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CENTRO DE PRESIONES

RESUMEN
El ensayo consiste en determinar como varan las coordenadas del centro de presiones
de un cuerpo, conforme se lo va sumergiendo en un lquido tanto de forma experimental
como terica.

Para la realizacin de este ensayo se tomar un cuadrante cilndrico pivotado en su

centro geomtrico balanceado por un contrapeso y rgidamente conectado a un brazo por
el cual una pesa se desliza conforme va aumentando el nivel del agua sobre el cuerpo
sumergido. La pesa se deslizar cada cierta distancia correspondiente a un nivel de agua
para contrarrestar la fuerza hidrosttica de empuje que se genera sobre el sistema.

Se tomaran los datos de distancias y niveles de agua para hacer tablas en donde
mediante frmulas que surgen del contexto del experimento, formulas obtenidas
tericamente y grficos, analizaremos la exactitud de los datos experimentales en base a
la teora.

Se ver que los datos experimentales son aceptables y no hubo lugar a muchas
incertidumbres debido a su acercamiento a un modelo matemtico terico.

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INTRODUCCIN

Las fuerzas distribuidas debidas a las presiones de un fluido sobre un rea finita curva o
plana pueden remplazarse convenientemente por una fuerza resultante que genere el
mismo efecto sobre la superficie.

Es de suma importancia que el ingeniero sepa calcular la magnitud de esta fuerza

resultante y su punto de accin medido respecto a un sistema de referencia inercial
(centro de presiones), con el fin de poder disear satisfactoriamente las estructuras que
estn sometidas a dichas fuerzas.

Por ende, el centro de presiones es un concepto que se debe tener claro, ya que su
determinacin es fundamental para la evaluacin de los efectos que ejerce la presin de
un fluido sobre una superficie determinada. Por ejemplo, si se quiere determinar el
momento que est actuando sobre una compuerta sumergida, las fuerzas sobre las
paredes de un reservorio de agua o la estabilidad de un barco en reposo, la determinacin
del centro de presiones es un requisito indispensable.

En el presente informe se hallaran las coordenadas del centro de presiones de un cuerpo

sumergido de manera experimental mediante un equipo de laboratorio, para luego
contrastarlas con las obtenidas mediante las ecuaciones de la hidrosttica.

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1. OBJETIVOS

Determinar experimentalmente la ubicacin del centro de presiones de la fuerza

hidrosttica ejercida por una altura de agua sobre una superficie curva.
Analizar la relacin entre las coordenadas de este centro de presiones y la altura
de agua que ejerce presin.
Verificar lo obtenido experimentalmente con lo que se conoce tericamente.

2. MARCO TERICO

La esttica de fluidos es el estudio de fluidos en el que no hay movimiento relativo entre

sus partculas. Para que haya movimiento relativo deben existir esfuerzos cortantes que
los generen, pero en un fluido esttico no se presencian. El nico esfuerzo que existe es
el esfuerzo normal, la presin, de modo que esta tiene ms importancia en esttica de
fluidos.

Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal, dentro de un mismo fluido,
tienen la misma presin. En un fluido de peso especfico constante tenemos que la
presin manomtrica a determinada profundidad h est dada por la ecuacin:

Pman=h (2.1)

Fig. 2.1

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La superficie libre de un lquido es horizontal. En realidad es concntrica con la tierra

pero en dimensiones reducidas (comparadas con las de la tierra) es prcticamente
horizontal.

El grfico de presiones muestra la distribucin de la presin sobre una superficie en

contacto con un fluido (principalmente se aplica al caso de un lquido).

Fuerzas sobre superficies planas

En este caso se tiene una distribucin de fuerzas lineal que actan en forma continua en
toda el rea de la superficie.

