El coche inteligente

En busca de mayor seguridad,

sostenibilidad y confort

Daniel Asegurado Turn

Universidad Carlos III de Madrid
Diciembre 2011
Contenidos
1. Introduccin
2. Historia
3. El coche inteligente
i. Sistemas de ayuda a la conduccin
ii. Sistemas cooperativos para la seguridad
iii. Sistemas basados en la localizacin
4. El coche autnomo: autoconduccin
i. El modelo de Google
ii. El modelo de la UC3M
5. El futuro del coche
Introduccin
El sueo de KITT, el coche fantstico, una realidad
Quin apuesta por el coche fantstico?
Organismos oficiales (UE, DARPA)
Fabricantes de automviles (Volvo, Audi)
Otras compaas (Google)
Por qu?
Aumentar la seguridad Reducir accidentes
Mayor eficiencia energtica
Comodidad: coches autoconducibles
Historia
El automvil clsico
Inventado en 1885 por Karl Benz
Mejoras en el motor durante el siglo XX
ltimos aos aparecen las primeras automatizaciones
La automatizacin del automvil
La Mecatrnica y la inteligencia artificial en el coche
Vehculos inteligentes: asistencia a la conduccin
EUREKA Prometheus Project DARPA
Vehculos semiautnomos: asistencia a laAutonomous
navegacin Land
(1987-1995) Vehicle (1987)
Vehculos autnomos o robticos: sin conductor humano
Benz Patent-
El coche autnomo una realidad Motorwagen
Proyectos EUREKA-Prometheus (UE), ALV (DARPA),
(1885)
ARGO inician la carrera por el coche robtico
El coche inteligente (I)
La iniciativa europea i2010 Intelligent Car
Sistemas de ayuda a la conduccin
Sistema antibloqueo de frenos (ABS)
Control de crucero adaptativo (ACC)
Asistente de cambio de carril
Sistema de control y alerta antisueo
Aviso de cambio involuntario de carril
Sistema de proteccin de peatones
Visin nocturna
Reconocimiento de seales de trfico
El coche inteligente (II)
La iniciativa europea i2010 Intelligent Car

Sistemas cooperativos para la

seguridad en carretera
Gestin dinmica del trfico
eCall
Asistente de cruces
Sistema de aviso de obstculos

Sistemas basados en la localizacin

para la seguridad en carretera
El coche autnomo (I)
Aprovechan las tecnologas del coche inteligente para
modelar un coche que no necesite conductor
El coche de Google
Encabezado por Sebastian Thrun (co-inventor de Google
Street View)
Premio DARPA por el modelo previo Stanley
Incorpora informacin de Google Street View y Maps
Sensores: videocmaras, LIDAR, radar y de posicin
El
7 vehculos (6 Toyota
modelo Toyota PriusPrius y 1 Audi TT)
El modelo Audi TT
Primer coche sin conductor legal (Nevada, junio 2011)
El coche autnomo (II)
Aprovechan las tecnologas del coche inteligente para
modelar un coche que no necesite conductor
El coche de la UC3M
3 modelos: IVVI, iCab e IVVI 2.0
Cmaras ByN estreo, color, infrarrojo lejano y cercano
Alerta ante alejamiento del carril mediante vista area
iCab
Deteccin de peatones mediante Contornos Activos
Control del conductor midiendo parpadeo (IR)
1.0
IVVI Reconocimiento de seales de trfico (A. Genticos) IVVI 2.0
Control de velocidad variable mediante anlisis de
imgenes
El futuro del coche
Cmo ser el coche en el futuro? (Opinin personal)
Energticamente eficiente (limpio)
Ms seguro
Formar parte de un sistema de cooperacin
Al estilo de las redes de comunicaciones
Mejor aprovechamiento de las infraestructuras
(evitando zonas congestionadas)
Rpida localizacin en caso de emergencia
Muchas gracias

Alguna
PREGUNTA?