SISTEMA DE PRIMER ORDEN

1. Objetivos
Determinar la funcin de transferencia de un Sistema de primer orden representado por un circuito
RC serie.
Verificar los datos esperados en la simulacin y el preinforme.
2. Marco Terico
La funcin de transferencia de un sistema se define como la relacin entre la transformada de Laplace
de la variable de salida y la transformada de Laplace de la variable de entrada, suponiendo que todas
las condiciones iniciales se hacen iguales a cero.
La funcin de transferencia de un sistema (o elemento) representa la relacin que describe la dinmica
del sistema considerado.
Una funcin de transferencia puede definirse solamente para un sistema lineal y estacionario (de
parmetro constante). Un sistema no estacionario, denominado a veces sistema variable con el
tiempo, tiene uno o ms parmetros que varan en dicha forma y no puede utilizarse la transformada
de Laplace. Adems, una funcin de transferencia es una descripcin entrada-salida del
comportamiento de un sistema.
3. Datos experimentales
Resitencia= 5
Capacitor=220nf
4. Obtencin de la Funcin de Transferencia

Grfica de los datos obtenidos en laboratorio

Como sabemos que la funcin de transferencia de un circuito RC serie es:

 Y (s) Vo
G ( s )= =
R (s ) Vi

1
(
Vi= 1+
Cs )
I ( s)

1
Vi
1 Cs
Vo=I ( s ) =
Cs 1
1+
Cs
Vo 1
G ( s )= = =
Vi RCs+1
1
1
G(s)= =
s +1 1
s+

En caso de que la respuesta este sobre impulsada :

1
K
G ( s )=
s 1
s+

Donde la base de tiempo del grafico es 20 us/cm por lo cual:

0,63%=0,63 V
=1,1 us

y el tiempo de estabilizacion cumple que testabilizacion>5 =5,5 us

1
1,1 106 909090,91
G ( s )= =
1 s+ 909090,91
s+ 6
1,1 10

SIMULACION EN MATLAB
 5. Conclusiones
Determinamos la funcin de transferencia empleando el mtodo grfico mostrado anteriormente.
Mediante la simulacin en Matlab se pudo obtener una curva de salida similar a la del sistema, por lo
cual es una aproximacin aceptable del sistema estudiado.
Se pudo observar que a la hora de simular hubo ligera diferencia entre el valor de 5T=5,5 us esperado,
esto probablemente, porque el la absisa de 0,63 V se observo directamente de la grafica del

osciloscopio, por lo cual hubo un error de medicin de 1 us

6. Bibliografia
Sistemas de control moderno Dorf, Bishop 10 edicion
 Universidad mayor de San Simon
Facultad de ciencia y tecnologia

PRACTICA # 1
SISTEMA DE PRIMER ORDEN

DOCENTE
Ing. Arispe Santander Alberto

ESTUDIANTES
- Mamangueo Flores Alfredo
- Saravia Alcocer Alejandro
CARRERA
Ing electromecanica
MATERIA
Sistemas de control dinamico