MDULO DE VISIN DEL SIM

SEBASTIAN RINCN CASTRO

DIANA CATALINA BELTRN HUERTAS
OSCAR QUINTERO

UNIVERSIDAD DE LA SALLE
INGENIERA EN AUTOMATIZACIN
BOGOT, COLOMBIA
2015
 MDULO DE CALIDAD DEL SIM

SEBASTIAN RINCN CASTRO

DIANA CATALINA BELTRN HUERTAS
OSCAR QUINTERO

PROYECTO SEMESTRAL
INGENIERO PEDRO MARTN PhD

UNIVERSIDAD DE LA SALLE
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA EN AUTOMATIZACIN
BOGOT, COLOMBIA
2015
Tabla de contenido
INTRODUCCIN................................................................................................... 3
1. FUNCIONAMIENTO......................................................................................... 5
1.1. ANTECEDENTES DEL MDULO DE VISIN...............................................5
1.2. CARACTERSTICAS DE LA CMARA.........................................................9
1.3. PROGRAMACON (COGNEX 2012)............................................................9
2. LIMITACIONES............................................................................................. 20
2.1. CABLEADO............................................................................................ 20
2.2. CONTROL DE SENSORES......................................................................22
2.3. TARJETA DE ADQUISICIN.....................................................................22
2.4. REA DE TRABAJO................................................................................ 23
2.5. LUZ....................................................................................................... 24
3. RESTRICCIONES DEL MATERIAL..................................................................24
4. CONCLUSIONES.......................................................................................... 24
BIBLIOGRAFA.................................................................................................... 24
http://www.adconengineering.com/pdf/vdl_dvt_legend_all_sheet.pdf............................24

INTRODUCCIN

El mdulo de calidad del SIM es el encargado de determinar la calidad de las

piezas, al mismo tiempo este suministra informacin a todo el sistema en
general para saber cuntas piezas han sido descartadas y cuantas no. El
modulo funciona por captura de imgenes con una cmara COGNEX dvt legend
542c que posee una resolucin de 640x480 pixeles, la cual camtura una
imagen con el fin procesarla y evaluar si cumple con los estndares de calidad,
una vez se verifique se enviara una seal bien sea para informar que la pieza
debe ser descarta o que para informa que la pieza seguir el curso en el
proceso.
 1. OBJETIVOS

Objetivo general

-Programar el mdulo de calidad con el fin de identificar qu tipo de pieza es, si

es prisma o cilindro, con sus respectivas dimensiones y al mismo tiempo
determinar si esta cumple los estndares de calidad.

Objetivos especficos
-Identificar las entradas y salidas del mdulo para un buena integracin con el
SIM.

-Convertir las medidas de pixeles de la imagen capturada en una medida de

longitud.

-Realizar una gua que explique el correcto funcionamiento del mdulo.

-Conocer los diferentes mtodos de procesamiento de imagen.

-Lograr enviar correctamente las seales que indiquen el estado de la pieza, bien
sea si cumple con los estndares necesarios o si debe ser descartada

1. FUNCIONAMIENTO

1.1. ANTECEDENTES DEL MDULO DE VISIN

NINGUNO DE LOS SIGUIENTES ELEMENTOS DEL MODULO SE ENCUENTRA

HOY PRESENTE EN EL MISMO

Base: Es el elemento que cumple el papel de superficie donde se apoya

la pieza para empezar a realizar el respectivo procesamiento de la
imagen, esta base cumple con las dimensiones que se manifiestan en la
siguiente imagen.
28cm

35cm

Base para la estacin de visin

Esta base permite darle iluminacin a la pieza por la parte inferior de la

misma, ya que refleja la luz. Adems cuenta con un soporte en acrlico
que garantiza que la pieza no se mueva durante el procedimiento.

Cmara: El modulo cuenta con una cmara Logitech QuickCam Pro

9000 la cual se combina para ofrecer calidad de imagen superior, sobre
todo con poca luz, tiene un sensor de 2 megapxeles que permite grabar
vdeos de hasta 1.600 x 1, 200 de resolucin.

Cmara para la adquisicin de datos Logitech Pro 9000

 Especificaciones Cmara Logitech Pro 9000

Sistema de sujecin e iluminacin: Consiste en la estructura que

permite darle fijacin a la cmara a una altura especfica, para obtener
las imgenes, as como tambin brindar iluminacin.
La estructura permite graduar la altura del foco de la cmara como del
sistema de luz superior con respecto al criterio de procesamiento de la
imagen propuesta a capturar.

