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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL - FACULTAD REGIONAL ROSARIO

Departamento de Ingeniera Qumica

Ctedra: Integracin IV

Tema: Simulacin dinmica de equipos de procesos elementales

Alumnos: Damin Matich, Marcos Bossi y Juan M. Pignani

Profesores: Dr. Nicols Scenna, Dr. Alejandro Santa Cruz y Dra. Sonia Benz

Ao de cursado: 1999

Problema 1:

Plantear un simulador dinmico para el reactor ejemplificado en la figura, en la cual se produce la


siguiente reaccin qumica: A +2B 3C + 2D, donde A y B son componentes que ingresan segn lo
planteado en el esquema. Suponga que el control de temperatura y de nivel son perfectos. Desarrolle su
conjunto de hiptesis.

F, CAF, CBF, TF
Control Flujo

V, CA, CB, CD,


CC, T
LC TC

H2O fra
S, CA, CB,CC, CD, T

Hiptesis:

- Reactor tanque agitado ideal (mezcla completa).


- Temperatura del reactor (T): conocida y constante (control perfecto de la temperatura).
- Presin del reactor (P): conocida y constante.
- Caudal de alimentacin (F): conocido.
- Holdup lquido del reactor (V): conocido y constante (control de nivel perfecto).
- Densidad del lquido (): constante.
- Constante cintica (k): conocida y constante.
- Reaccin exotrmica; siendo el calor liberado (Hr) conocido y funcin de la temperatura
- Ecuacin cintica conocida e igual a kCACB2.
- La entalpa de la mezcla lquida en las corrientes de entrada y salida (HLe y HLs, respectivamente)
al reactor son funcin de la temperatura, presin y composicin del lquido.

Balance de materia:
FS=0 (1)

Balance por componentes:


dC A F F S
= C A C A kC AC B2 (2)
dt V V

1
dC B F F S
= C B C B 2kC AC B2 (3)
dt V V

Balance de energa:
d HLs
V = F HLe S HLs + Hr + Q (4)
dt
donde:

V es el holdup lquido en el reactor.


F y S son los caudales volumtricos de entrada y salida, respectivamente.
HLe, HLs son las entalpas de la mezcla lquida en el reactor, en la corriente de entrada y en la
corriente de salida, respectivamente.
( )
Hr = kC A C B V 3 H CfC + 2 H Cf D k H Cf A 2 H Cf B , es el calor absorbido liberado por la
2

reaccin (exotrmica).
H Cfi es el calor de formacin del compuesto i = A, B, C y D, a la temperatura T de reaccin.
Q = U Ah (T Ta ) es el calor cedido al H2O de enfriamiento; siendo Ah el rea de intercambio.

Esquema de clculo:

1. Ingresar los parmetros del reactor, del intercambiador y de la corriente de entrada.


2. Ingresar la condicin inicial CA(t = 0), CB(t = 0), CC(t = 0), CD(t = 0), T(t = 0).
3. Adoptar el paso de integracin: h
4. Definir el criterio por el cual se considera que el sistema lleg al estado estacionario.
5. Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales constituido por (2) y (3), por alguno de los mtodos
conocidos: Euler, Euler-Gauss o Runge-Kutta. Dichos mtodos se pueden implementar ya que se
puede calcular el lado derecho de cada ecuacin diferencial. Por ejemplo para las ecuaciones que
conforman el balance de materia por componentes F, S, V y k son datos perfectamente conocidos,
mientras que CA, CB, CC y CD son dados por la condicin inicial. Lo mismo ocurre con el balance de
energa: , F, S, V, k, Te (temperatura de las corrientes de entrada) U, Ah y H f i son conocidos,
C

mientras que CA, CB, T estn dados por la condicin inicial.


6. Cuando se satisfaga el criterio adoptado en el punto 4, pasar al punto 6.
7. Mostrar los valores obtenidos para cada tiempo para cada una de las variables: CA, CB, CC, CD y HL.
8. Parar

Problema 2:

Confeccionar un programa para el clculo de la variacin de la altura de cada recipiente indicado en la


Figura XIV.8b del libro Modelado, Simulacin y Optimizacin de Procesos Qumicos. Asumir que
dispone de las subrutinas matemticas correspondientes.

