Ingeniera

Fluidomecnica

TEMA 1. INTRODUCCIN
1.1. Definicin, objetivo y aplicaciones
1.2. El entorno cientfico y tcnico
BLOQUE TEMTICO 1

1.3. Empirismo y anlisis racional en su desarrollo

1.4. Tendencias y desafos presentes y futuros
MECNICA DE FLUIDOS

1.5. La formacin del ingeniero fluidomecnico del siglo XXI

FUNDAMENTOS DE

1.6. Programa docente propuesto

1.1. DEFINICIN, OBJETIVO Y APLICACIONES
Ingeniera Fluidomecnica

- Conjuga los principios tericos con la aplicacin tcnica de la Mecnica de Fluidos (Garca-Tapia, 2002)

Fundamentos de la ciencia de Mecnica de Fluidos:

- El comportamiento de los fluidos es consistente con leyes fsicas
- Las proposiciones matemticas que representan estas leyes fsicas son la base para
resolver problemas reales

Tecnologa Fluidomecnica:
- Descripcin de metodologas para la resolucin de problemas

- Descriptor: Mecnica de Fluidos. Sistemas, mquinas fluidomecnicas y su anlisis

1.1. DEFINICIN, OBJETIVO Y APLICACIONES
Mecnica de fluidos

- Disciplina del amplio campo de conocimiento de la Mecnica que estudia el comportamiento de lquidos y
gases en reposo y en movimiento (Munson et al., 1999)

Mecnica de Fluidos
Streeter y Wylie (1984)
Aerodinmica Ingeniera de Procesos

Ingeniera Hidrulica Dinmica de Gases

Ingeniera Martima

Tuberas
Golpe de ariete
Canales
Medidas de fluidos
Turbomquinas hidrulicas
1.2. ENTORNO CIENTFICO Y TCNICO

Fundamentos Fsicos de la Ingeniera Fundamentos de Ciencia de Materiales

Expresin Grfica y Diseo

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera Asistido por Ordenador

Ampliacin de Matemticas Administracin de Empresas y

Organizacin de la Produccin
Mtodos Estadsticos de la Ingeniera Fundamentos de Informtica

Fundamentos Qumicos de la Ingeniera Fundamentos de Tecnologa Elctrica

Ingeniera Trmica INGENIERA FLUIDOMECNICA

Teora de Estructuras y Oficina Tcnica

Construcciones Industriales
Proyectos de Ingeniera
Diseo de Mquinas en Mecnica

Instalaciones Industriales
Mquinas y Motores Trmicos
Instalaciones de Climatizacin

PROYECTO FIN DE CARRERA

1.3. EMPIRISMO Y ANLISIS RACIONAL EN EL
DESARROLLO DE LA INGENIERA FLUIDOMECNICA
- Civilizaciones antiguas:
A orillas de grandes ros (Tigris y Efrates en Mesopotamia, Nilo en Egipto, Indo en Italia,
Amarillo en China): restos de canales de riego construidos
Fenicios: acueductos en Siria y Chipre
Egipcios: sifones para extraer agua de recipientes

PROCEDIMIENTOS DE ENSAYO Y ERROR

Aswan, Egipto
1.3. EMPIRISMO Y ANLISIS RACIONAL EN EL
DESARROLLO DE LA INGENIERA FLUIDOMECNICA
- Civilizacin griega:
Arqumedes (278-212 a.C.): principios de la Hidrosttica y de la flotacin, tornillo o espiral
Hern (~62 d.C.): descripcin fsica del sifn, efectos del vapor en la sustentacin

PRIMEROS TESTIMONIOS
ESCRITOS DE PRINCIPIOS
HIDRULICOS

Tornillo de Arqumedes
- Imperio romano:
Sextus Julius Frontinus (40-103 d.C.): tratado sobre los mtodos de distribucin del agua
Espaa: acueductos de Tarragona, Segovia, Mrida y Toledo

POCA PREOCUPACIN POR

ASENTAR LAS BASES DE UNA
CIENCIA SLIDA

Acueducto Pont du Gard, Nimes (Francia)

1.3. EMPIRISMO Y ANLISIS RACIONAL EN EL
DESARROLLO DE LA INGENIERA FLUIDOMECNICA
- Edad Media:
Poca contribucin a la comprensin del comportamiento de los fluidos
Empleo de la rueda hidrulica en los oficios: molinero, tejedor, herrero,...
Molinos de viento

- Dominacin rabe: Rueda hidrulica

Mejora y extensin del riego: acequias, norias

Rueda hidrulica Acequia

1.3. EMPIRISMO Y ANLISIS RACIONAL EN EL
DESARROLLO DE LA INGENIERA FLUIDOMECNICA

- Siglos XV, XVI y XVII (Renacimiento):

