Presentacion Modelo Vehicular PDF

Modelo Vehicular Multicarril
Jean Carlo C. Venegas Rosa Mara Velasco Belmont
Universidad Aut
onoma Metropolitana
Unidad Iztapalapa
July 21, 2015
Jean Carlo C. Venegas, Rosa Mara Velasco (Universidad Aut

onoma Metropolitana) July 21, 2015 1 / 36
Indice
1 Introduccion
Antecedentes
Flujo vehicular
Modelos
Nivel Macrosc
opico
Nivel Mesosc
opico
2 Objetivo
Hipotesis
3 Modelo Vehicular Multicarril
Ecuacion de Paveri-Fontana
Suposicion sobre la Aceleracion
Ecuaciones de Trafico Macroscopico
Entropia de la Informacion
Estado estacionario homogeneo
Proceso de Maximizacion
Modelo Cinetico
Introducci
on
Indice
1 Introduccion
Antecedentes
Flujo vehicular
Modelos
Nivel Macrosc
opico
Nivel Mesosc
opico
2 Objetivo
Hipotesis
Modelo Cinetico
Introducci
on Antecedentes
Indice
1 Introduccion
Antecedentes
Flujo vehicular
Modelos
Nivel Macrosc
opico
Nivel Mesosc
opico
2 Objetivo
Hipotesis
Modelo Cinetico
Introducci
on Antecedentes
Antecedentes
El parque vehicular crece anualmente a un ritmo de 10 millones

aproximadamente.
Entre los primeros trabajos que se realizaron en estos temas se
encuentran los estudios de Bruce D. Greenshields en los anos 30.
En 1959 el primer simposio internacional sobre teora de flujo
vehicular, auspiciado por los laboratorios de investigacion de General
Motors.

Introducci
on Flujo vehicular
Indice
1 Introduccion
Antecedentes
Flujo vehicular
Modelos
Nivel Macrosc
opico
Nivel Mesosc
opico
2 Objetivo
Hipotesis
Modelo Cinetico
Introducci
on Flujo vehicular
Flujo vehicular
Por definicion, cuando se estudia el flujo vehicular nos referimos a la

descripcion de la interaccion entre el conductor y el vehiculo en una
infraestructura.

Introducci
on Modelos
Indice
1 Introduccion
Antecedentes
Flujo vehicular
Modelos
Nivel Macrosc
opico
Nivel Mesosc
opico
2 Objetivo
Hipotesis
Modelo Cinetico
Introducci
on Modelos
Nivel Macroscopico
A nivel microscopico, interesa saber la ubicacion y velocidad de un

vehculo a cierto tiempo.
A nivel mesoscopico es de interes saber cual es la probabilidad de
encontrar a un vehculo con cierta velocidad y una cierta posicion en
la carretera en algun momento, donde nuestra funcion de distribucion
depende de la interaccion con los vehculos.
A nivel Macroscopico, interesan promedio sobre todos los vehculos.

Objetivo
Indice
1 Introduccion
Antecedentes
Flujo vehicular
Modelos
Nivel Macrosc
opico
Nivel Mesosc
opico
2 Objetivo
Hipotesis
Modelo Cinetico
Objetivo
Objetivo
Estudiar el flujo vehicular con ecuaciones analogas tipo Navier-Stokes

para fluidos ordinarios densidad vehicular y la velocidad promedio.
Las ecuaciones cineticas para cada carril considerando la agresividad
de los conductores.

Objetivo Hip
otesis
Indice
1 Introduccion
Antecedentes
Flujo vehicular
Modelos
Nivel Macrosc
opico
Nivel Mesosc
opico
2 Objetivo
Hipotesis
Modelo Cinetico
Objetivo Hip
otesis
Hipotesis
En el modelo se consideran por hipotesis los siguientes puntos:

1) Los vehiculos se consideran como puntos.
2) Un vehiculo mas lento puede ser inmediatamente arrebazado con
la probabilidad p.
3) La velocidad de un vehiculo no es afectada por la interaccion o por
el hecho de ser arrebazado.
4) No hay tiempo de relajacion para el frenado.
5) Solamente se considera la interaccion entre dos vehculos.
6) La funcion de distribucion, tiene un tipo de caos vehicular.

