Calculo integral 14 SIGNIFICADO DE LA INTEGRACION La integral, funci6n inversa de la derivada Por integracién se entiende el encontrar una funcién F(x) a partir de una funcién dada y = f(x) de manera que la derivada F’ (x) sea igual a la funcién original f(x). Por lo tanto, i Fix) = dF (x) = f(x) La integral indefinida i2 Srrrax =F(x)+C C es una constante indeterminada que desaparece al derivar, ya que la derivada de una constante es igual a cero. Significado geométrico de la integral indefinida Como muestra la figura, hay una infinidad de curvas y = F(x) con pendiente o deriva- da y’ = F(x). Todas las curvas y=f(x) son iguales pero desplazadas paralelamente y en la direcci6n del eje y. La constante C fija una curva determinada. Si la curva de- be pasar por el punto x., y. se tendra: i3 C= Yo — F(xo) La integral definida La integral definida tiene la forma: i4 f f(x) dx = F(x) |? = F(b) — Fla) En la integral resultante se sustituye primero el limite superior y luego el inferior, y se resta el segundo resultado de! primero. Desaparece asi la constante C.Calculo integral Reglas de integracién le Reglas fundamentales ; att is frox= apr + Odonden# —1 dx i6 s=Inx+C x i7 Sure) = voen dx = Jur dx + Svea dx is 2) — inux) + ¢ u(x) Sore su’ (x) dx = Flue +C¢ Integracién por partes i10 Sows + W(x) dx = u(x) - v(x) — fu + u(x) dx Método de sustituci6n int Jr ax= frisenr o'erez donde x = ¢ (z) y dx = ¢b’ Iz) dz Ejemplo: iz] Fu = fvaxasax dz Haga 3x — 5 = z; la derivada es z’ =& =3. x dz Por tanto, dx = Tv Expresando Ia integral en funcién de z queda, 1 2 F(x) = J Vidz = 2/2 +6. En la altima expresién se 2 sustituye el valor de z: F(x) = a (3x —5) V3x-5 + CCalculo integral Férmulas basicas INTEGRALES (No se indica la constante de integraci6n C) i 13 f erox =e finxdeax-inx—x i = ox In (x — a) i14 fe dx = The Sat dx 1 x—@ 1 = —— 1 a Sxouc a—b "yb (axo) 1 116 Sie neat en iw s ox = 1 oth? = in 28 (x > a) xt — a? ~ a a 2a x+a ? dx 1 x 1 a+x — = tanh =— i 18 farts = a a7 23!" aox (x ——sen2x 2 4 {sent x ax = 3 08 x-+ 1 cos 3x 4 12 1 f son xax = — 7 008% sen” x + 1 f senax ax = — 7 cos ax f cos xdx = senx 1 exdx = 4] feos xdx 2 or q sen 2x 3 1 cos xdx = —sen = sen 3x J 4 nk + a5 § cos" x ax = d senx f cos ax ax = dsenax 1 fran xdx = —Incosx | J tan axdr=—incos ax tan? xdx = tanx—x et f tent xdx = 20x ftenrx dx (1#1) n—1 . 1 f cot xdx = Insenx | Soot ax dx =~ in sen ax J coe xdx = —x—cotx cot"? x f cor: xdx - Seer 2x dx (n #1) dx f = inn | f= cots senx sen? x e dx 1 cos x n—-2 ¢ @ Nes 2 ooo = —*~_ n#0) sen" x n—1 sen™*x n—1 J sen™?x y dx Int =) cos x = Intan (g+7 | Scare =tanx eax 1 sen x n—2 dx { = —~_ ney 7 cos" x 1 cos! x n—-1 sen™?xi 56 i 57 i 58 Calculo integral Is Férmulas basicas INTEGRALES (No se indica la constante de integracién C) ° dx x T dx x T (tart 2) | fee) J) 14 senx 2 4 J 1—senx 2 4 * dx x dx x fant feat ?