MANUAL N.

14A
VERSIN DE SOFTWARE
3.3 Y MAYOR

Controlador PID SMARTER LOGIC

con autoajuste basado en microprocesador
Modelo ETR-9090

ARTER
SM
LLO
OGGIIC
C

MANUAL DE INSTRUCCIONES

ARTER
MANUAL DE INSTRUCCIONES SM
PARA EL ETR-9090 LLO
OGGIIC
C

Seccin 1: INTRODUCCIN

Este manual contiene informacin para la instalacin y
operacin del controlador con autoajuste basado en
microprocesador con Smarter Logic, Modelo ETR-9090
de Ogden.
La facilidad de uso es caracterstica esencial de este verstil
controlador. Se usan cuatro teclas pulsadas para seleccionar
el tipo de sensor, el modo de control, los parmetros de
control, el modo de alarma, los grados C/F, el modo autom-
tico-manual y para trabar los parmetros a fin de impedir
cambios no autorizados. Dos visualizaciones grandes de
4 dgitos muestran, a un vistazo, los valores del proceso y del
punto de ajuste. El microprocesador de un slo chip realiza
automticamente la linearizacin de sensores de 14 pendien-
tes, la capacidad de autodiagnstico, la compensacin de los
extremos fros y los clculos PID de 3 modos. La amplia
seleccin de parmetros, valores, tipos de sensores, puntos
de ajuste, modos de control, modos de alarma, grados C/F y
cdigos de seguridad se mantienen en una memoria que no
es voltil y se retienen por hasta diez aos si la unidad se
deja sin energa. No se precisa de pilas.
La funcin de autoajuste determina los valores correctos de
banda proporcional, ritmo y reposicin, a fin de proporcionar
un control adecuado con un mnimo de sobreimpulso y de
oscilacin de temperatura. Esto se logra sin necesidad de
procedimientos costosos y largos para la disposicin inicial de
los parmetros de control. En caso de un apagn o desacti-
vacin provisional, el instrumento retiene los parmetros
correctos. Adems, el instrumento tiene capacidades para la
afinacin manual que permiten que el operario pase por alto
los parmetros de autoajuste. Entonces se pueden efectuar
los ajustes de autosintona precisa requeridas.

WARNING!
El fallo de dispositivos, tales como el sensor termopar-RTD (sigla en ingls de Detector de Resistencia a Temperatura), el rele-
vador de salida del calentador o el control de temperatura puede resultar en daos serios al producto durante un proceso, en la
fundicin del calentador o en un incendio perjudicial. Hay que instalar en el proceso un dispositivo protector contra recalen-
tamiento que corte toda la energa del circuito calentador en caso de que suceda uno de los fallos precedentes. Recomendamos
que este dispositivo tenga clasificacin de control de seguridad y que tenga listado o certificacin FM, UL y CSA. Si no se instala
una proteccin de control de temperatura de lmite superior donde haya un riesgo potencial, podra haber daos al equipo y a la
propiedad, as como lesiones fatales para el personal.

64 W. Seegers Road
Arlington Heights, IL 60005 Ogden Manufacturing Co. 1998
OGDEN, ETR y ETR-9090
(847) 593-8050 Fax: (847) 593-8062 son marcas registradas de
Ogden Manufacturing Co.
MARCA REGISTRADA

Impreso en U.S.A. 8/98 Las especificaciones estn sujetas al cambio sin aviso previo.
Seccin 2: SISTEMA DE NUMERACIN DE CATLOGO

ETR-9090- 1 2 3 LNEA DOSSALIDA DE CONTROL:

LNEA UNOENTRADA DE SEAL: 1.) Ninguna

2.) Relevador con clasificacin 3A/240 VAC/VDC (sigla en ingls
1.) Termopares J, K, T, E, B, R, S, N de voltios de corriente continua) resistivo, 2400 VA
2.) RTD PT 100 ohmios, Alfa = 0,00385/DIN43760 3.) Voltaje pulsado a la unidad SSR, 3-32 VDC
3.) RTD PT 100 ohmios, Alfa = 0,00392/JIS 4.) Triac interno con clasificacin 2A, 240 VAC
4.) Voltaje - 10 a 60 mV, corriente o por pedido especial 5.) 4-20 mA aislados lineares
6.) 0-20 mA aislados lineares
7.) 0-10 V aislados lineares
8.) Pedido especial

LNEA TRESALARMA:

1.) Con relevador de alarma con clasificacin 2A/240 VAC (sigla

en ingls de voltios de corriente alterna)
2.) Sin alarma

Ejemplo:
Modelo estndar: ETR-9090-1 2 1
Termopares tipo J, K, T, E, B, R, S, N, relevador calentador, con alarma

NOTA: Un "-3" despus del 9090 indica funcionamiento de 20-32VCA/VCC.

Un "-4" despus del 9090 indica funcionamiento de 10-16VCC.

Seccin 3: ESPECIFICACIONES

Voltaje de lineas: 90-264 VAC, 50-60 Hz, por pedido especial se dispone de 20-32VAC/DC
Entrada: Tipo: J, K, R, T, B, E, S, N
termopares, PT100 ohmios
RTD (DIN) 43760/BS1904
o (JIS) y 10 a 60mV
(extensin dada).
Consumo de energia: Menos de 5VA.
Precisin: .1%, digito menos significativo

Limites de temperatura:
Sensor Tipo de entrada Lmites mx. F Precisin, F Lmites mx. C Precisin, C
J Hierro-Constantan 58 a 1832F 3,6F 50 a 1000C 2C
K Chromel-Alumel 58 a 2500F 3,6F 50 a 1370C 2C
T Cobre-Constantan 454 a 752F 3,6F 270 a 400C 2C
E Chromel-Constantan 58 a 1382F 3,6F 50 a 750C 2C
B Pt 30%-RH/Pt6% RH* 572 a 3272F 5,4F 0 a 1800C 3C
R Pt 13%-RH/Pt 32 a 3182F 3.6F 0 a 1750C 2C
S Pt 10%-RH/Pt 32 a 3182F 3,6F 0 a 1750C 2C
N Nicrosil-Nisil 58 a 2372F 3,6F 50 a 1300C 2C
RTD PT 100 ohmios (DIN) 328 a 752F 0,72F 200 a 400C 0,4C
RTD PT 100 ohmios (JIS) 328 a 752F 0,72F 200 a 400C 0,4C
Linear Voltaje o corriente 1999 a 9999 0,05% 1999 a 9999 0,05%
* (sigla en ingls de humedad relativa)
ESPECIFICACIONES
Ambiente operacional para 14-120F (-10 a 50C)
la precisin clasificada:
Temperatura de almacenaje: -4 a 160F (-20 a 70C)
Humedad: 5 a 90% de RH
(no condensante)
Dimensiones: Panel frontal:
ALTO 1,89 pulg. (48 mm)
ANCHO 1,89 pulg. (48 mm)
PROF. 3- 4 pulg. (94 mm)
3
Profundidad detrs del panel: 3- 8 pulg. (86 mm)
3
Corte del panel: 1,775 x 1,775 pulg. (45 x 45 mm)
Peso: 7 oz. (198 gramos)
Rechazo en modo normal: 60 dB
Rechazo en modo comn: 120 dB
Rechazo de interrupcin lo selecciona el operario
en termopar:
Visualizacin: LED (sigla en ingls de diodo
emisor de luz) rojo de proceso
0,4 pulg.
LED verde de punto de ajuste
de 0,3 pulg
Ritmo de actualizacin de 4 veces por segundo
la visualizacin:
Emisin EMC: EN500081-1, EN55011
Inmunidad EMC: IEC801-2, 801-3, IEC801-4
F/C: Seleccin en teclado externo
Operacin automtica/manual:Seleccin en teclado externo
Linearizacin: Dirigida por el software
Salidas: Calefaccin y/o alarma
Mdulos de salida
Salida de corriente: 4-20 mA aislados, impedancia
mnima de 500K ohmios
Salida de voltaje: 0-10 V aislados, carga mxi-
ma de 500 ohmios
Voltaje pulsado: 24 VDC, corriente mxima sin
aislar 20 mA
Relevador: 3 A/240 V, carga resistiva para
calefaccin, 2 A/ 240 V, carga
resistiva para alarma
Accin de control: La calefaccin (se cierra el
relevador al subir la temper-
atura) o el enfriamiento (se
abre el relevador al subir la
temperatura) se selecciona
en el panel frontal.