PV1 PV2 PV3

h1 S1 h2 S2 h3 S3
E1
Pe V1 P f1 V2 Pf2 V3 Pf3 V4 P4

P1 S 2

P2 S3

2
Respuesta:

Asumiendo las mismas hiptesis y significado de las variables del ejemplo de la Figura XIV.8b del libro,
el sistema a resolver resulta:

dh1
AT 1 = E1 + P1 S 2 S1 (1)
dt
dh
AT 2 2 = S1 + P2 S 3 S 2 (2)
dt
dh3
AT 3 = S 2 (1 P1 ) S 3 (3)
dt

Donde:

E1 = ( Pe , Pf 1 ) = Cv1 f Pe Pf 1
S1 = ( Pf 1 , Pf 2 ) = Cv 2 f Pf 1 Pf 2
S 2 = ( Pf 2 , Pf 3 ) = Cv 3 f Pf 2 Pf 3
S 3 = ( Pf 3 , P4 ) = Cv 4 f Pf 3 P4
Pfi = ( hi , Pv i ) = Pv i + l ghi (t), con i = 1, 2, 3
ni RTGi
Pvi = ( M i , TGi , VGi ) = , con i = 1, 2, 3
VGi
VGi = VTi ATi hi , con i = 1, 2, 3
f es un factor de conversin de unidades.
Cv es la constante caracterstica de la vlvula con las unidades dimensionales adecuadas.
ni (nmeros de moles de gas) es constante y dato, y TGi (temperatura del gas) se asume igual a la
temperatura del lquido T.
l es la densidad del lquido.
g es la aceleracin de la gravedad.
VGi es el volumen ocupado por el gas del componente i.
Pvi es la presin de vapor del componente i.
VT es el volumen del tanque.

Reemplazando en las Ecs. (1), (2) y (3) se tiene:

dh1 n1RT n2 RT n3RT


AT 1 = Cv1 f Pe + l gh1 ( t ) + P1Cv3 f
V A h (t ) + l gh2 ( t ) V A h ( t ) + l gh3 (t )
dt T1
V A h
T1 1 ( t ) T2 T 2i 2 T3 T3 3

n1RT n2 RT
Cv2 f + l gh1 ( t ) + l gh2 (t ) (4)
T1
V A h
T1 1 ( t ) T2 V A h
T2 2 ( t )

dh2 n1RT n2 RT n3 RT

AT 2 = Cv2 f V A h ( t ) + l gh1 ( t ) V A h ( t ) + l gh2 ( t ) + P2Cv4 f V A h (t ) + l gh3 ( t ) P4
dt T1 T1 1 T2 T2 2 T3 T3 3

n2 RT n3 RT
Cv3 f + l gh2 ( t ) + l gh3 ( t ) (5)
VT 2 AT 2h2 ( t ) VT 3 AT 3h3 ( t )


= (1 P1 )Cv3 f
dh3 n2 RT n3 RT n3 RT

AT 3 V A h ( t ) + l gh2 ( t ) V A h ( t ) + l gh3 ( t ) + Cv4 f V A h ( t ) + l gh3 ( t ) P4 (6)
dt T2 T2 2 T3 T3 3 T3 T3 3

3
Esquema de clculo:

1. Ingresar el valor de las variables AT1, AT2, AT3, Cv1, Cv2, Cv3, Cv4, Pe, P4, , g, P1, P2, R, T, ni y VTi
(con i = 1, 2, 3), que se suponen conocidas y el valor del paso de integracin k que se utilizar en
el mtodo de resolucin del sistema de ecuaciones diferenciales.
2. Ingresar las condiciones iniciales para hi (t = 0), con i = 1, 2, 3.
3. Ingresar el tiempo mximo de integracin para el mtodo.
4. Ingresar el criterio para detener el mtodo de resolucin del sistema de ecuaciones diferenciales
(condicin de estado estacionario).
5. Por medio de alguna subrutina matemtica (Euler-Gauss, Runge-Kutta) calcular evolucin en el
tiempo de las Ecs. (4), (5) y (6). Notar que las variables del miembro derecho se conocen en su
totalidad (h1, h2 y h3 quedan definidas por la condicin inicial y el resto se ingresan en el paso 1) y
por ende, se puede calcular el miembro izquierdo para cada paso de integracin. Si para el tiempo t
se satisface alguno de los criterios definidos en los apartados 3 4, detener el mtodo de clculo y
pasar al paso 6.
6. Mostrar los valores encontrados para hi = hi (t), con i = 1, 2, 3.
7. Parar

Problema 3:

Plantear un modelo para un evaporador flash isotrmico (control perfecto de temperatura). Suponga que
dispone de controladores de nivel cuya variable manipulada es el caudal de lquido de salida y un
controlador de presin que manipula el caudal de vapor.

