Syllabus Del Curso - 243005 - Sistemas Dinamicos

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FORMATO DE SYLLABUS F-8-6-4
VERSIN:
0-06-10-2015
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: DISEO DE CURSOS PGINAS:
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1. INFORMACIN GENERAL DEL CURSO

ESCUELA O UNIDAD: Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e
SIGLA: ECBTI
Ingeniera
NIVEL: Profesional Tecnolgico
CAMPO DE FORMACIN: Disciplinar
CURSO: Sistemas Dinmicos CDIGO: 243005
TIPO DE CURSO: Metodolgico
N DE CRDITOS: 3 N DE SEMANAS: 16
CONOCIMIENTOS PREVIOS: lgebra lineal, Clculo diferencial, Clculo integral, Fsica general,
Ecuaciones diferenciales
DIRECTOR DEL CURSO: Juan Carlos Amaya
FECHA DE ELABORACIN: 06 de Diciembre de 2016
DESCRIPCIN DEL CURSO:
El curso hace parte del campo de formacin Disciplinar y se ubica dentro del componente de formacin
Disciplinar Comn, el cual est dirigido a la formacin del estudiante, teniendo en cuenta los elementos
constitutivos que integran el rea de Ciencias Bsicas de Ingeniera.
En este sentido, el objetivo primordial de este curso es fomentar en el estudiante competencias propias para
la aplicacin de leyes fsicas y tcnicas experimentales, que le permitan encontrar el modelo matemtico de
sistemas dinmicos reales, comnmente encontrados en la industria. As mismo, este curso pretende ayudar
a crear estrategias para la bsqueda de informacin, que permitan construir de manera individual o
colectiva un nuevo conocimiento.
El curso es de tipo terico prctico de tres (3) crditos, est dividido en tres unidades y ha sido diseado
para ejecutarse en el lapso de 16 semanas. La primera unidad est orientada al modelamiento matemtico
de sistemas dinmicos utilizando ecuaciones diferenciales y variables de estados, para su posterior
simulacin y anlisis. La segunda unidad est dedicada al modelamiento matemtico de sistemas dinmicos
mediante funciones de transferencia y diagramas de bloques, para su posterior reduccin, simulacin y
anlisis. La tercera unidad tiene como objetivo encontrar el modelo matemtico de un sistema dinmico
utilizando diferentes tcnicas de identificacin, para su posterior simulacin y validacin.
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2. INTENCIONALIDADES FORMATIVAS
Propsitos:
Orientar al estudiante en la obtencin de modelos matemticos en el dominio del tiempo, a travs del
uso de ecuaciones diferenciales y variables de estado.
Apoyar al estudiante en la obtencin de modelos matemticos en el dominio de la frecuencia, mediante
la aplicacin de la funcin de transferencia y los diagramas de bloques.
Orientar al estudiante en la obtencin de modelos matemticos a partir de datos experimentales, a
travs del uso de mtodos paramtricos y no paramtricos.
Competencias generales del curso:
El estudiante expresa modelos matemticos que representan el comportamiento de un sistema dinmico
en el dominio del tiempo, utilizando ecuaciones diferenciales y variables de estado.
El estudiante expresa modelos matemticos que representan el comportamiento de un sistema dinmico
en el dominio de la frecuencia, utilizando funciones de transferencia y diagramas de bloques.
El estudiante identifica modelos matemticos que representan el comportamiento de un sistema
dinmico a partir de datos experimentales, utilizando mtodos paramtricos y no paramtricos.
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3. CONTENIDOS DEL CURSO
Esquema del contenido del curso:
Modelamien Sistemas y modelos

to en el
Sistemas fsicos
dominio del
tiempo Espacio de estados
SISTEMAS Modelamien Funcin de transferencia

to en el
DINMICOS Reduccin de
dominio de
subsistemas
la
frecuencia Estabilidad
Identificaci Mtodos no
n de paramtricos
sistemas
dinmicos Mtodos paramtricos
NOMBRE DE CONTENIDO Referencias Bibliogrficas Requeridas
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LA UNIDAD S DE (Incluye: Libros, textos, web links, revistas cientficas)

