Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
SD PDF
SD PDF
Ctedra: Integracin IV
Profesores: Dr. Nicols Scenna, Dr. Alejandro Santa Cruz y Dra. Sonia Benz
Ao de cursado: 1999
Problema 1:
F, CAF, CBF, TF
Control Flujo
H2O fra
S, CA, CB,CC, CD, T
Hiptesis:
Balance de materia:
FS=0 (1)
1
dC B F F S
= C B C B 2kC AC B2 (3)
dt V V
Balance de energa:
d HLs
V = F HLe S HLs + Hr + Q (4)
dt
donde:
reaccin (exotrmica).
H Cfi es el calor de formacin del compuesto i = A, B, C y D, a la temperatura T de reaccin.
Q = U Ah (T Ta ) es el calor cedido al H2O de enfriamiento; siendo Ah el rea de intercambio.
Esquema de clculo:
Problema 2:
h1 S1 h2 S2 h3 S3
E1
Pe V1 P f1 V2 Pf2 V3 Pf3 V4 P4
P1 S 2
P2 S3
2
Respuesta:
Asumiendo las mismas hiptesis y significado de las variables del ejemplo de la Figura XIV.8b del libro,
el sistema a resolver resulta:
dh1
AT 1 = E1 + P1 S 2 S1 (1)
dt
dh
AT 2 2 = S1 + P2 S 3 S 2 (2)
dt
dh3
AT 3 = S 2 (1 P1 ) S 3 (3)
dt
Donde:
E1 = ( Pe , Pf 1 ) = Cv1 f Pe Pf 1
S1 = ( Pf 1 , Pf 2 ) = Cv 2 f Pf 1 Pf 2
S 2 = ( Pf 2 , Pf 3 ) = Cv 3 f Pf 2 Pf 3
S 3 = ( Pf 3 , P4 ) = Cv 4 f Pf 3 P4
Pfi = ( hi , Pv i ) = Pv i + l ghi (t), con i = 1, 2, 3
ni RTGi
Pvi = ( M i , TGi , VGi ) = , con i = 1, 2, 3
VGi
VGi = VTi ATi hi , con i = 1, 2, 3
f es un factor de conversin de unidades.
Cv es la constante caracterstica de la vlvula con las unidades dimensionales adecuadas.
ni (nmeros de moles de gas) es constante y dato, y TGi (temperatura del gas) se asume igual a la
temperatura del lquido T.
l es la densidad del lquido.
g es la aceleracin de la gravedad.
VGi es el volumen ocupado por el gas del componente i.
Pvi es la presin de vapor del componente i.
VT es el volumen del tanque.
n1RT n2 RT
Cv2 f + l gh1 ( t ) + l gh2 (t ) (4)
T1
V A h
T1 1 ( t ) T2 V A h
T2 2 ( t )
dh2 n1RT n2 RT n3 RT
AT 2 = Cv2 f V A h ( t ) + l gh1 ( t ) V A h ( t ) + l gh2 ( t ) + P2Cv4 f V A h (t ) + l gh3 ( t ) P4
dt T1 T1 1 T2 T2 2 T3 T3 3
n2 RT n3 RT
Cv3 f + l gh2 ( t ) + l gh3 ( t ) (5)
VT 2 AT 2h2 ( t ) VT 3 AT 3h3 ( t )
= (1 P1 )Cv3 f
dh3 n2 RT n3 RT n3 RT
AT 3 V A h ( t ) + l gh2 ( t ) V A h ( t ) + l gh3 ( t ) + Cv4 f V A h ( t ) + l gh3 ( t ) P4 (6)
dt T2 T2 2 T3 T3 3 T3 T3 3
3
Esquema de clculo:
1. Ingresar el valor de las variables AT1, AT2, AT3, Cv1, Cv2, Cv3, Cv4, Pe, P4, , g, P1, P2, R, T, ni y VTi
(con i = 1, 2, 3), que se suponen conocidas y el valor del paso de integracin k que se utilizar en
el mtodo de resolucin del sistema de ecuaciones diferenciales.
2. Ingresar las condiciones iniciales para hi (t = 0), con i = 1, 2, 3.
3. Ingresar el tiempo mximo de integracin para el mtodo.
4. Ingresar el criterio para detener el mtodo de resolucin del sistema de ecuaciones diferenciales
(condicin de estado estacionario).
5. Por medio de alguna subrutina matemtica (Euler-Gauss, Runge-Kutta) calcular evolucin en el
tiempo de las Ecs. (4), (5) y (6). Notar que las variables del miembro derecho se conocen en su
totalidad (h1, h2 y h3 quedan definidas por la condicin inicial y el resto se ingresan en el paso 1) y
por ende, se puede calcular el miembro izquierdo para cada paso de integracin. Si para el tiempo t
se satisface alguno de los criterios definidos en los apartados 3 4, detener el mtodo de clculo y
pasar al paso 6.