MEMORIA NO VOLTIL
Retiene los parmetros del proceso cuando la energa est apagada

CDIGO DE CIERRE EXTERNO SINTONIZACIN AUTOMTICA

Impide cambios accidentales o Elimina los procedimientos
no autorizados complicados y largos del ajuste
manual
Smarter Logic prcticamente
INDICADORES DE ESTADO elimina el sobreimpulso y las
Indican la condicin de la variaciones en temperatura
salida y de la alarma
CON: salida de control
VALOR VISUALIZADO DEL
ALM: salida de alarma
PUNTO DE AJUSTE
Se visualizan todos los puntos
de parmetros de control y de
ajuste
4 TECLAS PULSADAS Porcentaje de salida
Para facilitar la disposicin Parmetros de calibracin
inicial de los controles

Panel frontal de Mylar sellado con TECLAS PULSADAS

Resistente a salpicaduras y qumicos
Botones para informacin tctil, sensibles al tacto

MODELO ETR-9090
Seccin 4: INSTALACIN
ADVERTENCIA!
Peligro de choque elctrico Hay voltajes peligrosos y posi-
blemente mortales presentes al trabajar en este equipo. Antes
de instalar o comenzar cualquier procedimiento de solucin de
problemas, debe desconectarse este equipo de la red elctri-
ca y bloquearse como se describe en las normas de OSHA.
Las unidades que merezcan dudas de estar defectuosas
deben eliminarse y devolverse a Ogden para su inspeccin o
reparacin. No contienen componentes a los cuales pueda
dar servicio el usuario.
ADVERTENCIA!
Para ayudar a minimizar la posibilidad de incendio o peligros
de choque elctrico, no exponga este instrumento a la lluvia ni
a la humedad excesiva. Este control no debe utilizarse en
localidades peligrosas como se define en los Artculos 500 y
505 del Cdigo Elctrico Nacional (de EE.UU.).
PRECAUCIN! ! conductores "pelados" a fin de evitar errores de compen-
No utilice este instrumento en reas sometidas a condiciones
peligrosas como impactos excesivos, vibracin, suciedad,
humedad, gases corrosivos o aceite. La temperatura ambiente
de las reas no debe exceder la clasificacin mxima especifi-
cada en la Seccin 3, en la pgina anterior
Desempaquetado:
Al recibir el envo, saque el instrumento de la caja y revise la
unidad por si hay daos de transporte. Si se observa algn
dao debido al transporte, avise y presente una reclamacin
al transportista. Anote el nmero del modelo, el nmero de
serie y el cdigo de la fecha para consultarla en el futuro
cuando enve correspondencia a nuestro centro de servicio.
El nmero de serie (S/N) y el cdigo de la fecha (D/C) se
encuentran dentro del control.
Montaje:
Haga el corte del panel a las dimensiones indicadas a con-
tinuacin. Ponga el controlador dentro del corte del panel.
El grosor mximo del panel es de 18 de pulg. (3 mm).
Precauciones en el cableado:
1,775 pulg.
(45 mm)
1,775 pulg.
(45 mm)
Corte del panel
Panel
3-3/8 pulg.
(86mm)
3-3/4 pulg.
(94 mm)
Figura 4.1 Dimensiones de montaje
Antes de cablear, compruebe la etiqueta en cuanto al
nmero de modelo y las opciones correctas. Apague la
energa para hacer la comprobacin.
Hay que tener cuidado para asegurarse de que no se
excedan los voltajes mximos especificados en la Seccin
3, en la pgina anterior.
Se recomienda que la energa a estos instrumentos est
protegida por fusibles y cortacircuitos clasificados al valor
mnimo posible.
Todas las unidades se deben instalar dentro de una caja
metlica aptamente puesta a tierra a fin de impedir que las
partes electrizadas queden accesibles al ser humano y a
instrumentos de metal.
Todo el cableado debe acatar las normas apropiadas de
buen manejo y los cdigos y reglamentos nacionales y
locales. El cableado debe ser idneo para las clasifica-
ciones mximas de voltaje, corriente y temperaturas
previstas para el sistema.
Ambas terminales sin soldadura, o conductores "pelados",
cual se especifican en la Figura 4.2 a continuacin, se
pueden usar para conductores de alimentacin. Para las
conexiones de termopares se deben usar exclusivamente
sacin y resistencia.
Tenga cuidado de no sobreapretar los tornillos de las
terminales.
Las terminales de control no usadas no se deben usar
como puntos de acoplamiento ya que se podran conectar
internamente, causando daos a la unidad.
Compruebe que no se excedan las clasificaciones de los
dispositivos de salida y las entradas, las cuales se especifi-
can en la Tabla 4.2 en la pgina 8.
La energa elctrica en los entornos industriales contiene
cierta cantidad de ruido a modo de voltajes y picos parsi-
tos transitorios. Este ruido elctrico puede entrar y afectar
adversamente la operacin de los controles a base de
microprocesador. Por este motivo recomendamos enftica-
mente el uso de cable de extensin blindado para termopar,
que se conecta del sensor al controlador. Este cable es de
construccin de par retorcido con envoltura metlica e hilo
de drenaje. El hilo de drenaje se debe conectar a la puesta
a tierra solamente en la punta del control. En nuestras
existencias tenemos los tipos J y K.
NOTA: se debe evitar el uso de dispositivos de arranque del
motor en vez de contactores magnticos. Tienen cargas
inductivas sumamente grandes que pueden daar el
relevador del controlador.
9/16 pulg.
5/16 pulg.
CONECTOR DE HORQUILLA
PLANA PARA EL
BORNE N 6
3/8 pulg.
Figura 4.2 Terminacin de conductores
Cableado de la energa:
Conecte las terminales como se indica en la Figura 4.3. El inter- nacionales y locales. Consulte los modelos de diagramas
ruptor de energa S1 y el Fusible F1 se incluyen slo para fines de cableado en las Figuras 4.4, 4.5 y 4.6 de las pginas
ilustrativos. Todo el cableado debe acatar los cdigos elctricos siguientes.

F1 S1
Alarma
com. 1 6 80-260
VAC.
Alarma 50/60Hz
N/O 2 7
C Voltaje de
3 8 Control + corriente
RTD NO Voltaje
Sensor 4 9 pulsado
+ +V NC SALIDA

T/C mA V
5 10
Figura 4.3 Conexiones de las terminales traseras

Cableado de entrada: por el instrumento. Los cables de extensin deben ser de la

Conecte los sensores apropiados a las terminales 3, 4 5
como se ilustra en la precedente Figura 4.3. Compruebe que
se seleccion el instrumento para el sensor correcto y que
se observ la polaridad correcta en los extremos sensor e
instrumento del cable. No pase cables de sensor por el
mismo conducto o canaleta de alambrado por donde pasen
las lneas de alimentacin, ya que la seal de nivel bajo es
sensible al ruido.
Al cablear el termopar, revise el termopar y el cable de
extensin (cable de compensacin) a fin de asegurarse de
que correspondan al tipo de termopar apropiado especificado
misma aleacin y polaridad que el termopar. Para que haya
mediciones precisas, la resistencia de conduccin total no
debe exceder los 100 ohmios. Cien ohmios de resistencia de
conduccin introducirn un error de 1F (0,5C).
Para cablear el RTD (sigla en ingls de Detector de
Resistencia a Temperatura) trifilar todos los conductores
que conectan el RTD al controlador deben ser del mismo
calibre y material. Si el RTD es un dispositivo trifilar, instale
los dos cables comunes del RTD en las terminales 4 y 5.
Si se usa un RTD bifilar, instale un acoplamiento entre las
terminales 4 y 5.