Leonardo da Vinci (1452-1519): estudio de vuelo de aves, diseos de maquinaria hidrulica

Galileo Galilei (1564-1642): inicio de la mecnica experimental

Simn Stevin (1548-1620): hidrosttica

Evangelista Torricelli (1608-1647): principios del barmetro

Blaise Pascal (1623-1662), Isaac Newton (1642-1727): formulacin de principios

Espaa: construccin de grandes presas

ESTUDIOS DE FENMENOS
HIDRULICOS: BASE DE LA MECNICA
DE FLUIDOS

Mquina para elevar agua (L. da Vinci, Codex Atlanticus) Barmetro de Torricelli
1.3. EMPIRISMO Y ANLISIS RACIONAL EN EL
DESARROLLO DE LA INGENIERA FLUIDOMECNICA
- Siglos XVIII y XIX, Hidrodinmica clsica:

Daniel Bernoulli (1700-1782): libro Hidrodinmica

Leonard Euler (1707-1783): cavitacin, principio de maquinaria centrfuga

Jean le Rond dAlembert (1717-1783), Joseph Louis Lagrange (1736-1813)

Louis Marie Henri Navier (1785-1836), George Gabriel Stokes (1819-1903): flujos viscosos

Espaa: canal de Aragn, muralla de Cdiz

ESTUDIOS TERICOS. SOLUCIONES

ALEJADAS DE LA REALIDAD. DIFICULTAD
APLICACIN TCNICA

Muralla de Cdiz (siglo XVIII)

1.3. EMPIRISMO Y ANLISIS RACIONAL EN EL
DESARROLLO DE LA INGENIERA FLUIDOMECNICA

- Siglos XVIII y XIX, Hidrulica experimental:

Henri de Pitot (1695-1771): dispositivo para medir velocidad del agua

Henry Philibert Gaspard Darcy (1803-1858): flujo en medios porosos
Julius Weisbach (1806-1871): prdida de carga en tuberas
William Froude (1810-1879): uso de modelos
Robert Manning (1816-1897): resistencia de canales
Osborne Reynolds (1842-1912): cavitacin, resistencia de conducciones
Ensayos para obtener energa del vapor de agua: T. Savery, T. Newcomen, James Watt
Primera turbina hidrulica 1826: Fourneyron

ESTUDIOS EXPERIMENTALES.
INTERPRETACIN DE INSUFICIENTES
PRINCIPIOS FSICOS
1.3. EMPIRISMO Y ANLISIS RACIONAL EN EL
DESARROLLO DE LA INGENIERA FLUIDOMECNICA

- Siglo XX, Unificacin de los aspectos terico y experimental de Mecnica de Fluidos:

Ludwing Prandtl (1857-1953): concepto de capa lmite

Fluidomecnica moderna: Ciencia que analiza el comportamiento de los fluidos sobre una
base fsica en combinacin con una interpretacin de la realidad experimental

T. Von Krman, R.H. Blasius, Nikuradse, Colebrook, Moody (mediados de siglo)

Wylie, Streeter (aportaciones ms recientes): golpe de ariete

Diagrama de Moody
1.4. TENDENCIAS Y DESAFOS PRESENTES Y FUTUROS DE
LA INGENIERA FLUIDOMECNICA
Lneas de investigacin y trabajo:

a) Mecnica de Fluidos Fundamental

- Modelos matemticos y fsicos
- Fluidomecnica computacional
- Instrumentacin fluidomecnica

b) Fluidomecnica Aplicada
- Estructuras hidrulicas (presas, obras de toma, sistemas de conduccin)
- Aprovechamientos hidroelctricos
- Maquinaria e instalaciones hidrulicas
- Hidrulica industrial
- Hidrulica agrcola
- Drenaje o saneamiento (urbano, de carreteras, agrcola)
- Tratamiento y depuracin de aguas
- Planificacin y gestin de recursos hdricos

c) Hidrulica Geofsica
- Hidrulica fluvial
- Hidrulica de medios porosos
- Hidrulica ambiental
1.5. LA FORMACIN DEL INGENIERO FLUIDOMECNICO DEL
SIGLO XXI

Ingeniero
Fluidomecnico

Revolucin electrnica Generalizacin de la Informtica

Consecucin de datos Almacenamiento y procesamiento de datos

Valoracin ambiental
Desarrollo sostenible

Trabajo con profesionales de otras

disciplinas
1.6. PROGRAMA DOCENTE PROPUESTO

HORAS
BLOQUES TEMTICOS
Teora Prctica Total
I. Fundamentos de Mecnica de Fluidos 12,5 10 22,5
1. Introduccin 1 --- 1
2. Magnitudes fsicas. Definicin y propiedades de los fluidos 1,5 --- 1,5
3. Fluidosttica 3 5 (1 y 2) 8
4. Fluidocinemtica 1 --- 1
5. Fluidodinmica 3 2,5 (3) 5,5
6. Anlisis dimensional y semejanza 2 --- 2
7. Capa lmite 1 2,5 (4) 3,5
1.6. PROGRAMA DOCENTE PROPUESTO

