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1. 5
2. 7
3. 9
4. 11
5. Anlisis Vectorial 13
5.1. Integrales de lnea de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1.1. Curvas en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1.2. Longitud de una curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.1.3. Integral de lnea de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.1.4. Propiedades de la integral de lnea de un campo escalar . . . . 17
5.1.5. Interpretaciones de la integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1.6. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2. Integrales de lnea de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.1. Integrales curvilneas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.2. Campos conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2.3. Distintas interpretaciones de la integral curvilnea. . . . . . . . . 27
5.2.4. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3. Los teoremas de Green y de la divergencia en el plano . . . . . . . . . . 31
5.3.1. Regiones compactas del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.2. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3.3. Teorema de la divergencia en el plano . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3.4. Rotacin de un campo vectorial en R2 . . . . . . . . . . . . . . 35
5.3.5. Relacin de Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.4. Integrales de Superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.4.1. Parametrizacin de superficies en R3 . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.4.2. Espacio tangente y Plano tangente. . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.4.3. Orientacin de una superficie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.4.4. rea de una superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.4.5. Integrales de superficie de campos escalares . . . . . . . . . . . 45
5.4.6. Integrales de superficie de un campo vectorial . . . . . . . . . . 46
5.4.7. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.5. Teoremas de Stokes y de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3
4 NDICE GENERAL
5
6 CAPTULO 1.
Captulo 2
7
8 CAPTULO 2.
Captulo 3
9
10 CAPTULO 3.
Captulo 4
11
12 CAPTULO 4.
Captulo 5
Anlisis Vectorial
Sumario
V.1.1 Curvas.
5.1.1. Curvas en Rn
13
14 V.1. Integrales de lnea de un campo escalar
se dice regular a trozos si existe una particin P del intervalo [a, b], P =
{x0 , x1 , ..., xn }, tal que la curva /[xk1 ,xk ] es regular para k = 1, 2, ..., n.
Nota
A veces, haciendo un abuso del lenguaje, identificamos la curva con su traza.
En tal caso, se dice que la curva viene parametrizada por (t). Es evidente que, en
este sentido, una misma curva puede tener distintas parametrizaciones. Si no se indica
nada acerca de la parametrizacin de la curva, es porque se considera que existe una
parametrizacin predeterminada. As, por ejemplo
2. Las grficas de cualquier funcin real de variable real continua f : [a, b] R son
otros ejemplos naturales de curvas C, cuyas parametrizaciones predeterminadas
vienen dadas por (t) = (t, f (t)). Si f es de clase C 1 , entonces su grfica es una
curva regular.
Sean : [a, b] Rn una curva y sea g : [c, d] [a, b] una biyeccin tal que
g C 1 ([c, d]). A la curva = g se le llama reparametrizacin de .
Si g es creciente (g 0 (t) > 0) diremos que es una reparametrizacin que
conserva la orientacin. En caso contrario (g 0 (t) < 0) diremos que la repara-
metrizacin invierte la orientacin.
Se dice que dos curvas son curvas equivalentes si una de las curvas es una
reparametrizacin que conserva la orientacin de la otra.
Anlisis Matemtico 15
Algebra de curvas
Claramente [
( + ) = .
Dadas m curvas 1 , 2 , ..., m en Rn cuyas trazas son disjuntas dos a dos, puede
considerarse , la suma formal de dichas curvas
= 1 + 2 + ... + m ,
entendiendo que para sumarlas debidamente, como funciones que son, habran de
considerarse convenientes reparametrizaciones de stas definidas en un intervalo
comn. Este artificio resultar cmodo para muchas aplicaciones.
16 V.1. Integrales de lnea de un campo escalar
Z Z b
f (s)ds = f ((t))|| 0 (t)||dt.
a
R R
Tambin puede escribirse
f (x1 , x2 , ..., x2 )ds en lugar de
f (s)ds
llamada funcin longitud del arco, es derivable en virtud del T.F.C. De hecho
s0 (t) = || 0 (t)||
H
Si es cerrada se suele escribir la integral con el smbolo
f (s)ds.
Obsrvese que, al igual que ocurre con el clculo de la longitud de una curva,
el clculo de estas integrales suele ser bastante complejo.
en particular, Z Z
f (s)ds = f (s)ds.
R
c) La aplicacin f 7
definida en el conjunto C( ) es un funcional lineal y
Z
| f | l()M ax{|f (z)|; z }.