Tabla 4.1 Cdigos a color de los cables para termopares

Tipo de Material ANSI BS DIN NFE
termopar del cable americano 1843 43710 18001
britnico alemn francs
+ blanco + amarillo + rojo + amarillo
J Hierro/Constantan - rojo - azul - azul - negro
* negro * negro * azul * negro

+ amarillo + marrn + rojo + amarillo

K Chromel/Alumel - rojo - negro - verde - prpura
* amarillo * rojo * verde * amarillo

+ azul + blanco + rojo + amarillo

Cobre
T - rojo - azul - marrn - azul
Constantan * azul * azul * marrn * azul

+ negro + blanco + rojo + amarillo

R
Platino/Rodio - rojo - azul - blanco - verde
S * verde * blanco * verde
* verde

+ gris + rojo
B Platino/Rodio - rojo - gris
* gris * gris

* Color de la envoltura en general Chromel y Alumel son marcas registradas de Hoskings Mfg. Co.
 Fusible
5A
1 6 Energa de
entrada de
PRECAUTIN
PELIGRO 2 Relevador 7
120 V/240 V

DE CHOQUE interno
3 8
Rojo
Termopar
4 9
Calentador
(Tipo J)
Blanco + 5 10 Mximo de
3 amperios
360 W / 120 V
A 3 720 W / 240 V
Carga mxima
Mximo
B 4 del calentador

B 5 Figura 4.4
Ejemplo de conexiones de cableado para
RTD Sensor
Conexiones del Connections
sensor RTD ETR-9090-122 con salida de relevador

Fusible
1 6 Energa de
entrada de
2 7 120 V/240 V

3 + 8
Rojo
Termopar
4 9 Calentador

(Tipo J)
Blanco + 5 10
1 2
Relevador
de estado
slido +

4 3

Este diagrama tambin se puede usar

para controles con salida de 4-20 mA

Figura 4.5
Ejemplo de conexiones de cableado para
ETR-9090-132 con salida de voltaje pulsado
para relevador de estado slido

Consulte la etiqueta de control para ver los requisitos

de alimentacin elctrica de entrada.
 Alarma
Mximo Fusible
2 amperios de control
1 Relevador
de la alarma
6 Energa
de entrada
2 7
Relevador
3 del
calentador
8
Rojo
Termopar
4 9
Blanco + 5 10
Serpentn

o o Energ
trifsi
o o o calen
Carga trifsica o o
Figura 4.6
ETR-9090-121 con salida de relevador.
Calentadores conectados en 3 fases al contactor.
Con opcin de alarma.

Consulte la etiqueta de control para ver los requisitos

de alimentacin elctrica de entrada.
 Tabla 4.2 Cableado de salida de calefaccin
Funcin Dispositivo interno:
1. Relevador (aislado).
El contacto del relevador est
cerrado durante la fase ON del
ciclo de salida. (Lmpara de
CTRL en ON).
2. Corriente (aislada). 4-20 mA
Corriente de accin a la inversa.
(La funcin ON de la lmpara
de CTRL dura ms durante 0-20 mA
el valor de proceso decreciente).
3. Voltaje (aislado).
Voltaje de accin a la inversa. 0-10 V
(El destello de ON de la lmpara
de CTRL dura ms durante el
valor de proceso decreciente).
4. Voltaje pulsado.
La seal lgica no aislada se eleva
durante la fase ON del ciclo
de salida. (Lmpara de .
CTRL en ON).
Cableado de salida:
Desde la salida uno se pueden usar cuatro tipos distin-
tos
de dispositivos de salida. Los dispositivos de relevador,
corriente, voltaje y voltaje pulsado suministran una
serie de aplicaciones de control. Compruebe que el
dispositivo de
salida est seleccionado correctamente para cumplir
con los requisitos de su aplicacin y, antes de cablear
el sistema, cercirese de que no se excedan las clasifi-
caciones de los dispositivos de salida.
Las conexiones exteriores dependen del tipo de salida
que se instale. La salida de voltaje pulsado no est
aislada de los circuitos internos del instrumento.
Alarma
Este instrumento brinda 14 modos de alarma distintos.
Cada cual se puede seleccionar al pulsar las teclas del
panel frontal. Las descripciones detalladas se encuen-
tran en la Tabla 5.3, Pgina 11, y en la Tabla 5.7,
Pgina 16.
Colocacin del sensor
La debida colocacin del sensor eliminara muchos
problemas en un sistema de control. La sonda se debe
colocar de forma que pueda detectar todo cambio de
temperatura con un mnimo de retardo trmico. En un
proceso que precisa de una salida de calor bastante
constante, la sonda se debe colocar cerca del calenta-
Terminales: External Connection:
8 A lnea de mximo
de 240 VAC.
CARGA MX 3 A
9
8 Impedancia de entrada del
+ dispositivo de control,
mxima de 500 ohmios.
9
Impedancia de entrada
8
+ + del dispositivo de control,
V mxima de 500K ohmios.
9
8 Para accionar un relevador de
+ + estado slido o dems dispo-
sitivo de control aislado,
MX. de 24 VDC/ 20 mA..
9
dor. En los procesos en que la demanda de calor es
variable, la sonda se debe colocar ms cerca del rea
de trabajo. A fin de encontrar la posicin ptima de la
sonda, con frecuencia se precisa de cierta experi-
mentacin.
En un proceso lquido, el aadir un agitador contribuira
a eliminar el retardo trmico. Puesto que el termopar
bsicamente es un dispositivo para medir puntos, el
colocar ms de un termopar en paralelo suministrar
una lectura de temperatura promedio y producir
mejores resultados en la mayora de los procesos
calentados por aire.
El tipo de sensor adecuado tambin es un factor suma-
mente importante para lograr mediciones exactas. El
sensor debe tener los lmites de temperatura correctos
para satisfacer los requisitos del proceso. En procesos
especiales, el sensor quizs tenga requisitos distintos
tales como a prueba de fugas, antivibracin, antispti-
co, etc.
Los lmites de error estndar del sensor son de 4
grados F ( 2 grados C) o el 0,75% de la temperatura
detectada (la mitad de eso para los especiales), ms el
corrimiento ocasionado por la mala proteccin o por un
suceso de recalentamiento. Este error es mucho mayor
que un error del controlador y no se puede corregir en
el sensor salvo con la debida seleccin y cambio.
Seccin 5: OPERACIN

Ajustes en el panel frontal

Tabla 5.1 Operacin del teclado

TECLAS PULSADAS FUNCIN DESCRIPCIN

Tecla para correr Adelanta la visualizacin del ndice al lugar deseado.

Al pulsar esta tecla los ndices se avanzan continua
y cclicamente.

Tecla hacia arriba Aumenta el parmetro. (Punto de ajuste u otro)

Tecla hacia abajo Disminuye el parmetro. (Punto de ajuste u otro)

Tecla de devolucin Reposiciona el controlador a su estado normal. Tambin

detiene el autoajuste, el monitoreo del porcentaje de salida
y la realizacin en modo manual

Corrida larga Permite que se inspeccionen o cambien ms parmetros.

Oprima
durante
6 segundos

Devolucin larga 1. Realiza la funcin de autoajuste.

Oprima
2. Calibra el control cuando est en el nivel de calibracin.
durante
6 segundos

Monitoreo del porcentaje Permite que la visualizacin del punto de ajuste indique el
Oprima y de salida valor de la salida de control como porcentaje.

Oprima y Realizacin en modo Permite que el controlador pase al modo manual. Se puede
manual usar si falla el sensor.
durante 6 segundos

VALOR DEL PROCESO

VALOR DE AJUSTE

TECLA PARA CORRER TECLA DE DEVOLUCIN

Tabla 5.2 Diagrama de VISUALIZACIN DEL VALOR
funciones de control y DEL PROCESO
VISUALIZACIN Y AJUSTE DEL
visualizacin PUNTO DE AJUSTE Nivel 1
Larga
(6 segundos)

Tabla 5.2 Diagrama de flujo

de funciones de control y
visualizacin
Nivel 2

Larga
(6 segundos)

La tecla de devolucin se puede pulsar en

La teclamomento.
cualquier de "devolucin" se puede
Esto har pulsar
que la visualizacin
en todo
vuelva momento.
al Valor Esto har quede
del Proceso/Valor la ajuste.
visualizacin Nivel 3
vuelva al Valor del Proceso/Valor de ajuste.
Energa aplicada:
1. Se visualiza . por 4 segundos
(Versin de software 3.3 o mayor)

2. Prueba LED
Todos los segmentos del LED (sigla en ingls
de diodo emisor de luz) deben estar encendidos
por 4 segundos.

3. Se indica el valor del proceso y el punto de ajuste.

Larga
(6 segundos)

