PNDUL

O FSICO
Y
TEOREM
A DE
STEINER
INFORME N 1
Alexandr
FISICA II

PGINA 0
CARTULA

PGINA 0
 PRLOGO

En el siguiente informe se presentar de manera clara, concisa y organizada la

informacin y resultados que se obtuvieron en la experiencia de laboratorio. Se
empezar con plantear los objetivos que se esperan alcanzar en dicha experiencia.

Adems este informe cuenta con una representacin esquemtica de los materiales y
procesos de la experiencia. Se adhiere a esto el fundamento terico respectivo para una
mejor comprensin y anlisis del tema a desarrollar.

Lleva adjunta una hoja de datos que contienen los valores de las dimensiones de la
barra utilizada y los periodos medidos en el laboratorio. Con los datos experimentales
se procede a realizar la parte de clculos y resultados, para esto dichos datos sern
procesados y analizados. Para la mejor comprensin de dichos resultados se presentan
tablas, grficos y demostraciones.

En la parte final se busca analizar todo el proceso y generar conclusiones, como

tambin se opt por mencionar ciertas recomendaciones, entre una de ellas se tiene un
ejemplo de la universidad de Brasil que se presentar adjuntado en el material
electrnico (CD). Adems se reconoce los textos y manuales que sirvieron como gua
para la elaboracin de este presente informe.

PGINA 1
PGINA 2
NDICE

PGINA 3
OBJETIVOS

Analizar el comportamiento del pndulo fsico experimentalmente.

Plasmar de manera experimental los conocimientos tericos obtenidos en el
saln de clase.
De las dimensiones y el periodo medido en el laboratorio obtener los momentos
de inercia para los distintos orificios de la barra.
Contrastar los resultados experimentales con las resoluciones analticas y as
determinar el error experimental.

PGINA 4
REPRESENTACIN ESQUEMTICA

PGINA 5
FUNDAMENTO TERICO
PENDULO FISICO:

Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano
vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de
masas. El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin. La
posicin de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma
vertical y por debajo del punto de suspensin. En la figura 1 se presenta
esquemticamente un slido plano de pequeo espesor utilizado como pndulo fsico.

PGINA 6
PGINA 7
HOJA DE DATOS

PGINA 8
 CLCULOS Y RESULTADOS
1. En la siguiente tabla se muestran los datos experimentales obtenidos en el
laboratorio.

TABLA N1: Datos experimentales.

2.
a. Grfico T vs l

T vs l
3.00

2.50

2.00

Periodo (s) 1.50

1.00

0.50

-
0 10 20 30 40 50 60
Distancia (cm)

PGINA 9
GRFICO N1: Representa al periodo vs la distancia del centro de gravedad al eje de
giro.

b. Segn las operaciones que se realizarn, seobtiene l=31.767cm para

que as el periodo sea mnimo.

T =2
I1
mgl
I 1=I C. G +ml2

1
I1 = m ( L2 +b2 ) +m l 2
12

Adems se sabe que: L=110 cm y b=3.5cm

Reemplazando el momento de inercia

1
m ( L2+b2 ) +ml2
12
T =2
mgl
Reduciendo se tiene

T =

Despejando l
( L2+b2 ) +12 l2
3 gl

2
3 gT
2 2 2
12l 2 l+ ( L +b ) =0

Resolviendo

PGINA 10

2 2 2
3 gT 3 gT
2
( 2 ) 4 12 ( L2 +b2 )

l= ..
212
Adems l IR
2 2
3 gT
( 2 ) 4 12 ( L2 +b 2 )

Despejando T

T
1
3g
48 ( L2+b2 )
Para T mnimo se cumple

T =
1
3g
Por tanto en
2 2
48 ( L +b ) =1.59908 s

2
3 gT
2
0

l= =31.767 cm
212

c. Segn la tabla N1 se tiene una valor de l=40.6cm mientras que el valor

obtenido en (b) es l=31.767cm

d. El periodo para l=31.767cm viene a ser igual a T=1.599s

a b
Periodo T (s) 1.565 1.599
Distancia l (cm) 40.6 31.767

TABLA N2: Comparacin de los incisos (c) y (d)

e. Se encuentran dos puntos con el mismo periodo y se muestran a

continuacin en el siguiente grfico.
PGINA 11
 T vs l
3.00 2.73

2.50
2.05
2.00 1.79
1.62 1.58 1.58 1.57 1.56 1.64 1.65

Periodo (s) 1.50

1.00

0.50

-
0 10 20 30 40 50 60

Distancia (cm)

GRFICO N2: Puntos con el mismo periodo (color rojo)

2
I T
3. Segn la relacin T =2 1
mgl
podemos despejar
( )
I1 =
2
mgl y

ordenarlo en la siguiente tabla.