6. Mostrar los valores encontrados para hi = hi (t), con i = 1, 2, 3.
7. Parar
Problema 3:
Plantear un modelo para un evaporador flash isotrmico (control perfecto de temperatura). Suponga que
dispone de controladores de nivel cuya variable manipulada es el caudal de lquido de salida y un
controlador de presin que manipula el caudal de vapor.
P1
V
yi
Co nt ro l
de
Pr es i n
P v
Pv Vv
F Co nt ro l
de N iv el
Zi h( t)
h(t)
P2
L
xi
Hiptesis:
- El vapor y el lquido tienen el tiempo de residencia suficiente para lograr equilibrio de fases.
Equilibrio instantneo frente a la evolucin temporal de las otras variables.
- Existe slo una fase lquida y otra vapor.
- No existen reacciones qumicas.
- Sistema isotrmico.
4
Balance de materia por componente (i = 1, 2, ..., NC):
dM i
= F z i V y i L xi (1)
dt
Balance de energa:
dHL
= F HF V HV L HL + Q (2)
dt
donde los Mi representa el holdup de materia por componente en la fase lquida, HL la acumulacin de
contenido energtico total y Q el calor absorbido o liberado.
Se asume conocido el estado de las variables para el tiempo inicial. Como se pude observar, el sistema
cuenta con NC +1 ecuaciones diferenciales.
El caudal de entrada (F), el vector de composiciones (zi ), la temperatura (TF) y la presin (PF) de la
alimentacin se suponen datos y constantes. Los contenidos entlpicos son funcin de la temperatura,
presin y composicin del lquido y vapor; cuyas expresiones son conocidas.
Por definicin, dados los valores Mi (en moles), se sabe que las fracciones molares se calculan segn la
siguiente expresin:
Mi
xi = NC
(3)
M
i =1
i
yi = Ki (x, y, T, P) xi (4)
Independientemente del nmero de ecuaciones diferenciales que se deben agregar para la especificacin
de los controladores, es posible disponer de expresiones que brindan las corrientes de salida del equipo.
Agregando a las ecuaciones ya planteadas, aquellas que permitan vincular el caudal de vapor y lquido
con las variables diferenciales.
Eh = h - hset,
Ayh = Kph*(Eh),
y sea la expresin que vincula el caudal del lquido (variable manipulada) con la constante de la vlvula
(CvL), el gradiente de presin entre el fondo de la cmara flash y la presin de descarga (Pdl, que se
supone constante) y la seal del controlador la siguente:
Igualmente, si se supone:
EPv = Pv - Pset,
AyP = KpPv*(EPv),
5
V = AyP Cv P ( Pv Pdv ) (6)
donde EPv es el error en la presin (es el error en el controlador), AyP la seal (en este caso proporcional
al error) y la expresin (6) supone la funcionalidad entre el caudal de vapor (variable manipulada), la
seal del controlador, el factor de la vlvula (CvP) y el gradiente de presiones entre el tambor flash y la
presin de descarga (Pdv) que se supone constante.
Poniendo las NC ecuaciones (1) en funcin de la altura, y reemplazando L y V por sus expresiones, se
est en condiciones de resolver las mismas.
Dado que se supone en este caso temperatura constante, si se desprecian las variaciones de composicin
y holdup durante los transcientes, se puede asumir que las variaciones del holdup energtico son
despreciables. Con lo cual la EC. (2) se convierte en una ecuacin algebraica, de la cual se puede
calcular el calor intercambiado a cada instante:
Q = F HF V HV L HL (7)
Luego, conociendo los valores iniciales de Mi para t = 0, se pueden calcular los valores de xi por medio
de la Ec. (3) y luego a travs de la Ec. (4) los valores de yi para dicho tiempo. El resto de las variables
como se mencion anteriormente son datos y perfectamente conocidas. De esta manera, conocidas todas
las variables del lado derecho se puede calcular el valor de Mi para el tiempo t + t y as sucesivamente.
Problema 4:
Suponer que el rea del tanque (del Ejemplo 1 del libro Modelado, Simulacin y Optimizacin de
Procesos Qumicos - Captulo XIV-), vara segn una cierta ley f(h), esto es, una funcin explcita de la
altura. Plantear las ecuaciones diferenciales para este nuevo caso, segn las hiptesis restantes del
mismo ejemplo.
