Libro. - Circuitos Básicos Ciclos Neumáticos y Electroneumáticos - Vicent Lladonosa PDF

CIRCUITOS
BSICOS DE
CICLOS
NEUMTICOS Y
ELECTRONEUMTICOS
Amigo lector:
La obra que usted. tiene en sus manos posee un gran valor,
En ella, su autor, ha uertido conocimientos, experiencia Y mucho
trabajo, El editor ha procurado una presentacin. digna de su
contenido y est poniendo todo su empeo y recursos para que
sea ampliamente difundida, a travs de 81/ red de comercia-
liz aci/m:
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PROMUEVA LA CREA1TVIDAD
RESPETE EL DERECHO DE AUTOR
JOS MANUEL GEA
VICENT LLADONOSA
CIRCUITOS~
BASICOS DE
CICLOS ~
NEUMATICOS y ~
ELECTRONEUMATICOS
Dibujos de los circuitos
Dav id Dinars Ferreira
de los autores, 1998

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por el excelente trabajo humano y
tcnico que desarrollan en la formacin
NDICE GENERAL
Presentacin..... .. ................................. .. .......... ......... .......... ............... .... .. ....... .... 9
1 DISEO DEL DIAGRAMA DE FUNCiONAMIENTO........................ .............. .. ... ....... 11

1.1 Generalidades 11
1.1 . 1 Diagrama de movimientos 11
1.1 .1 .1 Diagrama espacio-fase.... .. .................................... .. ...... 11
1.1.1.2 Diagrama espacio-tiempo.............. .... ... ............... ........... 14
1.1.1.3 Diagrama de mando.......... ..... ................................... ... . 15
1.1 .1 .4 Diagrama de funcionamiento................... .. ........ .. ... .... .... 16
2 CDIGO DE IDENTIFICACiN PARA LOS COMPONENTES............... ... ... ... ............. 22

2.1 Generalidades . 22
2.2 Sistemas de identificacin . 22
2.3 Identificacin por cifras con una numeracin continua .. 22
2.4 Identificacin por cifras con una numeracin compuesta .. 22
2.5 Identificacin por letras . 25
2.6 Identificacin por cifras y letras segn lo indicado en la norma ISO 1219-2 .. 26
2.6.1 Definiciones . 26
2.6.1.1 Componente . 26
2.6.1.2 Convertidor de se al, . 26
2.6.1.3 Elemento de trabajo .. 26
2.6.2 Representacin del esquema . 26
2.6.3 Aparatos . 27
2.6.4 Reglas de identificacin de los aparatos en los circuitos hidralicos y
neumticos.. ...... ....... .... .... ...... . ..... ..... .... 27
2.6.4.1 Generalidades 27
2 .6.4.2 Cdigo de identificacin de los componentes (a excepcin
de tuberas y racors) 27
2.6.4.3 Nmero de grupo funcional (1) 27
2.6.4.4 Nmero de circuito (11) 27
2 .6.4.5 Cdigo del componente (111) 28
2 .6.4.6 Nmero del componente (IV). .. .... ....... ............. ... ............ 28
2.6.5 Cdigo para la localizacin de las tuberas 28
2.6.6 Identificacin de los orificios 28
2.7 Informacin tcnica segn lo indicado en la norma ISO 1219-2...... ... ............. 28
2.7.1 Acumuladores ..... .... ....... ..... ..... ........ ...... .... ... ....... ........ .. . .......... 28
2 .7.2 Bombas y compresores....... ................ .... .. ..................... ............ . 29
2.7.3 Motores 29
2.7.4 Aparatos para la regulacin de la presin y presostatos 29
2.7.5 Cilindros........ .................................... .............. .... .. ......... ...... .... 29
2.7.6 Motores semirrotativos 29
2.7.7 Motores.................. ......................................... .... ... .. .... .. .... . .. .. 29
2.7.8 Acumuladores de gas 29
2.7.9 Filtros 29
2.7 .10 Tuberas, tubos y flexibles...... ...... .......... ......... ........ .... ..... .. ... .. .. .. 30
2 .7.11 Reguladores de temperatura ................ ..... .... .. .. .. .......... .......... .. .... 30
2.7.12 Temporizadores .......... .... .... ..... .... . ... .. ... ........ ......... .. .. ... ...... .... ... 30
2.7. 13 Manmetros.......... ... ..... .... .. .. ...... ..... ... ... ........ .... .. ... .... .... .... . .... 30
2.8 Informacin suplementaria segn lo indicado en la norma ISO 1219-2 30
2 .8.1 Nomenclatura. .. .. .. ....... .... ...... ..... ... .. .... ... ........ .. .. .. .............. .... ... 30
2 .8 .2 Informaciones complementarias ~. 30
2 .9 Ejemplos de esquemas de circuitos segn lo indicado en la norma ISO 1219-2... ... 30
2.10 Identificacin de los componentes de mando........... ......... ... .. ......... .. ... .. .. .. . 36
2.10.1 Identificacin f uncional .. .. ... 36
7
2.10.2 Marcados.......................... ........ ................ ............................... 36
2.11 Marcas de identificacin en el equipo elctrico de las mquinas 36
3 ANULACiN DE SEALES PERMANENTES . 37

3.2 Sistemas de anulacin de seales .. 37
3.2.1 Anulacin del efecto de la seal . 37
3.2.1.1 Vlvula diferencial con accionamiento neumtico . 37
3.2.1.2 Reductor de presin . 40
3.2.2 Eliminacin de la seal . 40
3.2.2.1 Con vlvula de accionamiento mecnico unidireccional . 40
3.2.2.2 Con temporizador de impulso . 41
3.2.2.3 Con vlvula biestable . 43
4 REALIZACiN DEL ESQUEMA . 44

4.2 Circuito neumtico . 44
4.3 Ejemplos de circuitos neumticos .. 45
4.4 Circuito electroneumtico . 47
4.5 Ejemplos de circuitos electroneumticos . 47
5 SISTEMA CASCADA . 51
5.2 Reglas generales para circuitos neumticos .. 51
5.2.1 Relacin e identificacin de los elementos de trabajo . 51
5 .2.2 Identificacin de los movimientos de los elementos de trabajo . 51
5.2.3 Relacin fase-secuencia . 52
5.2.4 Formacin de grupos . 53
5.2.5 Vlvulas de grupo . 54
5.2.5 .1 Representacin ; . 54
5.2.5.2 Cantidad . 54
5 .2.6 Correspondencia entre los grupos y los captadores de informacin .. 57
5.2.7 Cambio de grupo . 58
5.2.8 Funcin de los captadores de informacin dentro del grupo .. 58
5.2.9 Funcin de la puesta en marcha y paro del ciclo .. 59
5.2.10 Representacin y conexionado de los componentes . 60
5.2.11 Consideraciones especiales del sistema cascada .. 66
5.2.11 .1 Circuito con tres cilindros (primera variante) . 66
5.2.11.2 Circuito con tres cilindros (segunda variante) .. 71
5.2.11.3 Circuito con movimiento repetido de un mismo cilindro . 74
5.3 Reglas generales para circuitos electroneumticos .. 79
Circuitos bsicos de ciclos neumticos.... ...... ..... ...... ....................... ...................... .. 85

Relacin de circuitos...... .. ... ............. ..... .............................................. ...... ... .... 87
Material necesario por circuito.... ........ ................................................ .. ...... ....... 88
Test de conocimientos 119
Soluciones a los cuestionarios 123
Soluciones al test de conocimientos 125
Circuitos propuestos 126
Circuitos bsicos de ciclos electroneumticos 127

Relacin de circuitos 129
Material necesario por circuito 130
Test de conocimientos 161
Soluciones a los cuestionarios 165
Soluciones al test de conocimientos 167
Circuitos propuestos 168
Normas para consulta 161
8
PRESENTACIN
La finalidad primordial de esta coleccin es la de facilitar al profesorado de la Formacin Profesional,

de los Ciclos Formativos y de Cursillos Tcnicos, una serie de circuitos o prcticas de taller con que poder
desarrollar su labor, sin tener que dedicar parte de su tiempo a la creacin de prcticas, y posterior com-
probacin, antes de adoptarlas como ejercicios definitivos.
La idea es que cada alumno tenga su propio libro de Prcticas, para que desde el inicio tenga unos
objetivos claros de lo que debe hacer en esta asignatura.
Al mismo tiempo, la realizacin de las prcticas y de los cuestionarios le permite alcanzar los objetivos
establecidos anteriormente, a la vez que todo ello le sirve como libro de consulta en su futuro profesional.
Las prcticas que aparecen en esta obra se refieren a circuitos bsicos de ciclos neumticos y electroneum-
ticos.
En primer lugar se exponen dos apartados relativos a como disear el diagrama de funcionamiento del
ciclo y a cmo identificar los componentes del mismo.
Siguen dos apartados relativos a la anulacin de se'\ales permanentes y a cmo realizar el esquema
neumtico o electroneumtico.
Un ltimo apartado trata sobre la forma de realizar los esquemas segn el sistema cascada.
Al final de la obra se citan una serie de normas ISO, UNE o UNE EUROPA NORMA que el departamento
de Electricidad y/o Neumtica de los centros de formacin profesional serfa recomendable dispusieran para
la consulta de profesores y alumnos.
Finalmente, se exponen los distintos circuitos que bsicamente estn estructurados de la siguiente
forma:
1 0. OBJETIVO
Se indica lo que se pretende conseguir en cada uno de los circuitos que, a su vez, estn desarrollados
de una forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos.
2. DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
Indica para cada elemento de trabajo la secuencia que debe seguir durante todo el ciclo.
3. FUNCIONAMIENTO
Tomando como referencia el esquema del circuito de la pgina siguiente, se indica una explicacin
abreviada del funcionamiento del mismo para facilitar su seguimiento .
4. RELACION DE COMPONENTES
Tomando como referencia las denominaciones normalizadas de los elementos empleados en el circuito,
se indica su relacin con su denominacin. Con ello se pretende que el alumno vaya familiarizndose
con la normativa vigente de ISO.
5. CUESTIONARIO
Se formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad, que deben responderse en
la misma hoja del circuito, para que el alumno pueda observar su progresin dentro de la asignatura.
6. ESQUEMA
Se indica el conexionado entre los elementos empleados en el circuito para obtener el objetivo inicial.
9
7 TEST DE CONOCIMIENTOS
Al final de los circuitos se le plantea al alumno un Test de Conocimientos para comprobar si ha

asimilado los circuitos anteriores.
Las soluciones a los circuitos, cuestionarios y test se indican al final.
Se completa la obra con una serie de circuitos propuestos Que deben ser desarrollados por el alumno
una vez finalizados los circuitos anteriores. Tambin se pretende Que el alumno vaya familiarizndose
con el manejo de catlogos relativos al material empleado en cada circuito.
Nuestra experiencia en este tipo de enseanza nos hace considerar Que el sistema estructurado ser
aceptado por el profesorado de prcticas al simplificrsele su tarea.
Asimismo lo consideramos interesante para complementar la parte tecnolgica de los distintos cursos
de formacin ocupacional relacionados con los automatismos elctricos, neumticos o hidrulicos .
Los autores
10
1 DISEO DEL DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO
1.1 Generalidades
El diagrama de funcionamiento de un circuito neumtico o electroneumtico se emplea para