Fig. 2.2

La magnitud de la fuerza resultante F se calcula como:

F= P dA= hdA= sin ydA= sin y A= h A

F=Pc A (2.2)

Donde:

h : Distancia vertical de la superficie libre al centroide del rea A

Pc : Presion en el centride del rea A

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y : Coordenada ' y ' del centroide del rea A

Y cp se calcula como:
El valor de

2
Y cp F= yP dA= sin y dA

2 2
I x = y dA=I + A y

( I + A y 2) sin
Y cp =
y A sin

I
Y cp = y + (2.3)
A y

Donde:

I : Momento de inerciade un eje centroidal paralelo al eje x

Fuerzas sobre superficies curvas

Una superficie curva en contacto con un lquido experimentar una fuerza hidrosttica que
suele ser analizada segn sus componentes horizontal y vertical.

Fig. 2.3

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La componente horizontal de la resultante de las presiones que un lquido ejerce sobre

una superficie curva es igual en magnitud y de sentido contrario a la resultante de las
presiones que el fluido ejerce sobre la proyeccin de la superficie sobre un plano vertical y
tiene la misma lnea de accin, es decir, pasa por el centro de presin de dicha
proyeccin.

La magnitud de la fuerza resultante horizontal y su punto de accin se calcula mediante

las ecuaciones (2.2) y (2.3) respectivamente. Se calculan para el rea de la proyeccin
vertical de la superficie curva.

Fh =Pc A proyectada

La componente vertical de la fuerza resultante de las presiones que un lquido ejerce

sobre una superficie curva es igual al peso del volumen, real o ficticio, de lquido que se
encuentra verticalmente por encima de esta y se extiende hasta el nivel de la superficie
libre. En el caso en el cual la superficie recibe una presin contraria en sentido a este
peso, la componente vertical tendr el mismo valor (ser evaluada del mismo modo) pero
tendr sentido contrario. El punto de aplicacin se ubicara en el CG del volumen.

La magnitud de la fuerza resultante vertical se calcula mediante la frmula

F v = V l .(2.4)

Donde:

V l :Volumen del liquido real o ficticio encima de la superficie curva

X cp
El valor de se calcula mediante:

X cp =
x dV (2.5)
dV

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3. DESCRIPCIN DEL EQUIPO

Sistema basculante

Es el elemento principal del ensayo, es un cuadrante cilndrico pivotado en su centro

geomtrico. Se encuentra balanceado por un contrapeso y conectado a una pesa movible.
El sistema posee dos niveles de burbuja instalados.

Recipiente de agua
Recipiente transparente est provisto de Fig. 3.1 conectadas a dos mangueras, para el
dos llaves
ingreso y salida del agua. El sistema tiene cuatro tornillos de nivelacin en la base.

Dimensiones:
Fig. 3.2
Radio interior del cuadrante cilndrico 135 mm

Radio exterior del cuadrante cilndrico 250 mm

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Longitud perpendicular al dibujo.115 mm

Masa de la pesa deslizante (W/g). 0,605 kg

Reglas de metal milimetradas para la medicin de las alturas y

desplazamientos.

4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Nivelar el recipiente. Ubicar la pesa deslizante indicando la longitud 10 cm (do) en

la regla graduada horizontal. Si la superficie horizontal del cuadrante cilndrico no
se hallase perfectamente horizontal (observar el nivel de burbuja adherido), nivelar
utilizando el contrapeso.
2. Abrir la llave de ingreso de agua para empezar el llenado del recipiente. La llave
de desage debe estar completamente cerrada.
3. A medida que la superficie libre se aproxima al cuadrante cerrar parcialmente la
llave de ingreso para que el llenado sea ms lento.
4. Leer la altura a la que se encuentra la superficie libre del agua, ho, haciendo uso
de la regla graduada vertical ubicada a un lado del recipiente. la superficie
horizontal del cuadrante cilndrico debe seguir nivelada.
5. Continuar con el llenado del recipiente abriendo nuevamente la llave de ingreso.
Se observar que la superficie curva empieza a levantarse por efecto de la fuerza
hidrosttica del agua. La pesa deslizante debe ser desplazada a fin de equilibrar
este empuje manteniendo la superficie horizontal nivelada.
6. Obtener los valores de desplazamiento de la pesa deslizante correspondientes a
las diferentes alturas de agua que se experimente.
7. Leer la altura a la cual se ubica la superficie libre de agua, h.