ADVERTENCIA: no registre un Nivel 4 a menos que cuente con los debidos

instrumentos de calibracin. En la Pgina 19 encontrar ms informacin. Nivel 4
Tabla 5.3 Descripciones de los cdigos del ndice (men):
(No desconecte la energa durante un mnimo de 12 segundos despus de cambiar val- NOTA: Hay ms definiciones de
ores de control. Esto permite que los parmetros se registren en la memoria de control). parmetros en las pginas 12 y 13
Cdigo Descripcin
del indice Lmites de ajuste
Punto de ajuste de control
SV Valor de lmite bajo a lmite mximo
Valor del punto de ajuste de la alarma
- Lmite bajo a lmite alto (si ALAI=0,1,4 5)
- 0-3600 minutos (si ALAI=12 13)
- Lmite bajo menos lmite alto del punto de
ajuste menos punto de ajuste (si ALAI=2,3,6
u 11)
Razn de rampa para el valor del proceso.
Limita el cambio abrupto de la
temperatura del proceso. (Inicio lento)
0-360F 0-200C/minuto (Si in = 0-9)
0-3600/minuto (Si in = 10)
Valor de desviacin para reposicin
manual
*Posicin Cdigo Descripcin *Posicin
por omisin del indice Lmites de ajuste por omisin
Seleccin del modo de alarma**
0: Alarma de proceso elevado
1: Alarma de proceso bajo
2: Alarma de desviacin elevada 2
3: Alarma de desviacin baja
18 4: Alarma de proceso de inhibicin elevado
5: Alarma de proceso de inhibicin bajo
6: Alarma de desviacin de inhibicin elevada
7: Alarma de desviacin de inhibicin baja
8: Alarma de fuera de banda
9: Alarma de dentro de banda
10: Alarma de inhibicin fuera de banda
0,0 11: Alarma de inhibicin dentro de banda
12: Relevador de alarma en OFF por tiempo
de permanencia concluido
13. Relevador de alarma en ON por tiempo
de permanencia concluido

Se usa slo si el integral es 0. 0,0 Histresis de la alarma

0.5
0 a 100% 0 a 20,0% de SPAN [extensin]
Seleccin de C/F
Cambio de desviacin para valor del 0a1 0
proceso
199 a 199 0,0 0:F, 1:C
Vea las instrucciones en la pgina 18
Seleccin de resolucin
Banda proporcional 0a3
0 a 360F 0: no se usa la coma decimal
Para posicionar el control ON-OFF en 0 18,0 1: decimal de 1 dgito
Vea las instrucciones a continuacin. 2: decimal de 2 dgitos 0
Tiempo integral (Reposicin), TI 3: decimal de 3 dgitos
120 2 y 3 se pueden usar slo para voltaje
0 a 3600 segundos
o corriente linear
Tiempo derivativo (Razn), TD (IN=10)
30
0 a 1000 segundos Accin de control
Modo local 0a1
1
0 a 1- 0: Accin directa (enfriamiento)
0: No se pueden cambiar los parmetros 1 1: Accin inversa (calentamiento)
de control.
1: Se pueden cambiar los parmetros Proteccin contra errores
de control. 0a3
Los parmetros siguientes se ascienden 0: Control OFF, Alarma OFF
1
al Nivel 1 1: Control OFF, Alarma ON
2: Control ON, Alarma OFF
0a7
3: Control ON, Alarma ON
0: Ninguno 4: 0
1: 5: Control de histresis ON-OFF
0.5%
2: 6: 0 a 20.0% de SPAN [extensin]
3: 7: Lmite mnimo
mnimo de margen (SPAN)
Tiempo de ciclo proporcional, calenta- Ajstelo para su
Ajstelo para su proceso
proceso 58
miento y enfriamiento 0 a 120 segundos - Vea
Vea la
la tabla
tablaen
enlalapgina
pgina213.
Relevador 20
Voltaje pulsado de 3-32 VDC 1 Lmite mximo
mximo de margen (SPAN)
Voltaje linear, corriente de 4-20 mA 0 Ajstelo para su
Ajstelo para suproceso
proceso 1832
- Vea
Vea la
la tabla
tablaen
enlalapgina
pgina2 13.
Seleccin de modo de entrada, IN
0 a 10 5: R Type T/C T/C 0 Parmetro mnimo de calibracin
O: T/C (sigla en 32
Consulte la Seccin 6.
ingls de termopar)
Parmetro mximo de calibracin
tipo J 6: T/C tipo S 1112
1: T/C tipo K 7: T/C tipo N RTD 8 Consulte la Seccin 6.
2: T/C tipo T 8: PT100 DIN
3: T/C tipo E 9: PT100, JIS
4: T/C tipo B 10: Voltaje o Linear 10
corriente linear
NOTA: T/C (sigla en ingls de termopar) Cierre la
CONTROL ON-OFF:
separacin soldada G5. RTD Abra la G5 Para la accin de control on-off hay que poner en cero (0) los
Ubicada en P.C.B. A909B parmetros siguientes: Banda proporcional, Tiempos integral,
derivativo, de ciclo y desviacin. Ahora se debe usar el ajuste
*Fijado en la fbrica antes del envo. de la histresis (banda muerta) para determinar las oscila-
**Las alarmas de proceso se encuentran en puntos de temperatura fijos.
ciones del proceso partiendo del punto de ajuste. Si se fija la
Las alarmas de desviacin cambian con el valor del punto de ajuste.
Para conveniencia suya, los valores usados pueden ser registrados en la pgina histresis en un nmero mayor, el contactor (o dems
siguiente. equipos) se cambiar con menor frecuencia, pero el proceso
Corrida larga oscilar ms del punto de ajuste.
Tabla 5.4 Grfico de parmetros DEFINICIONES DE PARMETROS:
PV Valor del proceso Esta es la temperatura (u otra variable
N DE
CONTROL
CONTROL del proceso) segn se mide en el sensor. Esto indicar un valor
NO.
FE
dentro del margen entre el valor de escala baja (LliE) y el valor de
DACHA escala alta (HliE). Esta indicacin leer un cdigo de error si la tem-
TE
PARMETRO
PARAMETER peratura (variable del proceso) se sale de la extensin predefinida.
Consulte los artculos 4 y 5 de la gua para solucionar problemas en
SV la pgina 21 para ver las descripciones de cdigos de error.
PUNTO
SETDEPOINT
AJUSTE VALUE
DEL CONTROL
SV Valor de punto de ajuste Este parmetro es el punto de
ajuste deseado del proceso. Puede regularse dentro del margen
definido por el valor de escala baja (LliE) y el valor de escala alta
ALARM SET POINT
VALOR DEL PUNTO DE AJUSTE DE LA ALARMA
(HliE). Los ajustes de extensin pueden usarse para limitar el
parmetro del punto de ajuste del controlador.
RAZN
ASP1 Valor del punto de ajuste de la alarma o tiempo de perma-
RAMPDE RAMPA
RATE
nencia Esto fija el punto en que la alarma se activar si ALAI
(seleccin del modo de alarma) se fija en una funcin de alarma. Si
DESVIACIN
OFFSET se selecciona ALAI para la funcin del temporizador de permanen-
cia (ajuste 11 12) entonces esto se transforma en el ajuste del
temporizado en minutos. El temporizador de permanencia comienza
CAMBIO DE VISUALIZACIN
DISPLAY SHIFT a contar cuando el valor del proceso llega al valor del punto de
ajuste. Consulte la pgina 17 para ver ms informacin.
rr Razn de rampa Esto controla la razn de calentamiento y
BANDA PROPORCIONAL
PROPORTIONAL BAND enfriamiento del proceso. Este ajuste est en grados por minuto.
Consulte la pgina 15 para ver ms informacin.
INTEGRAL ofsT Valor de desviacin Este parmetro slo funciona si el
INTEGRAL
tiempo integral (Ti) est establecido en cero. El oFST funciona
entonces igual que la reposicin manual para corregir la temperatu-
DERIVATIVO ra del proceso segn la temperatura del punto de ajuste. Si la tem-
DERIVATIVE
peratura del proceso se estabiliza bajo el punto de ajuste, fije una
cantidad positiva de oFST. Si la temperatura del proceso se estabi-
CIERRE
LOCK OUT liza sobre el punto de ajuste, fije una cantidad negativa de oFST.
Espere que el sistema se estabilice y efecte ms ajustes segn se
necesiten. El nmero observado en este parmetro puede ignorarse
SELECCIONE
SELECT si usted tiene un nmero mayor que 1 en el parmetro integral (Ti).
ShiF Cambio de visualizacin Un valor entrado aqu se
sumar o restar del Valor del proceso. Esta desviacin puede
TIEMPO
CYCLEDE CICLO
TIME emplearse como factor de correccin si el sensor no lee la misma
temperatura que el artculos que se est detectando. Tambin
TIPO DE ENTRADA
puede emplearse para corregir calibracin. Consulte la pgina 18
INPUT TYPE
para ver ms informacin.
Pb, Ti y Td Valores PID Constantes de tiempo de banda pro-
TIPO
ALARMDE ALARMA
TYPE
porcional (Pb), Integral (Ti) y derivativo (Td). Estos deben fijarse lo
ms cercanos que sea posible a los requisitos de la aplicacin del
proceso. Durante el ajuste automtico, estos parmetros sern reg-
HISTRESIS DE LA ALARMA
ALARM HYSTERESIS ulados. Consulte las pginas 13, 14 y 15 para ver ms informacin.
LoCL Modo local Se usa para desactivar los botones hacia
arriba y hacia abajo a fin de prevenir el uso desautorizado.
GRADOS C
DEGREES C OR
O FF
SEL Seleccionar Se usa para actualizar parmetros usados
comnmente al Nivel 1.
RESOLUTION
RESOLUCIN CT Tiempo de ciclo proporcional Esto establece el tiempo de
ciclo proporcional para la salida de control. Esto debe fijarse segn
el tipo de dispositivo de salida empleado. Para relevadores mecni-
ACCIN DE CONTROL
CONTROL ACTION cos, se emplean los tiempos de ciclo de 15 a 20 segundos. Para
relevadores de estado slido, fije este ajuste en 1 0. Para salidas
de 4-20mA u otras salidas lineales, ajuste en 0.
PROTECCIN CONTRA ERRORES
ERROR PROTECTION in Seleccin de modo de entrada Este parmetro se usa para
programar el control segn el tipo de sensor de entrada utilizado.
HISTRESISHYSTERESIS
DEL CONTROL
ALAI Seleccin del modo de alarma Este ajuste fija el tipo de
CONTROL
alarma (o temporizador de permanencia) a emplear: alarma de
desviacin, alarma de banda o alarma de proceso. Consulte la
LMITERANGE
LOW MNIMO pgina 16 para ver ms informacin.

