Ao del buen servicio al ciudadano

DISEO
SISMORESISTENTE
FACULTAD DE
INGENIERIA CIVIL-UNP
Trabajo Encargado N2
Profesor: Ing. Luis Miguel Moran Yez, PhD.

Integrantes:

Abad Loro Adrian

Riofrio Guerrero Edwin Omar

INDICE
1. VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA ......................................................................... 1
2. VIBRACION LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO ........................................................... 3
2.1. AMORTIGUAMIENTO CRITICO ................................................................................ 4
2.2. AMORTIGUAMIENTO MAYOR QUE EL CRITICO ............................................... 5
2.3. AMORTIGUAMIENTO MENOR QUE EL CRITICO ................................................ 5
3. VIBRACION FORZADA BAJO CARGA ARMONICA CON AMORTIGUAMIENTO . 6
4. VIBRACION FORZADA BAJO CARGA ARMONICA SIN AMORTIGUAMIENTO . 10
5. VIBRACION FORZADA BAJO CARGA IMPULSIVA .................................................... 11
5.1. RECTANGULAR CON AMORTIGUAMIENTO ...................................................... 11
5.2. RECTANGULAR SIN AMORTIGUAMIENTO......................................................... 12
1. VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA
En la figura se muestra en sistema elstico de un grado de libertad compuesto por una masa
m, la cual puede deslizar sin friccin sobre una superficie horizontal y cuya posicin se
describe por medio de la coordenada u, y por un resorte que conecta la masa con un apoyo
inmvil.

Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el resorte, ya sea en tensin o en
compresin, es proporcional a la deformacin y siendo k la constante de proporcionalidad, o
rigidez, podemos determinar la fuerza que ejerce el resorte por medio de:
= . (1.1)

Donde:
Fr = fuerza ejercida por el resorte(N)
K = rigidez del resorte (N/M)
u = desplazamiento relativo entre dos extremos del resorte (m)
La fuerza inercial que se tiene en la masa m es debido a la aceleracin a, est dada, segn la
segunda ley de Newton, por:
= .
(1.2)

Donde:
Fi= fuerza inercial que obra sobre la masa (N)
m = masa (Kg)

= aceleracin (m/s2)
Esta fuerza inercial obra en la direccin contraria a la direccin de la aceleracin. Aplicando
el procedimiento de cuerpo libre se obtienen las dos fuerzas que obran sobra la masa ,
correspondientes a la fuerza ejercida por el resorte y la fuerza inercial. Por lo tanto, aplicando
el principio de DAlembert:
= + = 0 (1.3)

As se obtiene la siguiente ecuacin de equilibrio, correspondiente a una ecuacin diferencial

lineal homognea de segundo orden.
+ = 0 (1.4)

Dividendo por m y llamando 2 a la constante k/m, se obtiene:

+ 2 = 0 (1.5)

1
Y la solucin de esta ecuacin diferencial es:
() = () + cos() (1.6)

Donde A y B dependen de las condiciones iniciales que introdujeron el movimiento. Por lo

tanto, si se define 0 como el desplazamiento que tena la masa en el momento t=0 y 0 como
su velocidad tambin en el tiempo t=0, se obtiene:
0 = (0) + cos(0) = (1.7)

Ahora derivando la ecuacin (1.6):

() = () sen() (1.8)

Que al tiempo t=0 es igual a:

0 = (0) sen(0) = (1.9)

Y entonces:
0
= (1.10)

Por lo tanto la solucin de la ecuacin (1.5) se convierte en:
0
() = ( ) () + 0 cos() (1.11)

Donde:
0 = velocidad de la masa en el instante t=0 (m/s)
0 = desplazamiento de la masa en el instante t=0 (m)
= frecuencia natural del sistema (rad/s)
El haber introducido un desplazamiento y velocidad iniciales a la masa hace que esta oscile
con un movimiento peridico a partir del momento (t=0) en que se introdujeron estas
condiciones iniciales.
Puede verse que se trata de un movimiento peridico. Esta periodicidad hace que el valor de
u sea el mismo cada 2/ segundos. Por lo tanto es posible definir los siguientes trminos:

= /


= 1/
2
2
=

2
2. VIBRACION LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO
Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta desaparecer. Esto se
debe al amortiguamiento que presenta, el cual hace que parte de la energa se disipe.
Existen numerosas maneras de describir matemticamente este fenmeno. Dentro de estos
modelos, uno de los ms utilizados es el que se conoce como amortiguamiento viscoso. En
el amortiguamiento viscoso la fuerza de amortiguamiento es directamente proporcional a la
velocidad relativa entre los extremos del amortiguador, lo cual se puede describir por medio
de la siguiente ecuacin:
= (2.1)