representar la secuencia de movimientos que tendr cualquier elemento de trabajo del mismo
(cilindro, motor, etc.) as como tambin la de los elementos de mando que intervienen en la
secuencia (pulsadores, captadores de informacin, etc.).
En general cuando se trata de circuitos en los que interviene un solo elemento de trabajo, por
ejemplo un cilindro, el diagrama de funcionamiento no es tan necesario a menos de que
existan fases en que deba variar el tiempo de avance o retroceso del vstago y deseen
reflejarse estas particularidades sobre el diagrama.
En donde s se hace necesario el diagrama de funcionamiento es en aquellos circuitos en

donde ya intervienen dos o ms elementos de trabajo. Con l es posible conocer en cualquier
instante del ciclo secuencial el estado de los distintos elementos de trabajo y de mando del
circuito lo que facilita en gran manera su estudio, como por ejemplo la localizacin de la
coincidencia de seales sobre los dos pilotajes de una misma vlvula biestable.
1.1.1 Diagrama de movimientos
El diagrama de movimientos de un ciclo neumtico o electroneumtico puede estar formado

por uno, o ambos, de los diagramas expuestos seguidamente:
- Diagrama espacio-fase
- Diagrama espacio-tiempo
1.1.1.1 Diagrama espacio-fase
Tambin se le llama diagrama de proceso y en l se representan los movimientos o

estados de los elementos de trabajo en funcin de las fases o pasos del ciclo o programa,
por ejemplo vstago del cilindro saliendo o entrando y vstago del cilindro entrado o
salido sin tener en cuenta el tiempo que tarda en efectuar estas operaciones.
Para su representacin se tendrn en cuenta los siguientes puntos:
a) Cada elemento de trabajo tendr representado su propio ciclo.
b) Los ciclos de los distintos elementos de trabajo sern representados uno a continuacin de
otro y de arriba hacia abajo.
c) Se dibujan dos lneas horizontales y paralelas para cada elemento de trabajo. La distancia
entre ellas se considera como el " Espacio" entre vstago entrado y salido. Esta distancia no
se representa a escala sino con una magnitud igual para todos los elementos de trabajo,
independientemente de su carrera.
-- -- --
I I
I I
I t Espaco I
L -- -- ~
Nota La distancia entre las dos lneas paralelas puede considerarse que representa tambin el espacio o camino
recorrido por el vstago (carrera) o el estado del vstago.
11
d) Para cada cilindro siguiente se dibujan dos nuevas lneas paralelas debajo de las anteriores
separadas por una distancia menor a la empleada para los pares de lneas anteriores, pero
suficiente para que el diagrama quede claro y legible.
-- -- --
!= =l
I I
I I
L! Espacio
-- -- ~
e) Las lneas paralelas anteriores se cortan por lneas perpendiculares a las mismas y
equidistantes. Cada lnea vertical se considera como una "Fase" o " Paso " del ciclo
numerndose a partir de 1 desde la izquierda.
~~---+----I---+-5
2 3 4
l
I I
I I
L! Espacio Fose - .
J
Nota - Se entiende como " Fase " o " Paso " la linea del diagrama donde tiene lugar la modificacin del estado de un
elemento de trabajo o de un componente de mando.
f) En la fase a partir de la cual el ciclo vuelve a repetirse, por ejemplo en la 5 anterior, se

coloca 5 = 1.
r ----;1
1 2 3 4 5=~ I
I I
I I
L! Espacio Fose - .
J
g) En la parte izquierda y entre cada dos lneas paralelas de mayor anchura se indica el cdigo
de identificacin del elemento de trabajo considerado, por ejemplo "Cilindro 1A", "Cilindro
2A", etc. o simplemente 1A, 2A, etc. Tambin es conveniente colocar junto a lo anterior la
funcin del elemento de trabajo (por ejemplo sujecin, remachado, etc.).
- 2 3 - - 4 -5 =Tl-
lA
I Sujeci6n -t---t---+--If--+--
I
I Rem~hodo-+---t----t--t---+-- I
L __t Espoc~ Fose ~ ~
12
h) En la lnea superior de las dos que representan a un elemento de trabajo se anota vstago
salido o bien 1, mientras que en la lnea inferior se indica vstago entrado o bien O.
I - 2 3-4-5=11 1- 2 3-4-5=T1
I w.togo ...1icIo -+---+--t--f--+=-: I I 1
1A
Sujecin
V6stago entrado -+---+--t--f--+--
II 1A
O-+--+--+--4--..J-
I
w.togo ...rlllo -+---+--t--f--+-- 1-+--+--+--4--..J-
Rem~hado
V6stogo enIrodo -~--+--t--f--+--
II 2A
O --t---+---l----I---_+___-
I
L _t Espac~ Fase --. ~ L _t _Es_pac_io_ Fase --. ~
i) El desarrollo del ciclo de cada elemento de trabajo se representa por lneas gruesas entre
fases, uniendo de forma adecuada los puntos de interseccin de las lneas que representan las
fases con las dos lneas horizontales paralelas que cortan a las mismas.
-1 2 3 - 4 -5 =T1
1A
I O -I1L----f--4--I--..3too-
1-~-+-----.,"'=--+--+-
I
I 2A
O ~~--+~---l- I
L _t _Es_pac_io_ Fase --. ~
En el diagrama espacio-fase anterior se puede comprobar que de la fase 1 a la fase 2 el
cilindro 1A (sujecin) va desde su posicin entrado a su posicin salido que alcanza en la
fase 2. En ese instante el cilindro 2A (remachado) efecta la misma operacin desde la fase
2 a la fase 3 siguiendo el 1A en la posicin salido.
En la fase 3 el cilindro 2A va desde la posicin salido a la posicin entrado que alcanza en la

fase 4. En ese instante se inicia la entrada del cilindro 1A que finaliza en la fase 5, en cuyo
instante los dos cilindros vuelven a estar en la situacin de la fase 1.
Si los elementos de trabajo son rotativos puede optarse por realizar el diagrama bajo la
configuracin que se indica en la figura 1 que muestra el estado de conexin y desconexin
de distintos motores neumticos.
-- --
1 - -- -- --
2 3
--
4
--
5=1 I
I Motor neumtico
1 sentido de giro
O ,. I
O
I I
I
Motor neumtico
2 sentidos de giro
Motor neumtico
e> - O
;-
1
I
I =t>= -
de giro limitado
2 sentidos de giro
O I
L ___ 1
-- -- -- -- ~
Figura 1. Diagrama de movimientos espacio-fase para distintos elementos neumticos
rotativos.
13
Como se ha podido comprobar la relacin entre los distintos elementos de trabajo de un ciclo
neumtico queda perfectamente indicada observando las fases de su diagrama espacio-fase .
El diagrama espacio-fase es aconsejable emplearlo para representar ciclos secuenciales

controlados por el propio proceso en los que normalmente el tiempo no interviene en su
desarrollo o bien tiene una importancia secundaria. .
1.1.1.2 Diagrama espacio-tiempo
En el diagrama espacio-fase comentado en el punto anterior se aprecia el cambio.de estado

de un elemento de trabajo, pero no se aprecia la velocidad relativa del mismo.
En cambio, en el diagrama espacio-tiempo el espacio que recorre el elemento de trabajo es

representado en funcin del tiempo que se indica en el eje de abcisas, por lo que de hecho el
diagrama est facilitando la velocidad del elemento de trabajo.
El trazado es muy similar al del diagrama espacio-fase. nicamente las lneas verticales ya no
sern equidistantes entre s al tener que considerar ahora el tiempo que tarda por ejemplo el
cilindro en hacer su recorrido de avance o de retroceso.
Adems de todo lo expuesto para el diagrama espacio-fase, en la parte inferior del diagrama
espacio-tiempo debe figurar la escala del tiempo. Con ello se podrn considerar las distintas
velocidades de actuacin que tendrn los elementos de trabajo en el ciclo.
En la figura 2 se representa un diagrama espacio-tiempo para dos cilindros. El cilindro 1A va

de la fase 1 a la 2 con una velocidad de avance que puede considerarse normal, tardando 8
segundos en salir su vstago.
A continuacin de la fase 2 a la 3 sale el vstago del cilindro 2A con una velocidad de avance
que se considera lenta, al tardar 12 segundos. De la fase 3 a la 4 entra el vstago de 1A con
una velocidad de retroceso que se considera rpida, al tardar 4 segundos en realizar esta
operacin. Finalmente de la fase 4 a la 5 entra. el vstago del cilindro 2A con la misma
velocidad de retroceso normal considerada, es decir con un tiempo de 8 segundos.
---
I 1 2 3 4 5=1 I
1
I 1
1A
I O I
I 1 I
I 2A I
O
I I I I t( s) I
L O 10 20 30_~
Figura 2. Representacin del diagrama de movimientos espacio-tiempo para dos cilindros con
distintas velocidades de entrada y salida.
14
El diagrama espacio-tiempo es aconsejable emplearlo para representar ciclos programados
en los que la consideracin del tiempo es ya importante en su desarrollo.
1.1.1.3 Diagrama de mando
El diagrama de mando se emplea para representar el estado de actuacin o conexin de los

distintos elementos de mando o conmutacin (vlvulas de vas con accionamiento manual,
mecnico, con aire, etc.) en funcin de la fase o del tiempo segn se considere uno u otro
diagrama anterior.
No se acostumbra a tener en cuenta en la representacin el tiempo que la vlvula necesita

para su conmutacin, es decir el tiempo que tarda en pasar de abierta a cerrada o viceversa .
Por ello se considera que el cambio es instantneo.
Tiene una representacin similar a los anteriores diagramas indicndose dos lneas paralelas
horizontales para cada elemento con una distancia entre ellas algo menor (aproximadamente
la mitad de la considerada para los elementos de trabajo) .
Son cortadas por las mismas lneas verticales ya indicadas, es decir que el diagrama de
mando se traza en combinacin con el diagrama espacio-fase o espacio-tiempo .
En la figura 3 se indica el diagrama de mando para un vlvula 3/2 vas, NC con accionamiento
mecnico. En la fase 1 la va 1 de la vlvula est cerrada, y la utilizacin 2 est conectada al
escape 3. En la fase 2 tiene lugar la actuacin de la vlvula pasando a abierta, es decir que
las vas 1 y 2 quedan comunicadas y la va 3 obturada, estado que se mantiene hasta la fase 5
en que la vlvula vuelve a su posicin inicial.
-- -- -- -- -- -- -- --
1 2 3 4 5
l
I Accionado
I
Sin accionar
I I
t Estado Fase ~
L -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- J
Figura 3. Diagrama de mando para una vlula de accionamiento mecnico.
De hecho, cuando la vlvula es de accionamiento mecnico la leva del elemento de trabajo la

