16/04/2017

Variadores y Motores de induccin

VARIADORES DE FRECUENCIA

Voltaje y frecuencia definida (empresa distribuidora de energa elctrica)

Carga Mecnica son dispositivos mecnicos que se utilizan para realizar un proceso.
Momento = Torque tendencia a producir un cambio en movimiento circular.
M=FxR
Potencia Cantidad de trabajo realizado durante un intervalo de tiempo.
P=Momento x n velocidad

Curvas de par vs velocidad de la carga

Demuestran la variacin en los requerimientos de torque en funcin de la velocidad,
estas se pueden categorizar en funcin de cargas tpicas las cuales se muestran a
continuacin.

Torque Constante
En este tipo de carga el torque se mantiene constante a cualquier velocidad.

Torque Proporcional
El torque crece de manera directamente proporcional a la velocidad.
Aplicaciones
Mezcladores/agitadoras
Bombas de desplazamiento positivo
Calandrias
Extrusoras (plsticos y alimentos)

Torque Variable Cuadrtico

Vara en forma cuadrtica con respecto a la velocidad del motor. En la mayor parte de
casos involucran movimiento (n)
Aplicaciones
Bombas centrfugas
Ventiladores

Par Inverso (Potencia Constante)

El par demandado por la carga aumenta a la medida que la velocidad disminuye
(inversamente proporcional). De forma que la potencia (par x velocidad) permanece
constante
Aplicaciones
Bobinadoras/desbobinadoras
Mquinas de corte
Torno
Taladro

Motor Induccin

Frecuencia: la cantidad de ciclos completos en un segundo.

Velocidad sncrona: es la velocidad a la que gira el campo magntico en los
devanados del estator.
Deslizamiento: es la diferencia de velocidad entre la velocidad sncrona Ns y la
velocidad del rotor Nr
S=Ns-Nr/Ns
Flujo Magntico: Cantidad de lneas de campo magntico que atraviesan un rea.
Flujo = K (v/f)
Momento = kI
Mmax= k(v/f)

Categoras de motores-valores mnimos normalizados

Norma IEC34-12
N
H
D
Motores siemens tienen categora
De partida H (arranque)
De operacin N

Algunos beneficios de uso con variador

Cualquier velocidad puede ser seleccionada

Se puede disponer de cualquier torque incluso con velocidad cero sin
corrientes mayores de la corriente nominal
Valores de velocidad mayores que la nominal, esto se puede lograr con la
disminucin del torque.

POTENCIA REACTIVA

Q=raz 3 V x I x Sen

Q= ( P x raiz 1-Cos)/ x Cos

VARIADOR DE FRECUENCIA

No se utiliza como fuente de alimentacin.

Cable apantallado.

Efectos del PWM

Corrientes capacitivas surgen en las capacitancias intrnsecas de los cables y

en el motor (cojinetes)
Ic=C x dV/dt

La capacitancia intrnseca depende de la forma constructiva del cable y se da

en (F/Km), la corriente capacitiva aumenta para cables largos hacia el motor.
La modificacin por ancho de pulsos (PWM) impone gradiente de tensin
(dU/dt) en la salida del convertidor, que se propaga por los cables hacia el
motor.
Los procesos de conmutacin en el PWM provocan corrientes de carga y
descarga de las capacitancias

Caractersticas

Para cables de motor largos (arriba de 7.5), la onda de tensin PWM se

propaga hacia el motor y reflecta de vuelta al convertidor.
 La onda reflectada genera una tensin estacionaria a lo largo de los cables,
que puede llegar a doblar la tensin mxima del Link DC del vonvertidor.
Motores diseados para operacin DOL (Direct On Line) no soportan ese niver
de tensin impuesta por los inversores. Con el tiempo, presentarn problemas
en la aislacin del estator y corrosin de los cojinetes por la accin de las
corrientes parsitas capacitivas.
Las corrientes de fuga tambin representan cargas adicionales a los
convertidores, se recomienda usar reactores de salida para compensar
grandes longitudes de cables hacia el motor.