HORAS
BLOQUES TEMTICOS
Teora Prctica Total
II. Aplicaciones a la Ingeniera 18,5 10 28,5
8. Prdidas de carga en conducciones forzadas 4 2,5 (5) 6,5
9. Sistemas de conduccin en carga 6,5 2,5 (6) 9
10. Flujo uniforme en canales 3 --- 3
11. Medidas de caudal 3 2,5 (7) 5,5
12. Golpe de ariete 2 2,5 (8) 4,5
1.6. PROGRAMA DOCENTE PROPUESTO

HORAS
BLOQUES TEMTICOS
Teora Prctica Total
III. Turbomquinas hidrulicas 14 5 19
13. Fundamentos de las turbomquinas hidrulicas 3,5 --- 3,5
14. Bombas hidrulicas 6 2,5 (9) 8,5
15. Turbinas hidrulicas 4,5 2,5 (10) 7
5 (11) 5
TOTAL (I+II+III) 45 30 75
UHU

Dra. Inmaculada Pulido Calvo

rea Mecnica de Fluidos
Dpto. Ciencias Agroforestales
Escuela Politcnica Superior
 Ingeniera
Fluidomecnica

TEMA 2. MAGNITUDES FSICAS. DEFINICIN

Y PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

2.1. Magnitudes fsicas en Fluidomecnica. Sistema Internacional

2.2. Definicin y propiedades de los fluidos
BLOQUE TEMTICO 1

2.2.1. Densidad. Peso especfico

2.2.2. Viscosidad
MECNICA DE FLUIDOS

2.2.3. Presin. Compresibilidad

FUNDAMENTOS DE

2.2.4. Tensin superficial. Capilaridad

2.2.5. Presin de saturacin. Cavitacin
2.2. DEFINICIN DE FLUIDO
- Un fluido es un medio que toma la forma del recipiente que lo contiene
- Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se le aplica un esfuerzo
tangencial Ft por pequeo que sea

Ft Ft
B B C C Placa mvil
B B B B


A D A
Placa fija
SLIDO FLUIDO

Hay sustancias plsticas (asfalto, vidrio fundido):

Ft Fti : hay deformacin continua

No son fluidos
Ft< Fti: no hay deformacin continua
2.2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
- Propiedades de un fluido son aquellas magnitudes fsicas cuyos valores definen el estado en
que se encuentra
Tienen distinto valor para fluidos diferentes
Pueden variar para un fluido determinado cuando vara el valor de alguna otra propiedad
Son: densidad, peso especfico, viscosidad, compresibilidad, tensin superficial, presin de
saturacin, etc.

Propiedades fsicas del agua a 1 bar

Mdulo Viscosidad Tensin Presin
Temperatura Densidad
elasticidad (10-9) cinemtica (106) superficial vapor
(C) (kg/m3)
(N/m2) (m2/s) (N/m) (kPa)
0 999,8 1,98 1,785 0,0756 0,61
5 1000,0 2,05 1,519 0,0749 0,87
10 999,7 2,10 1,306 0,0742 1,23
15 999,1 2,15 1,140 0,0735 1,70
20 998,2 2,17 1,003 0,0728 2,34
25 997,0 2,22 0,893 0,0720 3,17
2.2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
2.2.1. Densidad. Peso especfico

- DENSIDAD
masa
m Unidad SI: kg/m3
=
V volumen Agua pura a presin atmosfrica y a 4C: = 103 kg/m3

- PESO ESPECFICO
peso Unidad SI: N/m3
Fg
= Unidad ST: kgf/m3
V volumen Agua pura a presin atmosfrica y a 4C: = 9,81 103 N/m3
= 103 kgf/m3

Fg mg
= = =g Aceleracin de la gravedad
V V
- DENSIDAD RELATIVA O PESO ESPECFICO RELATIVO

=g un fluido
= =d
c = c g c c
fluido comparacin

Nmero adimensional
Agua pura a presin atmosfrica y a 4C: d = 1
2.2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
2.2.2. Viscosidad
Resistencia que un fluido opone a su deformacin
Ley de Newton de la viscosidad
dU
= gradiente de velocidad
dy
resistencia Unidad SI: N s/m2 Pa s Poiseuille
viscosidad dinmica Unidad c.g.s.: poise
1 Pa s = 10 poises