P1
V
yi

Co nt ro l
de

Pr es i n
P v

Pv Vv
F Co nt ro l

de N iv el

Zi h( t)

h(t)

P2
L
xi

Hiptesis:

- El vapor y el lquido tienen el tiempo de residencia suficiente para lograr equilibrio de fases.
Equilibrio instantneo frente a la evolucin temporal de las otras variables.
- Existe slo una fase lquida y otra vapor.
- No existen reacciones qumicas.
- Sistema isotrmico.

4
Balance de materia por componente (i = 1, 2, ..., NC):
dM i
= F z i V y i L xi (1)
dt

Balance de energa:
dHL
= F HF V HV L HL + Q (2)
dt

donde los Mi representa el holdup de materia por componente en la fase lquida, HL la acumulacin de
contenido energtico total y Q el calor absorbido o liberado.

Se asume conocido el estado de las variables para el tiempo inicial. Como se pude observar, el sistema
cuenta con NC +1 ecuaciones diferenciales.

El caudal de entrada (F), el vector de composiciones (zi ), la temperatura (TF) y la presin (PF) de la
alimentacin se suponen datos y constantes. Los contenidos entlpicos son funcin de la temperatura,
presin y composicin del lquido y vapor; cuyas expresiones son conocidas.

Por definicin, dados los valores Mi (en moles), se sabe que las fracciones molares se calculan segn la
siguiente expresin:

Mi
xi = NC
(3)
M
i =1
i

Adems, dado que se supone un estado de equilibrio, se debe cumplir:

yi = Ki (x, y, T, P) xi (4)

Independientemente del nmero de ecuaciones diferenciales que se deben agregar para la especificacin
de los controladores, es posible disponer de expresiones que brindan las corrientes de salida del equipo.
Agregando a las ecuaciones ya planteadas, aquellas que permitan vincular el caudal de vapor y lquido
con las variables diferenciales.

En este caso, suponiendo controladores proporcionales no se agregan ecuaciones diferenciales a las


existentes. Por ejemplo, sea el error en el nivel:

Eh = h - hset,

la seal del controlador proporcional ser:

Ayh = Kph*(Eh),

y sea la expresin que vincula el caudal del lquido (variable manipulada) con la constante de la vlvula
(CvL), el gradiente de presin entre el fondo de la cmara flash y la presin de descarga (Pdl, que se
supone constante) y la seal del controlador la siguente:

L = Ayl Cvl (Pv + gh(t ) ) Pdl (5)

Igualmente, si se supone:

EPv = Pv - Pset,

AyP = KpPv*(EPv),

5
V = AyP Cv P ( Pv Pdv ) (6)

donde EPv es el error en la presin (es el error en el controlador), AyP la seal (en este caso proporcional
al error) y la expresin (6) supone la funcionalidad entre el caudal de vapor (variable manipulada), la
seal del controlador, el factor de la vlvula (CvP) y el gradiente de presiones entre el tambor flash y la
presin de descarga (Pdv) que se supone constante.

Poniendo las NC ecuaciones (1) en funcin de la altura, y reemplazando L y V por sus expresiones, se
est en condiciones de resolver las mismas.

Dado que se supone en este caso temperatura constante, si se desprecian las variaciones de composicin
y holdup durante los transcientes, se puede asumir que las variaciones del holdup energtico son
despreciables. Con lo cual la EC. (2) se convierte en una ecuacin algebraica, de la cual se puede
calcular el calor intercambiado a cada instante:

Q = F HF V HV L HL (7)

Luego, conociendo los valores iniciales de Mi para t = 0, se pueden calcular los valores de xi por medio
de la Ec. (3) y luego a travs de la Ec. (4) los valores de yi para dicho tiempo. El resto de las variables
como se mencion anteriormente son datos y perfectamente conocidas. De esta manera, conocidas todas
las variables del lado derecho se puede calcular el valor de Mi para el tiempo t + t y as sucesivamente.

