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1. Introduccin Matlab : Matrix Laboratory
Como su nombre lo indica, Matlab es un software que se especializa en el
trabajo con matrices. Es un lenguaje de programacin que permite realizar
operaciones matriciales en forma simple y prctica, cosa que en otros
lenguajes (como JAVA) resulta bastante engorroso.
El objetivo de esta gua es explicar los comandos bsicos para comenzar
a programar en Matlab.
2. Directorios
Antes de comenzar, debemos indicarle al programa en qu directorio
vamos a trabajar. Para esto vamos a File > Set Path y hacemos clic sobre el
botn Add Folder. Una vez que hayamos seleccionado la carpeta de trabajo,
cerramos la ventana haciendo clic en Close.
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3. Definicin de Variables y Operatoria Bsica
Al contrario de lo que sucede en JAVA, para definir una variable en Matlab
simplemente la declaramos de la siguiente forma:
x =15
A lo que el programa responder desplegando el valor de x en pantalla:
>> x=15
x=
15
Ejemplos:
1 2 3 B = [1 2 3] 1
A = 4 5 6 C = 4
7 8 9 9
4
Tambin se pueden crear vectores en forma rpida utilizando
V=inicio:paso:fin
A : Matriz Transpuesta de A
eye(n) : Crea una matriz identidad de n x n.
eye(m,n) : Crea una matriz de ceros de m x n con unos en si diagonal.
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diag(V): Crea una matriz diagonal con los elementos del vector V.
diag(V,n): Crea una matriz diagonal desplazada en n con los elementos del
vector V. Si n>0 la diagonal se desplaza hacia la derecha, si n<0 a
la izquierda.
diag(A): Crea un vector con la diagonal de la matriz A.
ones(m,n): Crea una matriz de unos de m x n.
zeros(m,n): Crea una matriz de ceros de m x n.
rand(m,n): Crea una matriz de m x n de valores aleatorios.
Existen muchas ms formas para definir matrices, y las que antes fueron
mencionadas poseen ms funciones. Para conocer ms acerca de stas
utilicen la ayuda de Matlab, que es MUY buena.
A* B : Multiplicacin matricial de A y B
A .* B : Multiplicacin de los trminos de A por los de B (conmutativa)
A/B: Multiplicacin matricial de A por la inversa de B.
A\B: Multiplicacin matricial de B por la inversa de A.
A./B: Divisin de los trminos de A por los de B.
A+B: Suma de los trminos de A con los de B
A-B: Resta de los trminos de A con los de B
4. M-Files
En Matlab se programa en M-Files, que son archivos de texto con una
secuencia de instrucciones que luego se ejecutan en el programa. Para crear
uno nuevo vamos a File > New > M-File.
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4.1 Creacin de Funciones
Al igual que en JAVA, en Matlab podemos crear funciones que ejecuten
determinadas secuencias, las cuales pueden ser llamadas desde otro M-File.
Para crear una nueva funcin debemos declararla como tal:
Donde a y b son las variables de salida (lo que entrega) y c y d son las
variables de entrada (lo que recibe para poder ser ejecutada).
Ejemplo:
>> [a,b]=sumaResta(3,23)
a=
26
b=
-20
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Siguiendo con el ejemplo anterior:
En Command Window:
b) If
La secuencia de instrucciones bajo el If se ejecutar slo si se cumple la
condicin especificada, por ejemplo:
for i=1:10
a(i)=2*i;
if a(i)>=10
b(i)=-a(i);
end
end
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Crea los vectores a = [2 4 6 L 20] y b = [ 10 12 14 L 20]
Tambin existen los condicionales elseIf y else, que se tienen la misma
funcin que en JAVA.
4.3 Grficos
Matlab permite graficar los resultados obtenidos. Para esto utilizamos el
comando plot. Adems, existen una serie de funciones que aportan
informacin adicional al grfico:
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Ejemplos:
i) Graficaremos el movimiento oscilatorio amortiguado que tiene una
estructura de un grado de libertad (Esto es una versin muy simplificada de
cmo oscila un edificio), cuya ecuacin es:
x(t ) = A exp( t ) sen( t )
donde
A [m] : Amplitud
: Coeficiente de amortiguamiento
[1/s]: Frecuencia natural de oscilacin de la estructura
t [s] : Tiempo
%Graficamos:
plot(t,y)
title('Decaimiento Libre')
xlabel('tiempo [s]')
ylabel('Amplitud [cm]')
legend('Ampliad')
grid on
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Guardamos y corremos el programa, resultando el siguiente grfico:
Decaimiento Libre
3
Ampliud
1
Amplitud [cm]
-1
-2
-3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tiempo [s]
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ii) Grafiquemos ahora dos movimientos con distinta amplitud, en un mismo
grfico:
%Graficamos:
plot(t,y1)
title('Decaimiento Libre')
xlabel('tiempo [s]')
ylabel('Amplitud [cm]')
grid on
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hold on
plot(t,y2,'Red')
legend('Amplitud=3','Amplitud=1.5');
Resultando:
Decaimiento Libre
3
Amplitud=3
Amplitud=1.5
2
1
Amplitud [cm]
-1
-2
-3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tiempo [s]
%Graficamos:
subplot(2,1,1)
plot(t,y1)
title('Decaimiento Libre')
xlabel('tiempo [s]')
ylabel('Amplitud [cm]')
legend('Amplitud=3')
grid on
subplot(2,1,2)
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plot(t,y2,'Red')
title('Decaimiento Libre')
xlabel('tiempo [s]')
ylabel('Amplitud [cm]')
legend('Amplitud=1.5')
grid on
Tenemos:
Decaimiento Libre
4
Amplitud=3
2
Amplitud [cm]
-2
-4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tiempo [s]
Decaimiento Libre
2
Amplitud=1.5
1
Amplitud [cm]
-1
-2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tiempo [s]
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5. Integracin de Ecuaciones Diferenciales
Para poder resolver una ecuacin de movimiento de Newton es necesario
un mtodo de integracin numrica. Existen muchas formas de integrar una
ecuacin de movimiento; los mtodos de Verlet y de Runge Kutta son ejemplos
de mtodos de integracin. Para ms detalles sobre los mtodos matemticos
consulten la unidad uno de la gua del curso.