Unidad SI: m2/s (Miriastoke)

viscosidad cinemtica: =
Unidad c.g.s.: Stoke (1 Stoke = 1 cm2/s)
1 m2/s = 104 Stokes
Grados Engler (E) y nmeros SAE
Causas que originan la viscosidad:
En lquidos: cohesin molecular
En gases: intercambio de cantidad de movimiento
Lquidos: la viscosidad disminuye al aumentar la temperatura
Gases: la viscosidad aumenta al aumentar la temperatura
2.2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
2.2.3. Compresibilidad

Variacin de volumen por unidad de volumen (V/V), dividida por el incremento de

presin (p) que la origin
p
Coeficiente de compresibilidad k:

1 V Signo -: a un aumento de presin le

k= corresponde una disminucin de
V p volumen
2
p
1
Mdulo de elasticidad volumtrico K:

1 p V V
K= = V Unidades: iguales que las de presin
k V
lquido
p+p
V
Los lquidos tienen una compresibilidad muy reducida

Valores de K ( 10-9) para el agua en N/m2

p (bar) 0 C 20 C 50 C 90 C
1 2,04 2,20 2,30 2,16
100 2,10 2,27 2,36 2,24
300 2,22 2,40 2,50 2,35
1000 2,64 2,81 2,94 2,83
2.2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
2.2.4. Tensin superficial
Las molculas a lo largo de la superficie libre del lquido estn sometidas a una fuerza neta hacia
el interior.

Consecuencia fsica de esta fuerza no equilibrada a lo largo de la superficie: creacin de una piel
o membrana hipottica.
Tensin superficial (sigma): intensidad de la atraccin molecular por unidad de longitud.
Unidades en SI: N/m

Es la razn de la ascensin o bajada de lquidos por tubos de dimetro muy pequeo (capilaridad)

Suele despreciarse en las aplicaciones de Ingeniera Fluidomecnica

Lmite de separacin con el aire

Lquido Tensin superficial (N/m)
Agua 0,073
Alcohol 0,0225
F
Benceno 0,029
Petrleo 0,025
Glicerina 0,065
Mercurio 0,490
2.2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
2.2.5. Presin de saturacin o de vapor. Cavitacin

(a) Se crea una presin como resultado del vapor que se

Vacio
forma debido a las molculas de lquido que se escapan

(b) Cuando n de molculas que abandonan la superficie

Lquido = n de molculas que entran en la superficie se alcanza
la condicin de equilibrio
(c) Condicin de equilibrio:
- Se dice que el vapor est saturado
- Y que la presin ejercida por el vapor sobre la
superficie del lquido se denomina presin de vapor

El valor de la presin de vapor depende de la temperatura

Cuanto menor sea la presin a la que est sometido un lquido, menor ser la temperatura a la
que se produce su ebullicin

Presin atmosfrica (1 atm=1,013 bar) 100 C

Agua
Presin de 0,01 bar 7 C
2.2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
2.2.5. Presin de saturacin o de vapor. Cavitacin

Cavitacin:

Presin Presin de vapor Presin > Presin de vapor

Las burbujas de vapor se rompen con la intensidad suficiente para provocar

importantes daos estructurales

Instalaciones propensas: turbinas y bombas hidrulicas, vlvulas, hlices marinas,

conducciones de agua con riesgo de bajas presiones
2.2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
2.2.5. Presin de saturacin o de vapor. Cavitacin

Cavitacin:

Hlice de un barco Interior de una conduccin de fluidos

UHU

Dra. Inmaculada Pulido Calvo

rea Mecnica de Fluidos
Dpto. Ciencias Agroforestales
Escuela Politcnica Superior
 Ingeniera
Fluidomecnica

TEMA 3. FLUIDOSTTICA
3.1. Ecuacin fundamental de la esttica de fluidos. Aplicaciones
3.1.1. Lquido en reposo
3.1.2. Lquido sometido a una aceleracin constante
BLOQUE TEMTICO 1

3.1.3. Lquido sometido a una rotacin uniforme

3.2. Medida de presiones
MECNICA DE FLUIDOS

3.3. Empujes sobre superficies

FUNDAMENTOS DE

3.3.1. Superficies planas

3.3.2. Superficies alabeadas
3.4. Teorema de Arqumedes. Equilibrio esttico de cuerpos sumergidos
3.1. ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA ESTTICA DE FLUIDOS
Concepto de equilibrio
- Un fluido est en equilibrio cuando no existe movimiento relativo de unas partculas respecto a
a otras:
Lquido en reposo
Lquido girando alrededor de un eje vertical con velocidad angular constante
Lquido con aceleracin constante

w
Fc

Fg R

La presin contrarresta la resultante R para

que haya equilibrio
3.1. ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA ESTTICA DE FLUIDOS