Problema 4:

Suponer que el rea del tanque (del Ejemplo 1 del libro Modelado, Simulacin y Optimizacin de
Procesos Qumicos - Captulo XIV-), vara segn una cierta ley f(h), esto es, una funcin explcita de la
altura. Plantear las ecuaciones diferenciales para este nuevo caso, segn las hiptesis restantes del
mismo ejemplo.

Respuesta:

Ejemplo 1 del libro Modelado, Simulacin y Optimizacin de Procesos Qumicos - Captulo XIV-:
tanque abierto con flujo de salida gravitatorio.

Balance de materia:
dV (t )
= E1 + E 2 S (1)
dt
donde E1 y E2 representan los caudales volumtricos de entrada (constantes), S el caudal volumtrico de
salida y V el volumen lleno del tanque. Adems:

V (t ) = A[h (t )]* h (t ) (2)

siendo A el rea transversal del tanque (que una funcin de la altura) y h es la altura llena del tanque
(que es funcin del tiempo).

Derivando la Ec. (2) respecto del tiempo se llega a la siguiente ecuacin:

dV (t ) d (A[h (t )]* h (t ) ) dA[h(t )]


+ A[h(t )]
dh (t )
= = h (t ) (3)
dt dt dt dt

6
dA[h(t )]
+ A[h(t )]
dh(t )
luego, reemplazando en la Ec. (1) se tiene: h (t ) = E1 + E 2 S y por
dt dt
dh (t )
ltimo despejando se obtiene:
dt

dh (t ) dA[h (t )] 1
= E1 + E 2 S h (t )
dt A[h(t )]
(4)
dt

El caudal de salida depende tambin de la altura, a partir de la ecuacin que se obtiene de la expresin
de Bernoulli; en efecto, la velocidad de salida se puede expresar como:

v s = 2 g h (t ) (5)

donde g es la aceleracin de la gravedad y h(t) la altura de lquido por encima del orificio de salida. Por
lo tanto el caudal volumtrico de salida, S, se puede obtener de la siguiente expresin:

S = As vs(t) (6)

siendo As el rea del orificio de salida.

Por lo tanto la ecuacin diferencial a resolver para este caso es la siguiente:

dh (t ) dA[h(t )] 1
= E1 + E 2 AS 2 g h (t ) h (t )
dt A[h(t )]
(7)
dt

Problema 5:

Suponga que el tanque (del Ejemplo 2 del libro Modelado, Simulacin y Optimizacin de Procesos
Qumicos - Captulo XIV-), se pincha debido a corrosin, por lo que produce un agujero de rea Ag y a
una distancia Hs de la base. Cambia el modelo del equipo?

Respuesta:

Ejemplo 2: tanque abierto por descarga regulada por una vlvula. Se asumen idnticas hiptesis a las
planteadas en el mismo.

Balance de materia:
dh(t )
AT =ESD (1)
dt

donde E y S son los caudales volumtricos de entrada (constante y conocido) y salida, respectivamente,
D es el caudal volumtrico de salida debido a la rotura y AT el rea de la base del tanque (supuesta
constante con la altura del mismo).

El caudal de salida, S, se puede representar por la expresin:

S = CV P = CV Pf Ps = CV f h(t ) (2)

siendo CV la constante caracterstica de la vlvula, Pf la presin en el fondo del tanque y Ps la presin de


descarga (constante y conocida). Dado que el tanque se supone abierto y descarga a la atmsfera, la

7
cada de presin entre ambos puntos es simplemente la altura, h, del lquido; donde f es un factor que
considera el cambio de unidades respectivo para homogeneizar dimencionalmente la ecuacin.

El caudal de salida debido a la pinchadura, D, se puede representar por medio de la ecuacin:

D = Ag v s (t ) (3)

donde Ag es el orificio de provocado por la picadura y vs es la velocidad de salida, que a travs de la


ecuacin de Bernoulli se puede expresar como:

v s = 2 g (h (t ) Hs ) (4)

siendo g la aceleracin gravitatoria y Hs la altura desde el orificio al fondo.

Notar que este conjunto de ecuaciones tiene validez t/(h(t) Hs) y cuando t/(h(t) < Hs) D = 0.