acta unos instantes antes de llegar a la correspondiente fase, mientras que en el retroceso la
leva deja de actuaria unos instantes ms tarde de la correspondiente fase. Esta situacin es
aconsejable representarla en el diagrama de mando como se indica en la figura 4.
1------ --l
2 3 4 5
I Accionado
I
Sin accionar -+-...I I
4---t-...- I - -.....
I I
tEstado
L J
Figura 4. Diagrama de mando para una vlvula de accionamiento mecnico con activacin
antes de la fase y desactivacin despus de la fase.
15
Hay aplicaciones en que el elemento de mando, por ejemplo una vlvula de accionamiento
manual, es actuada slo durante el pequeo instante de la puesta en marcha. En este caso tal
situacin vendr reflejada como se indica en la figura 5.
I 2 3 4 5
l
I Accionada
I
I
1
Sin accionar - f -......--+-~~- ....- I
L _ tEstado Fase - .
J
Figura 5. Diagrama de mando para una vlvula de accionamiento manual que slo es actuada
durante el instante de la puesta en marcha del ciclo.
En la figura 6 se indica el diagrama de mando para una electrovlvula de dos posiciones con
dos bobinas que es actuada por un conmutador de tres posiciones.
- - - - -
L+~
l---j-------l
I
I SAl ',,?!1.113 .123
(13-14)
SAl O -+-
,--t--t----t-....-
--I--+----t........--t-- I
14 24 (23-24) 11 -t--/----...-.....~~-+---I--
I lYl
1
O .....- .....---...-+-~~ .....--+- I
1V
I { lY2 l---jl---+---p- .....-..--t----jf--
O - 1 -......- .......-+-----I~-P --+-- I
L L- lYl lY2
~
Figura 6. Diagrama de mando para una electrovlvula de dos posiciones actuada por un
conmutador de tres posiciones.
1.1.1.4 Diagrama de funcionamiento
El diagrama de funcionamiento rene en uno solo a los dos diagramas vistos con
anterioridad, es decir el diagrama espacio-fase y/o el diagrama espacio-tiempo con el
diagrama de mando.
Con l ya es posible ver la situacin de cada uno de los elementos que intervienen en el ciclo
neumtico o electroneumtico .
Para su representacin se indicar en primer lugar y de arriba hacia abajo el diagrama

espacio-fase y/o el diagrama espacio-tiempo correspondiente a los elementos de trabajo . A
continuacin y debajo de aqul se representar el diagrama de mando indicando en primer
lugar la vlvula de puesta en marcha del ciclo y a continuacin los captadores de informacin
o vlvulas de accionamiento mecnico que son las que establecern los cambios de fase.
EjemplO 1 I
En la figura 7 se indica el diagrama de funcionamiento para el accionamiento de un cilindro de
doble efecto actuado por una vlvula 5/2 vas con accionamiento neumtico (biestable). El
vstago del cilindro debe salir al actuar una vlvula 3/2 vas de accionamiento manual
(monoestable) y debe regresar al ser actuada una vlvula 3/2 vas de accionamiento mecnico
por una leva fijada al vstago.
16
1A 152
1S2\fj 3 I
1A
1S1
O~
14 12
1
1S1
o
1
1S2
O
tEstado Fose -..

e)---+--------4--- --'
L
Figura 7. Diagrama de funcionamiento y esquema para un ciclo neumtico de un cilindro de
doble efecto. Salida manual y entrada automtica (ciclo semiautomtico).
En la figura 7 se observa que en la fase 1 se da un impulso momentneo a 1S1, de una

duracin tal que ya no llega a estar activada en la fase 2. Con ello se enva seal al pilotaje 14
de 1V que cambia su posicin. El vstago de 1A inicia su carrera de avance en la fase 1 hasta
acabar en la fase 2.
Antes de alcanzar la fase 2 se activa a 1S2 que enva una seal al pilotaje 12 de 1V que
cambia su posicin. El vstago de 1A inicia su carrera de retroceso en la fase 2 terminando en
la fase 3. Unos instantes ms tarde de la fase 2 es desactivada 1S2 por la leva del vstago.
Si la accin manual sobre 1S1 se prolonga excesivamente puede ocurrir que el vstago de 1A
no inicie su carerra de retroceso y no regrese a su posicin de reposo puesto que la vlvula
biestable 1V se encontrara con seal en sus dos pilotajes 12 y 14.
1Ejemplo 21
Como final de este apartado se indica en la figura 8 la representacin esquemtica y el
diagrama espacio-fase de una instalacin en la que una pieza es empujada y sujetada por un
cilindro 1A mientras que a continuacin es estampada por otro cilindro 2A.
I -- l
2A
2 3 4 5=1
I I
1A Sujeci6n
I O -fL--t--t--+-----::l.....
1 - I I - - t -........ -----+--I--
I
I 1A
2A Estampado
O ~-~--t--..3l'-""'-
I
I DJ;-------' tEstado Fase -.. I
L -- - '~
Figura 8. Representacin esquemtica de una instalacin de sujecin/estampado con su
diagrama de movimientos espacio-fase .
17
En la figura 9 se indica la disposicin de los dos elementos de trabajo 1A y 2A de la figura 8
segn el principio de representacin de la cadena de mando (seales de abajo hacia arriba).
Junto a los elementos citados se indican los cdigos de identificacin de los captadores de
informacin 182 accionado por 1A, y 281 Y 282 accionados por 2A, que se necesitan para el
desarrollo"del ciclo.
8egu idamente se representan los rganos de mando o vlvulas de potencia 1V Y 2V

(biestables) que accionan, respectivamente; a 1A y 2A.
En el tercer escaln de la cadena de mando se indican los elementos que proporcionan las
seales a las vlvulas biestables anteriores. As a la izquierda se tiene la vlvula de
accionamiento manual 181 a la que un impulso momentneo sobre la misma sirve para iniciar
el ciclo saliendo el vstago de sujecin 1A.
El accionamiento de 182 , al final de la carrera de avance de 1A, origina la salida del vstago
del cilindro de estampado 2A. 8u captador de informacin 282 da la seal para que el mismo
vstago de 2A inicie la carrera de retroceso.
El nuevo accionamiento de 281 por el vstago de 2A da lugar a la entrada del vstago de 1A

finalizando as el ciclo descrito en el diagrama de funcionamiento . 8e supone que la vlvula
181 ha dejado de accionarse para que 1V no tenga seal en su pilotaje opuesto.
En la parte inferior de la disposicin de elementos de la figura 9 se encuentra la fuente de

alimentacin de presin en la que se ha indicado la vlvula general OV y la unidad de
mantenimiento al en distintos planos aunque pueden representarse ambos elementos en el
mismo escaln.
Al final de la representacin de los elementos de la figura 9 se indica un nuevo diagrama

espacio-fase al que se incorporan los cdigos de identificacin de la vlvula de inicio de ciclo
y de los captadores de informacin .
En el circuito de la figura 9 se observar que nicamente se han conexionado los cilindros 1A

y 2A a las vlvulas 1V Y2V y stas a la fuente de alimentacin.
La interpretacin del diagrama espacio-fase anterior con los elementos indicados es la

indicada en la tabla 1:
Tabla I
Fase Interpretacin
1 El ciclo se inicia con el accionamiento manual de 181 saliendo 1A.
2 El accionamiento de 182 por 1A provoca la salida de 2A.
3 El accionamiento de 282 por 2A inicia el retroceso de ste.
4 El accionamiento de 281 por 2A origina la entrada de 1A.
5
-
El vstago del cilindro 1A ha terminado de entrar finalizando el ciclo.
Para ello se indica un pequeo crculo en cada interseccin de una fase con la lnea paralela
horizontal correspondiente en donde un captador de informacin origina un cambio. Desde l
se inicia una lnea hasta otro punto de la misma fase en donde se produce el cambio del
elemento de trabajo siguiente (fases 2 y 4) o del mismo ( fase 3).
18
1------ l
I r
1
A,...,._ _---, 152
I
2A 251
I
252
I
I
I
I
I
I
ndf--TnA ~ ~A J-rTh I
~; ~. ~; ~;
I
I
I
I
I
2 3 4 5=1
I
1A Sujecin
I
I
2A
I
t Espacio Fase - .
I
L _ J
Figura 9. Representacin de la disposicin de elementos necesaria para el ciclo de la figura 8 y
del diagrama de movimientos espacio-fase
19
8i se conexionan ahora la vlvula manual 181 Y los captadores de informacin 182 , 281 Y 282
a las vlvulas 1V y 2V, de acuerdo con lo expresado en el diagrama espacio-fase de la figura 9
se obtiene la figura 10.
1-- l
1A 2A
I 152
I
251
I
252
I
I
I I
I I
14 12 14 12
I I
I I
1S1
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I 2 3 4 5=1
I
I 1A Sujecin
I
I I
2A
I I
I t Espacio
I
L J
Figura 10. Componentes de la figura 9 conexionados entre s y con la lnea de alimentacin de
presin. Diagrama de movimientos espacio-fase.
20
Si sobre el diagrama espacio-fase de la figura 10 se aade ahora el diagrama de mando de los
componentes de la misma figura se obtiene el diagrama de funcionamiento de la figura 11 que
corresponde a la instalacin de sujecin y estampado iniciada como ejemplo en la figura 8.
En l se refleja el estado de los cilindros 1A y 2A, del pulsador de puesta en marcha 181 Y de
los captadores de informacin 281, 182 Y 282 en cada una de las fases del ciclo .
I ------1
1 2 3 4 5=1 I
1
I
lA
Sujecin
lS 1
O....... V 't 1S2
..- h
2S2>I-!
~ I
I 2A
Estampado O
1
~/ r-, k'2S1
I
I 1 I
1S1
I O
1
I
I 2S1
O
I I I
1
I lS2 I
O
I 1 I
2S2
I O I
I t Espacio Fase -.. I
L _ _ _ _ _ _ --.J
Figura 11. Diagrama de funcionamiento del circuito de la figura 10.
En el diagrama de funcionamiento de la figura 11 se observa que en la fase 1, Y si se

acciona a 181, estn a 1 las seales de 181 Y 281 que actan sobre los dos pilotajes 12 y 14
de 1V, respectivamente, por lo que no podr iniciarse el ciclo .
Es necesario eliminar de alguna forma la seal que proporciona 281 si se quiere iniciar la
puesta en marcha del ciclo .
Lo mismo ocurre en la fase 3 con 182 Y 282 cuyas seales actan sobre los dos pilotajes 12 y
14 de 2V. ser pues necesario eliminar la seal de 182 si se desea que 282 invierta la
posicin de la vlvula 2V.
21
2 CDIGO DE IDENTIFICACiN PARA LOS COMPONENTES
2.1 Generalidades
En los esquemas neumticos y electroneumticos debe utilizarse un cdigo de identificacin para

los componentes empleados, que se indicar al lado de sus smbolos respectivos. Esta designacin
se utiliza en todos los documentos interrelacionados (esquema,disposicin fsica de elementos,
relacin de material, etc.).
La norma ISO 1219-2 emplea, adems, un pequeo rectngulo para enmarcar este cdigo de
identificacin.
2.2 Sistemas de identificacin
Para la identificacin de los distintos elementos que constituyen un esquema neumtico o

