Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Se consideraron varios prototipos para elaborar el estado del arte, se realiz una
comparacin y a partir de estos se elboro una lista de requisitos con su
correspondiente justificacin para el trabajo, algunos aspectos que se tuvieron en
cuenta son los materiales que se eligieron tanto para el gripper como para la
estructura del brazo, as mismo los motores para cada articulacin, los mdulos
para realizar la comunicacin inalmbrica y el sistema de alimentacin del robot.
CARACTERISTICA Descripcin
Gripper
Servomotor
Los motores permiten el movimiento de
las articulaciones que van ligadas a los
eslabones.
Los motores usados son marca FUTABA
con referencia S3003, en total se usaron
6, cada uno cuenta con las siguientes
especificaciones:
Velocidad 0.19 segundos cada 60
grados, cuando se encuentran
alimentados a 6 Voltios.
Torque 4.1 Kilogramos a 6 Voltios
Peso 37.2 gramos
Bateras recargables.
Las bateras alimentan cada servomotor.
Se utilizaron 4 bateras recargables
marca BESTON con las siguientes
especificaciones:
Alimentacin: 3.3V
Velocidad de transferencia:
250kbps Max
Potencia de salida: 1mW o 60mW
(+18dBm)
Alcance: 90metros o 1500 metros
aprox.