APRENDIZAJ
E
UNIDAD 1 1. Sistemas y
Modelamiento modelos Coll-Aliaga, C., Ginestar-Peir, D., & Snchez-Juan, E. (2012). Matemticas II
en el dominio para ingenieros. Valencia, ES: Editorial de la Universidad Politcnica de
del tiempo 2. Sistemas
Valencia. Recuperado de:
fsicos
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
3. Espacio de ppg=22&docID=10692821&tm=1481843396516
estados
Yong, J., Tang, S., & Li, X. (2007). Control Theory And Related Topics: In
Memory Of Professor Xunjing Li. Singapore: World Scientific. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2048/login?
user=proveedor&pass=danue0a0&url=http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:205
1/login.aspx?direct=true&db=e000xww&AN=235971&lang=es&site=ehost-
live&ebv=EB&ppid=pp_xi
Gil, R. M. (2003). Introduccin rpida a Matlab y Simulink para ciencia e

ingeniera. Madrid, ES: Ediciones Daz de Santos. Recuperado de:
ppg=8&docID=11059428&tm=1481843589138
Soria, O. E., Martn, G. J. D., & Gmez, C. L. (2004). Teora de circuitos Cap. 6-
7. Madrid, ES: McGraw-Hill Espaa. Recuperado de:
ppg=200&docID=10498623&tm=1481843758253
Pastor, G. A., & Ortega, J. J. (2014). Circuitos elctricos. Vol. II. Madrid, ES:
CDIGO:
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UNED - Universidad Nacional de Educacin a Distancia. Recuperado de:
ppg=29&docID=10853795&tm=1481844106731
OVI Unidad 1 - Modelamiento en el dominio en el tiempo
Este objeto Virtual de Informacin tiene como propsito el de informar al

estudiante respecto a la nueva temtica de modelamiento de sistemas
dinmicos en el tiempo, cules son sus caractersticas y el funcionamiento de
estas como tambin su aplicabilidad, este objeto le sirve al estudiante como
consulta para el desarrollo de las actividades propias de la unidad 1.
Amaya Diaz, J. ( 17,12,2016). Sistemas Dinmicos. [Archivo de video].

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/10806
Referencias
bibliogrficas Villegas, L. (2007). Trabajo terico prctico con Matlab. Buenos Aires, AR: El Cid Editor -
complementa Informtica. Recuperado de:
rias http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
ppg=23&docID=10165756&tm=1481844464476 direct=true&db=e000xww&AN=650507&lang=
es&site=ehost-live
Garca, I. (2005). Teora de estabilidad y control. Lrida, ES: Edicions de la Universitat de

Lleida. Recuperado de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
CDIGO:
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ppg=6&docID=10680662&tm=1481847095839
UNIDAD 2 1. Funcin de
Modelamiento transferencia Soria, O. E., Martn, G. J. D., & Gmez, C. L. (2004). Teora de circuitos Cap. 8-
en el dominio 9. Madrid, ES: McGraw-Hill Espaa. Recuperado de:
de la 2. Reduccin
frecuencia de
subsistemas ppg=200&docID=10498623&tm=1481843758253
3. Estabilidad Pastor, G. A., & Ortega, J. J. (2014). Circuitos elctricos. Vol. II. Madrid, ES:
ppg=29&docID=10853795&tm=1481844106731
Villegas, L. (2007). Trabajo terico prctico con Matlab. Buenos Aires, AR: El
Cid Editor - Informtica. Recuperado de:
ppg=23&docID=10165756&tm=1481844464476
Pagola, L. L. (2009). Regulacin automtica. Madrid, ES: Universidad Pontificia

Comillas. Recuperado de:
ppg=1&docID=10522924&tm=1481844622214
El, H. N. (2007). Sistemas de control: ganancias de realimentacin y

observadores de estado. Buenos Aires, AR: El Cid Editor - Ingeniera.
Recuperado de:
CDIGO:
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ppg=1&docID=10165708&tm=1481845234080
Roca, C. A. (2014). Control automtico de procesos industriales: con prcticas

de simulacin y anlisis por ordenador PC. Madrid, ES: Ediciones Daz de
Santos. Recuperado de:
ppg=74&docID=11001962&tm=1481845100526

ppg=33&docID=11059428&tm=1481846504254
Creus, S. A. (2007). Simulacin y control de procesos por ordenador (2a. ed.).

Barcelona, ES: Marcombo. Recuperado de:
ppg=45&docID=10212445&tm=1481848330059
OVI Unidad 2 - Modelamiento en el dominio en el tiempo

estudiante respecto a la nueva temtica de modelamiento de sistemas
dinmicos en el dominio de la frecuencia, cules son sus caractersticas y el
funcionamiento de estas como tambin su aplicabilidad, este objeto le sirve al
estudiante como consulta para el desarrollo de las actividades propias de la
unidad 2.
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Amaya Diaz, J. ( 17,12,2016). Modelamiento de sistemas en el dominio de la

frecuencia. [Archivo de video]. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/10876
Referencias
rias http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
es&site=ehost-live