(Contina en la pgina siguiente)

LMITERANGE
HIGH MXIMO

Corrida larga
AHY1 Histresis de alarma El valor entrado aqu define la
banda muerta de la alarma. La alarma no cambiar estado
hasta que la temperatura est fuera de la banda muerta.
CF Seleccin de grados Fija la indicacin en grados
Celsius o Fahrenheit.
rESO Resolucin de visualizacin Este parmetro se usa
para colocar un punto decimal en los valores del proceso y de
puntos de ajuste. Slo pueden usarse dos decimales si el
ajuste in (dentro) est fijo en 10, voltaje lineal o corriente.
ConA Accin de control Este parmetro selecciona
accin de calentamiento (reversa) o enfriamiento (directa) para
la salida de control.
Procedimiento de operacin:
Cuando se ha cableado el control, puede aplicar energa. La
pantalla indicar el nmero de modelo, versin de software y
prueba de bombilla LED. La temperatura segn se midi en el
sensor ahora debe indicarse a travs de la pantalla de PV. El
termopar est cableado en reversa si la temperatura indicada
disminuye conforme la temperatura en el termopar aumenta. El
punto de ajuste debe bajarse a un valor (p. ej.: 30F) de tal
modo que los calentadores no se activen. Esto permitir el
tiempo para ingresar y realizar cualquier ajuste de los parmet-
ros. El proceso no calentar.
Ajuste de la extensin:
Durante esta preparacin inicial, puede establecerse los puntos
de alarma y cualquier otro parmetro. Los ajustes de lmite bajo
y lmite alto de margen (LliE) y HliE) deben regularse segn su
proceso. Esto fija el margen (EXTENSIN) del control. El punto
de ajuste no puede regularse fuera de este margen. Para el
procesamiento de plsticos o empaques, es comn usar una
extensin de 0-800F. Si se utilizan aceites, debe ingresarse
una extensin menor como 0-300F.
Procedimiento de autoajuste
Cuando se hayan hecho los ajustes, puede volver al nivel PV-
SV. No ingrese el nivel de calibracin. Regule el punto de
ajuste de temperatura del proceso necesario. La luz verde de
salida debe encenderse para indicar que se han activado los
calentadores. Puede autoajustar el control segn el punto de
ajuste pulsando el botn devolucin ( ) durante seis
segundos, luego soltndolo. Esto hace coincidir los valores de
PID del control con los requisitos de su proceso. El punto dec-
imal ms bajo destellar, indicando que el control est en el
modo de autoajuste. No puede hacerse ningn otro ajuste
mientras el control est en el autoajuste. Durante el autoa-
juste, el proceso tardar aproximadamente 25% ms en
calentarse que lo normal. Despus del autoajuste, los valores
de PID correctos estarn en la memoria del control.
El autoajuste no funciona si el control ha sido configurado
desde PID en ON-OFF. Para calentamiento elctrico, general-
mente se recomienda PID.
Es posible que el autoajuste no d resultados satisfactorios y
que no mantenga una temperatura aproximada en todas las
aplicaciones. Si ello sucede, usted puede cambiar manual-
mente los valores de PID usando las tres grficas de la Figura
5.1 al comienzo de la pgina siguiente como gua y la Tabla
5.1 como gua. Se recomienda que se cambie solamente un
parmetro a la vez a fin de que los resultados de ese cambio
se puedan observar claramente.
ErPr Proteccin de error Fija el control y la salida de alar-
ma a ser empleados en caso de que falle en sensor.
HYSE Histresis del Control On-Off Este parmetro
define la banda muerta cuando se usa el control on-off y se ha
desactivado el control de PID. Para el control on-off, fije Pb, Ti
y Td en 0. La salida en un control de relevador no cambiar de
estado hasta que la temperatura est fuera de la banda muer-
ta. Consulte la pgina 13 para ver ms informacin.
LliE, HliE Margen de escala baja/escala alta Los parmet-
ros se usan para definir el margen (extensin) del control.
Estos deben fijarse segn los requisitos y la seguridad de su
proceso. Consulte la seccin Ajuste de la extensin en la
pgina 13 para ver ms informacin.
Control ON-OFF:
Se recomienda accionar el control de encendido y apagado
(On-Off) cuando no pueden usarse los ciclos de la carga. Los
ejemplos son: solenoides mecnicos, contactores grandes y
vlvulas. Para el control de encendido y apagado, fije los
parmetros siguientes en cero: banda proporcional; integral,
derivativo y desviacin (oFSE). El ajuste de histresis (hySE)
se usa ahora para fijar la banda muerta. Cuanto ms grande
se fije la histresis, mayor ser la banda muerta. Una banda
muerta grande causar que el contactor (u otro dispositivo)
conmute con menor frecuencia, pero el proceso oscilar ale-
jndose ms del punto de ajuste. Este parmetro se mide en
grados.
Ajuste de los parmetros de PID:
Los parmetros de PID se pueden repasar haciendo fun-
cionar la tecla para recorrer y observando si los valores son
o no son razonables. Examine el resultado del controlador.
De ser necesario, modifique los parmetros de PID de acuer-
do con la Tabla 5.5 en la pgina 15 hasta que la calidad del
controles sea aceptable.
Control de PID
El controlador se puede usar para distintas aplicaciones
como control de P solamente (ajuste integral = 0, derivativo =
0); Control de PI (ajuste derivativo = 0), control de PD (ajuste
integral = 0) y control de PID.
La Figura 5.3 en la pgina 14, representa la respuesta de un
sistema de control tpico usando distintos modos de control.
1.) El control de P produce una respuesta que muestra la
desviacin, un sobreimpulso elevado y un perodo de
oscilacin moderado. Adems, antes de que el sistema
deje de oscilar, se precisa de un tiempo considerable.
2.) El control de PI no tiene desviacin, pero la eliminacin
de la desviacin se logra a costa de un sobreimpulso
mayor, de un perodo de oscilacin ms largo y de ms
tiempo para que cesen las oscilaciones en comparacin
con otros modos de control.
3.) El control de PD por lo general lleva al sistema a un
estado estable en el tiempo ms breve con el mnimo de
oscilacin. No obstante, an tiene desviacin.
4.) El control de PID es esencialmente un trmino medio
entre las ventajas de los controles de PI y de PPD. La
accin integral elimina la desviacin. La accin derivativa
sirve para reducir el sobreimpulso y eliminar parte de las
oscilaciones que hay con el control de PI.
 ACCIN PROPORCIONAL ACCIN INTEGRAL ACCIN DERIVATIVA
Integral demasiado elevado
Banda proporcional demasiado baja (Demasiado largo para la recuperacin) Derivativo demasiado bajo
PV PV PV
Perfecto Perfecto