electroneumtico se emplean distintos sistemas, entre los que sobresalen :
a) La identificacin por cifras con una numeracin continua.
b) La identificacin por cifras con una numeracin compuesta.
c) La identificacin por letras.
d) La identificacin por cifras y letras segn lo indicado en la norma ISO 1219-2.
El empleo de uno u otro sistema depende lgicamente de quien disea el esquema. Se observa una
tendencia a utilizar normalmente el sistema b) mientras que el c) es utilizado en los esquemas cuyo
mando es programado en funcin del desplazamiento, como ocurre con el llamado sistema
cascada empleado para la confeccin de esquemas neumticos secuenciales.
En esta obra se emplea el sistema d), es decir la identificacin por cifrasy letras indicada en la
norma ISO 1219-2, que ya se utiliz en la obra CIRCUITOS BASICOS DE ELECTRONEUMATICA y
que consideramos debe ser la prioritaria al tratarse de la indicada en la Norma.
Se completa la utilizacin de las designaciones neumticas de la ISO 1219-2 con el empleo de las
marcas de identificacin en el equipo elctrico de las mquinas industriales indicadas en la
norma europea EN 60204 Parte 1 que en parte se corresponde con la publicacin CEI 750, y que se
indican en el tomo citado anteriormente.
2.3 Identificacin por cifras" con una numeracin continua
Se emplea en mandos muy complicados cuando es problemtico el aplicar los otros mtodos.
Se trata de ir numerando a los distintos componentes del esquema siguiendo la serie de nmeros
naturales 1, 2, 3, etc.
2.4 Identificacin por cifras con una numeracin compuesta
Se trata de dividir el proceso en grupos que se numeran de forma correlativa. A continuacin los
componentes de cada grupo se numeran de forma continua.
La identificacin se forma indicando primero el nmero del grupo y a continuacin el nmero del
componente separados por un punto.
Ejemplo: Si se trata del grupo 1 y en l se est considerando el componente 6, el componente en

cuestin se numera por 1.6.
22
a) Nmero del grupo
Los grupos se han clasificado de la forma indicada en la tabla II :
Tabla II
Grupo Composicin
O Componentes que forman parte del sistema de alimentacin de aire
1 Designacin de la primera cadena de mando o primer cilindro, motor, etc.
2 Designacin de la segunda cadena de mando o segundo cilindro , motor, etc.
En la parte superior de la figura 12 se indican cuatro componentes de trabajo que se considera

forman los grupos 1, 2, 3 Y 4. Por ello se numeran de 1. a 4. y de izquierda a derecha.
En la parte inferior existe el sistema de alimentacin de aire en el que existe el grupo de

mantenimiento y la vlvula general, que forman el grupo O. Por ello ambos componentes se
numeran por O.
I o=J I
I [U V V V
- A\ A\ A\ ~~ I
I I
I I
I I
L ~
Figura 12. Identificacin parcial de los componentes de un esquema neumtico. En los componentes
se ha indicado solamente el nmero que clasifica el grupo.
b) Nmero del componente
Los nmeros de los componentes se han clasificado de la forma indicada en la tabla 111 :
Tabla 111
Nmero Componente
.0 Elementos de trabajo (por ejemplo, cilindros, motores). En la figura anterior sera:
1.0, 2.0, 3.0 Y 4.0.
.1 Componentes de potencia (vlvulas de vas). En la figura anterior se precisa uno por
cada elemento de trabajo : 1.1, 2.1, 3.1 Y 4.1.
.2, .4, etc. Componentes que mandan el semiciclo positivo del elemento de trabajo, como por
ejemplo la salida del vstago, 1.2, 1.4, etc. (para el elemento de trabajo 1.0), 2.2,
2.4, etc. (para el elemento de trabajo 2.0), etc. (NUMEROS PARES).
.3, .5, etc. Componentes que mandan el semiciclo negativo del elemento de trabajo, como por
ejemplo la entrada del vstago, 1.3, 1.5, etc. (para el elemento de trabajo 1.0), 2.3,
2.5, etc. (para el elemento de trabajo 2.0), etc. (NUMEROS IMPARES)
.0.1, .0.2, etc. Componentes situados entre el elemento de trabajo y el de potencia. Por ejemplo
reguladores unidireccionales. Para el elemento de trabajo 1.0 sera 1.0.1, 1.0.3, e~c.
si afecta al semiciclo negativo y 1.0.2, 1.0.4, etc. si afecta al semiciclo positivo.
23
En la figura 13 se intenta clarificar el contenido de las denominaciones de este apartado con la ayuda
de un ciclo de dos cilindros que forman parte de una instalacin de transporte de cajas.
--------------l
I 2 3 4 5=1 1.0 2~ ~ 2.0 '~ I
I 2.0
I
I o
t Espacia Fase -+
I
I 1 1 " 11 I
I I
I I
I I
I I
L J
Figura 13 . Ciclo neumtico de dos cilindros en el que los componentes son identificados por cifras
con una numeracin compuesta . Diagrama de movimientos espacio-fase .
En la tabla IV se relacionan las siglas y designacin de cada componente con la indicacin de en que
semiciclo influye.
Tabla IV
Siglas Componente Influye en semiciclo

0.1 Grupo de mantenimiento En todos
0.2 Vlvula 3/2 vas indistinta. Accionamiento manual En todos
1.0 Cilindro de doble efecto elevar caja +y-

1.0.1 Regulador unidireccional (influye en la velocidad de retroceso) - de 1.0
1.0.2 Regulador unidireccional (influye en la velocidad de avance) + de 1.0
1.1 Vlvula 5/2 vas biestable . Accionamiento neumtico + y- de 1.0
1.2 Vlvula 3/2 vas monoestable. Accionamiento por pulsador + de 1.0
1.3 - de 1.0
1.4
Vlvula 3/2 vas monoestable. Accionamiento por rodillo
Vlvula 3/2 vas monoestable. Accionamiento por pulsador - + de 1.0
1.6 Selector o funcin "O" + de 1.0
2.0 Cilindro de doble efecto empujar caja +y-

2.0.1 Regulador unidireccional (influye en la velocidad de retroceso) - de 2.0
2.0.2 Regulador unidireccional (influye en la velocidad de avance) + de 2.0
2.1 Vlvula 5/2 vas biestable. Accionamiento neumtico +y-de2.0
2.2 Vlvula 3/2 vas monoestable . Accionamiento por rodillo + de 2.0
2.3 Vlvula 3/2 vas monoestable. Accionamiento por rodillo - de 2.0
24
Con el sistema anterior al personal de mantenimiento le es fcil averiguar de un determinado
componente, sobre que elemento de trabajo acta. As por ejemplo, y de forma general, si un cilindro
marcado como 3.0 presenta una anomala, debe revisar a los componentes cuya primera cifra sea
un 3. Si la anomala ocurre en el movimiento de avance debe, adems, de revisar aquellos
componentes que lleven una cifra par despues del 3 citado, mientras que si el defecto es durante el
movimiento de retroceso debe revisar los componentes que lleven una cifra impar
2.5 Identificacin por letras
Como ya se indicaba en el apartado 2.2 este mtodo es empleado en esquemas cuyo mando es
programado en funcin del desplazamiento.
Para ello los elementos de trabajo (motores, cilindros, etc.) se designan por letras maysculas a
partir de la letra A siguiendo un orden alfabtico (A, S, C, etc.)
La letra anterior se completa con el signo ms (A+, B+, C+, etc.) o con el signo menos (A-, S-, C-,
etc.) si se desea referirse a la carrera de salida o a la de entrada, respectivamente.
Las vlvulas con accionamiento mecnico actuadas por los elementos de trabajo anteriores se
designan por letras minsculas procurando que los de un determinado elemento lleven las mismas
letras con que se ha designado al mismo, afectadas por el subindice O o menos y 1 o ms segn
estn colocados en la posicin de reposo (vstago entrado) o en la posicin de trabajo (vstago
salido), respectivamente.
As, los captadores de informacin actuados por el cilindro A, son numerados por aO o a-y a1 o a+,
siendo el primero el actuado con el vstago entrado y el segundo con el vstago salido.
La ventaja de este sistema consiste en que de forma inmediata puede saberse que captador de
informacin va a ser accionado o desaccionado cuando un cilindro pasa de un semiciclo a otro.
Para las vlvulas de potencia de los cilindros, sus accionamientos se identificarn con las mismas
letras maysculas anteriores afectadas por el signo ms (+) o por el signo menos (-) segn realicen
el movimiento de trabajo o el de retomo, respectivamente. Por ejemplo la vlvula de dos posiciones
con accionamiento neumtico (biestable) para actuar al cilindro S es designada por S+ y S-.
En la figura 14 se considera la representacin de dos cilindros de doble efecto actuando cada uno de
ellos a dos vlvulas con accionamiento por rodillo.
I ---1
A a- 0+ 8 b- b+
I I I I I I
I I
I 2V I
I I
L_ ---------~
Figura 14. Representacin de dos cilindros con sus vlvulas de potencia y vlvulas con
accionamiento mecnico. Los componentes son identificados por letras.
25
2.6 Identificacin por cifras y letras segn lo indicado en la norma ISO 1219-2
En este apartado se expone un extracto de los conceptos y la forma de designar a los componentes
de un esquema, neumtico, electroneumtico o hidrulico, que se indican en la norma ISO 1219-2.
Esta parte se complementa con la Parte 1 que hace referencia a los simbolos que deben utilizarse.
2.6.1 Definiciones
2.6.1.1 Componente
Unidad (p.e. bomba, motor, distribuidor, filtro) que comprende una o ms partes destinadas a
intervenir en la funcionalidad de un sistema hidrulico o neumtico.
2.6.1.2 Convertidor de seal
Componente que transforma un tipo de seal (p.e. mecnica, neumtica, elctrica, etc.) en otro tipo.
2.6.1.3 Elemento de trabajo
Componente que transforma la energa f1udica en un movimiento rectilneo o de rotacin y en fuerza

mecnica (p.e. motor, cilindro, etc.).
2.6.2 Representacin del esquema
El esquema del circuito debe ser claro y permitir seguir los movimientos y los mandos de las
diferentes secuencias durante el ciclo.
El conjunto del equipamiento neumtico o hidrulico con su conexionado sern representados

conjuntamente con los componentes que influyen sobre el funcionamiento.
En el esquema no es necesario tener en cuenta la disposicin real, en el espacio, de los

componentes.
Toda informacin incluyendo los esquemas del circuito y los detalles de las conexiones deben formar
una serie de documentos identificados por una referencia comn. Preferente el formato A4 o A3 (ISO
5457). Si se precisa otro distinto ser doblado al formato A4.
Los conductos o conexiones entre las diferentes partes de los componentes sern trazados con los
mnimos puntos de interseccin o cruce.
El cdigo de identificacin y los signos de cada uno de ellos no deben recubrir o tapar el espacio
previsto para la representacin de los componentes y de las conexiones.
En funcin de la complejidad del sistema puede ser necesario proceder a un reparto por grupos
segn las funciones de mando, procurando que una funcin completa de mando, con sus elementos
de trabajo, se representen en una sola hoja. En estos casos debe de identificarse en cada hoja los
puntos de conexin que enlazarn con las hojas anteriores o sucesivas.
Los lmites de un solo conjunto sern representados por un trazo mixto (-- . -- . -- . --)
Los componentes activados por elementos de trabajo se representan con un trazo y con su cdigo
de identificacin junto al elemento de trabajo que las activa (por ejemplo unas vlvulas con
accionamiento mecnico junto al cilindro que las activa), y si las vlvulas son con accionamiento
unidireccional (por ejemplo del tipo con rodillo escamoteable) debe aadirse una flecha (- - ) a la
representacin en el sentido del accionamiento.
Las vlvulas con sus conexiones respectivas podrn situarse posteriormente en el lugar del esquema
ms idneo y afectadas por su cdigo de identificacin.
Los smbolos de las transmisiones hidrulicas y neumticas deben disponerse en principio desde
abajo a arriba y de izquierda a derecha como sigue:
~6
- Alimentacin de energa: Abajo a la izquierda.
- Elementos de mando: En orden secuencial hacia arriba y de izquierda a derecha.
- Elementos de trabajo: En lo alto y de izquierda a derecha.
2.6.3 Aparatos
Para la representacin de los aparatos hidrulicos y neumticos se emplearn los smbolos