Respuesta:
Ejemplo 1 del libro Modelado, Simulacin y Optimizacin de Procesos Qumicos - Captulo XIV-:
tanque abierto con flujo de salida gravitatorio.
Balance de materia:
dV (t )
= E1 + E 2 S (1)
dt
donde E1 y E2 representan los caudales volumtricos de entrada (constantes), S el caudal volumtrico de
salida y V el volumen lleno del tanque. Adems:
siendo A el rea transversal del tanque (que una funcin de la altura) y h es la altura llena del tanque
(que es funcin del tiempo).
6
dA[h(t )]
+ A[h(t )]
dh(t )
luego, reemplazando en la Ec. (1) se tiene: h (t ) = E1 + E 2 S y por
dt dt
dh (t )
ltimo despejando se obtiene:
dt
dh (t ) dA[h (t )] 1
= E1 + E 2 S h (t )
dt A[h(t )]
(4)
dt
El caudal de salida depende tambin de la altura, a partir de la ecuacin que se obtiene de la expresin
de Bernoulli; en efecto, la velocidad de salida se puede expresar como:
v s = 2 g h (t ) (5)
donde g es la aceleracin de la gravedad y h(t) la altura de lquido por encima del orificio de salida. Por
lo tanto el caudal volumtrico de salida, S, se puede obtener de la siguiente expresin:
S = As vs(t) (6)
dh (t ) dA[h(t )] 1
= E1 + E 2 AS 2 g h (t ) h (t )
dt A[h(t )]
(7)
dt
Problema 5:
Suponga que el tanque (del Ejemplo 2 del libro Modelado, Simulacin y Optimizacin de Procesos
Qumicos - Captulo XIV-), se pincha debido a corrosin, por lo que produce un agujero de rea Ag y a
una distancia Hs de la base. Cambia el modelo del equipo?
Respuesta:
Ejemplo 2: tanque abierto por descarga regulada por una vlvula. Se asumen idnticas hiptesis a las
planteadas en el mismo.
Balance de materia:
dh(t )
AT =ESD (1)
dt
donde E y S son los caudales volumtricos de entrada (constante y conocido) y salida, respectivamente,
D es el caudal volumtrico de salida debido a la rotura y AT el rea de la base del tanque (supuesta
constante con la altura del mismo).
S = CV P = CV Pf Ps = CV f h(t ) (2)
7
cada de presin entre ambos puntos es simplemente la altura, h, del lquido; donde f es un factor que
considera el cambio de unidades respectivo para homogeneizar dimencionalmente la ecuacin.
D = Ag v s (t ) (3)
v s = 2 g (h (t ) Hs ) (4)
Notar que este conjunto de ecuaciones tiene validez t/(h(t) Hs) y cuando t/(h(t) < Hs) D = 0.
dh(t ) E S D
dt = AT
S = CV P = CV Pf Ps = CV f ( h(t ) )
D = Ag v s (t ) = Ag 2 g (h(t ) Hs )
dh(t ) E S
dt = A
T
S = C P = C P P = C f
V V f s V ( h(t ) )
Problema 6:
Para un caudal de un flujo que rebosa puede aplicarse la siguiente frmula F = K Hr2/3, siendo k una
constante y Hr la altura del lquido sobre el rebosadero (que no puede asumirse constante e igual al valor
de diseo para el rebosadero hr). Suponga que la descarga del tanque es bajo esta forma. Escribir el
conjunto de ecuaciones diferenciales que gobierna el sistema. Confeccionar un diagrama de flujo del
procedimiento de clculo para resolverlas numricamente.
Hr
hr
V
F CA , CB , CC HT
8
Respuesta:
Para hallar el conjunto de ecuaciones que gobierna el sistema se plantea el Balance de Materia para el
mismo:
dh
AT = F0 , h (HT + hr) (1)
dt
donde AT es el rea transversal del tanque que se supone constante y HT la altura total del tanque por
debajo del rebosadero.
Para el caso en que h > (HT + hr), el Balance de Materia se ve representado por la siguiente expresin:
= F0 F = F0 K Hr 2 / 3 = F0 K (h (H T + hr ))
dh 2/3
AT (2)
dt
Un diagrama de flujo para el procedimiento de clculo puede ser el que se detalla a continuacin (HT es
la altura total del tanque por debajo del rebosadero):
SI
NO
EE
Parar
Problema 7:
Sea un tanque similar al analizado en el Problema 6, en el cual se produce una reaccin qumica.
Suponer calor de reaccin despreciable y densidad constante. La reaccin es: 2A + 3B C. Obtener el
modelo dinmico correspondiente y determinar la variacin de la composicin de A, B, C con el tiempo.
