1 Unidad 4: SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

INSTITUTO
TECNOLOGICO
De
Lzaro Crdenas

ECUACIONES
DIFERENCIALES
INVESTIGACION 4
SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES
NOMBRE DEL ALUMNO:
APELLIDO APELLIDO NOMBRE(S)
PATERNO MATERNO

Garcia Hurtado Santos Uriel

SEMESTRE: ENERO-JUNIO DE 2014

GRUPO: 42S

SALON: M2

FECHA DE ENTREGA: 4 de junio del 2014

2 Unidad 4: SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

ndice
4.1 Teora preliminar..3

4.1.1 Sistemas de Ecuaciones diferenciales lineales..3

4.1.2 Sistemas de Ecuaciones diferenciales lineales homogneos...6

4.1.3 Sol. gral. y sol. Particular de Sistemas de E.D.L8

4.2 Mtodos de solucin para sistemas de EDL9

4.2.1 Mtodo de los operadores10

4.2.2 Utilizando Transformada de Laplace.12

4.3 Aplicaciones.14
3 Unidad 4: SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

4.1 Teora preliminar

4.1.1 Sistemas de Ecuaciones diferenciales lineales

REPASO DE MATERIAL

En esta unidad se usar la notacin matricial y sus propiedades se usarn con

mucha frecuencia a lo largo del mismo. Es indispensable que repase un texto
de lgebra lineal si no est familiarizado con estos concepto s

Recuerde que en las unidades pasadas se ilustr cmo resolver sistemas de

n ecuaciones diferenciales lineales con n incgnitas de la forma

Donde las eran polinomios de diferentes grados en el operador diferencial D.

Este captulo se dedica al estudio de sistemas de ED de primer orden que son
casos especiales de sistemas que tienen la forma normal
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Un sistema tal como (2) de n ecuaciones diferenciales de primer orden se llama

sistema de primer orden

SISTEMAS LINEALES Cuando cada una de las funciones en (2)

es lineal en las variables dependientes se obtiene la forma
normalde un sistema de ecuaciones lineales de primer orden.

Nos referimos a un sistema de la forma dada en (3) simplemente como un

sistema lineal. Se supone que los coeficientes as como las funciones son
continuas en un intervalo comn I. Cuando se dice que
el sistema lineal (3) es homogneo; de otro modo es no homogneo.

FORMA MATRICIAL DE UN SISTEMA LINEAL Si denotan

matrices respectivas

Entonces el sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden (3) se

pueden escribir como
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Si el sistema es homogneo, su forma matricial es entonces

EJEMPLO 1 Sistema escrito en notacin matricial

Entonces la forma matricial del sistema homogneo

Entonces la forma matricial del sistema homogneo

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4.1.2 Sistemas de Ecuaciones diferenciales lineales homogneos

Comenzaremos estudiando el sistema homogneo La

linealidad del operador garantiza el principio de superposicin, que asegura
que toda combinacin lineal con coeficientes constantes de soluciones del
sistema homogneo es tambin solucin del mismo:

Por consiguiente, el conjunto de soluciones del sistema lineal homogneo es

un subespacio vectorial del espacio de funciones vectoriales regulares x(t)
definidas en el intervalo considerado I, donde la independencia lineal de un
sistema de vectores xi se define, en la forma habitual, como la imposibilidad de
hallar ms combinacin lineal que se anule en todo el intervalo que la que tiene
coeficientes nulos. Si el sistema es linealmente dependiente,
existe solucin no trivial del sistema lineal homogneo
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Siendo la fila nmero i del vector columna En consecuencia, el

determinante del sistema, que es el wronskiano del conjunto de vectores,

se anula en todo el intervalo I. En general, el recproco de este resultado no es

cierto, pero si los vectores son solucin del sistema homogneo, y el
t
wronskiano se anula en un cierto punto del intervalo, W ( 0 )=0, el sistema
lineal homogneo

tiene una solucin no trivial para los con la que podemos construir para

todo el vector Por el principio de superposicin este

vector es solucin del sistema diferencial homogneo y satisface condiciones
t0
iniciales nulas en t= por la forma en que se han elegido los El teorema
de existencia y unicidad asegura entonces que el vector x tiene que ser el
elemento nulo, que satisface las mismas ecuaciones y condiciones, por lo que

y los vectores son linealmente dependientes, lo que a su vez implica que el

wronskiano se anula en todos los puntos del intervalo. Vemos, por tanto, que
para un conjunto de n soluciones del sistema de orden n las condiciones de
dependencia lineal, anulacin del wronskiano en un punto y anulacin del
mismo en todo el intervalo son completamente equivalentes, como ya
sucediera con la ecuacin lineal homognea de orden n.
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4.1.3 Sol. gral. y sol. Particular de Sistemas de E.D.L.