conforme a la norma ISO 1219 - 1.
Al existir un smbolo detallado y un smbolo simplificado para determinados aparatos, es necesario

utilizar una sola representacin del mismo dentro de un mismo circuito.
Los smbolos deben ser representados de la forma siguiente:
En Hdrulica : Salvo indicacin contraria, los componentes son representados con la posicin
anterior a la puesta en marcha. !
En Neumtica : Salvo indicacin contraria, los componentes son representados con la posicin
anterior a la puesta en marcha estando la presin aplicada.
2.6.4 Reglas de identificacin de los aparatos en los circutos hidralicos y neumticos
2.6.4.1 Generalidades
Para los aparatos representados en el esquema se utilizar un cdigo de identificacin al lado de

sus smbolos respectivos. Esta identificacin ser utilizada en todos los documentos
interrelacionados.
2.6.4.2 Cdigo de identificacin de los componentes (a excepcin de tuberas y racors)
El cdigo de identificacin debe incluir a los elementos siguientes encuadrados :
-- -- -- -- -- -- -- -- --
I T
11 111 IV Il
I
Nmero funcional
Nmero de circuito T J J I
Cdigo del componente
Nmero del componente
L -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- J
Nota - Vase ejemplos en el apartado 2.9.
2.6.4.3 Nmero de grupo funcional (1)
Este parte del cdigo de identificacin se compone de cifra/s empezando por 1. Este nmero ser
utilizado en sistemas o instalaciones que dispongan ms de un grupo funcional.
2.6.4.4 Nmero de circuito (11)
Esta parte del cdigo de identificacin est compuesto de cifra/s. Es preferible empezar por O para
todos los componentes dispuestos sobre el grupo generador o las fuentes de alimentacin. La
numeracin se efecta de manera continua para cada circuito.
27
2.6.4.5 Cdigo del componente (111)
Cada componente ser identificado por una letra conforme a la lista siguiente:
Bombas y compresores - p
Elementos de trabajo -A
Accionamientos - M
Convertidores de seal - Y (bobina para vlvula)
- S (conmutador)
- B (captador analgico)
Vlvulas -V
Otros aparatos - Z (u otra letra salvo las utilizadas anteriormente)
2.6.4.6 Nmero del componente (IV)
Esta parte del cdigo de identificacin se compone de cifras empezando por 1 con numeracin
continua.
2.6.5 Cdigo para la localizacin de las tuberas
El cdigo de localizacin no se aplica ms que a las tuberas principales, que sern identificadas
como sigue :
P para la alimentacin de presin

T para los retornos cubiertos (hidrulicos)
L para los conductos de recuperacin de fugas (hdrulicos)
Todos los conductos transmitiendo presiones distintas sern identificados, por otra parte, de cifras
comenzando por 1.
2.6.6 Identificacin de los orificios
Los orificios deben estar identificados en el esquema del circuito por las letras indicadas sobre los
componentes, las envolventes o los bloques de distribucin.
2.7 Informacin tcnica segn lo indicado en la norma ISO 1219-2
Una mnima informacin ser indicada en el esquema y al lado de cada smbolo. Esta informacin
depender del grupo funcional.
2.7.1 Acumuladores
Acumuladores hidrulicos:
- Capacidad mxima en drn".

- Capacidad mnima de seguridad de funcionamiento en dm".
- Tipo, categora y clase de viscosidad del fluido.
Acumuladores neumticos:
- Capacidad en drn".
- Presin mxima admisible en MPa (bar).
Nota : 1 bar =105 Pa; 10 bar =1 MPa
28
2.7.2 Bombas y compresores
Bombas a cilindrada fija:

3
- Caudal nominal en dm y/o cilindrada en cm",
Bombas a cilindrada variable:
3/min
- Caudal mnimo y mximo en dm y/o cilindrada en cm".
- Valores de ajuste del pedido.
Compresores:
3
- Caudal nominal en dm y/o cilindrada en cm".
2.7.3 Motores
- Potencia nominal en kW y velocidad de rotacin en rnn' .
2.7.4 Aparatos para la regulacin de la presin y presostatos
- Presin/es de regulacin en MPa (bar).
2.7.5 Cilindros
- Dimetro del cilindro , dimetro del vstago y carrera mxima en mm (Por ejemplo 0 100/55/50) .
- Especificar la funcin (sujecin, elevacin , avance) .
2.7.6 Motores semirrotativos
- Cilindrada por movimiento en cm" .

- Momento en daNm .
- Angulo en o.
- Velocidad de rotacin en mn"
- Especificar la funcin (oscilacin, rotacin).
2.7.7 Motores
Motores a cilindrada constante :
- Cilindrada normal en cm",
Motores a cilindrada variable :
- Cilindrada mnima y mxima en cm",

- Momento en daNm, velocidad de rotacin en mIs y sentido de rotacin.
- Especificar la funcin (taladrado, conduccin).
2.7.8 Acumuladores de gas
- Presin de precarga en MPa (bar) a una temperatura especificada en oC.

- Presin de funcionamiento mnima y mxima en MPa (bar).
- Tipo de gas.
3
- Volumen en dm .
2.7.9 Filtros
Hidrulicos
- Indice de filtracin .
29
Neumticos
- Poder de paro micromtrico.
2.7.10 Tuberas, tubos y flexbles
Tuberas y tubos
- Dimetro nominal exterior y grosor en mm (por ejemplo 0 38 x 5). .
Flexbles
- Dimetro nominal interior en mm.
2.7.11 Reguladores de temperatura
- Valor de ajuste en oC.
2.7.12 Temporizadores
- Tiempo de retardo o gama de ajuste en s.
2.7.13 Manmetros
- Gama de presin en MPa (bar).
2.8 Informacin suplementaria segn lo indicado en la norma ISO 1219-2
Se indicarn las informaciones especificadas seguidamente :
2.8.1 Nomenclatura
Todos los componentes que figuran en el esquema del circuito sern indicados con las
caractersticas siguientes :
- Cdigo de identificacin (apartado 2.6.4.2).

- Designacin.
- Referencia del fabricante.
- Nombre del constructor o proveedor.
- Cdigo del usuario (si procede).
2.8.2 Informaciones complementarias
Podrn ser indicadas informaciones complementarias tales como la descripcin secuencial, cartas
funcionales, plan de implantacin (en conformidad con lEC 848).
2.9 Ejemplos de esquemas de circuitos segn lo indicado en la norma ISO 1219-2
En las figuras 15 a 21 se indican varios ejemplos de circuitos que estn_conformes con esta parte de
la norma ISO 1219.
En la figura 15 se indica la esquematizacin de una instalacin formada por tres grupos

funcionales. El primer grupo funcional dispone de los circuitos 1 y 2 (forman los cdigos 1-1 y 1-2),
el segundo grupo funcional dispone slo del circuito 1 (cdigo 2-1) y el tercer grupo funcional
dispone nuevamente de los circuitos 1 y 2 (cdigos 3-1 y 3-2).
30
1------ I
I I
I Nmero de I
grupo I 1 I I 2 I [TI
I funcional
I I I I I I
Nmero de
I circuito 1 1-1 1 1 1-2 1 2-1 1 r 3-1 l 1 3-2 1
I
Cdigo
I 1
1 II 1
I componente 11-1A 1 11-181 11-2A 11-281

I
II I II I
I Nmero I I I
11 -1 A11 11 -1 A21 11 -1 8 11 11 -1 821 11 - 2A1
I I 1
11-2A21 11-2811 11 -2821 I

componente
L _ ~
Figura 15. Representacin de una instalacin formada por tres grupos funcionales con distintos
circuitos dentro de cada uno de ellos.
En la figura 16 se indica un ejemplo para la identificacin de tres componentes que forman parte del
grupo funcional 4 y pertenecen a su circuito 2. Obsrvese que al considerar que existe una sola
electrovlvula se ha omitido la ltima cifra correspondiente al nmero de componente
referencindose solamente por 4-2V.
1-------------- I
I Cilindro 4 - 2 A I
I I
Nmero de grupo
I funcional I
Nmero de circuito
I Cdigo componente ---1
Nmero componente --.J

14-2511 14-2521 14-253114-2541
r-r-o===--=; I I I I II
I
I Interruptor de posicin 1'-_4 2 S _
I
I Nmero de grupo I
funcional
I Nmero de circu ito

Cdigo componente
----l
---1
I
Nmero componente
I --.J
I
L _ ~
Figura 16. Ejemplo para la identificacin de componentes dentro de un grupo funcional.
31
En la figura 17 se indica un ejemplo para la identificacin de los cuatro componentes de un circuito
que slo consta de un grupo funcional (por ello se omite indicar la primera cifra) . Asimismo al haber
componentes de los que slo existe una unidad (cilindro y captador analgico) se omite tamb in el
nmero de componente de los mismos.
1----------- I
I Cilindro A I
I I
Nmero de grupo
I funcional
Nmero de circuito ---'
I
I C6digo componente
Nmero componente
---1
-----l
0100/58/Y.XJ I
I I
I Interruptor de posicin 1'--- B 2 -'
I
I Nmero de grupo I
funcional
I Nmero de circuito
C6digo componente
---.J
---1
I
Nmero componente ---'
I I
L _ ~
Figura 17. Ejemplo para la identificacin de componentes dentro de un circuito.
En las figuras 18, 19 Y 20 se indica la forma de designar a los componentes de un circuito neumtico
que por sus dimensiones se ha dividido entre las tres figuras.
No obstante se considera que slo se trata de un grupo funcional y por ello se omite la primera cifra
(nmero de grupo funcional) del cdigo de identificacin. -
Conviene observar lo siguiente segn la figura considerada:
32
El grupo de mantenimiento OZ y la vlvula general 3/2 vas con accionamiento manual OV forman
parte del grupo O. Como cdigo del componente y para el primer elemento se ha designado la letra
Z mientras que para la segunda es la V.
En el cdigo de identificacin de las restantes vlvulas (1V2 a 1V6) se observa que aparece en
primer lugar la cifra 1, indicando en principio que se corresponden con el circuito nmero 1. No
obstante en este caso son vlvulas que atacan a las distintas entradas de un secuenciador aunque
se ha considerado que todas pertenecen al circuito nmero 1.
Las dos vlvulas con accionamiento manual 153 Y mecnico 154 de la figura 18 se han considerado
tambin del circuito 1 siguiendo el nmero de componente 3 y 4 a los ya establecidos para 1S1 y
1S2 que son actuados por el vstago del cilindro 1A en la figura 19.
I -Pl l
I ~-----L-Y I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I az y I
r-- - -----------,
I I
I I
I
I
I
I
I I
_P1
L J
Figura 18. Representacin parcial de un circuito neumtico con el sistema de numeracin indicado
en la norma ISO 1219-2 (ejemplo de la norma).
33
El grupo est compuesto de 3 circuitos formado por tres cilindros de doble efecto 1A, 2A Y 3A que
deben realizar, respectivamente , la fijacin de una tabla, su taladrado y la salida de la mquina.
As 1A Y 3A estn controlados por una sola vlvula , de ah que se referencie por 1V y 3V,
respectivamente, mientras que 2A dispone de 5 elementos entre l y las salidas del secuenciador
con el cdigo de identificacin 2V1 a 2V5, es decir con el nmero del componente al final.
Todos los cilindros accionan a ms de una vlvula con accionamiento mecnico, por lo que el cdigo
comprender el nmero de circuito , la letra del convertidor de seal y la letra del nmero de
componente , por ejemplo 151 .
1--- I
FW.ClON
lA 1st 152
TAI..AORO
'lA
EXPULSION
3A .lS2 I
[IE=I I I
12 14 12 14
2Vl A 2V2 A
x
A A A A A A A A
z '1 11 21 31 41 51 61 71 81 '
__r
Z
i i i i i i i i i
~ . .L x--L .r. x--L x--L x--L x--L x--L x--L .
x
y
351
lV2
L ~
Figura 19. Representacin parcial de un circuito neumtico con el sistema de numeracin indicado
en la norma ISO 1219-2 (ejemplo de la norma). Continuacin del circuito de la figura 18.
34
Se trata de una representacin de las conexiones internas del secuenciador de la figura 20 que
aparece enmarcado con lnea discontinua. En este caso y al tratarse de una aclaracin a un
componente del esquema anterior no lleva cdigo de identificacin .
Figura 20. Representacin de uno de los componentes de la figura 19 indicado en la norma ISO
1219-2 (ejemplo de la norma).
En la figura 21 se indica un circuito electroneumtico compuesto tambin de tres cilindros de doble