Ejemplos:
Es claro que, para cada particin del intervalo [a, b], P = {t0 , t1 , ..., tn }, la
imagen de /[ti1 , ti ] es el arco de curva comprendido entre (ti1 ) y (ti ),
i = 1, 2, ..., n.
X X
MA = Min f ((zi )n )|| 0 (zin )||(ti ti1 ),
i i
c) Otras aplicaciones
Sumario
H
Si es cerrada se suele escribir la integral con el smbolo
F ds.
Z Z Z Z
F ds = F ds + F ds + ... + F ds.
1 2 m
Nota
Ejemplo:
Calclese la integral curvilnea
I
xdy ydx,
C
Como siempre, con la definicin suele ser dificil calcular integrales curvilneas. En
esta seccin veremos que, bajo ciertas condiciones sobre el integrando, ste clculo es
ms fcil.
En vista del resultado, parece natural preguntarnos si, dado un campo vectorial F ,
existe un campo escalar, g, de clase C 1 tal que F = g. Cuando esto ocurra se dice que
g es un potencial de F (una especie de primitiva)y que F es un campo conservativo.
Ejemplo
1. F es un campo conservativo.
n
3. Si
R : [a, b] R es cualquier curva regular a trozos, con U , la integral
F ds depende slo del origen y del extremo de .
Pese a lo vistoso del resultado anterior, muy til una vez sabido que un campo
es conservativo, ste no es prctico para decidir si un campo es no conservativo.
Busquemos pues condiciones sencillas de comprobar que nos permitan asegurar que un
determinado campo es conservativo.
Comencemos suponiendo que F : U Rn es un campo conservativo y que g
un potencial de clase C 2 en U de F . Es claro que
g
(x) = Fi (x), x U, i = 1, 2, ..., n,
xi
y por tanto, derivando
2g Fi (x)
(x) = (x), x U, i, j = 1, 2, ..., n,
xi xj xj
y aplicando el lema de Schwarz, se obtiene que una condicin necesaria para que un
campo vectorial F de clase C 1 admita un potencial: F verifica la siguiente condicin
Fi (x) Fj (x)
(x) = (x), , x U, i, j = 1, 2, ..., n.
xj xi
De hecho, el teorema sigue siendo cierto para una clase ms amplia de conjuntos,
los llamados simplemente conexos, esto es, conjuntos del plano que no tienen
agujeros.
Una vez comprobado que un campo es conservativo, veamos ahora a cmo desa-
rrollar un mtodo prctico para el clculo de un potencial.
Interpretacin fsica
En efecto, baste para ello imaginar una sucesin de poligonales {Pn } inscritas en la
curva, asociadas a una sucesin {Pn } de particiones del intervalo [a, b], cuyos dimetros
tienden a cero. Para n suficientemente avanzado, podemos considerar la fuerza constante
F en cada segmento [(ti1 ), (ti )] de la correspondiente poligonal y por tanto, el trabajo
realizado entre los puntos (ti1 ) y (ti ), W(ti1 (ti ) , no es otra cosa que
W(ti1 )(ti ) =< F, d >,
donde d es el vector de origen (ti1 ) y extremo (ti ). En particular, existe ci [ti1 , ti ],
tal que (ti ) (ti1 ) 0 (ci ))(ti ti1 ). El resto es consecuencia de que la integral es
el paso al lmite de la sucesin de sumas correspondiente.
28 V.2. Integrales de lnea de un campo vectorial
Ejemplo
Veamos ahora que el trabajo necesario para mover una partcula desde un punto
p hasta un punto q a travs de un campo de fuerzas, es igual a la diferencia entre la
energa cintica de la partcula en el punto q y la correspondiente en el punto p.
En efecto, segn la Segunda Ley de Newton, el valor de la fuerza F en el punto (t)
es igual a la masa m de la partcula por su aceleracin en ese punto. Esta ltima no es
otra cosa que el vector derivada segunda 00 (t). Entonces,
Z Z b Z b
0
Wpq = F ds = < F ((t)), (t) > dt = m < 00 (t), 0 (t) > dt.
a a
Dado que || 0 (t)||2 =< 0 (t), 0 (t) >, es claro que (/2)|| 0 (t)||2 es una primitiva de
< 00 (t), 0 (t) >. As,
bien
(1/2)mv(p)2 g(p) = (1/2)m(v(q)2 g(q).
