de los asientos de apoyo (Los factores de modicacin apropiados
aparecen en las 2003 NEHRP Provisions)

Capacidad de desplazamiento de los componentes no


estructurales que atarviezan el plano de aislacin.
Capacidad de desplazamiento del foso del edificio.
Efectos de segundo orden (P-) sobre los prticos por
encima y por debajo del sistema de aislacin.

Clculo y Diseo de Edificios con Aisladores Ssmicos 86

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