SP SP SP

Perfecto
Integral demasiado bajo Derivativo demasiado elevado
Banda proporcional
demasiado elevada

TIEMPO TIEMPO TIEMPO

FIG. 5.1 Efectos del ajuste de PID sobre la respuesta del proceso

La banda proporcional (Pb) es una banda de temperatura
expresada en grados. Cuando el controlador est dentro de
esta banda, las funciones proporcionales de tiempo estn acti-
vas.
La accin integral (reposicin automtica) corrige mediante
compensacin (error de carga) por variaciones en la carga.
Cuando se inhibe la finalizacin de la reposicin se impide
que la accin integral se lleve a cabo fuera de la banda pro-
porcional. La antisaturacin del software minimiza las oscila-
ciones del proceso cuando cambia la carga.
La accin derivativa se ajusta para igualar el tiempo de
respuesta del proceso y para compensar la accin integral. El
ajuste correcto suministra la compensacin de salida de
energa en cuanto a variaciones de carga de proceso.
Tambin minimiza el sobreimpulso y las oscilaciones al inicio
o en disposiciones de procesos largos. Consulte en la Figura
5.1 las instrucciones adicionales para los ajustes.
Procedimientos de ajuste manual:
Para ciertos sistemas es difcil realizar la sintonizacin
automtica. Entonces se pueden usar las medidas siguientes
para el ajuste inicial de un control de tres modos:
Medida 1: Ajuste a 0 los valores integral y derivativo. Esto
inhibe la razn y la accin de la reposicin.
Medida 2: Ponga un valor arbitrario para la banda propor-
cional y monitoree los resultados de control.
Medida 3: Si la posicin original introduce gran oscilacin
del proceso, entonces aumente la banda propor-
cional gradualmente hasta que desaparezca la
oscilacin.
Medida 4: Si la posicin original no introduce oscilaciones
Fig. 5.3 Respuesta de un sistema de control tpico usando distintos modos de control
del proceso, entonces reduzca la banda propor-
cional gradualmente hasta que se observen ciclos
estables. Anote este importante porcentaje (Pc)
de banda proporcional.
Medida 5: Mida el perodo de ciclos estables. Anote este
tiempo crtico (Tc). Los parmetros de PID se
determinan a modo de:
PV
PV (Valor del proceso)
Tc
Banda P (Pb) = 1,7 Pc
Tiempo integral (ti) = Tc
Tiempo derivativo (td) = 0,125 Tc
TIEMPO
Fig. 5.2 Ciclos de estado estable
Este mtodo fue desarrollado por Ziegler y Nichols.
Si no est familiarizado con la afinacin de Controladores PID,
sugerimos que obtenga y se familiarice con el siguiente mater-
ial de referencia: Tuning of Industrial Control Systems
(Afinacin de sistemas industriales de control) de A.R. Corripio
ISBN: 1-55617-253-2-Q, disponible a travs de: ISA
Publications and Trainting Aids, telfono: 919-549-8411.
Este mtodo se debe realizar con un registrador de grfica de
temperatura.chart recorder.

PV
PB SUPERIOR
PI
PID

PUNTO DE AJUSTE
DESVIACIN BANDA PROPORCIONAL

PB INFERIOR
TEMPERATURA

PD P

TIEMPO
Tabla 5.7 Gua de ajuste
ORDEN DE AJUSTES: SNTOMA:
1.) Banda proporcional Respuesta lenta
Sobreimpulso elevado u oscilaciones
2.) Tiempo integral (Reposicin) Respuesta lenta
Inestabilidad u oscilaciones
3.) Tiempo derivativo (Razn) Respuesta lenta u oscilaciones
Sobreimpulso elevado
SOLUCIN:
Reduzca la Banda proporcional (Pb)
Aumente la reposicin
(v.g., reduzca el tiempo integral)
Reduzca la reposicin
(v.g., aumente el tiempo integral)
Reduzca la reposicin
(v.g., aumente el tiempo integral)
Reduzca la razn
(v.g., reduzca el tiempo derivativo)
Aumente la razn
(v.g., aumente el tiempo derivativo)

AJUSTE DE LA RAZN DE RAMPA Operacin en modo manual:

El propsito de este ajuste es controlar la razn a la cual
puede cambiar la temperatura del proceso. Esta caracters-
tica se usara cuando los rpidos cambios de temperatura
podran daar el producto que se controla. La razn de
rampa est en efecto en todo momento, durante el calen-
tamiento, los cambios del punto de ajuste y el enfriamiento.
La razn de rampa se expresa en grados/minuto:
EJEMPLO 1: La temperatura del proceso no puede cam-
biar en ms de 5 grados por minuto.
Ajuste la =5
Se sugiere usar el Modo Manual (operacin de circuito
abierto) cuando no funciona el sensor del controlador y el
control es incapaz de mostrar el valor de proceso correcto.
Tambin se puede usar cuando el control automtico (cir-
cuito cerrado) est imposibilitado o durante el tiempo nece-
sario para comprobar las caractersticas de un proceso.
Para entrar en la operacin en modo manual oprima las
teclas Recorrer y Devolucin durante ms de 6 segun-
dos y sultelas. Ahora el control mostrar el porcentaje de
salida con unos lmites de 100% a 100%. Un valor positi-
vo para el porcentaje de salida de calentamiento y un valor
negativo para el porcentaje de salida de enfriamiento.
Oprima la tecla UP (ARRIBA) o DOWN (ABAJO) para ajus-
tar el porcentaje de salida. Un porcentaje de salida de cero
desactiva la salida de calentamiento.

EJEMPLO 2: La temperatura del proceso no puede cam- Tabla 5.6 Bloqueo de parmetros
biar en ms de 60 grados por hora.
Hay 5 niveles de proteccin de seguridad de los parmetros.
Se indican a continuacin por orden de proteccin.
Ajuste la =1 Consulte, asimismo, la tabla 5.2 en la pgina 10.
NIVEL 1 LOCL = 0 No se pueden hacer cambios
La razn de rampa no funciona si se fija en cero. NIVEL 1 LOCL = 1 Slo se puede cambiar el punto
de ajuste
NIVEL 2 LOCL = 1 Corrida larga en la vlvula del
proceso
NIVEL 3 LOCL3 =- Pole
1 DP
Corrida larga en
NIVEL 4 LOCL Magnetic
=1 Corrida larga en
Heater Contactor
Fuses
Punto de ajuste
Three- o o o o o
Temperatura del proceso
Phase o o o o o
Temperatura

Heater
Fuse o o o o o
o
Coil
O O

Razn de rampa Razn de rampa

TIEMPO
Figura 5.4 Diagrama de la razn de rampa
Tabla 5.8 Asignaciones de cdigos y descripcin de los modos de alarma

SV = VALOR DEL =VALOR DEL PUNTO DE

ALARMA PUNTO DE AJUSTE AJUSTE DE LA ALARMA

=0 =1 =2 =3
ALARMA DE PROCESO ALARMA DE PROCESO ALARMA DE DESVIACIN ALARMA DE DESVIACIN
ELEVADO BAJO ELEVADA BAJA

ASP1 ASP1
se mueve
SV SV SV SV
con SV
ASP1 ASP1
se mueve
con SV

=4 =5 =6 =7
ALARMA DE PROCESO ALARMA DE PROCESO ALARMA DE DESVIACIN ALARMA DE DESVIACIN
INHIBIDO ELEVADO INHIBIDO BAJO INHIBIDA ELEVADA INHIBIDA BAJA
La alarma
no est La alarma no
ASP1 activa en el ASP1 est activa en
primer se mueve el primer
SV SV SV SV
La alarma suceso con SV suceso
no est La alarma
ASP1 ASP1
activa en el no est activa
primer en el primer
suceso suceso

