3. Usando como gua los ejemplos 4.

9 de las pginas 83 del libro gua

(Ambardar, Tema a estudiar: Respuesta al impulso en sistemas analgicos) y la
tabla 4.1 que caracteriza los tipos de salida de los sistemas LTI analgicos,
determine la respuesta al impulso del siguiente sistema:

Solucin Luis Alejandro Quemba

y (t ) +4 y ( t ) +20 y (t )=x (t )

La ecuacin caracterstica

s 2 +4 s+ 20=0

Tiene las races complejas

s1= -2 + 4i y s2 = -2 + 4i

La forma de la respuesta natural es h ( t )

h ( t ) =e t [K 1 ( t )+ K 2 ( t ) ]

Reemplazando la respuesta natural es

h ( t ) =e2t [K 1 ( 4 t ) + K 2 ( 4 t ) ]

Teniendo en cuenta que h(0)=0 y h`(0)=1

0
4 ()

+ K2( 4 (0 ))
K1
h ( 0 )=e2 (0 )

h ( t ) =e2t K 1 ( 4 t ) +e2 t K 2 ( 4 t )
 d 2 t 2 t
[e K 1 ( 4 t ) +e K 2 ( 4 t ) ]
dt

Aplicamos la regla de la suma y multiplicacin

d 2t d
(e K 1 ( 4 t ) )+ (e2 t K 2 ( 4 t ) )
dt dt

2t 2t 2 t 2 t
h ( t)=4 K 1 (e 2 e t )+ 4 K 2 ( e 2 e t)

h ( 0 ) =4 K 1 ( e2 (0 )2 e2 (0 ) ( 0 )) +4 K 2 ( e2 (0 )2 e2 (0 ) ( 0 ) )=1

4 K 1 ( 1 ) +4 K 2 ( 1 )=1

4 K 1+ 4 K 2=1

14 K 2 1
K 1= = K 2
4 4

Entonces h(t)
2t
h ( t ) =e [K 1 ( 4 t ) + K 2 ( 4 t ) ]