28cm

43.5cm

Caja de control para la estacin

La caja de control es la que permite hacer la conexin y control de la
estacin empezando con el proceso de supervisin y control de la
materia prima y as mismo, la respectiva comunicacin e integracin con
el CIM.
 Caja de control

Esta caja de control se constituye de una tarjeta de adquisicin de

National instruments NI PCI 6221, la cual nos permite ejercer el control
sobre la estacin

Tarjeta NI PCI 6221

All tambin se encuentra la fuente de poder que proporciona la energa
para el debido funcionamiento de la estacin.

Fuente
Mdulo de I/0 para el arranque del sistema
Este mdulo es el que permite la conexin de los diferentes sensores
como los de la banda transportadora adems, permite la conexin de la
tarjeta de adquisicin y puerto de comunicacin del sistema.

Mdulo de entradas y salidas

2011

El mdulo de visin artificial contaba con una cmara QuickCam Pro 9000
de Logitech, con una resolucin de 1600x1200 pixeles
Se contaba con una base donde se ubicaba la pieza, con el fin de ser
procesada. Esta base ya no hace parte del CIM.
Caja de control para la estacin: La caja de control cuenta con las
conexiones respectivas del PLC. La caja de control cuenta con una tarjeta
de adquisicin de National instrument N114, la cual realiza el control sobre
la estacin y un mdulo de I/O para el arranque del sistema. La caja de
control fue desinstalada del CIM.

2012

Se implement la cmara DVT

Falta de un PLC, por lo cual se usa la tarjeta de adquisicin de datos y un
control OPC para el procesamiento de las imgenes.

1.2. CARACTERSTICAS DE LA CMARA

El reconocimiento de colores y de alta velocidad inspecciones en una cmara

inteligente son algunas de las caractersticas de esta cmara, trabaja a 24V DC,
300mA. Los tiempos de captura son de 10s 1s, conexin de un RJ-45 para
10/100 Mbps comunicaciones Ethernet, 10 pin tecle conector modular de poder y
de E / S digital.

El PC y el sensor de visin se comunican mediante el protocolo TCP / IP y

protocolos de red UDP / IP. TCP / IP. Para que dos dispositivos se comuniquen
que debe residir en la misma red de rea local (LAN), ser parte de la misma
subred, y tienen nica IP direcciones. UDP representa User Datagram Protocol y
es ligero, sin conexin y eficiente, pero no garantiza la entrega correcta y sin
errores de paquetes de datos. (1)
 1.3. PROGRAMACON (COGNEX 2012)

Se realiza la configuracin de los parmetros de algunas piezas haciendo uso

del software Cognex 1.5.

La primera pieza a la cual se le va a realizar el anlisis es la siguiente:

Figura 1 - Pieza 1

Lo primero que tenemos que tener en cuenta, es el rea real en la cual

queremos trabajar, para lo cual recortamos la imagen de tal manera que solo
tendremos en cuenta el rea de la pieza. Para realizar el corte de la pieza
corremos la imagen dando play al programa y posteriormente en las
propiedades de la imagen nos ubicamos en la propiedad del rea de
adquisicin de la imagen como se muestra en la siguiente figura (ver figura 2).
 Figura 2

Ponemos el parmetro de Partial Freme en true y posteriormente realizamos

el corte que queremos, dejando la pieza como se ve a continuacin (ver figura
3)

Figura 3
Empezamos a ajustar los parmetros que necesitamos de acuerdo a la pieza

Nos dirigimos al toolbox del programa para realizar los ajustes, podemos
observar las herramientas que estamos agregando, a mano derecha si
habilitamos Tool Referencing Diagram.

Figura 4

Empezaremos haciendo un pre procesamiento de la imagen aplicndole un

filtro a la imagen
 Figura 5

El parmetro configurado en este caso es el de la operacin que realizara el

filtro en este caso es la morfologa de la pieza (ver figura 6) damos aceptar

Figura 6
 Figura 7. Configuracin del filtro para la pieza

Lo siguiente a configurar es la posicin de la pieza en este caso configuramos

dos parmetros, los cuales son:

- Posicioning along line

Figura 8. Configuracin del parmetro Posicioning along line

- Line fit

Figura 9. Configuracin del parmetro Line fit

Finalmente, podemos observar los parmetros que fueron configurados
en el siguiente diagraman, donde se muestra de igual manera como son
detectados y se genera una tabla de verdad, la nos generara el bit de
aprobado de la pieza.