z
- R=resultante de fuerzas por unidad de masa dm

p M N p+dp
X dx dy dz

R dm = R dx dy dz Y dx dy dz
dz Z dx dy dz

dx - La presin en un punto del fluido es tambin
dy funcin de su posicin M(x,y,z):
y p = p(x,y,z)

x
- Diferencia de presin entre dos puntos infinitamente prximos es:

p p p
dp = dx + dy + dz
x y z
3.1. ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA ESTTICA DE FLUIDOS
- Diferencia de presin entre M y N es:
z C dx = 0; dz = 0
B p
dp = dy
p M N p+dp y
- Equilibrio:
dz p
dy dx dz = Y dx dy dz
D y
dx
A dy
rea cara ABCD
y p p p
= Y; = X; =Z
y x z
x - Ecuacin de equilibrio:
p p p
dp = dx + dy + dz = (X dx + Y dy + Z dz)
x y z
dp
= X dx + Y dy + Z dz

3.1. ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA ESTTICA DE FLUIDOS.
APLICACIONES
Lquido en reposo
z - Componentes de la fuerza resultante R:
0 mg Fg
h X =0;Y =0;Z = = = g
1 m m
M
- Ecuacin de equilibrio:

2 Fg dp
= X dx + Y dy + Z dz

dp
y = g dz

- Diferencia de presin entre dos puntos 1 y 2:
x 2 2 2

dp = g dz = - dz
1 1 1
p 2 p1 = (z1 z2 )

- Presin en un punto M:
presin absoluta : pM = p atm + h
pM p0 = (z 0 zM ) = h
presin relativa (p atm = 0) : p M = h
3.1. ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA ESTTICA DE FLUIDOS.
APLICACIONES
Lquido en reposo

z - Diferencia de presin entre dos puntos 1 y 2:

1 p 2 p1 = (z1 z2 )

p1 p2
+ z1 = + z2 = H
y

x
La energa total H, suma de la energa de presin p/ y de la de
posicin z, es la misma en todos los puntos de un lquido en reposo
3.1. ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA ESTTICA DE FLUIDOS.
APLICACIONES
Lquido sometido a una aceleracin constante
- Componentes de la fuerza resultante R:

z ma mg
a X =0;Y = = a;Z = = g
m m
- Ecuacin de equilibrio:
1 dp
= X dx + Y dy + Z dz
Fg
2
dp
= a dy g dz

y
- Diferencia de presin entre dos puntos 1 y 2:
x 2 2

dp = (a dy - g dz)
1 1
p 2 p1 = a (y 2 y1 ) + (z1 z 2 )

- Si puntos y1 = y2 (plano perpendicular al movimiento):

p1 p La energa total H es diferente para cada
+ z1 = 2 + z2 = H
plano
3.1. ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA ESTTICA DE FLUIDOS.
APLICACIONES
Lquido sometido a una rotacin uniforme
z
Z
w r M
Fc=w2 r
Fg

w2 y
M
w2 x y
y x
- Componentes de la fuerza resultante R: - Ecuacin de equilibrio:

X = w 2 x ; Y = w 2 y; Z = g dp
= w 2 x dx + w 2 y dy g dz

- Diferencia de presin entre dos puntos 1 y 2:
w2 2 2 La energa total H es diferente para cada
p2 p1 = (r2 r1 ) + (z1 z2 ) distancia r al eje de giro
2
3.2. MEDIDA DE PRESIONES
Manmetros >> Tubo piezomtrico

- Manmetros: medidores de presiones relativas o manomtricas

- Tubo piezomtrico: sirve para medir pequeas presiones

pM < patm
0

h M

M h

1 2
pM p0
+ zM = + z0 p1 = p2 = p atm

pM = (z 0 zM ) = h pM p atm
+ zM = + z2

A mayor presin, mayor elevacin del
lquido en el tubo pM = (z 2 zM ) = h
3.2. MEDIDA DE PRESIONES
Manmetros >> Manmetro de aire libre
- Mide mayores presiones que el tubo piezomtrico
Se dobla el tubo piezomtrico
Se introduce un lquido no miscible con el que se quiere medir la presin y de
mayor densidad (Mercurio)
p1 = p atm
p1 p
+ z1 = 2 + z2
m m
1
pM p
h + zM = 2 + z 2