/ 14 cosx 2 J 1—cosx 2 ° sen (ax + bx) — sen (ax — bx) In ax sen bx dx = — ———————_—. +. ——________ la) Ib Jee xox 2(a +) 2(a— 6) (lel # (el) cos (ax + bx) cos (ax — bx) sen ax cos bx dx = — —————_—— — a d| f xen 2(a +) 2(a— b) (ial # tel) bed sen (ax + bx) | seniox— bx) Jcos 2x cos x dx = Daa) ab) (ial # |ol) . x ne Je senax dx = — cosa + — fxr cos ax dx a a . x ne fx" cos ax dx = >senax—— | x" sen ax dx : a a fisen'xdx = xsentx4 V1 f cos! xdx = xcos'x —\/1— x? * 1 ff tan xd = xtantx— Sin (1+ x) 1 f cor x ax = Koott x + Sin (1+ x4) J sen x ax = coshx ff sent: x ax = 4 senh ax — * J 4 2 f sennsx ax = + cosh x senh™! x — Psennr x dx § senn ax ax = t cosh ax sf cosh xdx = senhx s cosh? x dx = J cosh xdx = J cosn ax dx = Ff senh 2x + 2 1 senh x cosh"! x + J cosne= xdx 7 | senh ax ai 68 i 69 i 70 i 72 i 73 174 175 i 76 i777 i 78 i 79 i 80 i 61 i 82 1 83 Calculo integral | Formulas basicas 6 INTEGRALES (No se indica la constante de integracién C) tanh xdx = Incoshx f tant? x ax = x—tanhx ' J tants x ax =- 74 tanh™' x + franne2 x dx (n #1) Sonn ax dx = + In cosh ax foot xdx = Insenhx fcote eax = x — cotn x f cot x dx =- coth™? x +. Soothe x dx (n#1) 1 f coth ax dx = z In senh ax dx x f = Intanh> senh x 2 dx —- = —cothx senh?x ax fa tamer cosh x dx = tanhx cosh?x J sen xdx = xsenh'x—V/x?+1 i) cosh" xdx = x cosh’ x —/x?—1 f tanh! xdx = xtanh? xt 5in0 —x) s coth' xdx = xcoth’ xt ine ° 1 f sen™ x cos"x dx =——— sen™+'x cos"'x + ’ m+n n—1 mtn. { sen™ x cos"* x dx ‘Si n es impar, para la integral del residuo se cumple que: sent! x f senm x cos xdx = . m+1i 87 Calculo integral Aplicaciones de la integracién 17 MOMENTOS ESTATICOS dy \: Diferencial de arco ds =\/dx? + df —V/14 ($) ax Ix Area de la superficie generada por el giro Longitud de arco de una curva alrededor del eje x Momento estatico de una curva y con respecto al eje x|con respecto al eje y s6lido generado por el gi- ro de la superficie A alre- dedor del eje x Area de una superficie Volumen de un sdlido cuya seccion transversal A, es fun- cién de x . . a=f ydx verf ydx Momento estatico de una su- perficle con respecto al v fA erai97 Calculo integral Aplicaciones de la integracién Momento estatico del volumen de un cuerpo (con relacién al plano yz) My =f" xyax Coordenada del centroide My Xo= ov Regla de Guldinus (o Pappus) Area de la superficie de un sdlido de revoluci6n Ar = Longitud de arco s multiplicada por el recorrido de! centroide. =278 6 (formulas | 86 e | 88) G> Volumen de un sélido de revoluci6n Vp = Area A multiplicada por el recorrido del centroide = 27 Ay, (formulas i 89 e i 91) Q> Integracién numérica Se divide la superficie en un namero Par rn de franjas de igual ancho b—a n h= El 4rea se calcula entonces con la h Férmula trapecial A = z (Yo + 2y1 + 2y2 +... + 2Vn-2 + 2a + Vad Regia de Simpson Para curvas hasta de 3er. grado h A= z (Yo + 4ya + yo) Para curvas de grado mayor que el 3° A Aa Mt Kt eet ret Yead + MN Yet tye]Calculo integral Aplicaciones de la integracién | 9 MOMENTOS DE INERCIA Definicién general Momento de inercia con respecto a un eje X o un punto O, es la suma de los productos de elementos de longitud, 4rea, volumen o masa, por el cuadrado de su distancia al eje o punto: Balen i 100 J= fram Teorema de Steiner o de los ejes paralelos (ver M2)Q@>> Para cualquier momento de inercia (de longitud, 4rea, volu- men o masa), axial o polar, se verifica que: i 101 J=Je+ mg 2 3 e 2 2 2 o 3 2 in