Al escalar g(x) se la llama, en fsica, energa potencial de la partcula en el
punto x R3 (Esto justifica el nombre de potencial para la funcin g).
y por tanto Z Z
F ds = g(s)ds,
Por otra parte, obsrvese que F T no es otra cosa que la componente tangencial
de F a lo largo de la curva , baste recordar para ello que
a) F (x, y, z) = (yz, xz, xy) y : [0, /4] R3 definida por (t) = (sen(t), sen(t), t).
b) F (x, y, z) = (yz, xz, xy) y : [0, 1] R3 definida por (t) = ( 2t/2, 2t/2, t/4).
c) F (x, y, z) = (3y 2 z + yex , 6xyz + ex , 3xy 2 ) y : [0, ] R3 definida por
(t) = (sen(t/2) + cos(2t) 1, tcos(t), t2 sen(t)).
4. Calclese Z
F ds,
Sumario
En esta leccin presentamos el teorema de Green el cul establece una conexin entre
la integral de lnea extendida a una curva cerrada y la integral doble extendida a la regin
que encierra la curva, bajo determinadas condiciones de regularidad sobre el campo vectorial
a integrar y sobre la regin de integracin. Veremos como aplicacin el clculo de integrales de
lnea mediante integrales dobles y viceversa. El contenido completo de esta leccin se articula
de la siguiente manera:
Intuitivamente, diremos que una curva cerrada simple est orientada positi-
vamente cuando al recorrerla, la regin interior se mantiene siempre a la izquierda. A la
curva as orientada, la notaremos + . En caso contrario, diremos que est orientada
negativamente y la notaremos por .
Ejemplos
donde todas las funciones que aparecen son continuas en el intervalo [a, b]. Es claro
que su frontera F r(A) lo componen las grficas de esas funciones y dos segmentos
rectilneos.
donde todas las funciones que aparecen son continuas en el intervalo [c, d]. Es claro
que su frontera F r(A) lo componen las grficas de esas funciones y dos segmentos
rectilneos.
3. Regiones simples, esto es, regiones que son simultneamente x-simples e y-simples.
Ejemplos: circunferencias, cuadrados, y, en general, regiones encerradas por curvas
cerradas simples.
Ejemplos:
F1 F2 Fn
divF (P ) = (P ) + (P ) + ... + (P ).
x1 x2 xn
El teorema de la divergencia permite ver a sta como una medida del flujo del
campo por unidad de rea en cada punto p de U .
Notemos ahora por N (t) = (T2 (t) T1 (t)), al vector unitario normal exterior
a A, el cual es ortogonal a T (t). Es claro que si G es un campo ortogonal a F , entonces
G T = F N,
y por tanto,
Z
1
divF (P ) = lim0 divF (Q) = lim0 2 F N ds.
F r(B )+
As, si divF (P ) > 0, consideraremos P como una fuente, porque hay un flujo
neto hacia el exterior de en entorno de P ; si divF (P ) < 0, se denomina un sumidero
para F .
Se dice que una curva es una lnea de flujo para un campo vectorial F si, para
cada t, F ((t)) = 0 (t). En tal caso F recibe el nombre de campo de velocidades de
la curva .
Por otra parte, teniendo en cuenta (1), se puede demostrar que si F es el campo
de velocidades de un fluido, ste es libre de divergencia si, y slo si, la cantidad neta de
fluido que fluye hacia fuera de cualquier regin es cero. Un fluido con esta propiedad se
denomina incompresible.
Anlisis Matemtico 35
Veamos ahora una interpretacin fsica de la rotacin, que, por otra parte, no es
otra que su base histrica.
Supongamos que F es el campo de velocidades de la curva = (F r(A)+ ,
esto es, F (x, y) nos da el vector velocidad del flujo en el punto (x, y) U . Si
ahora imaginamos un corcho circular flotando en la corriente lquida cuyo campo de
velocidades est descrito por F, adems del movimiento de arrastre , puede darse
un movimiento de rotacin del corcho alrededor de su eje. El signo de la circulacin
C nos dice si el campo F hace girar el corcho en sentido antihorario, si es positivo, en
sentido horario, si es negativo, o no lo hace girar si C es cero. El concepto de rotacin
nos va a dar una estimacin de la velocidad angular con que gira el corcho.
Se prueba que, en en el caso comentado, rotF () es el doble de la velocidad
angular del corcho. (En un campo irrotacional el corcho no gira sobre su eje).
Ejemplo
0
donde T (t) = || 0 (t)||
(t)
es el vector unitario tangente a = F r(A)+ en (t). Por tanto, el
teorema de Green, nos afirma que
Z Z
rotF (x, y)d(x, y) = F T ds (2).
A F r(A)+
Las notaciones vistas en (1) y en (2) tienen como objeto mostrar la simetra
existente entre las expresiones del teorema de la divergencia y del teorema de Green.