efecto a los que son aplicables las mismas consideraciones vistas con anterioridad. A observar que
las electrovlvulas 1V1, 2V1 y 3V1 son de doble bobina por lo que sus bobinas respectivas estn
designadas por 1Y1 y 1Y2 para 1V1, 2Y1 Y 2Y2 para 2V2 y 3Y1 Y 3Y2 para 3V1.
I FIJACiN EXPULSiN
l
I I
I I
lA lS1 lS2 4O/22xl00 2A 3A 3S1 3S2
I r-rr----.I I r-r-r----., I I I
I 032/22xBO
I
I 3V2
I
I I
I I
I I
I OZ
I
r-------------,
I I
I
I
I
I
I
I
I I
L J
Figura 21. Representacin de un circuito electroneumtico (parte neumtica) con el sistema de
numeracin indicado por la norma ISO 1219-2 (ejemplo de la norma).
35
2.10 Identificacin de los componentes de mando
En la norma UNE EN 60204-1 relativa a Seguridad de la maquinaria - Equipo elctrico de las

mquinas. Parte 1. Reglas generales, se indica lo siguiente :
- Identificacin funcional
- Marcados
2.10.1 Identificacin funcional
Los dispositivos de mando, indicadores luminosos y placas de advertencia (particularmente los

relacionados con las funciones de seguridad) utilizados en la interfase hombre-mquina deben estar
marcados claramente y de forma duradera en relacin a sus funciones en la propia unidad o en su
proximidad.
Dichas marcas deben ser acordadas entre el usuario y el fabricante del equipo (ver anexo 8 de la
Norma). Debe darse preferencia al uso de los smbolos estndar indicados en las Normas CEI 417 e
ISO 7000.
2.10.2 Marcados
Adems de la identificacin funcional como se describe en el apartado anterior, se recomienda

marcar los pulsadores con smbolos , cerca o con preferencia directamente en los rganos de
accionamiento. Por ejemplo con los indicados en la tabla V :
Tabla V
Efecto Nmero y simbolo CEI

MARCHA o puesta en tensin/ON 417-CEI-S007
CD
PARO o puesta fuera de tensin/OFF 417-CEI-SOOa
@
Pulsadores que actan alternativamente como 417-CEI-S010
botones ON y OFF @)
Pulsadores que causan un movimiento mientras 417-CEI-S011
estn presionados y un paro cuando estn
liberados (p.e. mando sensitivo)

En la misma norma se indican los colores que deben tener los rganos de accionamiento de los
pulsadores y tambin los colores de los indicadores luminosos y su significado con respecto a la
condicin de la mquina.
2.11 Marcas de identificacin en el equipo elctrico de las mquinas
Para las marcas de identificacin de los aparatos o componentes que intervienen en el equipo
elctrico, en nuestro caso electroneumtico, en la figura 20 ya se ha indicado un ejemplo de la
norma ISO 1219-1 en el que aparecen electrovlvulas (p.e. 1Y1 y 1Y2 de la vlvula 1V1),
captadores de informacin (p.e. 3S2 accionado por 3A) que pueden considerarse elctricos y
presostatos (p.e. 28)
En el caso de la identificacin por letras (apartado 2.S) los captadores de informacin elctricos
pueden tambin identificarse por SaO, Sa1, SbO, etc. As los dos primeros corresponderan a la
posicin de vstago entrado y salido, respectivamente .
En el apartado S del tomo CIRCUITOS BASICOS DE ELECTRONEUMATICA de esta coleccin se

indican las marcas recomendadas por CEI 204-1 para los componentes de los equipos elctricos .
36
3 ANULACiN DE SEALES PERMANENTES
3.1 Generalidades
En el diagrama de funcionamiento de la figura 10 se ha comprobado que en determinadas

fases del mismo existe una coincidencia de seales sobre los pilotajes de una misma vlvula
de potencia que impide su accionamiento.
Se trata de un problema habitual en circuitos neumticos y electroneumticos que debe ser

solucionado para que el ciclo se desarrolle perfectamente .
3.2 Sistemas de anulacin de seales
Dos sistemas pueden considerarse para solucionar este problema :
- Anulacin del efecto de la seal.
- Eliminacin de la seal.
3.2.1 Anulacin del efecto de la seal
No se trata de anular la seal permanente (por ejemplo la de 2S1 en la figura 10) sino de
dominarla por otra seal mayor.
Para ello se dispone de los siguientes mtodos:
- Vlvula diferencial con accionamiento neumtico.
- Reductor de presin.
3.2.1.1 Vlvula diferencial con accionamiento neumtico
El smbolo de la vlvula citada segn la Norma ISO/DIS 1219/1 se indica en la figura 22,
pudindose emplear una u otra variante.
I
I I
L ~
Figura 22. Representacin simblica de una vlvula diferencial con accionamiento neumtico
segn ISO/DIS 1219/1.
La vlvula de la figura 22 tiene los dos pilotajes de distinto dimetro, de forma que con una
misma presin aplicada a ambos la fuerza (F = P x S) es mayor en el pilotaje de mayor
dimetro.
Si la seal permanente se aplica al pilotaje de menor dimetro al presentarse la seal en el

otro pilotaje dominar a la seal permanente modificando la posicin de la vlvula .
37
En la figura 23 se indica el smbolo de vlvulas diferenciales con accionamiento neumtico . En
la a) se indica una de 3/2 vas mientras que en la b) se representa una de 4/2 vas. Finalmente
en la indicada en c) el pilotaje 14 est unido directamente a la entrada de presin 1 de la
vlvula , por lo que sta conmuta cuando llega la seal al pilotaje 12, efectundose el retroceso
por el pilotaje diferencial neumtico 14 al anular la seal en 12.
I I
I I
12
I I
I o) b) e)
I
L ~
Figura 23. Vlvulas diferenciales con accionamiento neumtico : a) 3/2 vas; b) 4/2 vas; e) 5/2
vas con un pilotaje unido interiormente a la entrada de presin 1.
IEjemplo
En la figura 24 se indica un circuito de dos cilindros en el que se emplean las vlvulas
diferenciales con accionamiento neumtico de la figura 23.
Se desea efectuar la puesta en marcha por un pulsador manual y el paro por un segundo
pulsador manual siendo preferente este ltimo si se pulsan los dos.
Tambin se desea garantizar que el vstago de ?A entrar aunque se quede bloqueado 154.
Los comentarios al diagrama de funcionamiento de la figura 24 se indican en la tabla VI :
Tabla VI
Fase Efecto
1 Un impulso a 153 (marcha) modifica la posicin de 1V2 y hace salir el vstago de
1A que en reposo est accionando a 151 que aplica seal al pilotaje 12 de 2V.
2 Al salir el vstago de 1A deja de accionar a 151 (12 de 2V queda sin seal) y al final
de su recorrido acciona a 152 que hace salir al vstago de 2A.
3 Los vstagos de 1A y 2A quedan fuera y 152 accionado.
4 Un impulso a 154 (paro) modifica la posicin de 1V2 con lo que desaparece la seal
en 12/1V1. La 1V1 regresa al reposo al tener presin directa en el otro pilotaje (14)
haciendo entrar a 1A que deja de accionar a 152 .
5 Cuando 1A acciona a 151 sta pilota a 1212V haciendo.entrar al vstago de 2A.
6 Los cilindros 1A y 2A quedan en la posicin original.
En la figura 24 obsrvese que si se pulsan 153 Y 154 al mismo tiempo queda garantizado que
el ciclo no se iniciar puesto que el pulsador de paro 154 enva la seal al pilotaje 14 de 1V2
que es el preferencial.
38
I 1A 151 152 2A 1A
1
15
5ujeci6n O
t .
~l/
2
152
3 ~1 ~_5
1"25 2
r\ ~51 flI
.-
..,., -- ----" I I 'Go.
I 1
1/
"
2A
Estampada O
1
I 151
O
1 I
1
I 152
O
1 I
12__ r1 \ 11I ~ h ____ 14 14__ r1+ 11 V h ____ 12 1
153 ij I
I ,
O
I
1S~
O
r 11
I t Espacia Fase - I
I I
153 151
I I
I I
I I
I I
I I
L ~
Figura 24. Circuito de dos cilindros con el empleo de vlvulas difere nciales con accionamiento neumtico. Diagrama de funcionamiento.
co
CD
3.2.1.2 Reductor de presin
Otra forma de anular los efectos de la seal permanente es con un reductor de presin. En
este caso la vlvula principal o de potencia puede ser de pilotajes con accionamiento
neumtico normal ,
En la figura 25 se indica la conexin de un reductor de presin al pilotaje 12 de una vlvula

biestable con accionamiento neumtico normal . En este caso el pilotaje 12 correspondera a la
seal que desea dominarse.
14
r"
I
L
L_
Figura 25. Conexin de un reductor de presin a una vlvula biestable con accionamiento
neumtico normal.
3.2.2 Eliminacin de la seal
Para la eliminacin de seales se dispone de las siguientes posibilidades :
- Con vlvula de accionamiento mecnico unidireccional
- Con temporizador de impulso
- Con vlvula biestable
3.2.2.1 Con vlvula de accionamiento mecnico unidireccional
Consiste en el empleo de vlvulas con accionamiento mecnico unidireccional, llamadas

tambin vlvulas con rodillo escamoteable.
En la figura 26 se indica el smbolo segn la Nonna ISO/DIS 1219/1 (Referencia 7.3.3.1.2).
r I
I I
L ~
Figura 26. Representacin simblica de una vlvula de accionamiento mecnico
unidireccional segn ISOIOIS 1219/1 .
Se trata de una solucin mecnica que si bien en su da tuvo cierta aplicacin , hoy ya es de
utilizacin muy espordica pues presenta ciertos inconvenientes. Entre ellos se tiene:
40
- Hay que considerar el sentido de ataque o bien la posicin en que podr fijarse la vlvula .
- Debe ser posible que la palanca con rodillo de la vlvula pueda abatirse por completo .
- Dificultad de aplicacin en cilindros con carrera corta por falta de espacio .
- La velocidad de ataque no puede ser elevada . Si lo es se obtiene una seal corta que
dificulta su utilizacin.
- La seal proporcionada por la vlvula en el sentido de accionamiento no puede ser