ppg=6&docID=10680662&tm=1481847095839
UNIDAD 3 1. Mtodos no
Identificacin paramtricos Soria, O. E., Martn, G. J. D., & Gmez, C. L. (2004). Teora de circuitos Cap. 8-
de sistemas 9. Madrid, ES: McGraw-Hill Espaa. Recuperado de:
dinmicos 2. Mtodos
paramtricos
ppg=200&docID=10498623&tm=1481843758253
Pastor, G. A., & Ortega, J. J. (2014). Circuitos elctricos. Vol. II. Madrid, ES:
CDIGO:
VERSIN:
0-06-10-2015
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ppg=29&docID=10853795&tm=1481844106731
Villegas, L. (2007). Trabajo terico prctico con Matlab. Buenos Aires, AR: El
Cid Editor - Informtica. Recuperado de:
ppg=23&docID=10165756&tm=1481844464476
Pagola, L. L. (2009). Regulacin automtica. Madrid, ES: Universidad Pontificia

Comillas. Recuperado de:
ppg=1&docID=10522924&tm=1481844622214
El, H. N. (2007). Sistemas de control: ganancias de realimentacin y

observadores de estado. Buenos Aires, AR: El Cid Editor - Ingeniera.
Recuperado de:
ppg=1&docID=10165708&tm=1481845234080
Roca, C. A. (2014). Control automtico de procesos industriales: con prcticas

de simulacin y anlisis por ordenador PC. Madrid, ES: Ediciones Daz de
Santos. Recuperado de:
ppg=74&docID=11001962&tm=1481845100526
CDIGO:
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ppg=33&docID=11059428&tm=1481846504254
Creus, S. A. (2007). Simulacin y control de procesos por ordenador (2a. ed.).

Barcelona, ES: Marcombo. Recuperado de:
ppg=45&docID=10212445&tm=1481848330059
OVI Unidad 3 - Identificacin de sistemas dinmicos

estudiante respecto a la nueva temtica de identificacin de sistemas
dinmicos, cules son sus caractersticas y el funcionamiento de estas como
tambin su aplicabilidad, este objeto le sirve al estudiante como consulta para
el desarrollo de las actividades propias de la unidad 3.
Amaya Diaz, J. ( 17,12,2016). Identificacin de sistemas. [Archivo de video].

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/10872
Referencias
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rias
es&site=ehost-live

ppg=6&docID=10680662&tm=1481847095839
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4. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
Contenido Indicador Evaluacin1

N de
de Competen es de Estrategia de Criterios
Unidad Sema Propsit
Aprendizaj cia desempe Aprendizaje de Pondera
nas o
e o evaluacin cin
Activida Actividad El Elabora un Actividad Sema Determin El mapa 25 puntos
d inicial inicial estudiante mapa inicial: nas 1 ar el conceptual
identifica conceptual Cada estudiante y2 grado de elaborado
los que refleja leer el syllabus compren cumple con
contenidos la claridad del curso y sin de la
del curso a adquirida explorar la las estructura
travs de la al explorar estructura del temtica caracterstic
lectura del la mismo. Como s y de la a y refleja
syllabus y estructura resultado de estructur de manera
la del curso. esta exploracin, a del adecuada la
exploracin elaborar un curso temtica
de los mapa conceptual que el planteada
diferentes donde se estudiant en la
entornos identifiquen e es actividad.
para claramente los capaz de
afrontar contenidos, adquirir
con propsitos y al revisar
seguridad competencias a los
el proceso desarrollar en el compone
de periodo ntes del
aprendizaje acadmico. mismo.
.
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UNIDAD 1 Sistemas El Expresa Aprendizaje Sema Orientar Expresa de 95 puntos

1 y modelos estudiante modelos basado en nas 3, al manera
Modelami expresa matemtic problemas: 4y5 estudiant adecuada
ento en el modelos os de Para encontrar el e en la modelos
dominio matemtico sistemas modelo obtenci matemtico
del s que dinmicos matemtico del n de s de
2 Sistemas
tiempo representan mediante proceso se ha modelos sistemas
fsicos
el ecuaciones dividido el matemt dinmicos
comportami diferencial problema en icos en el mediante
ento de un es y cuatro etapas. dominio ecuaciones
sistema variables del diferenciale
3 Espacio dinmico de Etapa 1: tiempo, a sy
de estados en el estados. En la primera travs variables de
dominio del etapa se deber del uso estados.
tiempo Aplica encontrar el de
utilizando tcnicas de modelo ecuacion Utiliza de
ecuaciones linealizaci matemtico en es forma
diferenciale n para el dominio del diferenci correcta las
sy sistemas tiempo y ales y tcnicas de
variables de no analizar la variables linealizaci
estado. lineales. controlabilidad y de n.
la observabilidad estado.
Analiza el del proceso. Aplica de
comporta manera
miento adecuada
dinmico, los criterios
la para
controlabili analizar el
dad y la comportami
observabili ento
dad del dinmico
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sistema del
mediante sistema.
simulacion
es y Estructura
tcnicas de manera
matemtic correcta el
as. informe
entregado.
Participa de
manera
correcta y
coherente
dentro del
foro.
UNIDAD 1 Funcin El Expresa Aprendizaje Sema Apoyar al Expresa de 100

