Département STPI

ere nd
1 année - 2 semestre
UV5 - Mé anique du point

CORRECTION
Exer i e 1 [3 pts℄
Question 1 (2pts) :
Moment inétique : L ~ ∧ m.~v ave OM
~ = OM ~ = ℓ0 .e~ρ et ~v = ℓ0 .θ̇.e~θ soit L
~ = m.ℓ2 .θ̇.e~z
0

Moment des for es : M OM ∧ F~i ave OM

~ = ℓ0 .e~ρ ; F~1 = P~ = −m.g.e~y et F~2 = T~ = −T.e~ρ
~ = P ~
i
Soit M
~ = ℓ0 .e~ρ ∧ (−m.g.e~y ) + ℓ0 .e~ρ ∧ (−T.e~ρ ) = −m.g.ℓ0 . (e~ρ ∧ e~y ) = −m.g.ℓ0 . sin(π − θ).e~z = −m.g.ℓ0 . sin(θ).e~z
| {z }
=0  
Appli ation du théorème : M
~ = d ~
dt L soit −m.g.ℓ0 . sin(θ).e~z = d
dt m.ℓ20 .θ̇.e~z = m.ℓ20 .θ̈.e~z il vient θ̈ + g
ℓ0 sin θ = 0
q  1/2
[L].[T ]−2
Question 2 (1pts) : ω = g
ℓ0 ave [ω] = [L] = [T ]−1

Exer i e 2 [7 pts℄
Question 1 (1pts) : e~′x = cos θ.e~x + sin θ.e~y et e~′y = − sin θ.e~x + cos θ.e~y

Question 2 (1.5pts) : O~′ M = R2 cos θ.e~′x + R2 sin θ.e~′y ~v(M/ℜ′ ) = −R2 .θ̇. sin θ.e~′x + R2 .θ̇. cos θ.e~′y et
~a(M/ℜ′ ) = −R2 .θ̇ . cos θ.e~′x − R2 .θ̇2 . sin θ.e~′y
2

Question 3 (0.5pts) : ω~e = ωe .e~z = θ̇.e~z

Question 4 (1pts) : ~v(M/ℜ) = −R1 .θ̇. sin θ.e~x + R1 .θ̇. cos θ.e~y + R2 .θ̇. cos θ.e~′y − R2 .θ̇. sin θ.e~′x + −R2 .θ̇. sin θ.e~′x + R2 .θ̇. cos θ.e~′y
| {z } | {z } | {z }
~ ′)
(OO d
~ e ∧O ~
ω ′M ~
v(M/ℜ′ )
dt

~v(M/ℜ) ~′ ~′
= −R1 .θ̇. sin θ.e~x + R1 .θ̇. cos θ.e~y − 2R2 .θ̇. sin θ.ex + 2R2 .θ̇. cos θ.ey
   
~v(M/ℜ) = −R1 .θ̇. sin θ − 2R2 .θ̇. sin 2θ .e~x + R1 .θ̇. cos θ + 2R2 .θ̇. cos 2θ .e~y

Question 5 (1pts) :
2 2
 2 2
  2 2
  2 2

~
a(M/ℜ) = −R1 .θ̇ . cos θ.e~x − R1 .θ̇ . sin θ.e~y + 0 + −R2 .θ̇ . cos θ.e~′x − R2 .θ̇ . sin θ.e~′y + −2.R2 .θ̇ . sin θ.e~′y − 2.R2 .θ̇ . cos θ.e~′x + −R2 .θ̇ . sin θ.e~′y − R2 .θ̇ . cos θ.e~′x
| {z } |{z} | {z } | {z } | {z }
 ~  dω~e
∧O ~
′M
d2 OO ′ ~e ∧O~
′M) 2ω
~e ∧~
v ~
a
dt ω~e ∧(ω (M/ℜ′ ) (M/ℜ′ )
dt2

~a(M/ℜ) = −R1 .θ̇2 . cos θ.e~x − R1 .θ̇2 . sin θ.e~y − 4R2 .θ̇2 . cos θ.e~′x − 4R2 .θ̇2 . sin θ.e~′y

~a(M/ℜ) = −R1 .θ̇2 . cos θ.e~x − R1 .θ̇2 . sin θ.e~y − 4R2 .θ̇2 . cos 2θ.e~x − 4R2 .θ̇2 . sin 2θ.e~y
   
~a(M/ℜ) = −R1 .θ̇2 . cos θ − 4R2 .θ̇2 . cos 2θ .e~x + −R1 .θ̇2 . sin θ − 4R2 .θ̇2 . sin 2θ .e~y

Question 6 (1pts) :
~ = OO
OM ~ ′ + O~′ M = R1 cos θ.e~x + R1 sin θ.e~y + R2 cos θ.e~′ + R2 sin θ.e~′
x y
| {z } | {z }
~ ′
OO O~
′M

