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Tema 05 Centroides y CDG
Tema 05 Centroides y CDG
:
MECANICA I
TEMA N 5:
ESTTICA
FUERZAS DISTRIBUIDAS:
CENTROIDES Y CENTRO DE
GRAVEDAD
Departamento: INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES
Departamento
Departamento dede Ingeniera Mecnica, Energtica
Energtica yy de
de Materiales
Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1:
MECANICA
1:
MECANICAI I Indice
Punto 5.1 Introduccin
Punto 5.2 Centro de masa y centro de gravedad
Punto 5.2.1 Centro de masa
Punto 5.2.2 Centro de gravedad
Punto 5.3 Centroides de volmenes, superficies y lneas
Punto 5.3.1 Centroides de volmenes
Punto 5.3.2 Centroides de superficies
Punto 5.3.3 Centroides de lneas
Punto 5.4 Centroides de cuerpos compuestos
Punto 5.5 Teoremas de Pappus y Guldin
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5.1 Introduccin
I.T.I
I.T.I1:
1: Hasta ahora hemos tratado con fuerzas
MECANICA
MECANICAI I concentradas representadas por un vector con su
mdulo, una recta soporte, un sentido y en
ocasiones, un punto de aplicacin.
Pero en muchos casos, las cargas no estn concentradas en un
punto sino que estn distribuidas a lo largo de una lnea o sobre una
superficie. Son cargas cuya distribucin puede ser uniforme o no. La
fuerza distribuida est caracterizada por su intensidad y por su direccin y
sentido. Cuando las zonas a las que se aplican las cargas son
considerables frente al tamao del cuerpo, ya no es vlida la hiptesis de
fuerza concentrada.
Otras fuerzas llamadas msicas, debidas a efectos gravitatorios,
elctricos o magnticos, se distribuyen por toda la masa del cuerpo (se
miden en N/m3).
La fuerza distribuida sobre una superficie ejercida normalmente a
sta se denomina presin y se mide en N/m2.
La fuerza distribuida sobre una lnea ejercida normalmente a sta
se mide en N/m.
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I.T.I
I.T.I1:
1: Hasta ahora hemos considerado los momentos de
MECANICA
MECANICAI I fuerzas respecto a un punto o respecto a un eje.
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I.T.I
I.T.I1:
1: 5.2 Centro de masa y centro de
MECANICA
MECANICAI I gravedad
5.2.1 Centro de masa (C.D.M.)
Punto de un sistema de puntos materiales o de un cuerpo fsico en donde podra
concentrarse toda la masa de manera que el momento de la masa concentrada respecto
a un eje o plano cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de la
masa distribuida.
Si consideramos un sistema de n puntos
materiales, las distancias a los planos de
coordenadas del C.D.M. G del sistema de
puntos materiales son:
n
1 n
M yz m x mi xi o sea x mi xi
i 1 m i 1
n
1 n
M zx m y mi yi o sea y mi yi
i 1 m i 1
n
1 n n
M xy m z mi zi o sea z mi zi Donde: m mi
i 1 m i 1 i 1
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I.T.I1:
1: Las ecuaciones anteriores pueden condensarse
MECANICA
MECANICAI I en una ecuacin vectorial nica as:
n n n
m x i m y j m z k mi xi i mi yi j mi zi k
i 1 i 1 i 1
n
de donde m ( x i y j z k ) mi ( xi i yi j zi k )
i 1
n
1 n
que se reduce a M O m r mi ri o sea r mi ri
i 1 m i 1
ya que el vector de posicin del punto i-simo respecto al origen es
ri xi i yi j zi k
y el vector de posicin del CDM respecto al origen es
r x i y j z k
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1
M yz m x x dm o sea
m
x x dm
1
M zx m y y dm o sea y y dm Donde: m dm
m
1
M xy m z z dm o sea z z dm
m
Vectorialmente:
m r r dm r dV
m V
1 1
r
mm r dm
mV r dV
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x
V
x ( dV )
y anlogamente: y
V
y ( dV )
y z
V
z ( dV )
dV
V dV
V dV
V
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MECANICA
1:
MECANICAI I PROBLEMA 5.1
Cuatro cuerpos A, B, C y D (puntos materiales) estn unidos a un rbol. Sus
masas son 0,2 kg, 0,4 kg, 0,6 kg y 0,8 kg, respectivamente y las distancias de sus
centros de masa al eje del arbol son 1,50 m, 2,50 m, 2,00 m y 1,25 m
respectivamente. Hallar el C.D.M. de los 4 cuerpos.