Se conocen todos los valores indicados en la entrada del tanque y las caractersticas del mismo.
Despreciar para el clculo de la conversin de reactivos en productos el volumen del lquido por encima
de la altura H.
9
Hiptesis:
dC A
F0 C A0 = F C A + 2kC A C B V + V dt
2 3
dC B
F0 C B 0 = F C B + 3kC A C B V + V
2 3
Balance de materia por componentes:
dt
dC C
kC A C B V = F C C + V dt
2 3
d ( V HF )
Balance de energa: = F0 HF0 F HF Q
dt
Por lo tanto el sistema de ecuaciones diferenciales a resolver para encontrar la variacin de CA, CB, CC y
T en funcin de la temperatura, por medio de mtodos numricos a partir de una condicin inicial es:
2/3
dC A F0 K Hr
= C A0 C A + 2 k C A CB
2 3
dt V V
2/3
dC B F0 K Hr
= C B0 CB + 3 k C A CB
2 3
dt V V
2/3
dC C K Hr
= CC + k C A C B V
2 3
dt V
dHF F0 HF0 K H r HF Q
2/3
=
dt V
Como se puede ver del lado derecho del sistema de ecuaciones queda en funcin de CA, CB, CC y T; ya
que el resto de las variables se suponen perfectamente conocidas o son funciones de CA, CB, CC y T, y
por lo tanto, se puede calcular.
Problema 8:
Cmo se modifica el planteo del modelo de un equipo flash si existe en la fase lquida una reaccin
qumica? Qu datos necesita esta nueva situacin? Cules hiptesis deben revisarse con respecto a las
asumidas por ejemplo para el caso adiabtico?
10
Respuesta:
V
yi
HV
Vapor
F
zi
HF Lquido
L
xi
HL
Balance de energa:
dHE
= F HF V HV L HL + HR Vol (2)
dt
donde los Mi representan el holdup de materia por componente en la fase lquida, REi es los moles
reaccionados o producidos por unidad de tiempo y de volumen, por cada componente, Vol es el volumen
del holdup (que es a su vez una funcin de h(t)) y HE la acumulacin de contenido energtico total
(HE/M = HL).
m
REi se puede expresar como: RE i = r
k =1
k ik , donde m es el nmero de reacciones, ik son los
coeficientes estequeomtricos de cada componente i en cada reaccin k, y la expresin rk (velocidad para
K Dk (Ci ) k K Ik (Ci ) k , con k de 1 a m. Donde: k, k son los
cada reaccin) resulta: rk =
exponentes de reaccin que podrn o no coincidir con los coeficientes estequeomtricos. KDk es la
constante directa de la reaccin y KIk la constante de reaccin inversa.
Se supone que las vlvulas V1 y V2 son manuales y con una posicin fija. El flujo bajo estas condiciones
se supone que responde, para el lquido y el vapor, a las siguientes expresiones:
L = Cv 2 Pf P2 = Cv2 Pv + gh (t ) P2 y V = Cv1 Pv P1 . Siendo Cv1 y Cv2 son las
constantes caractersticas de las vlvulas, Pv la presin de vapor en el interior del flash, y g la
aceleracin de la gravedad.
11
Por lo tanto para poder calcular la variacin del holdup del lquido (Mi ), el contenido entlpico total
(HE) y del volumen lquido ( AT h ( t ) ) en el tiempo se deben conocer las condiciones iniciales ( para t =
0) de h(t), Mi (t) y HE(t) y los datos arriba mencionados.
Aqu se supone que la presin del flash Pv es la de equilibrio y que se conoce su funcionalidad con
respecto a la temperatura. Luego, para el clculo del miembro derecho se debe conocer V, L y T. A partir
del valor del contenido energtico HE, se puede calcular la temperatura conociendo el holup lquido y
las composiciones. A partir de estos valores y los dems datos pueden calcularse las variables
diferenciales en el prximo tiempo t + dt.
Problema 9:
Modifique el diagrama de flujo de clculo propuesto para los Ejemplos 6 y 7 (del libro Modelado,
Simulacin y Optimizacin de Procesos Qumicos - Captulo XIV-), si se utiliza un mtodo explcito
predictor-corrector para la integracin numrica del sistema de ecuaciones correspondientes. Cambia
en algo este hecho el procedimiento o estrategia de resolucin?
Respuesta:
y i +1 = y i + h * f ( t i , y i )
y i +1 = y i +
(c ) h
( f ( t i +1 , y i +1 ) + f ( t i , y i )
2
y i +1 = y i + h * f (t i , y i )
( p) (c ) (c )
12