As pues el teorema de Green se puede interpretar como que la integral de la
componente tangencial del campo a lo largo de la curva es igual a la suma de
los efectos rotacionales del campo en el interior, y el teorema de la divergencia
se puede leer como que la integral de la componente normal del campo sobre la
curva es igual a la suma de los efectos divergentes del campo en el interior.
Anlisis Matemtico 37
4. Calclese el rea encerrada por el arco del cicloide definido en [0, 2] y el eje x,
donde : R R2 , est definida por
Sumario
Se dice que S es una superficie localmente simple si, para cada punto Q S,
existe un entorno V tal que S V es una superficie T
simple. En tal caso existe un conjunto
2 3
A0 de R y una funcin g0 : A0 R tal que V S = g0 (A0 ) y se dice que g0 es una
parametrizacin local de S.
Sea S = g(A) una superficie simple, entonces se llama borde de S, S,
S := g(F r(A)) = g(A).
Se llama interior de S, Int(S) := g(int(A))
Nota
Notemos que los conjuntos recin definidos no tienen ninguna relacin con los
conceptos topolgicos de frontera e interior de S.
Ejemplo
Considrese un tronco de paraboloide parametrizado por g : B R3 , definida por
g(u, v) = (u, v, u2 + v 2 ) y donde B es el crculo de centro (0, 0) y radio 1. Es claro que
g(C), donde C es la circunferencia de centro (0, 0) y radio 1, es el borde de S, esto es,
la circunferencia de radio uno contenida en el plano z = 1 y centrada en (0, 0, 1). Por
otra parte,
1. El cilindro.
En efecto, sea r p> 0. Los campos vectoriales g1 ,pg2 : [0, r] R R3 definidas
por g1 (x, y) = ( r2 y 2 , y, z) y g2 (x, y) = ( r2 y 2 , y, z) son dos parame-
trizaciones locales del cilindro r2 = x2 + y 2 ( x 0 y x 0 respectivamente
).
2. La esfera.
En efecto, sean r > 0 y A = {(u, v) R2 : u2 + v 2 p 1}. Los campos vectoriales
A R2 definidas por g1 (x, y) = (x, y, r2 x2 y 2 ) y g2 (x, y) =
g1 , g2 : p
(x, y, r2 x2 y 2 ) son dos parametrizaciones locales de la esfera x2 +y 2 +z 2 =
r2 (z 0 y z 0 respectivamente ).
3. El elipsoide.
De hecho,
p los campos vectoriales g1 , g2 : E p R3 definidos por g1 (x, y) =
(x, y, c 1 (x/a) (y/b) ) y g2 (x, y) = (x, y, c 1 (x/a)2 (y/b)2 ) (don-
2 2
Ejemplos
definida por
g(, ) = (acos(), asen(), a).
42 V.4. Integrales de superficie
g g
0 (u0 ) = (P ) y 0 (v0 ) = (P ).
u v
Se dice que un vector u R3 es un vector tangente a una superficie S en Q,
si existe una curva contenida en S que pasa por el punto Q y que tiene tangente en
dicho punto, esto es, existe : [, ] R3 continua tal que S con (0) = Q y
g g
0 (0) = u. As pues, los vectores u (P ) y v (P ) son vectores tangentes a S en Q.
De hecho, se demuestra que todo vector tangente se puede escribir como combinacin
lineal de dichos vectores. La condicin sobre el rango, Jg (u, v) = 2, (u, v) A, en la
definicin asegura que dichos vectores son linealmente independientes.
Se define el espacio tangente a S en Q, TQ (S), como el subespacio vectorial
de todos los vectores tangentes en Q. Como ya hemos visto, el cojunto de los vectores
g g1 g2 g3
(P ) = ( (P ), (P ), (P ))
u u u u
y
g g1 g2 g3
(P ) = ( (P ), (P ), (P ))
v v v v
forman una base de dicho espacio tangente.
g g
(x, y, z) = Q + s (P ) + t (P ) (s, t R.
u v
Anlisis Matemtico 43
siendo Mij el adjunto del elemento aij de cualquier matriz cuadrada de orden 3, cu-
yas segunda y tercera filas sean las coordenadas de u y v respectivamente. Sabemos
que dicho vector es perpendicular a los vectores u y v y su sentido sigue la regla del
sacacorchos.
g g
As pues, en nuestro caso, el vector, u (P ) v (P ). es un vector perpendicular al
plano tangente. Dicho vector se denomina vector normal a S en el punto Q, Ng (P ),
g g
Ng (P ) := (P ) (P ).
u v
Ng (P )
N (Q) = .
||Ng (P )||
(2u, 2v, 1)
N (Q) = N (g(u, v)) = ,
4u2 + 4v 2 + 1
Z
Area(S) = ||Ng (u, v)||d(u, v).