ACCESORIOS SINAMICS G120

Fusibles/interruptor automtico
Bobina de red
Variador: IOP, BOP-2 IOP Handheld, Resistencia de freno
Bobina de salida o filtro senoidal
Motor

Bobina de conmutacin de red

Aisla en convertidor, de picos de tensin o huecos de tensin causados por

conmutacin, filtran corriente absorbida por el convertidor y con ello reducen el
contenido de armonicos en intensidad de red.

Compatibilidad Electromagntica (CEM)

Norma CEM 61800-3

Se refiere a la totalidad del sistema de accionamiento (no solo al variador). Describe
los lmites para perturbaciones de alta frecuencia emitidas y conducidas.
Significado: Los equipos funcionan correctamente sin perturbar

Filtros de Compatibilidad Electromagnticas (CEM)

Este se coloca cuando se tiene que reducir las tensiones generadoras de radio
interferencias producidas por el convertidor a la unidad de alimentacin segn norma
EN 55011 en clase A (industria)

Resistencia de Frenado
Para frenar una masa rotatoria con un momento de inercia, se debe conectar una
resistencia de freno que convierte la energa generada en calor.
El modulo de potencia dispone de un chopper de freno que hace la transferencia de
energa sobrante. Para el tamao FSGX tambin existe un braking module opcional
enchufable.

Bobina de Salida

Reduce la pendiente de la onda de tensin (dU/dt) y la amplitud de los picos de

intensidad permitiendo usar cables al motor de mayor longitud.

Filtro Senoidal

Se coloca a la salida del variador y obtenemos una seal casi senoidal.

Limitan la pendiente de onda de tensin como las tensiones de pico de los devanados
del motor. Reduce las corrientes.
18/04/17
SIMATIC S7-1200
CONTROLADOR BASICO EN EL TIA PORTAL

La capacidad de conexin con otros dispositivos (S7-1200), son limitados

Cantidad de dispositivos a conectar en el rack central.
C indica que es compact, la cpu como tal trae entradas y salidas integradas
(analgicas y digitales) Ej CPU 1211C no permite mdulos
CPU 1211C DC/DC/DC
DC/DC/RLY
AC/DC/RLY

Esto significa
La alimentacin del mdulo
Voltaje de las Entradas
Voltaje salidas

DC voltaje a transistores
RLY Voltaje a rels

CPU 1212C
CPU 1214C
Capacidad de la cpu, mayor memoria, ejecucin ms rpida de ejecucin

E/S a la derecha
Comunicacin a la izquierda
GPRS enviar mensajes de texto
LTE se puede tener un plan de datos
VPN seal de internet (claro, tigo) tiene protocolos de seguridad y dar servicio de red
(internet)
DNP3/IEC 60870-5-104 telecontrol
RFID Lecturas por radiofrecuencia
CANopen Protocolo de comunicacin

Automation Licence Manager

Totally Integrated Automation Portal

Crear proyecto- se coloca un nombre buscar carpeta para guardar el proyecto

autor y comentario es personal crear

Agregar dispositivos-controladores/HMI-Controladores-CPU 1200 sin especificar-

agregar (me lleva a vista de proyecto)-determinar-la utilizo para conectar a un
dispositivo (me filtra las tarjetas que voy a utilizar)-iniciar bsqueda-deteccin

Dos reas

Si agrego otros dispositivos el rbol del proyecto aparece

Vista detallada - vista de los dispositivos que tenemos

rea de trabajo

Configuracin de dispositivos-Configuro, creo una imagen, programar el PLC

Bloques de programa-OB1

Vista general de dispositivos

Listado del hardware
Me indica las entradas y salidas que tiene el dispositivo

Bloques de Programas (OB1) programa principal

Organizacin (OB)
Estos son cclicos para determinar una funcin (OB1 hasta OB123)
OB100 para setear valores de fbrica
OB35 para ejecutarse a cierto tiempo
Eran las interrupciones del S7 200

Funciones (FC)
Programar variadores
Arranque escalonado
Arranque estrella-delta
Pero los llamo de un OB para que funcione
Son subrutinas

Bloques de Funcin (FB)

Destinados para elementos que yo quiera
Necesita bloque de Datos para que funcionen los bloques de funcin

Datos (DB)

Para hardware tiene que ponerse en stop el PLC

Temporizadores y Contadores
Ahora para colocar el tiempo en los temporizadores solamente se realiza lo siguiente:
T#2s500ms
Azul/rojo si estn ambos elementos online
Azul/rojo vaco hay un bloque que no est online
Azul vaco/ rojo