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.
Tabla 1. Datos obtenidos

N h(m) d(m) H=h-h0 D=d-d0

1 0.100 0.125 0.031 0.025
2 0.110 0.143 0.041 0.043
3 0.122 0.165 0.053 0.065
4 0.133 0.196 0.064 0.096
5 0.141 0.220 0.072 0.120
6 0.150 0.251 0.081 0.151
7 0.162 0.292 0.093 0.192
8 0.171 0.322 0.102 0.222
9 0.173 0.335 0.104 0.235
10 0.178 0.359 0.109 0.259
11 0.133 0.193 0.064 0.093
12 0.100 0.123 0.031 0.023
13 0.110 0.143 0.041 0.043

5. PROCEDIMIENTO DE CLCULO

La distribucin de presiones al interior del agua ejerce una fuerza hidrosttica sobre las
superficies que entran en contacto con estas presiones. En el caso estudiado se tienen
dos superficies en contacto con el agua para cada altura de agua: una superficie plana
vertical y una superficie curva.

d0
Al inicio se tiene la pesa deslizante a una distancia que se equilibra con el

contrapeso y mantiene el sistema horizontal, adems de que el tanque esta vaci.

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Fig. 5.1

Para hallar las componentes del centro de presiones consideramos a la masa deslizante
como un cuerpo externo que acta sobre el sistema regla, contrapeso y cuerpo.

Tomando momentos respecto al pivote se tendra la relacin:

Mpivote=0 :

W d 0=M sistema

Donde:

M sistema : Momento generado por el sistema respecto al pivote

W : Peso de lamasa deslisante

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Fig. 5.2

Luego de haber ingresado el agua y equilibrar el sistema de manera horizontal

desplazando la masa una distancia D. La componente horizontal de la fuerza hidrosttica
sobre la superficie curva se cancela con la fuerza horizontal sobre la superficie plana pues
ambas tienen el mismo valor y la misma ubicacin, entonces tomando momentos
respecto al pivote se tendra:

Mpivote=0 :

v + M sistema
Wd= X cp F

W ( d 0 + D ) =W d 0+ WD= X cp F v + M sistema

WD= X cp F v

WD
X cp = (5.1)
Fv

Podemos representar de otro modo las fuerzas actuantes, sera equivalente al esquema
mostrado anteriormente.

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Fig. 5.3
Se tiene una fuerza horizontal sobre la superficie plana y la distribucin de presiones en la
superficie curva, equivalente a las componentes horizontal y vertical actuantes sobre esta.
El momento, respecto al pivote, de las fuerzas distribuidas sobre la superficie curva es
igual a cero debido a todas apuntan hacia el pivote, entonces tomando momentos
tenemos:

Mpivote=0 :

h+ M sistema
Wd=Y cp F

h+ M sistema
W ( d 0 + D ) =W d 0+ WD=Y cp F

WD=Y cp F h

WD
Y cp = (5.2)
Fh

X cp Y cp
Utilizando las mediciones efectuadas podemos determinar y

experimentalmente.

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6. PRESENTACIN DE LOS RESULTADOS

1. Deducir las expresiones para el clculo las componentes horizontales,
Fh , y vertical,
Fv , de la fuerza hidrosttica que ejerce el agua
sobre la superficie curva en funcin del radio exterior R, el ancho B y la
carga de agua H.