Donde:
Fa = fuerza producida por el amortiguador(N)
c = constante del amortiguador (N.s/m)
= velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador (m/s)
El grado de libertad esta descrito por la ordenada u, la cual indica la posicin de la masa m.
Esta masa estn conectados un resorte con constante de rigidez k y un amortiguador cuya
constante es c.
De la aplicacin del procedimiento de cuerpo libre sobre la masa, se obtienen las tres fuerzas
que obran sobre ella, correspondientes a la fuerza del resorte Fr descrita por la ecuacin (1.1),
la fuerza inercial producida por la fuerza de aceleracin de la masa, dada por la ecuacin
(1.2) y por la fuerza ejercida por el amortiguador dada en la ecuacin (2.1).
Utilizando el principio de DAlembert puede plantearse la siguiente ecuacin:
+ = 0 (2.2)

Y al reemplazar las definiciones de las diferentes fuerzas:

+ ( ) = 0 (2.3)

Lo cual conduce a la siguiente ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden:

+ + = 0 (2.4)

La ecuacin caracterstica de la ecuacin anterior es:

2 + + = 0 (2.5)

Cuyas races son:

2 4
= (2.6)
2
O sea:

+ 2 4
1 = (2.6)
2

3
 2 4
2 = (2.6)
2
Por lo tanto la solucin de la ecuacin diferencial de equilibrio del sistema es:
() = 1 + 2 (2.7)

Donde:
A = constante que depende de las condiciones iniciales de movimiento
B = constante que depende de las condiciones iniciales de movimiento
e = base de los logaritmos neperianos
Existen tres casos de solucin para la ecuacin anterior dependiendo del valor del radical de
la ecuacin (2.6), los cuales se presentan a continuacin:

2.1. AMORTIGUAMIENTO CRITICO

Cuando el radical de la ecuacin (2.6) es igual a cero la cantidad de amortiguamiento c, se
denomina amortiguamiento crtico y se define como cc y se obtiene as:
2 4 = 0 (2.8)

Por lo tanto:

= 2 = 2 ( ) = 22 ( ) = 22 2 = 2 (2.9)

Definiendo como el coeficiente de amortiguamiento crtico, igual al cociente c/cc,
entonces:
= 2 (2.10)
Que al ser reemplazado en las ecuaciones (2.6a) y (2.6b) se obtiene:
1 = [ + 2 1] (2.11)
2 = [ 2 1] (2.12)
Ahora los tres casos de inters se han convertido en = 1, > 1 y < 1, que se denomina
amortiguamiento igual, mayor y menor del crtico respectivamente.
Para el caso del amortiguamiento igual al crtico ( = 1):
1 = 2 = (2.13)

Debido a la doble raz la solucin para el movimiento x, es del tipo:

() = + (2.14)

Reemplazando las condiciones iniciales se obtiene:

() = [0 + ( 0 + 0 )] (2.15)

Donde x0 y v0 son el desplazamiento y la velocidad iniciales respectivamente.

4
2.2. AMORTIGUAMIENTO MAYOR QUE EL CRITICO
En este caso > 1. Tomando los valores de 1 2 de las ecuaciones (2.11) y (2.12) e
introducindolos en la ecuacin (2.7):
() = 1 + 2 (2.7)

Se obtiene:
2 1 2 1
() = [ + ] (2.16)

A y B son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales. En este caso el
movimiento tambin es aperidico como en el caso del amortiguamiento crtico, con la
diferencia que el movimiento decrece ms lentamente que cuando se tiene amortiguamiento
igual al crtico.

2.3. AMORTIGUAMIENTO MENOR QUE EL CRITICO

Corresponde a la posibilidad de mayor inters por cuanto se presenta vibracin. La gran
mayora de aplicaciones prcticas en vibraciones estn regidas por este caso debido al hecho
de que la gran mayora de los sistemas estructurales tiene valores de amortiguamiento bajos.
En este caso < 1. Tomado los valores 1 2 de las ecuaciones (2.11) y (2.12) puede verse
que la parte interna de los radicales es negativa, por lo tanto la solucin es imaginaria:
2 2
() = [ 1
+ 1
] (2.17)

Aplicando la transformacin de Euler, la cual se expresa como:

= cos(y) + i sen(y) (2.18)

= cos(y) i sen(y) (2.18)

Se obtiene una forma no imaginaria de la ecuacin (2.17):

() = [ cos (1 2 ) + (1 2 )] (2.19)

