FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL

DE INGENIERIA CIVIL

TITULO:

DINAMICA

Autor(es):

Guevara Leyva Vctor Manuel

Ros Goicochea Alder
Naira Neyra Kevin Alexander
Samillan Poquioma Octavio Junior
Mera Salazar Yasser
Guevara Rodrguez Tatiana

Asesor:
Cueva Guevara Elmer Augusto

Chiclayo - Per
(2016)
12.6 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

El movimiento de vuelo libre de un proyectil a menudo se estudia en funcin de sus

componentes rectangulares. Para ilustrar el anlisis cinemtico, considere un proyectil
lanzado en el punto ( x 0 , y 0 , con una velocidad inicial de v 0 , cuyas componentes
son ( v 0 x y ( v 0 y . Cuando se hace caso omiso de la resistencia del aire, la nica
fuerza que acta en el proyectil es su peso, el cual hace que el proyectil tenga una
aceleracin dirigida hacia abajo constante de aproximadamente
ac =g=9.81 m/s 2 o g=32.2 pies/ s2 .

a=0

vy
(v0)y
V0
v
x0 (v0)x vx y

y0 r

Movimiento horizontal

v0
v =v 0 +a 0 t

v x =
v0
1 2
x=x 0+ v 0 t+ a c t
2
x=x 0+
v0
2 2
v =v +2 ac ( xx 0)
0
v x =
Movimiento vertical.

v0
v =v 0 +a 0 t

v x =
v0
1 2
y= y 0 + v 0 t + ac t
2
y= y 0 +
v0
2 2
v =v 0 +2 ac ( y y 0 )

2
v 0 =

12.7 MOVIMIENTO CURVILINEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL

p
t
n

La posicin es descrita por las coordenadas curvilneas S.

Sea el eje tangencial T aquel que es positivo si est en el mismo sentido del
movimiento
Sea el eje normal N aquel que es positivo si est dirigido al centro de la curva.
Sea el radio de la curvatura p aquella distancia de la posicin en la
trayectoria hacia el centro de la curva.

Formulas
POSICION: S=S(t)
 VELOCIDAD:
ds
v =
dt

ACELERACION:

a =at t +an n

SI SE CONOCE LA TRAYECTORIA

y= y (x)
dy 2

dx


3

2
1

=

12.8 MOVIMIENTO CURVILINEO: COMPONENTES CILINDRICAS Y POLARES.

COORDENADAS POLARES.- podemos especificar la ubicacin de la partcula por

medio de una coordenada radial r, la cual se extiende hacia afuera del origen fijo O
hasta la partcula de una coordenada transversal , la cual es el ngulo en sentido
contrario al de las manecillas del reloj entre una lnea de referencia fija y el eje r. el
ngulo en general se mide en grados o radianes, donde 1rad=180/ .
Los vectores unitarios ur y u definen las direcciones positivas de las coordenadas r y
, respectivamente. En este caso, ur est en la direccin de r creciente cuando
se mantiene fija y u est en una direccin de creciente cuando r se
mantiene fija.

Formulas
POSICION:
r =r r

VELOCIDAD:
v =v r r + v

dr
vr = =r
dt

v =r

ACELERACION:

a =ar r +a

2
ar =r r

a =r +2 r

COORDENADAS CILNDRICAS.- si la partcula se mueve a lo largo de una curva

espacial entonces su ubicacin se especifica por medio de las tres coordenadas
cilndricas, r, , z. la coordenada z es idntica a la que se utiliz para coordenadas
rectangulares. Como el vector unitario que define su direccin u z , es constante, las
derivadas con respecto al tiempo de vector son 0 y por consiguiente la posicin,
velocidad y aceleracin de la partcula se escriben en funcin de sus coordenadas
cilndricas como sigue:

p
r
 Rp
z

Formulas
r =r r
POSICION:

R p=r + z k
VELOCIDAD:

v =r r + ( r ) + z k

ACELERACION:
a=( r r 2 ) r + ( r +2 r ) + z k

12.9 ANALIZIS DEL MOVIMIENTO DEPNDIENTE ABSOLUTO DE DOS

PARTICULAS

En algunos tipos de problemas el movimiento de una partcula depender del

movimiento correspondiente de otra partcula, en este caso representada por bloques
estn interconectadas por medio de cuerdas no extensibles, las cuales estn enrolladas
alrededor de poleas

SA
 C D S A + LCD +S B =Lr
0
SB

A d SA d SB
+ =0 o V B=V A
B dt dt

a B=a B

2 S B +h+ S A=l
SB
2V B=V A

h 2 aB =a A
B

2(hS B )+h+ S A =l

SA

12.10 MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTICULAS AL UTILIZAR EJES

TRASLADANTES

A lo largo de todo este captulo el movimiento absoluto de una partcula se ha

determinado por medio de un marco de referencia fijo. Existen muchos casos sin
embargo, en los que la trayectoria del movimiento de una partcula se complica, de cual
modo que puede ser ms fcil analizar el movimiento en partes por medio de dos o ms
marcos de referencia.
Por ejemplo, el movimiento de una partcula localizada en la punta de la hlice de un
avin, mientras este est en vuelo, se describe mejor si primero se observa el
movimiento del avin desde una referencia fija y luego se superpone (vectorialmente) el
movimiento circular de la partcula medido con respecto a una referencia fija al avin en
esta seccin se considerara marcos de referencia trasladantes en el anlisis.

Observador
r B =r A + r B / Aen traslacin
Z

v B=v A +v B / A
Observador fijo Y
rB/ A
rA

a B=a A +a B / A
rB
0
X Y