Al agregar un contador nos pide un nombre no un nmero

Puedo cambiar el tipo de dato para colocarle
Solamente se escribe el nmero del tiempo

Normalizar y escalar

Pantalla HMI

Campo Vista de dispositivos y Redes

Se agregan dispositivos inteligentes (variadores, dispositivo de medicin, la pantalla
HMI, teclado)

KTP 700 Basic PN

P panel
K Teclas
T touch
700
7 pulgadas en diagonal
Serie: Basic/Confort
PN interfaz
PN Profinet
DP profibus

Si no se tiene ninguna denominacin tiene las 2 (Profinet y Profibus)

HMI-SIMATIC Basic Panel KTP700 basic-arrastro y la agrego en vista de redes

Click derecho-iniciar asistente-examinar-PLC1-siguiente
Cambio de color/insertar imagen
Avisos-todos habilitado -siguiente
Imgenes de sistema- siguiente
Botones-finalizar

Eventos me permiten escribir un valor en la HMI

Activar Bit
Soltar desactivar Bit

Para obtener ms grficos ir a la pgina

www.support.industry.siemens.com

Esclavo-Maestro

Dispositivos y Redes
PLC al Variador (de escritura)

Control Referencia de velocidad

47E hexadecimal = Stop 0 (es cero) 4000 hexadecimal (16384 al

47F hexadecimal = Run 100%)

Status Velocidad Real

Ver etiqueta en variador para poder empatarlos

Otros dispositivos-profibusDP-accionamientos-siemens-sinamics-sinamics
G120Cu2505
Propiedades- elegir la direccin Profibus- entramos al esclavo-agregar el telegrama-
selecciono el PLC

CARACTERISTICAS PROFINET

MAC AD: 01-AR-D4-25-27-9F

Direccin fsica, se conecten o no a internet
Para que un equipo se conecte a red se necesita:
Una direccin IP y una SubRed
Ej.
IP: 192.168.01.1
SubRed: 255.255.255.0
Pasos
Asignar la IP
Asignar el nombre del dispositivo (estos pasos no se realiza para los variadores)

TODO SE HACE OFFLINE

Agregar un dispositivo a la red
Buscar el variador-conocer la CU
Asignar el dispositivo a la red
Agregar el telegrama
Accesos online-buscar tarjeta de red instalado en la PC
Intel Ethernet connection-actualizar dispositivos accesibles-sinamics g120sv pn-online
y diagnostico
Luego se hace lo siguiente
Se da click derecho en la red

Proyecto nuevo
Intecapz21Upload-crear
Configurar el dispositivo-agregar dispositivo-Cpu sin especificar-doble click-determinar-
deteccin-establecer conexin online-seleccionamos-cargar

CAMBIO EN EL HARDWARE

Offline
Propiedades del cpu-servidor web-general-actualizacin automtica- administracin de
usuarios- siemens seleccionar todo- pginas web definidas ( podemos colocar lo que
hacemos en internet)

19/04/17
ACCIONAMIENTO Y PROTECCIN DE MOTORES
SIMOCODE

SIRIUS
La diferencia entre un contactor y un breaker, es que un contactor se puede maniobrar
muchas ms veces por el contrario un breaker se va reduciendo la vida til del
elemento de proteccin.

Corriente de cortocircuito debemos de interrumpir esta corriente

Corriente de sobrecarga, la corriente que se elevara aproximadamente 2 veces la
Inominal

El guarda motor tiene proteccin de sobrecarga y de cortocircuito.