Al resolver las constantes C y D para las condiciones iniciales de desplazamiento inicial x0

y velocidad inicial v0, se obtiene:
0 + 0
() = [0 cos( ) + ( ) ( )] (2.20)

Donde se conoce como la frecuencia amortiguada y est definida por:

= 1 2 (2.21)

Tambin se define el periodo amortiguado:

2 2
= = (2.22)
1 2

5
3. VIBRACION FORZADA BAJO CARGA ARMONICA CON
AMORTIGUAMIENTO
Una fuerza armnica es () = 0 () o 0 (), donde 0 es la amplitud o valor
mximo de la fuerza y su frecuencia se denomina frecuencia de excitacin o frecuencia de
forzamiento.

Si se establece () = 0 (), se obtiene la ecuacin diferencial que controla la

vibracin forzada armnica del sistema, que en los sistemas con amortiguamiento se
especifica como:
+ + = 0 () (3.1)

La solucin de esta ecuacin diferencial no homognea de segundo orden se divide en dos

partes: una solucin homognea y una solucin particular

La solucin particular depende de la fuerza externa que se le impone al sistema. Es

importante anotar que la parte de la respuesta correspondiente a la solucin homognea
desaparece pasado algn tiempo pues el amortiguamiento la disminuye, por lo tanto solo la
solucin particular es de inters cuando ha transcurrido algn tiempo despus de iniciado el
movimiento.
Puede suponerse que la solucin particular tiene la siguiente forma:

= ( ) (3.2)

Donde:
= amplitud del movimiento (m)
= desfase de la respuesta con respecto a la excitacin (rad)

Al derivar contra el tiempo la ecuacin (3.2) se llega a:

= N ( ) (3.3)

Y derivando nuevamente:
= N 2 ( ) (3.4)

Reemplazando las ecuaciones (3.2), (3.3), (3.4) en la ecuacin (3.1) y pasando todos los
trminos al lado derecho de la ecuacin se obtiene:

0 () + N 2 ( ) N ( ) N( ) = 0 (3.5)

6
Para describir el movimiento puede utilizarse un sistema cartesiano en el cual alrededor de
su origen rotan unos vectores correspondientes a cada uno de los trminos de la ecuacin
(3.5). El eje de las abcisas corresponde a la lnea de referencia sobre la cual se mide el ngulo
. La ecuacin de equilibrio (3.5) se representa por medio de la proyeccin de sus trminos
sobre el eje vertical. Los vectores correspondientes a cada uno de los trminos de la ecuacin
rotan con respecto al origen, y su posicin se describe por medio del ngulo apropiado. En la
figura se representa de esta manera la ecuacin (3.5):

El conjunto de vectores que rotan est en equilibrio, pues su suma vectorial conduce
nuevamente al inicio del primer vector. Al sumar los vectores correspondientes a {} y
{2 } se obtiene la representacin mostrada en la figura:

0
2

7
All es posible usando el teorema de Pitgoras encontrar:

2 + 2 ()2 = (0 )2 (3.6)

De donde calculamos la magnitud de N:

0
= (3.7)
( 2 )2 + ()2

Y el ngulo de desfase con respecto a la excitacin:

= (3.8)
2

Realizando las transformaciones adecuadas las ecuaciones anteriores se convierten en:

( 0)

= (3.9)
2
2 2
[1 () ] + [2 ()]

2 ()
= (3.10)
2
1 ()

Sin embargo resulta conveniente expresar la ecuacin (3.2) como la suma de un seno y un
coseno, en vez de un seno ms un ngulo de desfase. Definiendo = / y utilizando:

( ) = (3.11)

Obtenemos:

1
2 1 2 2
( [ ]) = () cos()
1 2 [1 2 ]2 + [2]2 [1 2 ]2 + [2]2
(3.12)

Reemplazando (3.12) y (3.9) en (3.2) resulta:

0 1 2 0 (2)
() = ( ) 2 2 2
() + ( ) cos() (3.13)
[1 ] + [2] [1 2 ]2 + [2]2

8
Que obedece a la siguiente forma:

() = () + () (3.14)

La solucin homognea corresponde a la respuesta ante las condiciones iniciales, la cual se

rige por la ecuacin (2.19) y dependiendo del valor del coeficiente de amortiguamiento
crtico tiene las diferentes soluciones planteadas anteriormente:

() = [ cos (1 2 ) + (1 2 )] (2.19)

Que tambin puede expresarse de la siguiente forma incluyendo el trmino de frecuencia

amortiguada:

() = [ cos( ) + ( )]

Esta es la solucin complementaria de la ecuacin (3.1).

