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Servo servo1;
int pulsador_der = 1;
int pulsador_izq = 1;
void setup()
servo1.attach(5,600,1500);
pinMode(2, INPUT);
pinMode(3, INPUT); }
void loop()
pulsador_der = digitalRead(2);
pulsador_izq = digitalRead(3);
if (pulsador_der == LOW) {
servo1.write(180);
delay(15);
if (pulsador_izq == LOW) {
servo1.write(0);
delay(15);
{
servo1.write(90);
delay(15);