Cuando h(t) Hs, el conjunto de ecuaciones a resolver es el siguiente:

dh(t ) E S D
dt = AT


S = CV P = CV Pf Ps = CV f ( h(t ) )

D = Ag v s (t ) = Ag 2 g (h(t ) Hs )

Mientras que para h(t) Hs, el conjunto de ecuaciones se reduce a:

dh(t ) E S
dt = A
T
S = C P = C P P = C f
V V f s V ( h(t ) )

Problema 6:

Para un caudal de un flujo que rebosa puede aplicarse la siguiente frmula F = K Hr2/3, siendo k una
constante y Hr la altura del lquido sobre el rebosadero (que no puede asumirse constante e igual al valor
de diseo para el rebosadero hr). Suponga que la descarga del tanque es bajo esta forma. Escribir el
conjunto de ecuaciones diferenciales que gobierna el sistema. Confeccionar un diagrama de flujo del
procedimiento de clculo para resolverlas numricamente.

F0, CA0, CB0

Hr
hr
V
F CA , CB , CC HT

8
Respuesta:

Para hallar el conjunto de ecuaciones que gobierna el sistema se plantea el Balance de Materia para el
mismo:

dh
AT = F0 , h (HT + hr) (1)
dt

donde AT es el rea transversal del tanque que se supone constante y HT la altura total del tanque por
debajo del rebosadero.

Para el caso en que h > (HT + hr), el Balance de Materia se ve representado por la siguiente expresin:

= F0 F = F0 K Hr 2 / 3 = F0 K (h (H T + hr ))
dh 2/3
AT (2)
dt

Un diagrama de flujo para el procedimiento de clculo puede ser el que se detalla a continuacin (HT es
la altura total del tanque por debajo del rebosadero):

Ingresar HT, hr, AT, K y F0

Ingresar la condicin inicial de h (para el tiempo


inicial) y el paso de integracin (k).

Por medio de Euler-Gauss o


NO
h HT + hr Runge-Kutta calcular el valor
de h para el tiempo t = t + k
SI por la Ec. (2)

Por medio de Euler-Gauss o Runge-


Kutta calcular el valor de h para el NO
tiempo t = t + k por la Ec. (1) EE

SI
NO
EE

SI Mostrar los valores de h para


cada tiempo hasta llegar al EE
(Estado Estacionario).

Parar

Problema 7:

Sea un tanque similar al analizado en el Problema 6, en el cual se produce una reaccin qumica.
Suponer calor de reaccin despreciable y densidad constante. La reaccin es: 2A + 3B C. Obtener el
modelo dinmico correspondiente y determinar la variacin de la composicin de A, B, C con el tiempo.
Se conocen todos los valores indicados en la entrada del tanque y las caractersticas del mismo.
Despreciar para el clculo de la conversin de reactivos en productos el volumen del lquido por encima
de la altura H.

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Hiptesis:

- Para todo tiempo el volumen del tanque se encuentra lleno: V = AT H.


- El calor de reaccin es despreciable.
- Densidad () del lquido constante.
- La constante cintica, k = k(T, P)
- Sistema isotrmico.
- Hr constante F = K Hr2/3 = constante.
- Se desprecia el clculo de la conversin de los reactivos en productos en el volumen de lquido por
encima de la altura H.
- Reaccin elemental: r = k CA2 CB3
- Las entalpas especficas slo son funcin de la temperatura.

dC A
F0 C A0 = F C A + 2kC A C B V + V dt
2 3


dC B
F0 C B 0 = F C B + 3kC A C B V + V
2 3
Balance de materia por componentes:
dt
dC C
kC A C B V = F C C + V dt
2 3

d ( V HF )
Balance de energa: = F0 HF0 F HF Q
dt

donde Q es le calor intercambiado con el medio positivo: exotrmico negativo: endotrmico.

Por lo tanto el sistema de ecuaciones diferenciales a resolver para encontrar la variacin de CA, CB, CC y
T en funcin de la temperatura, por medio de mtodos numricos a partir de una condicin inicial es:

2/3
dC A F0 K Hr
= C A0 C A + 2 k C A CB
2 3

dt V V
2/3
dC B F0 K Hr
= C B0 CB + 3 k C A CB
2 3

dt V V
2/3
dC C K Hr
= CC + k C A C B V
2 3

dt V
dHF F0 HF0 K H r HF Q
2/3

=
dt V

Como se puede ver del lado derecho del sistema de ecuaciones queda en funcin de CA, CB, CC y T; ya
que el resto de las variables se suponen perfectamente conocidas o son funciones de CA, CB, CC y T, y
por lo tanto, se puede calcular.