2
h m
p2 = m (z1 z2 ) = m h
M
pM = p2 + (z 2 zM ) = p2 + h

pM = m h + h
3.2. MEDIDA DE PRESIONES
Manmetros >> Manmetro diferencial

- Mide la diferencia de presiones entre dos puntos, sin importar cul es la presin en los
mismos
pM p
+ zM = 1 + z1
1 1
2
p1 p
h + z1 = 2 + z2
m m
1
h1 p2 pN
m h2 + z2 = + zN
2 2
M
1
pM = p1 + 1 (z1 zM ) = p1 + 1 h1
N
2
pN = p2 + 2 (z 2 zN ) = p2 + 2 h2

pM pN = (p1 p2 ) + 1 h1 2 h2
pM pN = m h + 1 h1 2 h2 p1 p2 = m (z 2 z1 ) = m h
3.2. MEDIDA DE PRESIONES
Manmetros >> Manmetro metlico

- Lectura directa de la presin

- Dispositivo mecnico

- Tipos:
Tubo Bourdon: bastante fiable y barato
De membrana
De resorte
3.2. MEDIDA DE PRESIONES
Manmetros >> Manmetro elctrico

- Para medir una presin de actuacin puntual (golpe de ariete)

- Son ms caros que los manmetros metlicos
- Los valores medidos pueden grabarse en el ordenador, papel, u otra forma de
registro permanente
3.3. EMPUJES DE LQUIDOS SOBRE SUPERFICIES
Superficies planas >> Superficie horizontal

E=p Superficie de 0
la pared
Empuje
Presin en h
la pared

1 2 3
p1 = p2 = p3 = p
p1 p
+ z1 = 0 + z0
E=p= h
p1 = (z 0 z1 ) = h
3.3. EMPUJES DE LQUIDOS SOBRE SUPERFICIES
Superficies planas >> Superficie inclinada
y

Empuje sobre un rea infinitesimal en M:

h hG dE = p d = h d = x sen d
hC

G
x Empuje para toda la superficie :
M C
xG
E = dE = x sen d
xC
Empuje medio para toda la superficie :

h = x sen E = x G sen d = hG
x
hG = x G sen
hC = x C sen
3.3. EMPUJES DE LQUIDOS SOBRE SUPERFICIES
Superficies planas >> Superficie inclinada
y Punto de aplicacin C o centro de presiones

Aplicando momentos respecto al eje y

E x C = x dE
h hG

hC
x C ( x G sen ) = x ( x sen d)
G
x
M C
xG x C ( x G sen ) = sen x 2 d

xC
x C x G = x 2 d
Momento de Inercia

de la superficie con
h = x sen respecto al eje y (Iy)
hG = x G sen
x Iy
xC =
hC = x C sen xG
3.3. EMPUJES DE LQUIDOS SOBRE SUPERFICIES
Superficies planas >> Superficie inclinada
y Punto de aplicacin C o centro de presiones

Iy
xC =
xG
Momento de inercia con respecto al eje g
h hG g que pasa por el centro de gravedad G (Ig):
hC y g
G Teorema de Steiner
x
M C G
xG I y = Ig + x 2G
xC

x
xG
h = x sen
x IG
hG = x G sen xC = xG +
xG
hC = x C sen
3.3. EMPUJES DE LQUIDOS SOBRE SUPERFICIES
Superficies alabeadas

Componente vertical Ev

b dE v = p d = z b dx
A M N B

B B

E v = z b dx = b rea MM' N' N

A A
B
z
dEv E v = b rea AA' B' B = V
dEh M
N dz
A - Peso de la columna lquida que gravita
sobre la superficie curva AB
dx
- Punto de aplicacin: c.d.g. del rea AABB
3.3. EMPUJES DE LQUIDOS SOBRE SUPERFICIES
Superficies alabeadas

Componente horizontal Eh

b dEh = p d = z b dz

h2 h2

h2 h1 Eh = z b dz = b z dz
h1 h1
B
B
z h22 h12
Eh = b
Eh G dEv 2
C
dEh M
N dz - Fuerza sobre el rectngulo AB , proyeccin de la
A A superficie curva AB sobre un plano vertical
- Punto de aplicacin: centro de presiones rectngulo
dx AB
3.3. EMPUJES DE LQUIDOS SOBRE SUPERFICIES
Superficies alabeadas

M A B

Ev1

E
Ev B B

Eh G M
C
Eh
Ev2 A
A
Ev1: rea MMBB
Empuje total E: E = Eh2 + E 2v Ev2: rea MMAA
3.4. TEOREMA DE ARQUMEDES
- Todo cuerpo sumergido en un lquido sufre un empuje EV hacia arriba igual al
peso del lquido que desplaza

A B
Ev1

A B
Eh Eh Ev

Ev2

Ev1: rea AABBMA Ev2 > Ev1 Ev = b rea AMBNA = volumen cuerpo =
Ev2: rea AABBNA Ev2 - Ev1= Ev = peso lquido desplazado
UHU

Dra. Inmaculada Pulido Calvo

rea Mecnica de Fluidos
Dpto. Ciencias Agroforestales
Escuela Politcnica Superior
 Ingeniera
Fluidomecnica