Momentos de inercia de una curva plana con respecto al = i 102 J Momento de inercia con respecto al eje de referencia Jg Momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centroide G m Magnitud considerada (longitud, area, volumen o masa) 4g Distancia del centroide al eje o punto de referencia.i 103 i 104 1 105 i 107 z . Calculo integral Aplicaciones de la integracién MOMENTOS Y PRODUCTOS DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS El momento de inercia axial de una superficie plana respecto a un eje x o y, situado en su plano, es igual a la suma de los productos de los elementos de 4rea dA y el cua- y dA drado de las distancias a los ejes res- Pectivos, y 0 x, respectivamente b=fran; y= feos Si se da la funci6n y = f(x), entonces: Con respecto al eje x ejey ye . =f Fax = [ey ax El momento de inercia polar de una superficie plana respecto a un punto O situado en su plano es igual a la suma de los productos de los elementos de 4rea dA y el cua- drado de su distancia r a dicho punto (polo): ta= f 0A Si los ejes de referencia de los momentos de inercia /, e /, Son perpendiculares y se cortan enO, existe entre el momento polar y los axiales la relaci6n: = f raa= Surmarsnes, El producto de inercia de una superficie plana respecto a los ejes situados en su plano es igual a la suma de y GA los productos de los elementos de 4rea x dA y las distancias x y y a ambos ejes: S hey = frvaazo, obien<0 x Si uno de los ejes de referencia coincide con un eje de simetria de la superficie, entonces /., = 0. Transformaci6n a un eje inclinado x’: Si se conocen para los ejes perpendiculares x y y las cantidades /,, /, e |,y, entonces el momento de inercia axial /,, con respecto a un eje inclinado un Angulo a con respecto al eje x, es igual a: 1, = |, cos*a + 1, sen?a — |,, sen 2ai 110 i115 i116 i117 i 118 i119 i 120 i 121 i 122 Calculo integral Aplicaciones de la integracién I 1 1 EJEMPLOS DE CALCULO DE MOMENTOS DE INERCIA DE SUPERFICIES PLANAS Rectangulo Circulo & & lo = § PdA =f P (2mr)dr 0 o Jz, = 0, puesto que x y y son ejes Semicirculo ® It =f y? dA =f y? (2 x)dy ee . aR = 2f VF dy = o aR! «RS fy 8 4 Poligono regular de n lados na r = >— (1277 + a*); 2% 48 +3 bh bh a et mM); lo= (b? + h?) 12 Como x’ y/o y’ son ejes de simetria, Le yr = 0, y entonces: de simetria =I, =— I», = 0, porque y es eje de simetria. a) 1 Radio de la circunferencia inscrita a Longitud del lado R Radio de la circunferencia circunscrita n Numero de ladosCalculo integral Aplicaciones de la integraci6én MOMENTOS DE INERCIA DE VOLUMENES Prisma rectangular recto 12 12 inercia polar centroidal de un rec- tangulo (QP>111), entonces, con relaci6n al eje z, queda: bhe bth abh = =—— (be +h? Jan =f Fe 12 =a) 2 +r) Cilindro circular recto Con respecto al eje z: bhi beh ( es el momento de Jaw Con respecto al eje x: wv “3 2h (37? + A?) r 2) dz = * Momento de inercia de masa Este momento, J, es el producto del momento de volumen J, por la densidad p: J=Jwp [kg - m*] m Y donde p= —= kg-m*] P=T=9 [kg-m*] m mh m mr Ejemplo: Para un cilindro J = Ji) — = —— —— = temp ov 2 meh 2 Otros momentos de inercia de masa se tienen en M3.