2 de estudiante modelos basado en nas 6, estudiant manera puntos
Modelami transferenci expresa matemtic problemas: 7y8 e en la adecuada
ento en el a modelos os de Para encontrar el obtenci modelos
dominio matemtico sistemas modelo n de matemtico
de la 2 s que dinmicos matemtico del modelos s de
frecuencia Reduccin representan mediante proceso se ha matemt sistemas
de el funciones dividido el icos en el dinmicos
subsistema comportami de problema en dominio mediante
s
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3 ento de un transferen cuatro etapas. de la funciones

Estabilidad sistema cia y frecuenci de
dinmico diagramas Etapa 2: a, transferenci
en el de bloques En la segunda mediante ay
dominio de etapa se deber la diagramas
la Aplica encontrar el aplicaci de bloques.
frecuencia tcnicas de modelo n de la
utilizando reduccin matemtico en funcin Utiliza de
funciones de el dominio de la de forma
de diagramas frecuencia y transfere correcta las
transferenci de bloques analizar el error ncia y los tcnicas de
ay en estado diagrama diagramas
diagramas Analiza el estacionario y la s de de bloques.
de bloques. comporta estabilidad del bloques.
miento proceso. Aplica de
dinmico y manera
la adecuada
estabilidad los criterios
del para
sistema analizar el
mediante comportami
simulacion ento
es y dinmico
criterios del
matemtic sistema.
os
Estructura
de manera
correcta el
informe
entregado.
CDIGO:
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Participa de
manera
correcta y
coherente
dentro del
foro.
UNIDAD 1 Mtodos El Aplica Aprendizaje Sema Orientar Aplica de 100

3 no estudiante tcnicas de basado en nas 9, al manera puntos
Identifica paramtrico identifica procesami problemas: 10 y estudiant adecuada
cin de s modelos ento de Para encontrar el 11 e en la las tcnicas
sistemas matemtico seales modelo obtenci de
dinmicos s que matemtico del n de procesamie
representan Utiliza proceso se ha modelos nto de
2 Mtodos el mtodos dividido el matemt seales.
paramtrico comportami de problema en icos a
s ento de un identificaci cuatro etapas. partir de Utiliza de
sistema n no datos forma
dinmico a paramtric Etapa 3: experime correcta los
partir de os y En la tercera ntales, a mtodos de
datos paramtric etapa se deber travs identificaci
experiment os para encontrar el del uso n no
ales, obtener el modelo de paramtrico
utilizando modelo matemtico mtodos sy
mtodos matemtic empleando paramtr paramtrico
paramtrico o de un tcnicas de icos y no s para
s y no sistema identificacin. paramtr obtener el
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paramtrico icos. modelo

s Analiza la matemtico
validez del de un
modelo sistema.
matemtic
o mediante Aplica de
simulacion manera
es y adecuada
criterios los criterios
matemtic para
os analizar la
validez del
modelo
matemtico
obtenido.
Estructura
de manera
correcta el
informe
entregado.
Participa de
manera
correcta y
coherente
dentro del
foro.
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Examen de conocimientos Sema Determin Analiza y 55 puntos

nas ar el resuelve de
12, grado de forma
13 y compren correcta las
14 sin de preguntas
las propuestas.
temtica
s del
curso.
Autoevaluacin Sema Reflexion Desarrolla No se

nas ar sobre una califica
12, el encuesta
13 y trabajo sobre las
14 propio habilidades
(3) desarroll desarrollad
ado. as durante
el curso.
Coevaluacin Sema Reflexion Desarrolla No se

nas ar sobre una califica
12, trabajo encuesta
13 y desarroll sobre las
14 ado por habilidades
(3) los desarrollad
dems as durante
compae el curso.
ros.
Evaluaci Evaluacin El Sustenta Aprendizaje Sema Identifica Identifica, 125
n Final Final estudiante la solucin basado en nas r los comprende, puntos
sustenta la encontrada problemas: 15 y logros analiza y
CDIGO:
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solucin al Para encontrar el 16 alcanzad resuelve de