N de Eje de oscilacin (Periodo)2 l2 Momento de

Hueco l (cm) T2 (s2) (cm2) Inercia I1
1 50.6 2.73 2560.36 2.19
2 45.6 2.68 2079.36 1.90
3 40.6 2.45 1648.36 1.41
4 35.6 2.45 1267.36 1.24
5 30.6 2.49 936.36 1.09
6 25.6 2.51 655.36 0.93
7 20.6 2.62 424.36 0.81
PGINA 12
 8 15.6 3.19 243.36 0.92
9 10.6 4.18 112.36 1.07
10 5.6 7.44 31.36 1.79
TABLA N3:

4. Grfico I1 vs l2

Grfico I1 vs l2
9000.00
8000.00
7000.00 f(x) = 2.23x + 2277.4

6000.00
5000.00
Momento de inercia (kg.cm2) 4000.00
3000.00
2000.00
1000.00
0.00
0.00 1000.00 2000.00 3000.00

l2 (cm)

GRFICO N3: Expresa el momento de inercia (I1) vs el cuadrado de la distancia

al eje de giro (l2).

5. Al comparar la ecuacin () con la ecuacin del grfico N3 se obtiene:

2
I 1 =I C .G +ml

I 1 =2277.4+2.2254 l 2 Ec .Gr f . N 3
Por tanto
2
m=2.2254 kgI C .G =2.2254 kg .cm

PGINA 13
6. Se puede obtener el valor del momento de inercia respecto al centro de
gravedad de manera analtica de la siguiente manera.
1 2 2
I C . G= m ( L +b )
12

Las dimensiones de la barra: L=110 cm , b=3.5cm y m=2.3255kg

2
I C . G=2347.2531 kg.cm

Adems se encuentra un error experimental:

Error I C .G = | I C . GTE I C . Gexp

I C . GTE |
100

Reemplazando

Error I C .G = | 2347.25312277.4
2347.2531
100 =2.97 |
Qu puede decir acerca de la masa?

7. Conociendo el periodo puedo determinar la longitud de un pndulo simple, que

en este caso ser equivalente al del orificio N 7 donde T=1.62s

Se tiene el periodo de un pndulo simple:

T =2
Despejando l
l
g

2
T
l=g ( )
2
Reemplazando valores se tiene
2
1.62
l=9.81
2 ( )
=65.214 cm

PGINA 14
 8. Demostracin

i
2
mg . i
a) Demostrando (14.1)

En el pndulo fsico se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la

posicin de equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de
masas, produce un momento respecto del punto de suspensin que tiende a restaurar
la posicin de equilibrio. El momento respecto del punto de suspensin O es:

donde d es la distancia entre c.m. y el

punto de suspensin y m es la masa del cuerpo. El mdulo de este momento puede
escribirse como:

El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir, actuando en

sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por
medio de la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin con la aceleracin angular
del pndulo y su momento de inercia I respecto al punto de suspensin. En forma
escalar la relacin es:

Teniendo en cuenta la ecuacin (2), esto puede escribirse como:

La aceleracin angular es la derivada segunda del ngulo respecto al tiempo. En el

caso (frecuente) de oscilaciones de pequea amplitud, en las que se verifica que sen
, la ecuacin (4) puede reescribirse como una ecuacin diferencial de segundo orden
que corresponde a un movimiento armnico simple:

PGINA 15
b) Demostrando (14.2)

El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a menudo simplifica los

clculos.

donde Icm: es el momento de inercia respecto al centro de masas d: la distancia entro

dos ejes paralelos

Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un eje

que pase por el centro de masas de un objeto

Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier

otro eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D

PGINA 16
Tomemos un elemento de masa dm situado en las coordenadas (x,y). Si ahora
escogemos un sistema de coordenadas con origen en el centro de masas del objeto, las
nuevas coordenadas del elemento de masa sern (x',y')

Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que pasa
por el centro de masas:

Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de

masas:

La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el CM. La
ltima integral es la masa del slido, y magnitud que multiplica a esta integral es la
distancia al cuadrado entre los dos ejes. por tanto:

PGINA 17
CONLUSIONES
En el presente ensayo de laboratorio se comprob que al calcular el momento
de inercia del pndulo, nos resulto con un pequeo margen de error debido a
que no tomamos en cuenta los agujeros que presentaba la barra, pero que se
puede calcular con una gran aproximacin pues no se toma en cuenta la
geometra exacta del cuerpo.
Adems con la toma de datos, se puede decir que en los primeros 6 agujeros el
periodo est disminuyendo y luego en los 4 agujeros mas prximos al centro de
masa el periodo se incrementa, esto se debe a que los momentos de inercia en
cada agujero varia.

PGINA 18
RECOMENDACIONES

Se puede seguir el modelo brasileo para la experiencia de laboratorio pues se

observa una mayor precisin al momento de obtener los valores experimentales,
esto se muestra en el video adjuntado.

BIBLIOGRAFA
1. Facultad de Ciencias de la Universidad Nacional de Ingeniera. (2004). Manual
de Laboratorio de Fsica General. Lima, Per. Ediciones Fabet.
2. Sears Francis W, Zemansky Mark W, Young Hugo D, Freedman Roger A.
(2009). Fsica Universitaria. Editorial Addison Wesley
3.

PGINA 19