Figura 10. Diagrama de los parmetros programados

1.3.1. Pruebas realizadas

Algunas de las pruebas realizadas con diferentes piezas fueron:
1- Pieza cuadrada
Se limita el rea de trabajo en la calibracin del sistema

Se hace la configuracin de las diferentes propiedades basndonos en la

geometra de la pieza
Luego realizamos el cambio de pieza para comprobar que est funcionado el
programa

Se puede observar que la pieza no fue aceptada por el sistema.

2. LIMITACIONES
 2.1. CABLEADO

El estado actual del mdulo se encuentra totalmente desconectado, existen tres

tipos de conexiones. Cable de red, cable VGA (daado) 10/15 pines, y la luz de la
cmara de 12V.

Figura 1. Cables de alimentacin y conexin desconectados.

Como se puede observar en la foto, los cables donde se conecta la cmara estn
completamente desconectados, aislando la cmara y como tal su funcin de
calidad dentro de la labor en el SIM. No se puede ni tomar una foto debido a que
el computador de esta estacin est completamente separado y aislado de los
implementos.
 Figura 2. Cables de iluminacin de la cmara desconectados.

Se detalla en la foto la conexin de los leds encargados de la iluminacin para la

cmara al momento de tomar las fotos, se encuentran a la deriva y totalmente
desconectados impidiendo que puedan ser utilizados para pruebas.

Figura 3. Cable VGA sin pines de conexin.

El cable VGA que es importante en la adquisicin de datos si deseamos utilizar la
tarjeta de adquisicin no posee la totalidad de sus pines, si no que por el contrario
cierta cantidad de ellos no se encuentra, por ello puede haber problemas de
conexin o al momento del transporte de la imagen.

2.2. CONTROL DE SENSORES

Se ha cambiado el control de los sensores capacitivos, ya que se han cableado a

la estacion de ensamble. Podemos tener problemas con la posicion de palletal
igual que del tiempo estimado para el procesamiento de las imgenes. Puesto que
los sensores al estar ubicados en otra estacin genera un retraso al envio de la
informacin ya sea desde central o al momento de ensamble recibirlo y esto puede
general descordinacion en el proceso y alterar las posicines.

2.3. TARJETA DE ADQUISICIN

No tenemos tarjeta de adquisicin de imgenes por parte de la cmara, para

realizar el tratamiento de la cmara. Puesto que al desconectar el modulo la tarjeta
quedo por fuera y se encuentra completamente desconectada.

Figura 4. Tarjeta de adquisicin en DVI.

Esta tarjeta de adquisicin lo que nos permita era por medio del cable VGA tomar
los datos que nos enviaba la cmara para poder almacenarlos y enviarlos o
repartirlos dentro del contorno de envo de seales a las diferentes estaciones
donde es necesario que reciban la seal de aprobacin para desechar el producto
o dejarlo continuar en el proceso.

2.4. REA DE TRABAJO

Como se puede observar en la imagen, de esta manera se encuentra el modulo en

estos momentos, reiterando que no presenta conexin:

Figura 5. Modulo actual de Calidad

Del suelo no se encuentra sujetado, los 4 tornillos que posee en la parte de la

base se encuentran suelos generando que la estructura completa se mueva y no
se fije bien a la banda generando inclinaciones o variantes que puede afectar de
gran manera el proceso.
 2.5. LUZ

La luz es uno de los problemas que se puede poseer al momento de tomar la foto
puesto que las variaciones del sol pueden afectar mucho la foto debido a que el
reflejo se puede evidenciar en la foto y de esta manera quede borrosa o de hecho
prcticamente irreconocible. Es por esto que se debe de generar una capa o cierto
tipo de estructura que bloquee el sol entrante de la parte de atrs del SIM y
mantenga un foco constante para que las fotos queden de una manera particular y
partiendo de esta puedan ser analizadas para su futuro tratamiento.

3. RESTRICCIONES DEL MATERIAL

4. CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFA

http://www.adconengineering.com/pdf/vdl_dvt_legend_all_sheet.pdf