Los guarda motores me corta la fuerza y control
El rel de sobre carga es ms econmico
Rels de estado slido o electrnico
La falla por sobrecarga se da cuando la corriente nominal puede llegar a duplicarse
El rel de sobrecarga tiene un tiempo de reaccin ms corto
El guarda motor corta fuerza y control
Ajuste de proteccin por clase
CLASE 10 reacciona a los 10 segundos estando a 3.5I nominal
CLASE 20 reacciona a los 20 segundos estando a 3.5 Inominal
CLASE 30 reacciona a los 30 segundos estando a 3.5 Inominal

Los motores pueden trabajar a 1.15 que es el factor de servicio

 Los Electromecnicos Combinacin accionamientos mecnicos (contactores
convencionales)
Los hbridos tienen accionamientos mecnicos y electrnicos (arrancadores
suaves)
Electrnicos (rels de estado slido) no tienen contacto sino el contacto lo
hacen electrnicamente. Para corrientes bajas de frecuencia alta (embolo de
un automtico)
Arrancador suave para corrientes altas pero baja frecuencia. (arranques
fuertes)
Electromecnicas

Duracin de marcha = Tiempo de arranque +tiempo de pausa/ tiempo arranque +

tiempo de frecuencia + tiempo de pausa
30% de arrancar
70% de succionar

En una instalacin de motores no se puede mezclar carga capacitiva con dispositivos

electrnicos porque pueden provocar resonancia.
El arrancador suave no se recomienda cuando exista un motor
Un motor elctrico el arranque con 7 a 8 veces la corriente nominal, el arrancador
suave lo reduce a 3.5 a 4 veces la corriente nominal

Guarda Motor
Rel de monitoreo, monitorea el sistema (motor a travs de la corriente y sistema de
falla a tierra, secuencia de fases, temperatura)
La informacin que me puede dar la corriente activa, sino tambin toman en cuenta la
corriente de magnetizacin del motor (trabajo del motor), compara el factor de potencia
Si la corriente de magnetizacin es baja y la corriente de activa es alta se dice que
trabajara el motor en vaco y puede quemar la bomba

Ventajas
Se van integrando en un mismo sistema (monofsico/trifsico)

Rel de Monitoreo

Similar al rel de sobrecarga

Me monitorea la corriente elevada (de disparo y de advertencia)
Monitorea para ver rotor bloqueado
Monitorear secuencia de fases
Sistema de comunicacin IO-Ling
Tiempo de trabajo
Baja carga
Ruptura de cable
Falla por corriente
Sobrecarga del sistema
Rotor bloqueado
Fusible, contactor, rel de sobrecarga
Guarda motor, rel de sobrecarga

Con bimetlicos hasta 100 amperios

IO Link
Lo inconveniente ac es la distancia, porque solo permite unos 20m, luego se tiene
que tener una repetidora para poder comunicarse.
AS Interface
Se utiliza a gran distancia, funciona tipo bus. Tecnologa punto a punto.
La tarjeta tiene 4 puntos y cada punto me puede gobernar 4 arranques
Lo que se pretende es tener monitoreo hasta los elementos.

Cada arranque tiene un modulo maestro, cada maestro 4 arranques

AC-1 130 A cargas puramente resistivas
AC-3 40 A cargas inductivas (motores)

Contactores tipo relay para control

Contactores de potencia para motores trifsicos
Contactores de 4 polos
Contactores para cargas capacitivas o banco de capacitores

Accesorios
S6, s10, s12 hasta 100 A
Conector tipo borne resorte, cuando hay vibraciones

Rels de estado slido

Rel con tiristores

Rel de monitoreo
Con ajustes manuales
Con pantalla

Arranques compactos
Arranques directos

Si tengo un arrancador suave me reduce la corriente, disminuyendo el voltaje

Arranque similar a la curva de carga

Funcin con velocidad variable

Funcin con velocidad constante
Mayor versatibilidad, mayor control de los motores
Tiristores para flanco positivo y otros para flanco negativo
Segn puede utilizar un par de tiristores o 3 pares de tiristores
Si el motor est sobre dimensionada para la carga
Si se tiene un motor pequeo y una carga grande, necesitamos darle una rampa de
tiempo larga para que se haya bastante I de magnetizacin
Clase 20 4 veces la corriente nominal
Clase 30 4 veces la corriente nominal pero en 30 segundos

Ts tiempo de arranque
Tb tiempo de funcionamiento
Tp tiempo de pausa
DM duracin de marcha%

A una altura mayor de 1000 msnm tiene consideracin

Par asignado
Siempre que la placa de caractersticas del motor no indique el par asignado, ese valor
puede calcular a partir de la siguiente formula:}

M= 9.55 x P x1000/n
Desbalance de polaridad
Balancea las fases
Tiene solamente 2 tiristores