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5.1 Introduccin .................................................................................. 90
5.1 Introduccin
En el captulo anterior se desarrollaron las ecuaciones bsicas en forma integral para
un volumen de control. Las ecuaciones integrales son particularmente tiles cuando
se tiene inters nicamente en el comportamiento global del campo de flujo y su
efecto sobre diversos dispositivos. Sin embargo, este mtodo no proporciona un
conocimiento detallado, punto por punto, del campo de flujo.
Para obtener este conocimiento en detalle, se deben aplicar las ecuaciones del
movimiento del fluido en forma diferencial. En este captulo se desarrollarn las
ecuaciones diferenciales para la conservacin de la masa y para la segunda Ley de
Newton. Ya que el inters principal de este captulo es la formulacin de ecuaciones
diferenciales, el anlisis ser en trminos de sistemas y volmenes de control
infinitesimales.
La tasa de acumulacin de materia dentro del volumen de control debe ser igual a la
tasa a la cual la materia fluye dentro del volumen de control menos la tasa a la que
sta deja el volumen de control.
(m) m x m x dx m y m y dy m z m z dz
t
donde
m dxdydz
m x u dydz; m y v dxdz; m z w dxdy
(u )
m x dx u dx dydz
x
(u )
m y dy v dy dxdz
y
( w )
m z dz w dz dxdy
z
.
my+dy
.
mx
.
mx+dx
dy m
y
dx
x .
my
z
(u )
( dxdydz ) u dydz u dx dydz
t x
(v )
v dxdz v dy dxdz
y
( w )
w dxdy w dz dxdy
z
Reduciendo trminos en esta expresin se tiene finalmente que la ecuacin de
continuidad en coordenadas cartesianas es
(u ) (v ) ( w )
0 (5.1)
t x y z
.
91
Captulo 5
u v w
u v w 0
t x y z x y z
D
Dt
V 0 (5.2)
donde
D ( ) ( ) ( ) ( )
u v w ; i j k
Dt t x y z x y z
u v w
V 0 o 0
x y z
Coordenadas cilndricas:
1 (ru r ) 1 (v ) ( w )
0 (5.3)
t r r r z
Empleando un volumen de control infinitesimal (Figura 5.2) para mostrar las fuerzas
de superficie que actan sobre el volumen de control, se deriva una expresin para el
lado izquierdo de la expresin anterior. En este caso se hace la sumatoria de fuerzas
en la direccin x, esto es
yx
F x xx xx dx dydz yx
x y
dy dxdz zx zx dz dxdy
z
xx dydz yx dxdz zx dxdy
yx zx
F x xx dxdydz
x y z
[yy+yy/ y]dxdz
[yx+yx/ y]dxdz
Por otra parte, la tasa de cantidad de movimiento acumulado dentro del volumen de
control infinitesimal queda expresada por
(u dxdydz )
t
93
Captulo 5
( u) ( u) ( u)
u u dx dydz v u dy dxdz w u dz dxdy
x y z
( u) ( u) ( u) ( u ) xx yx zx
u v w gx
t x y z x y z
( u)
v u dy dxdz
y w udxdy
u udydz
y ( u)
dy u u dx dydz
x
dz
x dx
v udxdz
( u)
w u dz dxdy
z z
2 u 2 v
xx P V 2 ; yy P V 2 ;
3 x 3 y
2 w
zz P V 2
3 z
v u w v u w
xy yx ; yz zy ; zx xz
x y y z z x
94
Forma diferencial de las leyes bsicas
u u u u 1 P 2 u 2 u 2 u
u v w 2 gx
2
t x y z x x y 2
z
Al seguir un procedimiento similar se pueden obtener las ecuaciones de cantidad de
movimiento para las direcciones y y z, respectivamente como
v v v v 1 P 2 v 2 v 2 v
u v w 2 gy
t x y z y x y 2 z 2
w w w w 1 P 2 w 2 w 2 w
u v w gz
t x y z z x
2
y 2 z 2
u v w
0
x y z
95
Captulo 5
u u u u 1 P 2 u 2 u 2 u
u v w 2 gx
t x y z x x y 2 z 2
v v v v 1 P 2 v 2 v 2 v
u v w 2 g y (5.3)
t x y z y x y 2 z 2
w w w w 1 P 2w 2w 2w
u v w 2 gz
t x y z z x y 2 z 2
Para aplicar las ecuaciones de Navier Stokes y obtener una solucin analtica, se
pueden seguir los siguientes pasos.
96
Forma diferencial de las leyes bsicas
u u u u 1 P
u v w gx
t x y z x
v v v v 1 P
u v w gy (5.4)
t x y z y
w w w w 1 P
u v w gz
t x y z z
P ds P ds
P dndx P dndx gsendndxds dsdndxa s
s 2 s 2
97
Captulo 5
P
gsen a s
s
1 P z
g as
s s
p dn
P dsdx
n 2
p ds
z P dndx
s 2
g
n p ds dn
s P dndx ds
s 2
p dn
R P dsdx
n 2
DVs Vs V
as Vs s
Dt t s
Ya que la velocidad es tangente a la lnea de corriente, el subndice s se puede omitir.
La ecuacin de Euler en la direccin de la corriente, con el eje z dirigido
verticalmente, es entonces
1 z V V
g V
s s t s
98
Forma diferencial de las leyes bsicas
1 P V
V
s s
P dn P dn
P dsdx P dsdx g cos dndxds a n dndxds
n 2 n 2
P
g cos a n
n
Ya que cos =z/n, se tiene
1 P z
g an
n n
La aceleracin normal del elemento de fluido est dirigida hacia el centro de curvatura
de la lnea de corriente, en la direccin negativa de n; por lo tanto, en el sistema
coordenado de la Figura 5.4, la aceleracin centrpeta se escribe como,
V 2
an
R
1 P z V 2
g
n n R
99
Captulo 5
1 P V 2
n R
lo cual indica que la presin se incrementa en una direccin hacia fuera del centro de
curvatura de las lneas de corriente. En regiones donde las lneas de corriente son
rectas, el radio de curvatura, R, de las lneas de corriente es infinito y no hay variacin
de la presin en la direccin normal de las lneas de corriente.