~ = R1 cos θ.e~x + R1 sin θ.e~y + R2 cos 2θ.e~x + R2 sin 2θ.e~y

OM

~ = (R1 cos θ + R2 cos 2θ) .e~x + (R1 sin θ + R2 sin 2θ) .e~y
OM

Question 7 (1pts) :
     
d
OM~ = −R1 .θ̇. sin θ − 2R2 .θ̇. sin 2θ .e~x + R1 .θ̇. cos θ + 2R2 .θ̇. cos 2θ .e~y
dt
     
d2 ~
dt2 OM = −R1 .θ̇2 . cos θ − 4R2 .θ̇2 . cos 2θ .e~x + −R1 .θ̇2 . sin θ − 4R2 .θ̇2 . sin 2θ .e~y

1
Exer i e 3 [5 pts℄
Question 1 (2pts) :
Le système est la boule 2
Le poids la boule 2 : P~2 = −m.g.e~y - Dérive d'un potentiel : UP = m.g.y + C te
La réa tion du support sur la boule 2 : R2 = +m.g.e~y (la réa tion ompense le poids)
La l'a tion de la boule 1 sur la boule 2 pendant le ho : N ~ = N.e~x Cette for e est "instantanée"
La for e de rappel du ressort sur la boule 2 : F = −k.x.e~x Dérive d'un potentiel U1 = 12 .k.x2
~
La for e de frottement sur la boule 2 : f~ = −f. ||~~vv|| = −f.e~x Ne dérive pas d'un potentiel
La réponse f~ dérive de Uf = f.x + C te est a eptée dans la mesure où l'on ne onsidère pas le retour de la boule)

Question 2 (1pts) :
Comme le ho est unidimensionnel, élastique et que les boules ont une masse identique, la quantité de mouvement de la
boule 1 est intégralement transférée à la boule 2 - voir le ours pour une justi ation mathématique -
don ||v~1f || = 0 et ||v~2f || = v1i

Question 3 (2pts) :
P xRM xRM xRM xRM
Efi − Eci = WF~ = ~ +
F~ .dℓ f~.dℓ
~ = −dU1 + −f e~x .dx.ex
~
0 0 0 0
Ecf − Eci = − 12 k.x2M − f.xM ( Ecf = 0 pour x = xM )

2
− 21 m. v1i = − 12 k.x2M − f.xM
Il s'agit de résoudre un trinme : 12 k.x2M + f.xM − 21 m.(v1i )2 = 0
présen e d'une erreur dans l'énon é prise en ompte dans la orre tion !

Exer i e 4 [5 pts℄
Question 1 (1pts) :
La poussée d'Ar himede est une for e dirigée dans le sens opposé au hamp de gravitation ~g et dont le module est égal
au poids du volume de liquide dépla é. Dans e problème, le volume de liquide dépla é orrespond au volume de la partie
immergée du ylindre : soit V = π.R2 . (H − z). La masse de liquide orrespondant à e volume est de M = ρ.σ.V et enn
le poids est de A = ρ.σ.V.g = ρ.σ.g.π.R2 . (H − z). Nous obtenons bien l'expression de la for e d'Ar himède de la forme
A~ = κ. (H − z) .e~z où κ = ρ.σ.g.π.R2

Question 2 (1.5pts) :
Bilan des for es : le poids P~ = −m.g.e~z et la for e d'Ar himède A~ = κ. (H − z) .e~z . Le problème est Punidimensionnel
et l'a élération est simplement donnée par ~a = z̈.e~z . La relation fondamentale de la dynamique s'é rit F~ = m.~a soit
P~ + A~ = m.~a soit en ore −m.g.e~z + κ. (H − z) .e~z = m.z̈.e~z . En projetant sur l'axe z on obtient :

κ κ.H
z̈ + m .z = m −g

Question 3 (2pts) :
Il s'agit
√ κd'une équation
√ κ diérentielle linéaire du se ond ordre ave se ond membre. La résolution de l'ESSM donne z(t) =
C1 .e i m .t
+ C2 .e−i m .t
. Une solution parti ulière de la forme z p = C te doit être her hée pour l'EASM... on trouve
naturellement z = H − m.g
p
κ . La solution de l'équation est don :
√κ √κ
z(t) = C1 .ei m .t + C2 .e−i m .t + H − m.g
κ

En utilisant les onditions initiales z(t = 0) = z0 et ż(t = 0) = 0, il vient C1 + C2 + H − m.g

κ = z0 et C1 − C2 = 0 soit
z −H+ mg
C1 = C2 = 0 2 κ . L'équation horaire nale est :
mg

pκ
m.g
z(t) = z0 − H + κ cos m .t + H − κ

Question 4 (0.5pts) :
p q q q
La pulsation des os illations est donnée par ω = m
2
= ρ.σ.g.π.R
κ 2
m = 1000×1.6×10×3.14×0.05
31.4 = 1000×1.6×10×3.14×0.0025
3.14×10 =
√ √
1.6 × 2.5 = 4 = 2 s−1 . La période des os illations est T = ω = π s
2.π