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1: 5.3 Centroides de Volmenes,
MECANICA
MECANICAI I Superficies y Lneas
5.3.1 Centroides de Volmenes
Cuando sea constante el peso especfico x 1 1 1
de un cuerpo tendremos que: V x dV
V
y
V V
y dV z
V V
z dV
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MECANICA
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MECANICAI I Flotacin
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MECANICA
MECANICAI I 5.3.2 Centroides de Superficies
El C.D.G. G de una placa delgada, homognea, de grosor t uniforme y superficie de
rea A, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV
que se puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal de superficie dA de la
placa en la forma siguiente: dV = t dA.
As pues, en el caso de una placa delgada tendramos:
1 1 1
x
AA x dA y
AA y dA z
AA z dA
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1: 5.4 Centroides de cuerpos
MECANICA
MECANICAI I compuestos
Si puede dividirse una lnea, superficie o volumen en partes cuyos respectivos
centroides tengan posiciones conocidas, se podr determinar sin integracin el
momento de la lnea, superficie o volumen total obteniendo la suma algebraica de los
primeros momentos (producto de la longitud, rea o volumen por la distancia del
centroide al eje o plano) de las partes en que se haya dividido la lnea, superficie o
volumen.
Ejemplo: Si tenemos una superficie compuesta por la superficies A1, A2, , An y las
coordenadas de los centroides de las respectivas partes son x1 , x2 , ..., xn tendremos:
M y ( A1 A2 ... An ) x A1 x1 A2 x2 ... An xn Si se considera un agujero como
parte integrante de un cuerpo
n My 1 n
M y A x Ai xi o sea x Ai xi compuesto, su rea se considerar
i 1 A A i 1 magnitud negativa.
anlogamente
n
Mx 1 n Se pueden desarrollar ecuaciones
M x A y Ai yi o sea y Ai yi
i 1 A A i 1 anlogas para L, V, m y W.
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MECANICA Centroides en algunas Lneas y Superficies
MECANICAI I
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I.T.I1:
1:
MECANICA Centroides en algunas Lneas y Superficies
MECANICAI I
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I.T.I1:
1:
MECANICA Centroides de algunos Volmenes
MECANICAI I
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I.T.I1:
1:
MECANICA Centroides de algunos Volmenes
MECANICAI I
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I.T.I
I.T.I1:
MECANICA
1:
MECANICAI I PROBLEMA 5.9
Una varilla delgada se ha doblado,
dndole la forma que se indica en la
figura. Localizar su centroide.
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I.T.I1:
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MECANICAI I PROBLEMA 5.10
Localizar el centroide de la superficie compuesta de la figura.
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MECANICA
5.5 Teoremas de Pappus y Guldin
MECANICAI I
Teorema 1:
El rea de la superficie de revolucin generada
al girar una curva plana de longitud L
alrededor de un eje coplanario con ella y que
no la corte es igual al producto de la longitud
de la curva por la longitud del camino que
recorre su centroide.
Teorema 2:
El volumen V del slido de revolucin
generado al hacer girar una superficie plana
de rea A alrededor de un eje coplanario que
no la corte es igual al producto del rea de
dicha superficie por la longitud del camino
que recorre el centroide de la superficie.
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I.T.I
I.T.I1:
MECANICA
1:
MECANICAI I PROBLEMA 5.11
Determinar el rea A de la superficie y el volumen V del cuerpo (toro) generado
por rotacin de 360 alrededor del eje y del crculo de la figura.
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I.T.I1:
MECANICA
1:
MECANICAI I PROBLEMA 5.12
Determinar el rea A de la superficie y el volumen V del cuerpo generado por
rotacin de 360 alrededor del eje y de la superficie sombreada de la figura.
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