Calculo de la fuerza horizontal

De la ecuacin (2.2) se tiene:

Fh = w h A

Donde:

w : Peso especifico delagua a 4

Del grfico se tiene: Fig. 6.1

H
h=
2

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A=BH

Reemplazando:

H2
Fh = w B (6.1)
2

Calculo de la fuerza vertical

La fuerza vertical es igual al peso de un volumen ficticio de agua que acta sobre la
superficie curva. Se calcula mediante la frmula (2.4):

F v = w V (2.4)'

Donde:

V : Volumen de agua ficticio

El volumen se calcula como: Fig. 6.2

V = AB=( A sector circular A tringulo ) B

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readel sector circular

RH
rea del tringulo

A=
2
R arccos ( R )
( RH ) ( R ( RH ) )
2 2

2 2

Reemplazando en (2.4):

F v = w [ R2 arccos

2
( RH
R ) ( RH ) ( R ( RH ) )

2
2
B (6.2)
2

]
2. Deducir las expresiones tericas para hallar la ubicacin del centro de presiones
X cp Y cp en funcin de R y H.
e

Y cp
Calculo de

Fig. 6.3
De la frmula (2.3) para la figura (6.3) se tiene:
:

I
Y ' cp =Y ' +
Y ' Avertical

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3
BH
H 12 2H
Y ' cp = + =
2 H 3
2 ( )
BH

Adems se tiene la relacin:

Y cp =Y ' cp + ( RH )

Entonces:

2H
Y cp = + ( RH )
3

H
Y cp =R ( 6.3)
3

X cp . De la grfica figura (6.3), la ecuacin (2.5) se reduce a:

Calculo de

X cp =
x dA
dA
2 3
3 H RH
6
X cp = .(6.4 )
RH
2
R ar ccos
R (
)
( RH ) ( R2 ( RH )2 )
2 2

Los clculos se mostraran a detalle en el apndice.

Fh F v para cada valor de H utilizando las

3. Calcular los valores de y
expresiones deducidas en 1.

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Fh Fv
En la parte 1 se demostr las frmulas de y en funcin de H, R y B. Para

Fh Fv
cada valor de H de la tabla 1, se hall sus respectivos y por medio de las

ecuaciones (6.1) y (6.2) respectivamente.

Fh F v hallados con frmulas demostradas (6.1) y (6.2).
Tabla 2. y

N H (m) Fh (N) Fv (N)

1 0.031 0.5420761 2.8481036
2 0.041 0.9482101 4.3048039
3 0.053 1.5844867 6.2785247
4 0.064 2.3104512 8.2719379
5 0.072 2.9241648 9.8185067
6 0.081 3.7008961 11.6456787
7 0.093 4.8786847 14.2110870
8 0.102 5.8686363 16.2221937
9 0.104 6.1010352 16.6784491
10 0.109 6.7017751 17.8331458
11 0.064 2.3104512 8.2719379
12 0.031 0.5420761 2.8481036
13 0.041 0.9482101 4.3048039

X cp Y cp usando las expresiones

4. Calcular los correspondientes valores de e
(5.1) y (5.2).

X cp Y cp se calculan a partir de los datos de Fv y Fh

Los e obtenidos de la

tabla 2. y las ecuaciones (5.1) y (5.2) respectivamente

Tabla 3.
X cp e
Y cp hallados con frmulas (5.1) y (5.2).

N H (m) D (m) Xcp (m) Ycp (m)

1 0.031 0.025 0.0520965 0.2737185
2 0.041 0.043 0.0592843 0.2691462
3 0.053 0.065 0.0614441 0.2434721
4 0.064 0.096 0.0688792 0.2466033

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5 0.072 0.120 0.0725371 0.2435588

6 0.081 0.151 0.0769549 0.2421556
7 0.093 0.192 0.0801860 0.2335731
8 0.102 0.222 0.0812209 0.2245123
9 0.104 0.235 0.0836251 0.2286066
10 0.109 0.259 0.0861978 0.2293688
11 0.064 0.093 0.0667268 0.2388969
12 0.031 0.023 0.0479288 0.2518210
13 0.041 0.043 0.0592843 0.2691462

X cp vs H) e ( Y cp vs H).
5. Graficar (

Se grafica con los datos de la tabla 3 las siguientes dos figuras.

X cp vs H
Grfica 1.

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Grfica Xcp vs H
0.09

0.08

0.07

Xcp (m)
0.06

0.05

0.04
0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0.11 0.12

H (m)

Y cp vs H
Grfica 2.