encontrada problema modelo os por el forma
al problema planteado. matemtico del estudiant correcta el
planteado, proceso se ha e en su problema
basado en dividido el proceso planteado.
los problema en de
conocimient cuatro etapas. aprendiz
os aje
adquiridos Etapa 4: durante
a lo largo En la cuarta el
del curso. etapa se deber desarroll
seleccionar el o del
modelo curso.
matemtico ms
preciso, esto es,
cuya salida sea
la ms cercana a
la salida del
sistema real, con
el fin de usar
ms adelante
este modelo en
el diseo del
sistema de
monitoreo y
diagnstico de
fallas.
5. ESTRUCTURA DE EVALUACIN DEL CURSO
CDIGO:
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Tipo de evaluacin Ponderacin Puntaje

Mximo
Autoevaluacin 0% 0
Coevaluacin 0% 0
Actividad inicial (5%) 25
Unidad 1 (19%) 95
Unidad 2 (20%) 100
Heteroevaluacin Unidad 3 (20%) 100
Examen de conocimientos 55
(11%)
Evaluacin final (25%) 125
Total 100% 500

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1. INFORMACIN GENERAL DEL CURSO

3. CONTENIDOS DEL CURSO

Esquema del contenido del curso:

Modelamien Sistemas y modelos

SISTEMAS Modelamien Funcin de transferencia

NOMBRE DE CONTENIDO Referencias Bibliogrficas Requeridas

LA UNIDAD S DE (Incluye: Libros, textos, web links, revistas cientficas)

Gil, R. M. (2003). Introduccin rpida a Matlab y Simulink para ciencia e

UNED - Universidad Nacional de Educacin a Distancia. Recuperado de:

OVI Unidad 1 - Modelamiento en el dominio en el tiempo

Este objeto Virtual de Informacin tiene como propsito el de informar al

Amaya Diaz, J. ( 17,12,2016). Sistemas Dinmicos. [Archivo de video].

Garca, I. (2005). Teora de estabilidad y control. Lrida, ES: Edicions de la Universitat de

Pagola, L. L. (2009). Regulacin automtica. Madrid, ES: Universidad Pontificia

El, H. N. (2007). Sistemas de control: ganancias de realimentacin y

Roca, C. A. (2014). Control automtico de procesos industriales: con prcticas

Gil, R. M. (2003). Introduccin rpida a Matlab y Simulink para ciencia e

Creus, S. A. (2007). Simulacin y control de procesos por ordenador (2a. ed.).

OVI Unidad 2 - Modelamiento en el dominio en el tiempo

Este objeto Virtual de Informacin tiene como propsito el de informar al

Amaya Diaz, J. ( 17,12,2016). Modelamiento de sistemas en el dominio de la

Garca, I. (2005). Teora de estabilidad y control. Lrida, ES: Edicions de la Universitat de

Pagola, L. L. (2009). Regulacin automtica. Madrid, ES: Universidad Pontificia

El, H. N. (2007). Sistemas de control: ganancias de realimentacin y

Roca, C. A. (2014). Control automtico de procesos industriales: con prcticas

Gil, R. M. (2003). Introduccin rpida a Matlab y Simulink para ciencia e

ingeniera. Madrid, ES: Ediciones Daz de Santos. Recuperado de:

Creus, S. A. (2007). Simulacin y control de procesos por ordenador (2a. ed.).

OVI Unidad 3 - Identificacin de sistemas dinmicos

Este objeto Virtual de Informacin tiene como propsito el de informar al

Amaya Diaz, J. ( 17,12,2016). Identificacin de sistemas. [Archivo de video].

Garca, I. (2005). Teora de estabilidad y control. Lrida, ES: Edicions de la Universitat de

Contenido Indicador Evaluacin1

UNIDAD 1 Sistemas El Expresa Aprendizaje Sema Orientar Expresa de 95 puntos

UNIDAD 1 Funcin El Expresa Aprendizaje Sema Apoyar al Expresa de 100

3 ento de un transferen cuatro etapas. de la funciones

UNIDAD 1 Mtodos El Aplica Aprendizaje Sema Orientar Aplica de 100

paramtrico icos. modelo

Examen de conocimientos Sema Determin Analiza y 55 puntos

Autoevaluacin Sema Reflexion Desarrolla No se

Coevaluacin Sema Reflexion Desarrolla No se

solucin al Para encontrar el 16 alcanzad resuelve de

5. ESTRUCTURA DE EVALUACIN DEL CURSO

Tipo de evaluacin Ponderacin Puntaje

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