P
ds dp (el cambio en la presin a lo largo de s)
s
z
ds dz (el cambio en la altura a lo largo de s)
s
V
ds dV (el cambio en la velocidad a lo largo de s)
s
As, al multiplicar la ecuacin de Euler por ds se obtiene,
dP
gdz VdV (a lo largo de s)
o
dP
gdz VdV 0 (a lo largo de s)
100
Forma diferencial de las leyes bsicas
La ecuacin de Bernoulli es una ecuacin poderosa y til ya que relaciona los cambios
de presin con los cambios de velocidad y elevacin a lo largo de una lnea de
corriente. Sin embargo, sta da resultados correctos nicamente cuando se aplica a
un flujo donde son razonables las cuatro restricciones anteriores.
La ecuacin de Bernoulli se puede aplicar entre cualquier par de puntos sobre una
lnea de corriente, siempre que las otras tres restricciones se satisfagan. El resultado
es,
P1 V12 P V2
gz1 2 2 gz 2 (5.5)
2 2
donde los subndices 1 y 2 representan dos puntos cualesquiera sobre una lnea de
corriente.
La ecuacin de Bernoulli fue enunciada por primera vez en palabras por el matemtico
suizo Daniel Bernoulli (1700-1782), en un texto escrito en 1738. Despus fue deducida
en forma de ecuacin por su asociado Leonhard Euler, en 1775. El trmino V2/2 se
conoce como la energa cintica, gz como la energa potencial y P/ como la energa
de flujo, todo por unidad de masa. Por lo tanto, la ecuacin de Bernoulli se puede
escribir como una expresin del balance de energa mecnica y se puede enunciar del
modo siguiente:
Las energas cintica, potencial y de flujo son las formas mecnicas de la energa y la
ecuacin de Bernoulli puede concebirse como el principio de conservacin de la
energa mecnica. Esto equivale al principio general de conservacin de la energa
para los sistemas que no se relacionan con la conversin de la energa mecnica y
trmica entre s y, en consecuencia, la energa mecnica y la trmica se conservan
por separado. La ecuacin de Bernoulli expresa que, en el transcurso del flujo
permanente e incompresible, con friccin despreciable, las diversas formas de la
energa mecnica se transforman entre s, pero su suma permanece constante. En
otras palabras, no se tiene disipacin de energa mecnica en el curso de ese tipo de
flujos, puesto que no existe friccin que convierta esa energa mecnica en energa
trmica sensible (interna).
1
P V 2 g z constante (a lo largo de una lnea de corriente) (5.6)
2
Cada trmino de esta ecuacin tiene unidades de presin y, por tanto, cada uno
representa alguna clase de presin:
102
Forma diferencial de las leyes bsicas
1
Po P V 2 (5.7)
2
La presin de estancamiento representa la presin en un punto en donde el fluido se
detiene totalmente de manera isentrpica. En la Figura 5.5 se muestran las presiones
esttica, dinmica y de estancamiento. Cuando la presin esttica y de estancamiento
se miden en un lugar especificado, la velocidad del fluido se puede calcular en ese
lugar a partir de la Ec.(5.7); esto es,
2( Po P)
V (5.8)
103
Captulo 5
p V2
z h constante (a lo largo de una lnea de corriente) (5.9)
g 2 g
104
Forma diferencial de las leyes bsicas
VC
2
1 Lneas de corriente
Flujo
Se reduce a,
V2 V2
Q u1 P1v1 1 gz1 1V1 A1 u 2 P2 v 2 2 gz 2 2V2 A2
2 2
mientras que la ecuacin de continuidad, conduce a,
m 1V1 A1 2V2 A2
105
Captulo 5
Q Q dm Q
Q m
dt dm dt dm
Con esto de la ecuacin de la energa,
V2 V2 Q
0 P2 v 2 2 gz 2 P1v1 1 gz1 m u 2 u1 m
2 2 dm
o
V12 V22 Q
P1v1 gz1 P2 v 2 gz 2 u 2 u1
2 2 dm
P1 V12 P V2
gz1 2 2 gz 2
2 2
o
P V2
gz constante (5.8)
2
La Ec.(5.8) es idntica en forma a la ecuacin de Bernoulli. Ambas ecuaciones se
obtuvieron por caminos diferentes, la ecuacin de Bernoulli se deriv de la segunda
ley de Newton y es vlida para un flujo permanente incompresible sin friccin a lo
largo de una lnea de corriente, mientras que la Ec.(5.8) se obtuvo aplicando la
primera ley de la termodinmica a un volumen de control en un tubo de corriente y
sujeta a las restricciones mencionadas anteriormente.
De la ecuacin de Gibbs, Tds = du + pdv, vlida para una sustancia pura sufriendo
cualquier proceso, se obtiene,
Tds du
para un flujo incompresible, ya que dv = 0. Debido a que el cambio en la energa
interna, du, entre estados extremos especificados, es independiente del proceso, si se
considera un proceso reversible para el cual Tds = d(Q / dm) du, se tiene,
Q
u 2 u1
dm
Para el caso considerado en esta seccin es cierto que la primera ley de la
termodinmica se reduce a la ecuacin de Bernoulli. Sin embargo, en general, la
primera ley de la termodinmica y la segunda ley de Newton son ecuaciones
independientes que se debern satisfacer por separado.
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