Finalmente podemos obtener la solucin Total, sumando la solucin particular con la

complementaria, la cual tendra la siguiente forma:

() = () + () + [ cos( ) + ( )] (3.15)

Donde:

0 1 2
=( )
[1 2 ]2 + [2]2

0 (2)
=( )
[1 2 ]2 + [2]2

C y D = constantes que se determinan a partir de las condiciones iniciales

9
4. VIBRACION FORZADA BAJO CARGA ARMONICA SIN
AMORTIGUAMIENTO
Si se establece la fuerza armnica como () = 0 (), se obtiene la ecuacin
diferencial que controla la vibracin forzada armnica del sistema, que en los sistemas sin
amortiguamiento se especifica como:
+ = 0 () (4.1)

Podemos afirmar que esta situacin es un caso particular de vibracin forzada bajo carga
armnica con amortiguamiento cuando el valor de = 0, es decir no hay amortiguamiento.

Reemplazando = 0 en la ecuacin (3.13):

0 1 2 0 (2)
() = ( ) 2 2 2
() + ( ) cos() (3.13)
[1 ] + [2] [1 2 ]2 + [2]2

Obtenemos la solucin particular:

0 1
() = ( ) () (4.2)
1 2

Si reemplazamos = 0 en la ecuacin (2.19):

() = [ cos (1 2 ) + (1 2 )] (2.19)

Obtenemos la solucin complementaria:

() = cos() + () (2.19)

Sumamos la solucin particular con la complementaria para obtener la solucin total:

0 1
() = ( ) () + cos() + () (4.3)
1 2

Las constantes C y D se obtienen con las condiciones iniciales, donde (0) = 0 y (0) =
0 , reemplazando en la ecuacin (4.2):

= 0 (4.4)

0 0
= ( ) (4.5)
1 2

10
5. VIBRACION FORZADA BAJO CARGA IMPULSIVA

5.1. RECTANGULAR CON AMORTIGUAMIENTO

El tipo de pulso ms sencillo es el rectangular:

+ + = 0 { 0 (5.1)
0

Con las condiciones iniciales (0) = (0) = 0. El anlisis se organiza en dos fases:

PRIMERA FASE: FASE DE VIBRACION FORZADA

Durante esta fase el sistema est sometido a una fuerza escalonada, la respuesta del sistema
est dada por una solucin particular (5.2) y otra complementaria (5.3):
0
() = (5.2)

() = [ cos( ) + ( )] (5.3)

Sumando ambas soluciones obtenemos la solucin total:

0
() = [ cos( ) + ( )] + (5.4)

Considerando las condiciones iniciales, se determinan las constantes:

0
= (5.5)

0
= (5.6)
1 2

Reemplazando el valor de las constantes en la ecuacin (5.4) y considerando que el

desplazamiento esttico equivale a:
0
( )0 = (5.7)

Encontramos la solucin de la ecuacin de movimiento para esta fase:

() = ( )0 {1 [cos( ) + ( ) ( )]} (5.8)

11
SEGUNDA FASE: FASE DE VIBRACION LIBRE

Despus de que la fuerza termina en el sistema experimenta una vibracin libre, que se
define al modificar en forma adecuada la solucin de la ecuacin del movimiento para la
vibracin libre con amortiguamiento:

( ) + ( )
() = () [( ) cos( ( )) + ( ) ( ( ))] (5.9)

5.2. RECTANGULAR SIN AMORTIGUAMIENTO

Este caso es similar al anterior, expresamos la ecuacin del movimiento:

+ = 0 { 0 (5.10)
0

PRIMERA FASE: FASE DE VIBRACION FORZADA

La solucin particular y complementaria tiene la siguiente forma respectivamente:

0
() = (5.2)

() = cos() + () (5.11)

Sumamos para obtener la solucin completa:

0
() = cos() + () + (5.12)

Utilizando las condiciones iniciales se hallan las constantes:

0
= (5.13)

=0 (5.14)

Finalmente reemplazamos las constantes y el desplazamiento esttico:

0
( )0 = (5.2)

Para obtener la solucin para la ecuacin del movimiento de esta fase:

() = ( )0 [1 cos()] (5.14)

12
SEGUNDA FASE: FASE DE VIBRACION LIBRE

Despus de que la fuerza termina en el sistema experimenta una vibracin libre, que se
define al modificar en forma adecuada la solucin de la ecuacin del movimiento para la
vibracin libre sin amortiguamiento:
( )
() = ( ) cos(( )) + (( )) (5.15)

13