reutilizada puesto que desaparece al sobrepasar la leva la vlvula .
Para la aplicacin de este sistema en el circuito neumtico de la figura 10 es suficiente sustituir

las vlvulas 1S2 y 2S1 por vlvulas con accionamiento mecnico unidireccional.
3.2.2.2 Con temporizador de impulso
En este sistema se emplea un temporizador de impulso del tipo normalmente abierto en la

posicin de reposo como el de la figura 27.
Esquema Diagrama de mando
a
------- l
I 2 I e
o
I I 1
I t=O 4s I a
o
L l 3J
e O,4s t
Figura 27 . Esquema y diagrama de un temporizador de impulso normalmente abierto.
Tambin cabe la posibilidad de emplear un temporizador normal y realizar la unin entre la

entrada de presin y la de pilotaje como se indica en la figura 28.
a
------- l
I 2 I e
o
I 3 I 1
I I a
L J o
e
L-- ----<~.
1- t
Figura 28. Esquema de un temporizador normalmente abierto conexionado para actuar como
el temporizador de impulso de la figura 27.
41
Tanto en la figura 27 como en la figura 28 se observa que una seal constante aplicada a la
entrada del temporizador se transforma en un impulso corto cuyo tiempo est en funcin del
tiempo fijo del primero o del que se haya ajustado en el segundo.
Aunque se trata de un sistema seguro en cuanto a la eliminacin de la seal permanente tiene

algunos inconvenientes:
- El temporizador queda cerrado al final de su temporizacin y no es posible utilizar la seal,

que en su momento ha proporcionado, para operaciones posteriores.
- Se trata de un sistema caro, en especial si deben eliminarse varias seales.
- El espacio ocupado es importante .
Ejemplo I
El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir al dar un impulso momentneo sobre una
vlvula con accionamiento manual 3/2 vas, y un captador de informacin situado en la
posicin final de salida debe hacer regresar al vstago.
Si la accin sobre la vlvula manual es permanente el vstago no debe volver a salir.
En la figura 29 se indica el circuito que cumple con las condiciones expuestas.
r 2 3
1A 1$2
I
I
I I
I 1A O~~--t--~- I
aberta - . .- . .--1-
I 1$1
cerrada - If-- --t-< .....-
12
I
abierta -;-.. -+1 -
I 1V2 I
cerrada --1-- ,,--+-
I abierta - t - - I
1$2
I cerrada -'1--
I
I I
1$2
I I
I e)-- - - - - - - --+-- - - - - _e-- - _ --.J I
L _ ~
Figura 29. Diagrama de funcionamiento y esquema de aplicacin de un temporizador de
impulso para cortar la seal del pulsador de puesta en marcha.
42
En la figura 29 se puede comprobar que 1V2 corta la seal permanente sobre 181 a los 0,4
segundos de haberla accionado, pero no garantiza un bloqueo contra el accionamiento
repetido, puesto que si 181 se acciona nuevamente durante el retorno del vstago ste vuelve
a salir.
Para detallar mejor el funcionamiento de los tres componentes de mando durante el ciclo, en
el lado izquierdo del diagrama de funcionamiento de la figura 29 se han colocado las
anotaciones" cerrada" y .. abierta" .
En general lo indicado en el punto anterior no es necesario hacerlo puesto que la lnea gruesa
que representa el estado del elemento de mando es suficiente para comprobar su
funcionamiento en cada instante de la fase.
Obsrvese tambin que para la vlvula de inicio del ciclo 181 se ha dejado la misma
representacin que en la figura 5, puesto que el operador puede tenerla oprimida el tiempo que
crea conveniente. No obstante en la figura 29 el temporizador de impulso 1V2 cortar el paso
de seal a 12/1V1 cuando a los 0,4 segundos cierre la comunicacin entre sus vas 1 y 2
aunque est oprimida 181.
La aplicacin de este sistema de eliminacin de seales al circuito de la figura 10 consiste en

colocar dos temporizadores de impulso normalmente abiertos en serie con las vas 2 de las
vlvulas 281 y 182 .
3.2.2.3 Con vlvula biestable
Consiste, como su nombre indica, en utilizar una vlvula con accionamiento neumtico del tipo
biestable (memoria), cuyo smbolo se indica en la figura 30. .
1------- I
I I
~
2
14 12 14 12
I 1 :3
I
~------- ~
Figura 30. Representacin simblica de vlvulas biestables con accionamiento neumtico y

manual : a) 4/2 vas; 5/2 vas.
Es un mtodo muy utilizado por su seguridad, puesto que la seal slo est presente en el
momento en que se necesita.
Con las seales se pueden realizar adems muchas combinaciones . Asi, por ejemplo, pueden
anularse varias seales al mismo tiempo con el consiguiente ahorro de componentes de
mando.
La utilizacin de esta vlvula se indica en el apartado 5 que hace referencia a la forma de

disear circuitos neumticos mediante el" sistema cas cada ''.
43
4 REALIZACiN DEL ESQUEMA
4.1 Generalidades
Aunque en los apartados anteriores ya se han expuesto distintos esquemas para comentar las
explicaciones correspondientes, en este apartado se indican las pautas a seguir para la
realizacin de un esquema. Se distinguir entre la realizacin de un esquema para un circuito
neumtico o para un circuito electroneumtico.
4.2 Circuito neumtico
Los componentes del circuito neumtico con sus conexiones se dibujan sobre el formato
elegido entre varios niveles que se inician por un nivel inferior que representa el circuito de
alimentacin de presin y finalizan en un nivel superior donde van los elementos de trabajo .
Es decir que la presin de aire o alimentacin de energa del sistema fluye desde el nivel ms
bajo hasta el ms alto a travs de los distintos componentes del circuito .
La estructura de niveles ms usual suele ser la indicada en la tabla VII :
Tabla VII
Nivel Componente Ejemplos

6 Elementos de trabajo Cilindros, motores neumticos
5 Elementos de regulacin de la velocidad Reguladores unidireccionales
4 Elementos de potencia Vlvulas con accionamiento neumtico
3 Elementos de tratamiento de seales Selectores de funcin "O" e "Y"
2 Elementos de entrada de seal Vlvulas con accio . manual o mecnica
1 Fuente de alimentacin de enerqla Grupo de mantenimiento
A tener en cuenta que en un circuito no necesariamente existirn componentes en todos los

niveles, sino que ello depender de sus caractersticas.
Obsrvese tambin que las vlvulas con accionamiento mecnico (por ejemplo un final de
carrera) se sitan en el nivel segundo y alejadas de los elementos de trabajo que las accionan
y que se encuentran en el nivel sexto. En este caso la posicin de la vlvula debe indicarse
con un trazo vertical y con su cdigo de identificacin junto al cilindro o en el lugar donde vaya
a ser accionada.
La caracterstica anterior tambin se aplica a otros componentes de forma que no es necesario

dibujarlos en su situacin fsica real sino en la posicin ms adecuada para conseguir que las
lneas que representan las conducciones al componente sean lo ms cortas posibles y no se
crucen con otras que entorpeceran el trazado y la lectura del esquema.
Para una mejor comprensin de lo expuesto se indican seguidamente una serie de circuitos
neumticos con componentes en distintos niveles para que de una forma progresiva el lector
pueda ver con ms detalle la estructura anterior.
Si el circuito consta de varios elementos de trabajo se dibujan uno a continuacin de otro y de

izquierda a derecha siguiendo el diagrama de movimientos. Esta forma de representacin es
la expuesta de forma general en la figura 15 o para el caso concreto indicado en las figuras
18, 19 Y 20, Y que corresponde a un ejemplo de la norma ISO 1219-2.
44
4.3 Ejemplos de circuitos neumticos
Se exponen a continuacin distintos ejemplos de circuitos neumticos con una progresin

sucesiva de componentes en los distintos niveles enunciados.
EjemPlO 1 I
El vstago de un cilindro de simple efecto debe avanzar al accionar una vlvula con
accionamiento manual por pulsador 3/2 vas y debe retroceder al dejar de accionarla. En esta
aplicacin nicamente existen componentes en los niveles 1, 2 Y 6 al tratarse de un
esquema muy sencillo que viene indicado en la figura 31.
-- -- --
lA
-,
6D
I
2 D I
1D I
-- -- -- -- -- -~
Figura 31. Circuito neumtico con componentes en tres niveles.
Ejemplo 21
El vstago de un cilindro de simple efecto sale al accionar dos vlvulas con accionamiento
manual por pulsador 3/2 vas. Dejando de oprimir una de ellas el vstago retrocede. En el
circuito indicado en la figura 32 se emplean componentes en los niveles 1, 2, 3 Y 6, Y as
en el tercer nivel existe una vlvula de simultaneidad o funcin "Y" para el tratamiento de
datos accionada por las dos seales de las dos vlvulas con accionamiento manual.
-- -- -- -- -- -- --
I lA I
6D
I I
I 3D
I
I I
2 D
I 1D
I

L -- -- -- -- -- -- -- -- ~
Figura 32. Circuito neumtico con componentes en cuatro niveles.
EjemPlo 31
El vstago de un cilindro de doble efecto debe hacerse salir desde dos puntos distintos con
vlvulas de accionamiento manual por pulsador 3/2 vas . El retroceso del vstago se realiza
automticamente con un captador de informacin 3/2 vas. El mando del cilindro es indirecto
con una vlvula de potencia de accionamiento neumtico 4/2 vas biestable.
45
En el circuito de la figura 33 aparecen ya componentes en los niveles 1, 2, 3, 4 Y 6.
I --1
lA
1~3 I
I 6
I I
I 12
4 I
I 3 I
153
I 2 I
I 1 I
L --.J
Figura 33. Circuito neumtico con componentes en cinco niveles .
EjemplO 41
El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir al accionar una vlvula con accionamiento
manual 3/2 vas. La entrada se produce pasado el tiempo ajustado en un temporizador, 3/2
vas , NC cuya seal de inicio de funcionamiento se la da un captador de informacin 3/2 vas
accionado por el vstago en su posicin de salido . Slo es posible la salida del vstago si ste
ha entrado de nuevo y se acciona la vlvula con acconamiento manual. Las velocidades de
avance y de retroceso del vstago deben poder ajustarse con reguladores unidireccionales.
Se trata del circuito de la figura 34 en el que ya existen componentes en todos los niveles.
I lA 153
I
I
I
I 12
I
l'
I
I
L
Figura 34. Circuito neumtico con componentes en todos los niveles.
46
Como ejemplos de circuitos ms complejos , es decir con ms componentes de trabajo, pueden
ser vlidos los indicados en las figuras 10, 13 Y 24.
4.4 Circuito electroneumtico
El circuito electroneumtico consta de un circuito neumtico dibujado de acuerdo con las

caractersticas indicadas en los apartados 4.2 y 4.3 ms un circuito elctrico dibujado segn
las especificaciones expuestas en el tomo CIRCUITOS 8ASICOS DE ELECTRONEUMATICA
de la misma editorial.
En el circuito neumtico aparecern componentes dotados con elementos elctricos adems

de componentes neumticos puros.
As en este caso la estructura de niveles dentro del circuito electroneumtico, y en lo que hace
referencia a su circuito neumtico, puede ser la que se indica a continuacin en la tabla VIII :
Tabla VIII
Nivel Componente Ejemplos