=8 =9 = 10
ALARMA DE FUERA DE BANDA ALARMA DENTRO DE BANDA ALARMA DE INHIBICIN FUERA
DE BANDA

SV + ASP1 ASP1 ASP1

SV SV SV

SV - ASP1 SV - ASP1 ASP1

La alarma no
est activa
en el primer
suceso

= 11 = 12
RELEVADOR DE ALARMA EN OFF POR
= 13
ALARMA DE INHIBICIN DENTRO RELEVADOR DE ALARMA EN ON POR
TIEMPO DE PERMANENCIA CONCLUIDO TIEMPO DE PERMANENCIA CONCLUIDO
DE BANDA CONTROL DE ABSORCIN CONTROL DE ABSORCIN

ASP1
Cuando se llega al Cuando se llega al
SV punto de ajuste se punto de ajuste se
SV activa el cronomedidor activa el cronomedidor
ASP1 SV

La alarma no est
activa en el = MINUTOS = MINUTOS
primer suceso Vea el ejemplo de rampa en la pgina 17 Vea el ejemplo de rampa en la pgina 17
Tabla 5.8 (Continuacin)

Descripciones de las alarmas

Alarma de proceso elevado: la alarma se acciona siempre que el valor del proceso suba a ms del punto de ajuste de la
alarma. El hecho de cambiar el punto de ajuste de control no afecta el punto de activacin de la alarma del proceso.

Alarma de proceso bajo: la alarma se acciona siempre que el valor del proceso baje a menos del punto de ajuste de la
alarma. El hecho de cambiar el punto de ajuste de control no afecta el punto de activacin de la alarma del proceso.

Alarma de desviacin elevada: la alarma se acciona siempre que el valor del proceso suba a ms del punto de ajuste de
control establecido por una cantidad predeterminada (Valor de alarma). El hecho de cambiar el punto de ajuste de control
cambia el valor del punto de ajuste de la alarma, manteniendo la misma desviacin del punto de ajuste de control.

Alarma de desviacin baja: la alarma se acciona siempre que el valor del proceso baje a menos del punto de ajuste de
control establecido por una cantidad predeterminada (Valor de alarma). El hecho de cambiar el punto de ajuste de control
cambia el valor del punto de ajuste de la alarma, manteniendo la misma desviacin del punto de ajuste de control. Este
valor de alarma es un nmero negativo.

Las alarmas inhibidas no accionan el relevador de la alarma tura del proceso llegue a la zona de alarma, las alarmas
la primera vez que la temperatura del proceso llegue a la inhibidas ofrecen ON como alarma normal. Para ciertos
zona de alarma. A partir de la segunda vez que la tempera- sistemas, es aconsejable pasar por alto la seccin de la
primera alarma mientras se calienta el sistema.

Funcin rampa y absorcin

El ETR-9090 se puede programar ya sea como controlador que se aplique energa al control. El ciclo se repetir cada
de punto de ajuste fijado o como control de rampa y absor- vez que se active el control. Vea el diagrama no. 2 a
cin de dos segmentos. La razn de rampa en ascenso es continuacin.
determinada por el ajuste "rr". Este ajuste se puede ajustar
dentro de los lmites de 0-360F (200C) por minuto. La fun-
cin razn de rampa se desactiva si "rr" se pone en 0. La fun-
cin de absorcin se logra al configurar el relevador de la Valor del proceso
alarma para que sirva de cronomedidor. Para usar esta fun- F
cin, ponga ALA1 en 12. El relevador de la alarma estar 175
cerrado al inicio y se mantendr cerrado hasta que la tempe- = 12
ratura del proceso haya permanecido en la temperatura de 150 = 30
ajuste del proceso durante el tiempo establecido en ASP1
125
(sigla en ingls de punto de ajuste de la alarma). El ajuste
30 minutos
ASP1 es en minutos. Cuando se abre el relevador de la 100
alarma, la temperatura del proceso bajar a una razn no Relevador de la alarma
controlada. La energa del calentador debe estar cableada en 75 ON
OFF
serie desde el relevador principal hasta el relevador de la
alarma. El control funcionar ahora como control de absor-
cin
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
garantizada.
TIEMPO/Minutos
Por favor tenga en cuenta el ejemplo siguiente: la razn
DIA. 1 Rampa y remojo
rampa "rr" se pone en 5F por minuto. El ALA1 se pone en
12 y el ASP1 se pone en 30 (minutos). Cuando se prende la
unidad, el proceso subir a 5F por minuto hasta el punto de
ajuste de 175F. Cuando se llegue al punto de ajuste se acti-
va el cronomedidor. Despus de 30 minutos, se abrir el rele- Valor del proceso
vador de la alarma. Baja la temperatura del proceso. El pro- F
ceso se repetir cada vez que se apague y encienda la 175 Punto de ajuste
energa al controlador. Vea el diagrama 1 a la derecha.
150 = 13
Funcin de suceso nico = 30
La funcin de suceso nico se puede usar para controlar 125
dispositivos externos tales como luces, campanas o cierres. 30 minutos Relevador de la alarma
100
Tambin se puede usar para alertar al operario cuando se
ON
llegue a un tiempo de absorcin garantizado. Para usar esta 75 OFF
funcin ponga ALA1 en 13. El relevador de la alarma opera
ahora como cronomedidor. El relevador se abrir al inicio.
Cuando se llegue a la temperatura del punto de ajuste y haya
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
pasado el tiempo establecido en ASP1, se cerrar el rele-
TIEMPO/Minutos
vador de la alarma. El relevador permanecer cerrado hasta DIA. 2 Un solo evento
Cambio de la visualizacin
En ciertas aplicaciones es aconsejable cambiar el valor indica-
do en los controladores de su valor real. Esto se hace fcil-
mente con este control al usar la funcin cambio de visuali-
zacin. Cicle el control al parmetro usando la tecla
"para correr". El nmero que usted ajusta aqu, ya sea positivo
o negativo, ser la cantidad en que el valor del proceso (PV)
se cambiar del valor real. Esta cantidad ser la misma a lo
largo de todos los lmites del control. Vea el ejemplo indicado
a continuacin.
La temperatura deseada en la parte que se ha de calentar es
de 330 grados F. Para lograr esa temperatura, el valor contro-
lador o la temperatura en el sensor debe ser de 375 grados F.
Dado el diseo y la posicin de los componentes del sistema,
el sensor no se puede colocar ms cerca de la labor que
se efecta.
Los gradientes trmicos (temperaturas distintas) son comunes
y necesarios en cierta medida en todo sistema trmico a fin de
que el calor se transfiera de un punto al otro.
La diferencia entre las dos temperaturas es de 45 grados F.
Usted debe registrar -45 como para restar 45 grados del valor
real del proceso (PV). Cicle el control hacia atrs hasta el valor
del proceso despus de hacer este ajuste.
El cambio de visualizacin alterar solamente al valor del
proceso (PV).
Hay que ajustar manualmente el punto de ajuste a 330.

VISUALIZACIN ANTES VISUALIZACIN DESPUS VISUALIZACIN DESPUS

DEL CAMBIO DEL CAMBIO EN REGISTRO. DEL CAMBIO Y DEL
EN REGISTRO. AJUSTE EL SV A 330. AJUSTE DEL SV.

MEDIO PARA
TRANSFERENCIA
FUENTE DE CALOR TRMICA
Figura 5.7 Cambio de la visualizacin

MOLDE SENSOR PARTE QUE SE CALIENTA

375F O "LABOR" 330F
Seccin 6: PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIN

El hecho de cambiar estos valores podra inutilizar el control puesto que se puede descalibrar. NO intente
ADVERTENCIA! recalibrar este controlador de temperatura a menos que tenga un instrumento adecuado para calibrar. Se
debe usar para simular la entrada al sensor.