Problema 8:

Cmo se modifica el planteo del modelo de un equipo flash si existe en la fase lquida una reaccin
qumica? Qu datos necesita esta nueva situacin? Cules hiptesis deben revisarse con respecto a las
asumidas por ejemplo para el caso adiabtico?

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Respuesta:

V
yi
HV
Vapor
F
zi
HF Lquido
L
xi
HL

Las hiptesis ahora deben contemplar la reaccin qumica:

- El vapor y el lquido tienen el tiempo de contacto suficiente para lograr el equilibrio.


- Existe solo una fase lquida y vapor (L-V).
- Flash adiabtico (Q = 0).
- Las presiones de descarga P1 y P2 son datos y constantes.
- La densidad del lquido (), conocida y constante.
- Holdup del vapor constante y despreciable.
- Existe reaccin qumica en la fase lquida.
- Constante cintica de reaccin (ki ), conocida y constante.
- rk = ul dCi /dt, donde ul es el coeficiente estequeomtrico ((-) reactivos, (+) productos).

Balance de materia por componentes (i = 1, 2, ..., NC)


dM i
= F zi V yi L xi + REi Vol (1)
dt

Balance de energa:
dHE
= F HF V HV L HL + HR Vol (2)
dt

donde los Mi representan el holdup de materia por componente en la fase lquida, REi es los moles
reaccionados o producidos por unidad de tiempo y de volumen, por cada componente, Vol es el volumen
del holdup (que es a su vez una funcin de h(t)) y HE la acumulacin de contenido energtico total
(HE/M = HL).

m
REi se puede expresar como: RE i = r
k =1
k ik , donde m es el nmero de reacciones, ik son los
coeficientes estequeomtricos de cada componente i en cada reaccin k, y la expresin rk (velocidad para
K Dk (Ci ) k K Ik (Ci ) k , con k de 1 a m. Donde: k, k son los

cada reaccin) resulta: rk =
exponentes de reaccin que podrn o no coincidir con los coeficientes estequeomtricos. KDk es la
constante directa de la reaccin y KIk la constante de reaccin inversa.

Se supone que las vlvulas V1 y V2 son manuales y con una posicin fija. El flujo bajo estas condiciones
se supone que responde, para el lquido y el vapor, a las siguientes expresiones:
L = Cv 2 Pf P2 = Cv2 Pv + gh (t ) P2 y V = Cv1 Pv P1 . Siendo Cv1 y Cv2 son las
constantes caractersticas de las vlvulas, Pv la presin de vapor en el interior del flash, y g la
aceleracin de la gravedad.

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Por lo tanto para poder calcular la variacin del holdup del lquido (Mi ), el contenido entlpico total
(HE) y del volumen lquido ( AT h ( t ) ) en el tiempo se deben conocer las condiciones iniciales ( para t =
0) de h(t), Mi (t) y HE(t) y los datos arriba mencionados.

Aqu se supone que la presin del flash Pv es la de equilibrio y que se conoce su funcionalidad con
respecto a la temperatura. Luego, para el clculo del miembro derecho se debe conocer V, L y T. A partir
del valor del contenido energtico HE, se puede calcular la temperatura conociendo el holup lquido y
las composiciones. A partir de estos valores y los dems datos pueden calcularse las variables
diferenciales en el prximo tiempo t + dt.

Problema 9:

Modifique el diagrama de flujo de clculo propuesto para los Ejemplos 6 y 7 (del libro Modelado,
Simulacin y Optimizacin de Procesos Qumicos - Captulo XIV-), si se utiliza un mtodo explcito
predictor-corrector para la integracin numrica del sistema de ecuaciones correspondientes. Cambia
en algo este hecho el procedimiento o estrategia de resolucin?

Respuesta:

La utilizacin de un mtodo de integracin numrica predictor-corrector en los Ejemplos 6 y 7 no


cambia el procedimiento o estrategia de resolucin. Ya que lo nico que se hace es cambiar un mtodo
de integracin numrica por otro que presenta menores errores de aproximacin con respecto al valor
real, para el mismo sistema de ecuaciones.

Como ejemplo de estos mtodos se puede mencionar el de Euler-Gauss:

y i +1 = y i + h * f ( t i , y i )

y i +1 = y i +
(c ) h
( f ( t i +1 , y i +1 ) + f ( t i , y i )
2
y i +1 = y i + h * f (t i , y i )
( p) (c ) (c )

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