TEMA 4. FLUIDOCINEMTICA
4.1. Mtodos de descripcin del movimiento
4.2. Modalidades del movimiento
4.3. Concepto de caudal. Velocidad media
BLOQUE TEMTICO 1

4.4. Conservacin de la materia. Ecuacin de continuidad

MECNICA DE FLUIDOS
FUNDAMENTOS DE
4.1. DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO
- Trayectoria:
Lugar geomtrico de las posiciones tomadas por una partcula fluida a lo largo del tiempo

- Lnea de corriente:
Formada por la posicin instantnea de una serie de partculas. Dan una imagen de las
diversas velocidades de las partculas en un instante dado

- Tubo de corriente:
superficie formada por el conjunto de lneas de corriente que se apoyan sobre una seccin
transversal
- Flujos tridimensional, bidimensional y unidimensional

M2(t2)

M1(t1)
X2 Lnea de corriente
y2
M0(t0) X1 u
z2 O
X0 y1 u
y0 z1 N
u
z0
M
Trayectoria Tubo de corriente
4.2. CAUDAL Y VELOCIDAD MEDIA
Volumen de fluido que atraviesa una seccin transversal en la unidad de tiempo t
dL Para la seccin d el caudal ser:

dQ dt = dL d
d
dQ = u d
Velocidad que en ese instante corresponde a
una seccin elemental y que ser diferente en
secciones diferentes

u El caudal para toda la seccin ser:
u
u
u Q = u d
u

Slo podr integrarse si se conoce
U Perfil de velocidades analticamente el perfil de velocidades

Velocidad media Tomando la velocidad media U:

Q=U
4.3. MODALIDADES DEL MOVIMIENTO

- Permanente o estacionario o estable/Variable o transitorio o inestable:

Rgimen permanente: en cualquier seccin sus caractersticas medias (velocidad, presin,
densidad,...) no varan en el tiempo (trayectoria = lnea de corriente)

- Uniforme/No uniforme:
Rgimen uniforme: la velocidad media es la misma en todas las secciones transversales

Q=cte Qcte

A B C A B C
Tramo AB: permanente y uniforme Tramo AB: variable y uniforme
Tramo BC: permanente y no uniforme Tramo BC: variable y no uniforme
4.3. MODALIDADES DEL MOVIMIENTO
- Laminar/Turbulento:
Rgimen laminar: el fluido se mueve por capas, sin que partculas de unas pasen a otras

Rgimen turbulento: movimiento desordenado, las partculas se mueven en todas direcciones

Rgimen laminar Rgimen turbulento

Experimento de Reynolds: paso de rgimen

laminar a turbulento en tuberas circulares
Nmero de Reynolds para tuberas circulares:
UD
=
vlvula
4.4. ECUACIN DE CONTINUIDAD
- Flujo permanente Cantidad de masa dentro del volumen de control no vara

- Masa que entra por 1 ha de ser igual a masa que sale por 2

&1 =m
m & 2 =m
V m m 1 Q1 = 2 Q 2 = Q
Q = ;= =
t V Qt
- Definicin de caudal: Q =U
U2
A) Gases:

U1 2 & = 1 U1 1 = 2 U2 2
m
B) Lquidos (1 = 2 = ):
1
Volumen de control
U1 1 = U2 2 = Q
 Ingeniera
Fluidomecnica

TEMA 5. FLUIDODINMICA
5.1. Conservacin de la energa
5.1.1. Teorema de Bernoulli. Aplicaciones
BLOQUE TEMTICO 1

5.1.2. Potencia de un flujo

5.1.3. Lneas piezomtrica y de energa
MECNICA DE FLUIDOS

5.2. Conservacin de la cantidad de movimiento

5.2.1. Ecuacin global de Euler. Impulsin
FUNDAMENTOS DE

5.2.2. Aplicacin al diseo de anclajes y bridas de unin en tuberas

5.1. CONSERVACIN DE LA ENERGA

pA
pB
A

B
ZO
ZA
ZB
Vlvula cerrada

Plano de referencia

Lquido en reposo

pO pA pA
+ zO = + zA = H = (z O - z A )

5.1. CONSERVACIN DE LA ENERGA

O hfO-A
U2A hfO-B
2g
pA UB2
2g

A
pB

B
ZO
ZA
ZB
Vlvula abierta

Plano de referencia

Lquido en movimiento (rgimen permanente)

Disminucin energa Prdida de energa por rozamiento (hf)

de presin Transformacin en energa cintica (U2/2g)
Principio de conservacin
de la energa
 5.1. CONSERVACIN DE LA ENERGA

