Funciones vectoriales de una

variable real

Profesora:
Alumnos:

Ciudad Guayana, Julio 2014

 Definicin de funcin vectorial de una variable
real, dominio y grafica

Una funcin vectorial es una funcin que transforma un

nmero real en un vector:

Donde x (t), y(t) y z(t) son funciones llamadas funciones

componentes de variable real del parmetro t.

As, se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son

x(t), y(t) y z(t).

La funcin vectorial tambin se puede encontrar representada

como ().

Por tanto, se llama funcin vectorial a cualquier funcin de la

forma:

Dominio

El dominio de una funcin vectorial est dado por la

interseccin de los dominios de cada una de las funciones
componentes, es decir:

Representacin Grfica
La representacin grfica de una funcin vectorial es aquella
curva C que describen los puntos finales de los vectores que
forman parte de la funcin para toda t que pertenece al
dominio de la funcin.
Un punto de la curva C tiene la representacin cartesiana
(x,y,z) donde:

=1 =2() =3()

Las cuales se llaman ecuaciones parametricas de C. Al asignar

nmeros reales a t se elimina el parmetro y se obtienen
ecuaciones cartesianas de C.

Lmites y Continuidad
Limite
Dada una funcin vectorial () =( () , () ,()

Esto significa que cuando t tiende al valor de a, el vector ()

se acerca ms y ms al vector . Para que exista el lmite de
la funcin, debe existir el lmite de cada una de las funciones
componentes.
Continuidad

Sea : .

es continua en a s y slo si:

- Existe el vector ()
- Existe el lim ()
- lim () = ()

Teorema: Una funcin con valores vectoriales r(t) es continua

en t = a si y slo si sus funciones componentes f ,g y h son
continuas en t = a.

Derivacin de funciones vectoriales y sus

propiedades
Sea la funcin vectorial () entonces diremos que () es la
derivada de dicha funcin y se define mediante:

Para valores cualesquiera de t para los que existe el lmite.

Cuando el lmite existe para t=a se dice que () es derivable
en t = a.

Teorema: Sea una funcin vectorial y supongamos que

sus funciones componentes f ,g y h son todas derivables para
algn valor de t, entonces es derivable en ese valor de t y
su derivada est dada por:
Propiedades

Supongamos que r(t) y s(t) son funciones vectoriales

derivables, que f(t) es una funcin escalar tambin derivable y
que c es un escalar cualquiera, entonces:

Cuando una funcin vectorial definida en un intervalo abierto

de R es derivable indefinidamente y su primera derivada no
es nula, decimos que se trata de una curva regular.

Al vector () se le llama vector de posicin de la curva y a

los vectores () y () se les llama, respectivamente,
vectores velocidad y aceleracin. De modo que la rapidez en
un instante t es () , es importante observar que la rapidez
es un escalar, mientras que la velocidad un vector. Al vector
() tambin se le llama vector tangente a la curva () en t, y
el vector

Integracin de funciones vectoriales

La funcin vectorial () es una antiderivada de la funcin

vectorial (), siempre y cuando

Integral Indefinida

Si () es cualquier antiderivada de (), la integral indefinida

de esta se define como

Donde c es un vector constante arbitrario.

Vectores Posicin, velocidad y aceleracin

 Curvas Parametricas

x = 2t 2 sen t
y = 2 2 cost
cicloide
t [4 , 4 ]

3
x = sen t
astroide
3
y = cos t
t [0, 2 ]

x = 5 cos t cos 5t
y = 5 sen t sen 5t
epicicloide
t [0, 2 ]
x = cos t + t sen t
y = sen t t cos
involuta de un crculo
t [0, 6 ]

x = 2t sent
cicloide prolata

y=2- cos t
t [ , ]
 Longitud de arco

Teorema: Si C es la grfica de un funcin F en un intervalo

[a,b] y si F es continua en dicho intervalo, entonces C tiene
una longitud L y

Ejemplo:
Encuentre la longitud de la parte de la parbola con ecuacin
=42 que est en la parte superior del eje x.

Solucin: La curva que se desea determinar es la grfica de

Como =42, =2, vemos que F es continua en [-

2,2]; por tanto se puede aplicar el teorema anterior y
tenemos:

Ocasionalmente se expresa la longitud de una curva C por la

ecuacin:
La frmula anterior sugiere que si la curva C tiene la
representacin paramtrica
= , = , [1,2]

Donde = 1, = 2, = 1, = 2, , c =
= , :

La frmula anterior se puede aplicar para cuando la ecuacin

de la curva est dada por una funcin vectorial, por lo que, la
longitud de arco de curva entre dos puntos F(a) y F(b) viene
dada por la frmula:

Velocidad y Aceleracin

Si x, y, z son funciones de t derivables dos veces y los

vectores velocidad y aceleracin son:

el vector aceleracin viene dado por:

Teorema: Si C es una curva suave dada por

en el intervalo [a,b] la longitud de

arco de C en ese intervalo es

Vector tangente y normal

Vector Tangente

Al vector () tambin se le llama vector tangente a la curva

() en t, =( () ,() , h()) y el vector

Vector Normal

Estos dos vectores son unitarios y perpendiculares entre s.

Curvatura
Dada una curva regular F(t) se puede reparametrizar, de
manera que la longitud de la curva entre dos puntos a y b
coincida con la longitud del intervalo con origen en a y
extremo en b; en este caso se dice que la curva est
parametrizada por la longitud de arco, que llamamos s. En
este caso el vector tangente siempre es unitario. Se define la
curvatura k como la variacin del vector tangente respecto a
la longitud de arco.

La curvatura viene a medir como se tuerce la curva

respecto de su longitud. Esta definicin es bastante intuitiva,
pero no es fcil de calcular. Para curvas, no necesariamente
parametrizadas por el arco, se puede calcular como

Si la curva est en el espacio, tambin se retuerce y para

medir esto de define a la torsin T como:
 Ejercicios

Lmite:

Determine, si existe, el lmite de la siguiente funcin vectorial

(x, y) tiende a (0, 0)

Resolucin:

Calculando el lmite de cada una de las funciones vectoriales

se obtiene: para la primera componente:
Haciendo un
cambio de variable
Continuidad:

Analizar la continuidad de la siguiente funcin vectorial

Resolucin:
Derivada:

Vector posicin, velocidad y aceleracin:

Curvatura, componente tangencial y normal:
Sustituyendo