A
h h
Ng (u, v) = ( (u, v), (u, v), 1)
v u
y por tanto
Anlisis Matemtico 45
Z r
h h
Area(S) = 1+( (u, v))2 + ( (u, v))2 d(u, v).
A u v
En el caso del ejemplo anterior
Z Z 2 Z 1 p
Area(S) = 2 2
1 + 4u + 4v d(u, v) = 1 + 42 ddt = /6(53/2 1).
A 0 0
En particular, Z
1dS = Ar(S).
S
S
Si la superficie S es unin finita de superficies simples = Si , cuyas intersecciones
sean de medida cero (esfera, tronco de cono, ortoedro, etc,) entonces podemos definir
Z XZ
f dS = f dS.
S i Si
Proposicin 5.4.2. Sean S una superficie simple parametrizada por un campo vectorial
g, U un abierto de Rn que contenga a S y f, g : U R dos campos escalares continuos.
Entonces:
R R R
1. S (rf + sg)dS = r S f dS + s S gdS, r, s R.
46 V.4. Integrales de superficie
Ejemplo
Ng (u,v)
Ntese que N (g(u, v)) = ||Ng (u,v)||
y por tanto
F.N =< F (g(u, v)), N (g(u, v)) >=< F (g(u, v)), Ng (u, v) > ||Ng (u, v)||,
R R
esto es, Sg F dS = S F.N dS.
Anlisis Matemtico 47
R
As pues, si al calcular Sg F dS nos sale positiva, fsicamente significa que el
flujo del campo atraviesa la superficie S en el mismo sentido que Ng . Por el contrario,
si sale negativa, el flujo del campo atraviesa S en el sentido opuesto a Ng .
S
Si la superficie S es unin finita de superficies simples = Si , cuyas intersecciones
sean de medida cero (esfera, tronco de cono, ortoedro, etc,) entonces podemos definir
Z XZ
F dS = F dS.
S i Si
Ejemplo
Proposicin 5.4.3. Sean S una superficie simple parametrizada por un campo vectorial
g, U un abierto de Rn que contenga a S y F, G : U Rn dos campos vectoriales
continuos. Entonces:
R R R
1. Sg (rF + sG) dS = r Sg F dS + s Sg G dS, r, s R.
Nota
3. Calclese el area del tronco de cono z 2 = 3(x2 + y 2 ) comprendido entre los planos
z = 0 y z = 3.
Sumario
F3 F2 F1 F3 F2 F1
rotF (P ) = ( (P ) (P ), (P ) (P ), (P ) (P )).
y z z x x y
Ejemplo
R
sese el teorema de Stokes para evaluar la integral C y 3 dx + x3 dy z 3 dz,
donde C es la interseccin del cilindro x2 + y 2 = 1 y el plano x + y + z = 1, y la
orientacin en C corresponde a un movimiento en sentido contrario al de las agujas del
reloj en el plano z = 0.
Anlisis Matemtico 51
Donde A1 , A2 , A3 son regiones y-simple, x-simple, y todas las funciones que aparecen
son de clase C 1 . Por ejemplo, la bola unidad, B, es un dominio regular, basta observar
que B no es otro que el conjunto
p p
{(x, y, z); x [0, 1], y [ 1 x2 , 1 x2 ], z [ 1 x2 y 2 , 1 x2 y 2 ]}.
Este teorema nos permite calcular el flujo de un campo a travs de una superficie,
sin conocer una parametrizacin concreta, ya que, segn el teorema, calculando
la integral triple, el resultado ser siempre el flujo que atraviesa la superficie hacia el
exterior.
Ejemplo
Considerse
R el campo vectorial F (x, y, z) = (2x, y 2 , z 2 ) y sea S la esfera unidad.
Calclese S F dS.
1. (f + g) = (f ) + (g).
3. (f g) = f (g) + g(f ).
1. divF = F .
3. div(f F ) = f div(F ) + f .
Anlisis Matemtico 53
4. div(f g) = 0.
1. 2 (f g) = f 2 g + g2 f + f g.
2. div(f g gf ) = f 2 g g2 f.
1. rotF = F .
4. div rot(F ) = 0.
5. rot(f F ) = f rot(F ) + f F .
6. rot(f ) = 0.
rotF = F,