Indice
1 Introduccion
Antecedentes
Flujo vehicular
Modelos
Nivel Macrosc
opico
Nivel Mesosc
opico
2 Objetivo
Hipotesis
Modelo Cinetico
El modelo sobre el estado de trafico, se caracteriza por la funcion de

distribucion de un vehculo g (x, c, w , t) tal que g (x, c, w , t)dxdcdw
da el numero de vehculos al tiempo t t, en la carretera entre x + dx
y el intervalo de velocidad entre c + dc con una velocidad deseada
entre w + dw .

Modelo Vehicular Multicarril Ecuacion de Paveri-Fontana
Indice
1 Introduccion
Antecedentes
Flujo vehicular
Modelos
Nivel Macrosc
opico
Nivel Mesosc
opico
2 Objetivo
Hipotesis
Modelo Cinetico
Modelo Vehicular Multicarril Ecuacion de Paveri-Fontana
Ecuacion Paveri-Fontana
Modelo de Paveri-Fontana Desacelereciones individuales de cada

conductor.
Ecuacion Cinetica
Z
g g dc dw
+c + g + g = g (x, c, w , t)dw (1
t x c dt w dt
Z
g (x, c, w , t) (1 p)(c c 0 )f (x, c 0 , t)dc 0

Modelo Vehicular Multicarril Suposici
on sobre la Aceleraci
on
Indice
1 Introduccion
Antecedentes
Flujo vehicular
Modelos
Nivel Macrosc
opico
Nivel Mesosc
opico
2 Objetivo
Hipotesis
Modelo Cinetico
Modelo Vehicular Multicarril Suposici
on sobre la Aceleraci
on
Los conductores se acercan a su velocidad deseada de manera

exponencial en el tiempo con una constante de relajacion .
dc w0 c
=
dt
y
dw
= 0,
dt
tal que w coincide con w.
Introduciendo estas relaciones en la ecuacion de Paveri-Fontana

Modelo Vehicular Multicarril Ecuaciones de Tr
afico Macrosc
opico
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1 Introduccion
Antecedentes
Flujo vehicular
Modelos
Nivel Macrosc
opico
Nivel Mesosc
opico
2 Objetivo
Hipotesis
Modelo Cinetico
afico Macrosc
opico

la ecuaci Ron de Paveri-Fontana e integrando sobre la velocidad
deseada dw , provoca un cambio del espacio fase ahora en
f (x, c, t). Es as como obtenemos:

V0 (c) c
Z
f f
+c + f (x, c, t) = f (x, c, t) (1p)(c 0 c)f (x, c 0
t x c
Donde: V0 = w g f(x,c,w ,t)
R
(x,c,t)
dw , es la velocidad deseada promedio.
funcion de distribucion de un vehiculo con velocidad c y donde se
tiene que cumplir que
lim g (x, c, w , t) = 0
w 0
y
lim g (x, c, w , t) = 0
w
afico Macrosc
opico
Densidad promedio
Z
(x, t) = f (x, c, t)dc
y promedio de velocidad.
Z
f (x, c, t)
V (x, t) = c dc
(x, t)
Ecuacion de continuidad
V
+ =0
t x
Ecuacion de velocidad

V V P W V
+V + = (1 p)P
t x x

afico Macrosc
opico
La funcion de distribucion sobre la velocidad como:
f (x, c, t) = f (0) (x, c, t) + f (1) (x, c, t) + ...

Siendo f (i) una sucesion aproximada para la funcion de distribucion y
asumiendo que los valores de la densidad vehicular y la velocidad
promedio solo estan determinadas por la aproximacion a orden cero
para la funcion de distribucion, podemos facilmente derivar las
siguientes condiciones para i mayor o igual a 1.
Z
f (i) (x, c, t)dc = 0
y Z
cf (i) (x, c, t)dc = 0
Por tanto, esta funcion a orden cero f (x, c, t) = f (0) (x, c, t) puede
ser determinada por el procedimiento de maximizacion de la entropa
de la informacion.
Modelo Vehicular Multicarril Entropia de la Informaci
on
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1 Introduccion
Antecedentes
Flujo vehicular
Modelos
Nivel Macrosc
opico
Nivel Mesosc
opico
2 Objetivo
Hipotesis
Modelo Cinetico
on
Considerando lo anterior, la ecuacion de Paveri Fontana Reducida,

tomara la forma:

V0 (c) c
fe (c) = e (1 p)(Ve c)fe (c)
c
donde fe (c) es una funcion de equilibrio, pues fue la suposicion del
estado de referencia. Debido a esta nueva expresion se debe de dar
una descripcion a la velocidad deseada promedio que se mueven con
velocidad c. Por ello, se asume que:
V0 (c) = c ; (w > 1)
Siendo una constante positiva y mayor a uno.

on
Estado Estacionario Homogeneo

Por tanto, la funcion que satisface la ecuacion de Paveri Fontana
Reducida en un sistema homogeneo y estacionario, sera:
1
e c c
fe (c) = exp
() Ve Ve Ve
Donde:
(1 p) e e
= V
( 1) i i
La entropia de la informacion de el sistema en terminos de la funcion
de distribucion de orden cero
(o) c 1 c
f (x, c, t) = exp
() V V V

on
f (o) (x, c, t) = fe (c)exp(1 c)

los multiplicadores de Lagrange depende de las restricciones sobre la
densidad y velocidad promedio.

V
= 1
V Ve
y

e V
exp(1 + ) =
Ve
La funcion de distribucion a orden cero se convierte en:
(o) c 1 c
f (x, c, t) = exp
() V V V
Modelo Vehicular Multicarril Modelo Cin
etico
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1 Introduccion
Antecedentes
Flujo vehicular
Modelos
Nivel Macrosc
opico
Nivel Mesosc
opico
2 Objetivo
Hipotesis
Modelo Cinetico
etico
Modelo Cinetico
Se contruye el modelo con una descripcion debida a funciones de

distribucion asociada con los conductores en cada carril, partiendo de
la ecuacion de Paveri-Fontana Reducida.

fi fi fi 1
+ ci + ( )ci fi = ii (fi , fi ) + ij (fi , fj )
t x ci
Donde:
ii (fi , fi ) es el termino de interaccion en el carril consigo mismo.
ij (fi , fj ) es el termino de interaccion entre los carriles.

etico
Analisis sobre terminos de interaccion

ii (fi , fi ), ij (fi , fj )
Z
11 (f1 , f1 ) = 1 (w c)f1 (c)f1 (w )dw
Z
22 (f2 , f2 ) = 2 (w c)f2 (c)f2 (w )dw
12 (f1 , f2 ) =
Z Z
21 () f1 (c)f2 (w )(w c)dw 12 () f1 (c)f2 (w )(c w )dw
21 (f2 , f1 ) =
Z Z
0 0
12 () f2 (c)f1 (w )(w c)dw 21 () f2 (c)f1 (w )(c w )dw

Modelo Vehicular Multicarril Estado Estable y Homogeneo Multicarril
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1 Introduccion
Antecedentes
Flujo vehicular
Modelos
Nivel Macrosc
opico
Nivel Mesosc
opico
2 Objetivo
Hipotesis
Modelo Cinetico
Modelo Vehicular Multicarril Estado Estable y Homogeneo Multicarril
Estado Estable y Homogeneo Multicarril

Consideramos ahora al sistema homogeno y estable
i 1
i ci ei

e i ci i ci
fi (ci ) = exp e , ; i = 1, 2 ; 1 6= 2
(i ) Vie Vie Vi
(1)
Usando la maximizacion de la entropa y las definiciones de densidad
y velocidad dados en [X,X], obtenemos:
i 1
(o) i i (x, t) i ci i ci
fi (x, ci , t) = exp (2)
(i ) Vi (x, t) Vi (x, t) Vi (x, t)
(1 pi )
= i Vi , i = 1, 2 1 6= 2
( 1)
Modelo Vehicular Multicarril Ecuaciones de Transporte
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1 Introduccion
Antecedentes
Flujo vehicular
Modelos
Nivel Macrosc
opico
Nivel Mesosc
opico
2 Objetivo
Hipotesis
Modelo Cinetico
Modelo Vehicular Multicarril Ecuaciones de Transporte
Ecuaciones de Transporte
En el caso = C , tenemos:

1 V1 1 < c1 c1 >1 1
+ 1 V1 =
t x
1
1 1
V2 V1
2
V2
1 2 (1 , 2 ) [(2 + 1 )G5 (1 + 1 )G6 ]

1
(2

(1 + 1 )(2 + 1 )(1 )(2 )

2 V2 2 < c2 c2 >2 1
+ 2 V2 =
t x

1 1

V2 V
1
V
2
1
1 2 (1 , 2 ) [(1 + 1 )G1 1 G2 ]
2

0 0
(12 21

(1 )(2 )

Conclusiones
Indice
1 Introduccion
Antecedentes
Flujo vehicular
Modelos
Nivel Macrosc
opico
Nivel Mesosc
opico
2 Objetivo
Hipotesis
Modelo Cinetico
Conclusiones
Conclusiones
La funcion a orden cero de cada carril, permitio cuantifar la

interaccion.
El siguiente paso sera escribir la presion de trafico para cada carril,
donde se podra pensar en una presion de trafico independiente para
poder tener completo nuestro conjunto de ecuaciones.
Como parte de esto se espera poder describir un parametro de orden
que en la literatura se ha definido justamente para medir la
interaccion entre dos carriles, y el comportamiento que se espera
reproducir, es el trafico sincronizado donde es principalmente descrito
por el adelantamiento entre vehculos.


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Modelo Vehicular Multicarril

Jean Carlo C. Venegas Rosa Mara Velasco Belmont

July 21, 2015

Jean Carlo C. Venegas, Rosa Mara Velasco (Universidad Aut

El parque vehicular crece anualmente a un ritmo de 10 millones

Jean Carlo C. Venegas, Rosa Mara Velasco (Universidad Aut

Por definicion, cuando se estudia el flujo vehicular nos referimos a la

Jean Carlo C. Venegas, Rosa Mara Velasco (Universidad Aut

A nivel microscopico, interesa saber la ubicacion y velocidad de un

Jean Carlo C. Venegas, Rosa Mara Velasco (Universidad Aut

Estudiar el flujo vehicular con ecuaciones analogas tipo Navier-Stokes

Jean Carlo C. Venegas, Rosa Mara Velasco (Universidad Aut

En el modelo se consideran por hipotesis los siguientes puntos:

Jean Carlo C. Venegas, Rosa Mara Velasco (Universidad Aut

Modelo Vehicular Multicarril

El modelo sobre el estado de trafico, se caracteriza por la funcion de

Jean Carlo C. Venegas, Rosa Mara Velasco (Universidad Aut

Modelo de Paveri-Fontana Desacelereciones individuales de cada

Jean Carlo C. Venegas, Rosa Mara Velasco (Universidad Aut

Suposicion sobre la Aceleracion

Los conductores se acercan a su velocidad deseada de manera

Jean Carlo C. Venegas, Rosa Mara Velasco (Universidad Aut

Ecuaciones de Trafico Macroscopico

Jean Carlo C. Venegas, Rosa Mara Velasco (Universidad Aut

La funcion de distribucion sobre la velocidad como:

f (x, c, t) = f (0) (x, c, t) + f (1) (x, c, t) + ...

Estado estacionario homogeneo

Considerando lo anterior, la ecuacion de Paveri Fontana Reducida,

Jean Carlo C. Venegas, Rosa Mara Velasco (Universidad Aut

Estado Estacionario Homogeneo

Jean Carlo C. Venegas, Rosa Mara Velasco (Universidad Aut

f (o) (x, c, t) = fe (c)exp(1 c)

Se contruye el modelo con una descripcion debida a funciones de

Jean Carlo C. Venegas, Rosa Mara Velasco (Universidad Aut

Analisis sobre terminos de interaccion

Jean Carlo C. Venegas, Rosa Mara Velasco (Universidad Aut

Estado Estable y Homogeneo Multicarril

La funcion a orden cero de cada carril, permitio cuantifar la

Jean Carlo C. Venegas, Rosa Mara Velasco (Universidad Aut

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