Grfica Ycp vs H
0.28
0.27
0.26
0.25

Ycp (m) 0.24 Ycp Linea Tendencia

0.23
0.22
0.21
0.2
0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0.11 0.12

H (m)

6. Superponer las expresiones tericas deducidas en 2 ecuaciones (6.3) y (6.4)

(lnea recta o curva segn corresponda).

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X cp vs H
Grfica 3. Superposicin

Grfica Xcp vs H
0.1

0.08

0.06
Teorico
Xcp (m)
0.04 Experimental

0.02

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

H (m)

Y cp vs H
Grfica 4. Superposicin

Grfica Ycp vs H
0.3

0.25

0.2
Teorico
Ycp (m) 0.15
Experimental
0.1

0.05

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

H (m)

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7. CUESTIONARIO

1. Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los

X cp Y cp
tericos en los grficos solicitados vs H e vs H.

En ambos casos la grfica experimental se asemeja mucho a la grfica terica,

tiene similar forma, similar concavidad, sin embargo, las curvas experimentales
estn por encima de su respectiva curva terica esto significa valores ms
grandes del centro de presiones del eje X y Y.

2. Existen puntos absurdos que deben ser eliminados?

Existen puntos que se alejan demasiado del comportamiento de los dems y
mantenerlos provoca resultados finales ms alejados de los tericos. Un ejemplo
es en la segunda grfica, el primer punto est muy alejado de la lnea de
tendencia, eliminar ese dato disminuira el error.

3. Qu fuentes de error podran estar afectando sus mediciones y resultados?

Una fuente de error es que el agua est totalmente estable, tiene un leve
movimiento que produce esfuerzos cortantes en la superficie del cuadrante. Otra
fuente de error sera la nivelacin del agua, el error visual al tomar medidas con
las reglas de la altura del nivel de agua, adems, cuando movemos la pesa
movible y la colocamos a una distancia d, puede darse que el sistema no est
completamente nivelado generando un error en los resultados finales.

4. Al hacer la ltima medicin, nuevamente para d = do = 10 cm, logra medir

nuevamente el mismo valor de h = ho? Por qu s o por qu no?
No, porque el cuadrante al final de las pruebas se encuentra mojado, muy
probablemente haya ingresado agua en el slido, generando un mayor peso y
variando los resultados finales de la altura del agua para compensar los
momentos.

5. Indique tres casos de estructuras en los cuales requerira calcular las

componentes vertical y horizontal de la fuerza sobre una superficie curva y

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su punto de aplicacin. En el diseo de las represas para calcular las

dimensiones necesarias para soportar las inmensas cantidades de agua as como
las fuerzas que se necesitan para poder abrir compuertas sumergidas.
En los barcos, para estudiar los tipos de estabilidad que presentan.
En los submarinos para calcular la presin que actan sobre su superficie y las
fuerzan a las que estn sometidos.

8. CONCLUSIONES

Los datos obtenidos experimentalmente se acercan bastante a los tericos

obtenidos con clculos matemticos. No son iguales, porque la toma de medidas
es imperfecta, los equipos para medir tienen error o no estn bien calibrados, se
aproximan en muchos casos los decimales para facilitar el trabajo como la
gravedad y la densidad del agua, el agua no es completamente estable, se mueve
levemente produciendo pequeos esfuerzos cortantes que varan los datos
obtenidos.

X cp Y cp depende de la altura de agua sumergida (H)

El centro de presin y

y de las dimensiones del cuerpo (R, B)

X cp Y cp
El centro de presiones y no depende del tipo de lquido en las

ecuaciones tericas, solo depende de la geometra del cuerpo sumergido ya que

el peso especfico del agua no aparece en estas ecuacin. Pero si depende de

X cp Y cp
manera experimental ya que en las ecuaciones en este contexto y

dependen del peso especfico del agua.

Los puntos absurdos se deberan de eliminar para disminuir el error de las grficas
experimentales.

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9. ANEXOS

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