Universidad de Chile

Facultad de Ciencias Fsicas y Matem

aticas
Departamento de Fsica
21 de abril de 2012

Soluci
on Control 1
Profesor: Hugo Arellano S.
Auxiliares: Cristian J
auregui, Lorenzo Plaza, Rodrigo Sabaj.

Problema 1
a.- Una vez que ambos llegan al paradero, el cual sera nuestro origen del sistema de referencia, el atleta
y el bus parten con velocidad inicial nula. El primero acelera durante todo el trayecto entre los paraderos,
mientras que el bus acelera durante la primera mitad y frena durante la segunda. De esta forma, las ecuaciones
de movimiento son

xA = 12 aP t2

xB = 12 a0 t2 , x L
2
L
xB = 2 + v0 t 21 a0 t2 , x L
2

Calculamos v0 con la ecuaci

on independiente del tiempo

vf2 vi2 = 2ad

v02 = 2a0 L2

v0 = a0 L

De esta forma

xA = 21 aP t2

xB = 12 a0 t2 , x L2

xB = L2 + a0 Lt 21 a0 t2 , x L
2

Despejando los tiempos que demor

o el bus en cada movimiento

L
2 = 12 a0 t21
q
t1 = aL0
L

L= 2 + a0 Lt2 12 a0 t22
L a0
a0 L a0 L4 2
t2 = a0
2

q
a0 L L
t2 = a0 = a0

Resultado esperado por el estudiante ya que es similar al caso de un movimiento vertical donde el tiempo de
subida es el mismo de bajada. Si se explica esto y se omite el calculo de t2 , se considerara valido.
Entonces, el bus demor
o entre los paraderos un tiempo dado por

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q
T = t1 + t2 = 2 aL0

Este tiempo es el mismo que debe demorar el atleta en llegar al otro paradero, as

L = 21 aP T 2
2L 2L
aP = T2 = 4 aL
0

a0
aP = 2

b.- Para graficar la velocidad en funci

on del tiempo tenemos que tener en cuenta la relacion

v = vi at

Ambos comienzan con velocidad inicial nula. Ademas en la mitad del trayecto el bus frena con la misma
aceleraci
on. Tambien debemos considerar que la aceleracion del atleta es la mitad que la del bus, por lo que
la pendiente de su recta es la mitad que la pendiente de la recta del bus. As el grafico es

c.- Para graficar la posici

on en funci
on del tiempo tenemos que tener en cuenta las relaciones

x = 21 at2
x = x0 + vi t 12 at2

La primera es la que rige el movimiento del atleta durante todo el problema, mientras que para el bus
solo lo rige durante la mitad del trayecto. La segunda mitad esta regido por la segunda ecuacion. Con
estas ecuaciones se observa que la curva del atleta es una parabola con vertice en el origen, caracterstica
compartida por el bus. Al final del movimiento, la pendiente en este grafico del bus debe ser nula pues se
detiene. As, el gr
afico es

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Problema 2
Se puede representra la geometra del problema mediante la siguiente figura:

Por el Teorema de Pit

agoras, se tiene:

d2 = H 2 + L2
p
d = H 2 + L2

Adem
as, por trigonometra:

H
sin =
d
H
sin =
H2+ L2

Ahora, se define un sistema de referencia paralelo al plano inclinado, donde la esfera se rige por la ecuaci
on:

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1
x = x0 + vo t g t2
2

En donde se puede determinar por relaciones trigonometricas que:

g = g sin
1
x = x0 + vo t g sin t2
2

Sin perdida de generalidad, se puede decir que la esfera tendra rapideces v1 y v2 al pasar por las fotopuertas
inferior y superior, respectivamente.
En el caso de la esfera pasando con v1 por la fotopuerta inferior, al situar el sistema de referencia en esa
posici
on, se tiene:

1
x = v1 t g sin t2
2

Considerando el caso en que x = 0:

1
0 = v1 t g sin t2
2
1
t(v1 g sin t) = 0
2
2v1
t1 = 0 t2 =
g sin

Se tienen dos soluciones para t ya que la esfera pasa dos veces por esa posicion, al subir y al bajar. Dicho
esto:

2v1
4T1 = t2 t1 =
g sin
4T1 g sin
v1 =
2

En el caso de la esfera pasando con v2 por la fotopuerta superior, al situar el sistema de referencia en esa
posici
on, se tiene:

1
x = v2 t g sin t2
2

Nuevamente, al considerar el caso x = 0:

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1
0 = v2 t g sin t2
2
1
t(v2 g sin t) = 0
2
2v2
t1 = 0 t2 =
g sin

Otra vez, estas dos soluciones para t definen:

2v2
4T2 = t2 t1 =
g sin

Se pueden relacionar ambas rapideces mediante la siguiente ecuacion:

vf2 vi2 = 2ad

En este caso queda:

v22 v12 = 2g sin h

q
v2 = v12 2g sin h

on de 4T2 :
Reemplazando v2 en la expresi

2
q
4T2 = v12 2g sin h
g sin
s
4v12 8h
4T2 =
g 2 sin2 g sin

Ahora, reemplazando v1 , obtenido anteriormente, en esta u

ltima expresion:

s
4 4T12 g 2 sin2 8h
4T2 = 2
g2 sin 4 g sin

Elevando al cuadrado y despejando se obtiene:

8h
g=
(4T12 4T22 ) sin

Finalmente, recordando la expresi

on obtenida en un principio para sin , se concluye:

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8h H 2 + L2
g=
(4T12 4T22 )H

Problema 3
a) Queremos encontrar la velocidad angular del anillo luego de haberse desprendido de la circunferencia
y tocar en el punto P.
Para esto, usamos el sistema de referencia del enunciado y expresamos P como el par ordenado (0, R).
Descomponemos la velocidad tangencial del anillo justo cuando este va a caer, quedando V0y = Rcos y
V0x = Rsen. adem as es posible ver que x0 = Rcos y y0 = Rsen.

Con lo anterior las ecuaciones de itinerario quedan de la siguiente forma:

x(t) = Rcos + Rsent (1)

gt2
y(t) = Rsen + Rcost (2)
2
Ahora bien, si definimos t como el tiempo empleado por el anillo para llegar al punto P, se tiene:

x(t ) = Rcos + Rsent = 0

cos
t = (3)
sen
Reemplazando (3) en (2) se obtiene

cos g cos 2
y(t ) = Rsen + Rcos( ) ( ) = R
sen 2 sen
g
cotg 2 = Rsen(1 + cotg 2 ) + R
2 2
cotg 2 cotg 2 sen
2 = g 2
=g
2R[sen(1 + cotg ) + 1] 2R(1 + sen)
2
cos
2 = g
2Rsen(1 + sen)
As evaluando para = 30 se tiene que
r
g
= (4)
2R

b) Para resolver esta parte del problema, existen por lo menos dos formas, una de ellas es como sigue.
Usando la ecuaci on de la forma Vf2 Vi2 = 2ax, podemos obtener la componente en Y de la velocidad que
nos piden (Vy ). entonces, si sabemos que y0 = Rsen y que V0y = Rcos, sigue que:

Vy2 V0y
2
= 2(g)(0 Rsen)
Vy2 = 2 R2 cos2 + 2gRsen
(5)

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Evaluando para y respectivamente, se obtiene

11Rg
Vy2 =
8
r
11Rg
Vy = (6)
8
Donde claramente la velocidad que buscamos es con signo negativo.

Por otro lado, la componente en X de la velocidad (Vx ) se mantiene constante, lo que implica que Vx = V0x ,
por lo que podemos expresar la velocidad del anillo cuando cruza el diametro de la circunferencia de la
siguiente manera:
r r

Rg 11Rg
V =
x y
8 8
r r

Rg 11Rg 3Rg
|V | = + =
8 8 2
(7)


Donde | V | es la rapidez del anillo.

Ademas la direcci
on del anillo est
a dado por el angulo de la recta que contiene al vector velocidad. Este
angulo est
a medido con respecto a la horizontal (eje x), entonces se tiene que
Vy
= arctg( )
Vx
q
11Rg
8
= arctg( q )
Rg
8

= arctg( 11)

Alternativa 2

Otra forma alternativa de hacer esta parte del problema es usando la ecuacion de itinerario para Y como
sigue.
Sea t el tiempo empleado por la partcula para llegar al punto del eje X de la forma (x, 0), se satisface que:

g t2
y(t) = Rsen + Rcost =0
2
2Rcost 2Rsen
t2 =0
g g
s
Rcos 2 R2 cos2 2Rsen
t1,2 = 2
+
g g g

Evaluando para y respectivamente se obtiene:

s s
3R 11R
t1,2 =
8g 8g

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De aqu, se obtienen que la velocidad en Y es de la forma:

r r r
3Rg 3Rg 11Rg
Vy1,2 = Rcos g t1,2 =
8 8 8
r r
11Rg 11Rg
Vy1,2 = Vy =
8 8