El controlador debe funcionar con energa durante un mnimo de entrada al valor mximo de calibracin (extensin) como
de 45 minutos antes de iniciar el procedimiento de calibracin. se indica en la grfica. Ajuste el controlador al mismo valor.
Esto permite que los componentes internos lleguen a la debi- Oprima la tecla por precisamente 6 segundos para
da temperatura operacional. Conecte el instrumento para cali- calibrar el punto mximo de calibracin (o EXTENSIN).
brar al control del ETR y a los conductores de energa. 4.) Ya complet la calibracin. Vuelva a oprimir la tecla para
PASO: correr y aparecern el valor del proceso y el valor del punto
1.) Oprima y suelte la tecla para correr ciclando por los de ajuste.
parmetros para cerciorarse de que son los correctos. Vea el Compruebe los valores intermedios para probar la precisin
diagrama de visualizacin en las pginas 10 y 11. Donde se de la calibracin en los puntos medios. Este procedimiento se
indica, hay que usar las corridas largas (oprimir la tecla por 6 puede repetir si no es aceptable la precisin del controlador.
segundos). Revise los parmetros tales como , tipo de Asimismo, si lo desea, durante el procedimiento de calibracin
entrada, grados C o grados F y resolucin. La extensin del usted puede agregar un valor de desviacin arbitrario al cam-
control ( ) y del ( ) se debe extender a sus valores biar el valor del simulador.
mximos. Ejemplo: al usar un termopar tipo "J" el valor de
La calibracin se puede anotar en la grfica acompaante.
lmite mnimo debe ser -58 grados F (-50 grados C) y el
valor de lmite mximo, debes ser 1832 grados F (1000
grados C). Estos valores se listan en la grfica en la pgina 2 VALORES DE CALIBRACIN
para otros tipos de sensores. La extensin del control se
puede reducir a los lmites que usted prefiere despus de SENSOR SENSOR
completar el procedimiento de calibracin. T/C tipo J RTD DIN
2.) Vuelva a oprimir la tecla para correr a fin de que haya una 32F 32F
corrida larga y se vea el parmetro de calibracin baja ( 1112F 752F
). Ajuste el simulador de entrada al valor indicado en la grfica
NOTA: para una calibracin correcta hay que usar los valores
a la derecha. Este valor tambin debe ser igual al valor en la
precedentes.
visualizacin del control. Corrjalo, de ser necesario. Oprima la
tecla por precisamente 6 segundos para calibrar el punto
de calibracin mnimo (o cero).
3.) Vuelva a oprimir la tecla para correr y se visualizar el
parmetro mximo de calibracin ( ). Ajuste el simulador

:Parmetro de calibracin mnima

:Parmetro de calibracin mxima

EXPEDIENTE DE CALIBRACIN
No. Fecha Calibrado Fecha de la prxima
de control: de calibracin: por: calibracin:
Seccin 7: RESOLUCIN DE PROBLEMAS

ESTE PROCEDIMIENTO PRECISA DEL ACCESO A LOS CIRCUITOS DE UNA UNIDAD DE ENERGA
ADVERTENCIA!
VIVA. ES POSIBLE QUE HAYA UN CONTACTO ACCIDENTAL PELIGROSO. CON EL VOLTAJE DE LA
LNEA. ESTOS PROCEDIMIENTOS DEBEN SER EFECTUADOS EXCLUSIVAMENTE POR PERSONAL CALIFICADO.
HAY VOLTAJES POTENCIALMENTE FATALES.

La experiencia ha demostrado que muchos de los problemas de control no son causados por un instrumento defectuoso. Vea la
grfica a continuacin y la Tabla 7.1 en la pgina siguiente en cuanto a algunas de las dems causas comunes de los fallos:
Parmetros incorrectos entrados en el men. Cortocircuito por todas las terminales.
Interferencia elctrica excesiva. Circuito del calentador abierto o en cortocircuito.
Los cables de la lnea estn mal conectados. Serpentn abierto en el contactor externo.
No hay voltaje entre terminales de la lnea. Fusibles de lnea quemados.
Voltaje incorrecto entre terminales de lnea. Control interno del relevador quemado.
Las conexiones a las terminales estn abiertas, sueltas o fal- Relevadores de estado slido defectuosos.
tan. Conmutadores de lnea defectuosos.
Termopar (o RTD) abierto en la punta. Contactor quemado.
Conductor (o RTD) del termopar roto. Cortacircuitos defectuosos.
Conductores del termopar en cortocircuito.

Si los puntos listados en la grfica ya han sido revisados y el controlador no funciona, se sugiere que el instrumento sea remitido
a la fbrica para una inspeccin.
No intente hacer reparaciones. Por lo general resulta en daos costosos. Adems, es aconsejable usar el material de embalaje
apropiado para evitar daos en el envo.

Enve el control a:
OGDEN MANUFACTURING COMPANY
ATTN: REPAIR DEPARTMENT
64 W. SEEGERS ROAD
ARLINGTON HEIGHTS, ILLINOIS 60005, U.S.A.

NOTA:
El control se puede sacar de la caja al empujar el
pestillo ubicado en la parte inferior del chafln y tirar
del control de la caja. Primero hay que desconectar
la energa.

Sntoma
1.) No se iluminan los LED.
2.) Algunos segmentos de la visualizacin o
las lmparas de LED no se iluminan o se
iluminan mal.
3.) La visualizacin del proceso
muestra:
4.) La visualizacin del proceso
muestra:
5.) La visualizacin del proceso
muestra:
6.) La visualizacin del proceso
muestra:
7.) La visualizacin del proceso
muestra:
8.) La visualizacin del proceso
muestra:
9.) La visualizacin del proceso
muestra:
10.) Visualizacin inestable.
11.) Error considerble en la indicacin
de temperatura.
12.) La visualizacin va a la inversa
(cuenta hacia abajo mientras se
calienta el proceso).
13.) No hay calor ni salida.
14.) El calor o la salida sigue funcionando
pero el indicador lee normal.
15.) Control anormal u operacin incorrecta.
16.) La visualizacin se enciende y apaga,
los valores registrados cambian por s
solos.
Tabla 7.1 Resolucin de problemas
Causa(s) Probable(s)
No hay energa al instrumento.
Fuente de energa defectuosa.
Visualizacin LED o lmpara de LED
defectuosa.
Activador LED relacionado defectuoso.
Error en interruptor del sensor.
Valor del proceso fuera del lmite mnimo
del punto de ajuste.
Valor del proceso fuera del lmite mximo
del punto de ajuste.
Dao en el mdulo hbrido analgico. Cambie el mdulo. Revise por si hay un
Operacin incorrecta del procedimiento de
autoajuste. La Banda Prop. est en 0.
El modo manual no se permite para un
sistema de control ON-OFF.
Error en comprobacin de la suma, los
valores en la memoria podran haber
cambiado accidentalmente.
Parte analgica o convertidor de A-D
defectuoso.
Termopar, RTD o sensor defectuoso.
Conexin intermitente del cableado del
sensor.
Tipo de sensor o tipo de termopar inapro-
piado. Se seleccion un modo de entrada
equivocado.
Parte analgica o convertidor de A-D
defectuoso.
Cableado de entrada al sensor invertido.
No hay energa al calentador (salida), se
us un dispositivo de salida incorrecto.
Dispositivo de salida defectuoso.
Fusible abierto fuera del instrumento.
Dispositivo de salida en corto circuito o
servicio de energa en corto circuito.
CPU o EEPROM (memoria no voltil) defec-
tuosa. Interruptor de contacto defectuosa
Operacin incorrecta del control.
Interferencia electromagntica (EMI) o
Interfase de radiofrecuencia (RFI).
EEPROM defectuoso.
Solucin(es)
Revise las conexiones de la lnea de
alimentacin.
Cambie el tablero de fuente de energa.
Cambie la visualizacin LED o la lmpara
de LED.
Cambie el transistor relacionado o el chip
de CI.
Cambie el RTD o el sensor.
Use el modo de operacin manual.
Reajuste el valor
Reajuste el valor
origen externo del dao, tal como picos
parsito de voltaje transitorios.
Repita el procedimiento. Aumente la Banda
Prop. a un nmero superior al 0.
Aumente la banda proporcional.
Compruebe y reconfigure los parmetros
de control.
Cambie los componentes relacionados o
el tablero.
Revise el termopar, RTD o sensor.
Revise las conexiones del cableado
del sensor.
Revise el sensor o tipo de termopar y si se
seleccion el modo de entrada apropiado.
Cambie los componentes relacionados o el
tablero.
Revise y corrija.
Revise el cableado de salida y el dispositivo
de salida.
Cambie el dispositivo de salida.
Cambie el fusible de salida.
Revise y cambie.
Revise y cambie.
Lea detenidamente el procedimiento de
operacin.
Suprima los contactos arqueantes en el sis-
tema a fin de eliminar las fuentes de picos
parsito de alta tensin. Separe el cableado
del sensor y del controlador de las lneas de
energa "contaminadas", ponga a tierra los
calentadores.
Cambie el EEPROM.