Utilizaremos el mtodo runge kutta1 de segundo orden (RK2) para resolver esta
ecuacin. El mtodo dice que si se tiene una ecuacin diferencial de la forma
y ' = f (t , y )
Entonces se puede resolver numricamente definiendo las variables auxiliares:
k1 = h f (tn , yn )
h 1
k2 = h f (tn + , yn + k1 )
2 2
Y que la solucin iterativa ser:
yn +1 = yn + k 2
1
P. Cordero, Suplementos de Mecnica
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No ahondaremos en los fundamentos matemticos del mtodo ya que no es el
tema de la gua.
Aplicando el mtodo a nuestro problema tenemos:
c 2 c 2
v& = g v (t ) f (t , v) = g v (t )
M M
c
k1 = t g v 2 n
M
c 1 c 2
2
k 2 = t g v n + t g v n
M 2 M
c 1 c 2
2
v n +1 = v n + t g v n + t g v n
M 2 M
con v0 = 0
Finalmente
x n = t v n
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Como vern, los comentarios iniciales definen la funcin y sus parmetros de
entrada, de modo que sea simple y fcil entender cmo utilizarla.
%Parametros base
g=9.8;
Con esto ya tenemos una funcin que resuelve la ecuacin diferencial. Ahora
debemos crear un programa que la utilice de forma interactiva con el usuario.
Para esto guardamos caidaTurbulenta y creamos un nuevo M-File.
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%Limpiamos la pantalla:
close all
clc
Luego le pedimos al usuario que ingrese los datos del problema y calculamos
la solucin con la funcin que creamos anteriormente:
%INICIO CALCULOS:
disp('Calculando...')
disp(' ')
[x,v,t] = caidaTurbulenta(m,c,v0,x0,dt,tf);
Con esto ya tenemos los resultados para los datos del usuario, a continuacin
graficaremos estos resultados y compararemos la cada con roce a una cada
sin roce con el aire (es decir c=0).
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%Calculamos la caida sin roce:
[xs,vs,ts] = caidaTurbulenta(m,0,v0,x0,dt,tf);
%Calculamos h(t):altura
h=h0-x;
hs=h0-xs;
figure
%Graficamos velocidades por separado, misma ventana:
subplot(2,1,1)
plot(t,v,'blue')
title('Velocidad vs Tiempo')
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Velocidad [m/s]')
legend('Velocidad con roce')
grid on
subplot(2,1,2)
plot(t,vs,'red')
title('Velocidad vs Tiempo')
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Velocidad [m/s]')
legend('Velocidad sin roce')
grid on
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figure
%Graficamos Velocidades Juntas
plot(t,v,'blue')
title('Velocidad vs Tiempo')
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Velocidad [m/s]')
grid on
hold on
plot(t,vs,'red')
legend('Caida con roce','Caida sin roce')
figure
%Graficamos caidas juntas
plot(t,h,'blue')
title('Altura vs Tiempo')
xlabel('Tiempo [s]')
ylabel('Altura [m]')
grid on
hold on
plot(t,hs,'red')
legend('Caida con roce','Caida sin roce')
%Terminamos
disp('Listo')
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Velocidad vs Tiempo
0.4
Velocidad con roce
Velocidad [m/s]
0.3
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo [s]
Velocidad vs Tiempo
100
Velocidad sin roce
Velocidad [m/s]
50
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo [s]
Velocidad vs Tiempo
100
Caida con roce
90 Caida sin roce
80
70
Velocidad [m/s]
60
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo [s]
21
Altura vs Tiempo
1
Caida con roce
0.9 Caida sin roce
0.8
0.7
0.6
Altura [m]
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo [s]
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A continuacin hay una lista de funciones que les pueden ser tiles en
su vida estudiantil, busquen para qu sirven en la ayuda.
cla
clc
cumsum
cumtrapz
disp
eig
fft
getframe
guide
input
length
max
min
movie2avi
nargin
nargout
plot
plot3
roots
size
sort
sparse
sum
23