Que el espacio de soluciones tiene al menos dimensin n se sigue del teorema

de existencia y unicidad que garantiza la existencia de las n soluciones
linealmente independientes correspondientes a las condiciones iniciales

t0
O cualesquiera otras que hagan que el wronskiano en no sea nulo.
Existen, por tanto, sistemas fundamentales de soluciones, que estn formados
por definicin por n soluciones linealmente independientes. Que un sistema
fundamental es una base del espacio de soluciones, que tiene,
por tanto, dimensin n, se sigue del hecho de que toda solucin x de la
homognea, Lx = 0, puede expresarse como combinacin lineal de las del
sistema fundamental con coeficientes constantes que pueden calcularse
t
resolviendo en un punto 0 el sistema.
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Que tiene solucin nica porque su determinante, que es el wronskiano del

t0
sistema fundamental en es distinto de cero. La unicidad de la solucin
t0
correspondiente a condiciones iniciales en garantiza que

t0
Con los coeficientes elegidos en Por tanto, la solucin general del sistema
homogneo que incluye todas las soluciones es una combinacin con
coeficientes constantes arbitrarios de vectores de un conjunto fundamental X=

4.2 Mtodos de solucin para sistemas de EDL

Un sistema de diferenciales lineales puede resolver las ecuaciones. Al igual

que existen varias tcnicas para resolver una ecuacin diferencial lineal,
tambin las hay para un sistema de ecuaciones diferenciales lineales. Como el
mtodo de eliminacin de Gauss, mtodo separable y reducible etc. Sea un
sistema de ecuaciones diferenciales lineales representado como,

Entonces, la representacin de la matriz equivalente de este sistema de

ecuaciones diferenciales lineales ser,
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4.2.1 Mtodo de los operadores

Las ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas tienen que ver con dos o
ms ecuaciones que contienen derivadas de dos o ms variables dependientes
(las funciones desconocidas) respecto a una sola variable independiente. El
mtodo de eliminacin sistemtica para resolver sistemas de ecuaciones
diferenciales con coeficientes constantes se basa en el principio algebraico de
eliminacin de variables. Veremos que la operacin anloga de multiplicar una
ecuacin algebraica por una constante es operar en una EDO con cierta
combinacin de derivadas.

ELIMINACIN SISTEMTICA

La eliminacin de una incgnita en un sistema de ecuaciones diferenciales

lineales se facilita al rescribir cada ecuacin del sistema en notacin de
operador diferencial.

Donde las son constantes, puede escribirse como

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Se factoriza en operadores diferenciales de menor orden, entonces los factores

conmutan. Ahora, por ejemplo, para rescribir el sistema

En trminos del operador D, primero se escriben los trminos con variables

dependientes en un miembro y se agrupan las mismas variables.

SOLUCIN DE UN SISTEMA

Una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de

funciones suficientemente derivables etctera, que
satisface cada ecuacin del sistema en algn intervalo comn I.

MTODO DE SOLUCIN

Considere el sistema simple de ecuaciones lineales de primer orden

Operando con D la primera ecuacin de (1) en tanto que la segunda se

multiplica por 3 y despus se suma para eliminar y del sistema, se obtiene
races de la ecuacin auxiliar de la ltima ED son
se obtiene

Multiplicando la primera ecuacin en (1) por 2 mientras que se opera la

segunda con D y despus restando, se obtiene la ecuacin diferencial para
Inmediatamente se tiene que:
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Ahora (2) y (3) no satisfacen el sistema (1) para toda eleccin de

porque el sistema en s pone una restriccin al nmero de parmetros en una
solucin que se puede elegir en forma arbitraria. Para ver esto, observe que
sustituyendo x(t) y y(t) en la primera ecuacin del sistema original (1), despus
de simplificar, se obtiene

Puesto que la ltima expresin es cero para todos los valores de t, debemos
tener Estas dos ecuaciones nos permiten
c3 c1 c c2
escribir como un mltiplo de y 4 como un mltiplo de :

Por tanto se concluye que una solucin del sistema debe ser

Se recomienda sustituir (2) y (3) en la segunda ecuacin de (1) y comprobar

que se cumple la misma relacin (4) entre las constantes.
4.2.2 Utilizando Transformada de Laplace

Supongamos que tenemos un sistema de ecuaciones lineales de la forma:

Donde A es una matriz cuadrada de n filas por n columnas con coeficientes

reales donde son funciones dadas e

es la funcin vectorial incgnita. Supongamos
Adems las condiciones iniciales

Donde nmeros reales para sea

Entonces, tomando la Transformada de Laplace en (2.15) y teniendo

en cuenta (2.16) obtenemos que
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De donde, si denota la matriz identidad,

Y de aqu

Una vez calculada de este modo obtendremos y tomando la

Transformada inversa. Por ejemplo consideremos el sistema

Junto con las condiciones iniciales

Entonces la solucin del problema viene dada por

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4.3 Aplicaciones.

Circuitos elctricos con varias ramas

Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales tambin aparecen cuando

consideramos circuitos elctricos con varias ramas, como muestra la siguiente
figura:
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En este caso debemos aplicar las leyes de Kirchoff para obtener las
ecuaciones. La primera de ellas afirma que en cada nudo o punto de
ramificacin del circuito, la suma de las intensidades entrantes es igual a la
suma de las intensidades salientes. En el circuito de la figura esto nos
proporciona la ecuacin

En segundo lugar, consideramos los dos subcircuitos que hay y fijamos un

sentido de la corriente, como muestra la siguiente figura

Tomamos el primer subcircuito por separado, que es

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Para este subcircuito tenemos la ecuacin

Donde

Donde q1 es la carga que da lugar a la intensidad I1,

Teniendo en cuenta que las intensidades I1 e I2 llevan el sentido que nosotros

hemos prefijado, y tomando la derivada primera, tenemos la ecuacin

Tomamos ahora el segundo subcircuito que muestra la figura

Cuya ecuacin ser

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Teniendo en cuenta que ahora I2 va en sentido contrario a prefijado

por nosotros al principio y de ah el signo negativo. Procediendo como
antes obtenemos la ecuacin

y combinando las tres ecuaciones tenemos el sistema

Eliminando I1 tenemos las dos ecuaciones

e introduciendo la variable , el sistema queda

Despejamos y tenemos el sistema en la forma

que en forma matricial es

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Donde

Otros circuitos similares sern estudiados en los problemas de este

tema.