O hfO-A
U2A hfO-B
2g Lnea de energa
pA UB2
2g

A
pB
Lnea piezomtrica

B
ZO
ZA
ZB
Vlvula abierta

Plano de referencia
Energa cintica
Altura piezomtrica pA U2A pA U2A
+ zA + = H (m) + g zA + = E = g H (J/kg)
2g 2
Energa de presin P =Em  = g H Q = Q H (W)
Energa de posicin Potencia de un flujo
5.1. CONSERVACIN DE LA ENERGA
Ecuacin de la energa

Lnea de energa

A
Lnea piezomtrica
B

Vlvula abierta
El flujo va perdiendo energa por
el rozamiento entre partculas y HA = HB + hfA B
con las paredes de la conduccin
pA U2A pB UB2
HA > HB + zA + = + zB + + hfA B
2g 2g

- Flujo hipottico con viscosidad nula Teorema de

Si h fA B 0 Bernoulli
- Zonas de flujo sin deslizamiento entre capas
5.1. CONSERVACIN DE LA ENERGA
Ecuacin de la energa con mquinas de flujo

HB
Depsito 2

El lquido pasa por una mquina

de la que toma energa mecnica:
Depsito 1 Bomba hidrulica
HD1 + HB = HD2 + hfD1D2

E
Embalse
HT endesa El lquido pasa por una mquina a
B la que cede energa mecnica:

HE HT = HCT + hfE CT
A Turbina Centro de
transformacin
5.1. CONSERVACIN DE LA ENERGA
Generalizacin de la ecuacin de la energa

Para dos puntos 1 y 2 de una misma seccin transversal :

p1 p
1 u
u
+ z1 = 2 + z2
u
u
2 u u1 u2 H1 H2
U Perfil de velocidades
La ecuacin de la energa slo puede aplicarse entre puntos
Velocidad media que pertenezcan a una misma lnea de corriente

Potencia del flujo en la seccin diferencial d:

p u2
dP = H dQ = ( + z + ) dQ
2g

Potencia total del flujo en la seccin transversal :
u
d p u2
P = ( + z + ) dQ
2g
P = HQ
5.1. CONSERVACIN DE LA ENERGA
Generalizacin de la ecuacin de la energa

p 1 u2 p 1 u2
H = ( + z) +
Q 2g dQ = ( + z) + U 2g u d
d
3
u 2 2
u p U p U
d H = ( + z) + 3 = ( + z) +
U 2g 2g

d
3
u
Factor de correccin de la energa cintica
=

U3

pA U2A pB UB2 Ecuacin de la energa entre dos secciones

+ zA + A = + zB + B + hfA B de un tubo de corriente
2g 2g

Flujo en rgimen laminar: = 2

Flujo turbulento en tuberas y canales industriales: = 1
Flujo en rgimen turbulento: [1,01;1,10]
5.2. CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Elementos singulares: codos, bifurcaciones, estrechamientos y ensanchamientos

Uniones en T
5.2. CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

B B B
U1
D U1
A
U1 F U2 D
D
F A
C
C U2 F U2
C
A

La variacin de la velocidad del flujo en magnitud y/o direccin origina sobre la masa un desequilibrio
de fuerzas debido a la aceleracin provocada:

F = ma
El impulso de la resultante de fuerzas sobre la masa del volumen de control en un tiempo infinitesimal
provoca una variacin de su cantidad de movimiento:

F dt = d (m U ) = d M
Impulso Cantidad de movimiento
5.2. CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
B B
d M = Mt + t Mt = MA'B' C'D' MABCD
U1

D d M = ( MA' B' C D + MCDC' D' ) ( MABA' B' + MA' B' CD )

A A D
m1 F
C U2 En rgimen permanente son iguales
C
m2
d M = MCDC' D' MABA' B' = m2 U2 m1 U1

F d t = m 2
 1 dt U1
dt U2 m

F  2 U2 m
=m  1 U1 F  ( U2 U1 )
=m
Ecuacin de continuidad Ecuacin de EULER
Rgimen permanente Permite analizar esfuerzos sobre el
contorno de corrientes permanentes
1 =m
 2 =m
 cuya velocidad cambia en magnitud
m o direccin
5.2. CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

U2 La fuerza R ha de ser resistida por el material del

conducto o por anclajes previstos al efecto

2
U1
R
F  ( U2 U1 )
=m
Fp F 1 = p1 1 n1
Fr F = A + F 1 + F2 + Fg
1 F2 = p 2 2 n2

n2
A + F 1 + F2 + Fg = Q (U2 n2 + U1 n1 )
F2
2
A A = n1 (p1 1 + Q U1 ) + n2 (p 2 2 + Q U2 ) - Fg
n1
F1
N = p + Q U IMPULSIN

1
Fg
A = n1 N1 + n2 N2 - Fg R = -A