UNIVERSIDAD DE BOYACA

SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBOTICO

ORIENTADO A LA MANIPULCION DE OBJETOS COMO
HERRAMIENTA DE APRENDIZAJE.

JULIO
ACTIVIDAD/SEMANA
1

MEJORAMIENTO DE CABLEADO E IMPLEMENTACION DE

1
SERVOMOTRES AL BRAZO ROBOT

PRUEBA DE CORRECTO FUNCIONAMIENTO DE CADA UNO

2
DE LOS SERVOMOTORES

DISEO DE CIRCUITO DE POTENCIA PARA

3
SERVOMOTORES
DESARROLLO DEL CODIGO DE PROGRAMACION PARA
4
CADA UNO DE LOS SERVOMOTORES

DISEO DEL CIRCUITO DE ALIMENTACION DE LOS

5
MODULOS XBEE DE COMUNICACIN INALABRICA

DESARROLLO DEL CODIGO DE PROGRAMACION PARA

6
REALIZAR LA COMUNICACIN ENTRE MODULOS XBEE

INTEGRACION DE CIRCUITOS DE LOS SERVOMOTORES Y

7
LOS MODULOS XBEE

PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO FINAL

8 INTEGRANDO TODAS LAS ETAPAS DE DISEO DE
CIRCUITOS
9 REALIZACION DE INTERFAZ EN LABVIEW

REALIZAR LA INTERACCION ENTRE LA INTERFAZ Y LA

10
PARTE FISICA Y ELECTRONICA

COMPROBAR FUNCIONAMIENTO DE LA INTERFAZ Y LA

11
PARTE FISICA Y ELECTRONICA DEL BRAZO ROBOTICO
12 PRUEBAS FINALES DE FUNCIONAMIENTO

13 AJUSTES DEL DOCUMENTO FINAL

14
 CRONOGRAM

JULIO AGOSTO
2 3 4 1 2 3
CRONOGRAMA DEL PROYECTO

SEPTIEMBRE
4 1 2 3 4
 OCTUBRE
1 2 3 4