4 Elementos de trabajo Cilindros, motores neumticos
3 Elementos de regulacin de la velocidad Reguladores unidireccionales
2 Elementos de potencia Vlvulas con accionamiento elctrico
1 Fuente de alimentacin de eneraia Grupo de mantenim iento
Se observar respecto a la estructura del circuito neumtico del apartado 4.2 que no se indican
los niveles 2 y 3 correspondientes a los elementos de entrada de seal y a los elementos de
tratamiento de datos.
Los elementos citados no es que desaparezcan sino que en principio sern sustituidos por
componentes elctricos que estarn conectados en el circuito elctrico .
As en la figura 21 se indica un ejemplo de circuito electroneumtico de la Norma ISO 1219-2

en el que las vlvulas de potencia .V1 de los cilindros llevan incorporadas dos bobinas cada
una (electrovlvulas).
No se indican las caractersticas de los captadores de informacin .5. pero puede suponerse
que son elctricos, como el presostato 28 de la misma figura .
4.5 Ejemplos de circuitos electroneumticos
Se exponen a continuacin dos ejemplos bsicos de circuitos electroneumticos y un tercer

ejemplo para el ciclo de dos cilindros indicado en la figura 13.
EjemplO 1 I
El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar al dar un impulso momentneo a un
pulsador (10). Al llegar al final de su recorrido debe actuar un captador de informacin o
detector (10) que lo har retroceder al origen.
Si durante el desarrollo del ciclo hay un corte de tensin el vstago del cilindro debe regresar
al origen.
Nota - (10) significa que el elemento en cuestin dispone de un contacto de cierre o abierto.
En la figura 35 se indica el circuito electroneumtico correspondiente .
47
-- -- -- -- -- -- -- -- --
I I
lA lS
I L1
I 13
I
I 14
I
I lV I
I lY I
N
I KAl I
az PE
'~t
lY
, _ut KA2
I
~1
~!:z: ce 09 10
02 ro 04 05
I I I I I I I I I I I I
2.]- 24 26
I I I I I I I I I I I I
I
06 07 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2.] 24 25 26 27 28 29 JO 3~
-- -- -- -- -- -- -- -- -- --
Figura 35. Circuito electroneumtico con componentes neumticos en tres niveles.
IEje mplo 21
El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar al dar un impulso momentneo a un
pulsador (10). Al llegar al final de su recorrido debe actuar un detector (10) conectando a un
temporizador que lo har retroceder al origen al cabo del tiempo ajustado.
Un nuevo impulso sobre el pulsador slo debe ser efectivo si el vstago ha regresado al origen
actuando a un segundo detector (10). Salida rpida y entrada regulada.
Ante un corte de tensin el vstago del cilindro toma la posicin de entrado o salido segn la
ltima orden que ha recibido la electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas.
En la figura 36 se indica el circuito electroneumtico correspondiente.
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
I I
lA lSl lS2
I I I L1 I
I I
I I
I I
N
KAl KTl
I PE I
I I I I I I I I I I I I I 1 1 I 1
'~"I" "-"1"
I I I I I I 1 I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 28 27 28 29 JO 31
L -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ~
Figura 36. Circuito electroneumtico con componentes neumticos en cuatro niveles .
48
IEjemplo 31
Circuito elctrico para un ciclo automtico de dos cilindros como el indicado en la figura 13. La
puesta en marcha se realiza o por un pulsador normal (10) o por un pulsador de pedal (10),
mientras que las seales son proporcionadas por detectores de posicin elctricos (10). En la
figura 37 se indica el circuito al que se ha aadido el detector de proximidad 2S , con
respecto al circuito 13, para que el ciclo no pueda interferirse hasta finalizar.
1-------------,
2.0
o ~-+-__+-__I_____3f-
t Espacio Fase -
152 2A 251 252

I r-r.---------. I I
L1 ~21DI
OF1 SIl2 152
N
PE ~'------~~--~~-_.:;~---I-.:...c.!---~~ ........---::.:..!......--=--+-
L
Figura 37. Ciclo electroneumtico de dos cilindros. Diagrama de movimientos espacio-fase.
Circuito neumtico. Circuito elctrico.
49
La relacin de componentes de la figura 37 es la siguiente :
/
1A Cilindro de doble efecto elevar caja

2A Cilindro de doble efecto empujar caja
151 Detector de posicin 1A-
152 Detector de posicin 1A+
251 Detector de posicin 2A-
252 Detector de posicin 2A+
aV1 Vlvula de corredera 3/2 vas. Accionamiento manual
1V1 Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V1 Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
az Grupo de mantenimiento
KA1 Contactar auxiliar 1A+
KA2 Contactar auxiliar 2A+
KA3 Contactar auxiliar 1A-
KA4 Contactar auxiliar 2A-
QF1 Interruptor automtico
5B1 Pulsador inicio ciclo (de botn)
5B2 Pulsador inicio de ciclo (de pedal)
En la figura 37 puede observarse que los detectores de posicin 151, 152 , 251 Y 252 no
actan directamente sobre las bobinas de las electrovlvulas 1V1 y 2V1 sino que lo hacen
sobre las bobinas de los contactares auxiliares KA1 , KA2, KA3 Y KA4.
En este caso se considera que el consumo de las bobinas de las electrovlvulas no puede ser
soportado por los contactos de los detectores de posicin, o bien que la vida o endurancia
elctrica de estos ltimos se vera muy reducida. Por ello con los contactos de los detectores
de posicin se actan las bobinas de los contactares auxiliares o rels cuyo consumo se
considera inferior al de las bobinas de las electrovlvulas, y con contactos abiertos de los rels
se acta a las bobinas de las electrovlvulas.
Se ve pues que en la realizacin de un esquema electroneumtico ser necesario considerar

como mnimo la siguiente informacin :
- Diagrama de movimientos.
- Circuito neumtico.
- Circuito elctrico.
- Relacin de componentes.
La informacin anterior podr completarse, tanto para los componentes neumticos como
elctricos, con :
- Esquema de la situacin de componentes en el interior de la envolvente.

- Esquema de la situacin de componentes en el exterior de la envolvente.
- Esquema de conexiones externas.
- Una informacin ms completa de la relacin de componentes con sus caracteristicas
tcnicas, nombre del fabricante, etc.
50
5 SISTEMA CASCADA
5.1 Generalidades
Los distintos movimientos de una mquina accionada neumticamente son producidos por sus
elementos de trabajo, en general cilindros, quienes a travs de unas determinadas rdenes
de mando producen una secuencia de trabajo indicada en el diagrama de funcionamiento.
La duracin del diagrama de funcionamiento depende directamente de la velocidad del

vstago de los cilindros que intervienen en el mismo y del nmero de ellos, y si los
desplazamientos no deben ser consecutivos es necesario instalar los temporizadores
adecuados y conectarlos en el momento oportuno.
Una vez realizado el esquema neumtico de forma intuitiva pueden aparecer en ciertos
instantes del ciclo una coincidencia de seales sobre los pilotajes opuestos de una misma
vlvula que impediran el desarrollo correcto del diagrama de funcionamiento.
Sobre el problema citado ya se han comentado en el apartado 3 distintas posibilidades de

anular las seales permanentes, refirindonos en ltimo lugar al empleo de vlvulas
biestables en el diseo de circuitos con el sistema cascada.
El sistema cascada es utilizado para disear circuitos neumticos de una forma ms metdica
y eliminar con ello las condiciones de bloqueo que se presentan en el diagrama de
funcionamiento, y que se producen cuando es necesario ordenar el movimiento del vstago de
un cilindro mientras todava persiste la orden del movimiento opuesto del mismo cilindro.
Este sistema permite utilizar cualquier tipo de captador de informacin. As si son interruptores
de posicin mecnicos con contactos (finales de carrera) se instalarn electrovlvulas como
pilotajes de la vlvula de potencia, si son neumticos actuarn directamente sobre aqulla y si
son de baja presin se colocar el correspondiente amplificador.
5.2 Reglas generales para circuitos neumticos
5.2.1 Relacin e identificacin de los elementos de trabajo
Se hace una relacin ordenada de los elementos de trabajo que tienen movimiento (cilindros
y motores) identificndolos de acuerdo con uno de los sistemas descritos en el apartado 2.
Normalmente para el sistema cascada se emplea la identificacin por letras indicada en el

apartado 2.5, es decir con las letras del alfabeto en maysculas iniciando la relacin por la
letra A y siguiendo con las dems, B, e, etc.
A pesar de considerar que se trata de una forma de identificar algo ms simplificada e intuitiva,
en los esquemas que siguen se emplearn las denominaciones indicadas en la ISO 1219-2.
5.2.2 Identificacin de los movimientos de los elementos de trabajo
Se realiza el diagrama espacio-tase para los movimientos de los elementos de trabajo

tomando como referencia su posicin inicial o de reposo y teniendo en cuenta lo siguiente :
a) Cilindros: Si su vstago sale se identifica con el signo ms (+), por ejemplo 1A+, mientras
que si su vstago entra se identifica con el signo menos (-), por ejemplo 1A-.
b) Motores: La identificacin de los motores se realiza segn su giro, de forma que si su eje
gira en sentido horario se identifica con el signo ms (+), por ejemplo 2A+, y si su eje gira en
sentido antihorario se identifica con el signo menos (-) , por ejemplo 2A-.
51
5.2.3 Relacin fase-secuencia
A partir del diagrama espacio-fase se hace una relacin escrita de los movimientos a la que se
designa relacin fase -secuencia. Seguidamente se escriben uno a continuacin de otro
separndolos por una coma, denominndose a esta disposicin escritura abreviada.
En la figura 38 se indica el diagrama espacio-fase de movimientos para un ciclo de tres

cilindros con la relacin fase-secuencia y la escritura abreviada:
1- 1 2 3 4 5 6 7=1 I
Fase Secuencia
I 1A
o
1
v r-, 1
2
3
1A+
3A+
1A-
I
I 2A
o
r-, 1/ 4
5
2A-
3A- I
6 2A+
I V 3A 1
-, Escritura abreviada I
O 1A+,3A+,lA-,2A-,3A-,2A+ I
L_ ------~
Figura 38. Diagrama de movimientos espacio-fase para un ciclo de tres cilindros con la
relacin fase-secuencia y la escritura abreviada.
Si dos o ms elementos de trabajo tienen un movimiento simultneo, en la relacin fase-

secuencia de movimientos se indican uno a continuacin del otro separados por una coma , no
teniendo preferencia alguna el que un cilindro llegue antes que el otro, por ser su velocidad ,
dimetro o carrera distintas. A continuacin se realiza la escritura abreviada del ciclo indicando
uno debajo de otro los movimientos simultneos.'
En la figura 39 se indica el diagrama espacio-fase de movimientos para ciclos distintos con 2,

3 Y 4 cilindros en los que existen movimientos simultneos con la relacin fase-secuencia y la
escritura abreviada correspondiente.
1- 1 2 3 4 5=1 2 4 5=1 2 ~=11
1 1 --+-..... ....,O'-_1_ - 1_ 1 ~-ok---+--+-___:;j~
lA
I o~"'---+-----"lI~_1_~"
1 --+--+----.1- __-1_
lA
o......~+--+----::l
1 -+-ok---t----;
~
___+_
lA
o -+--l-.....36-~---11
1 - + -_ _.----+----11-
I
I 2A o~-~----'I___+-- .: !I. .
2A
o-j-_1_~~-+---I-
1 --+----:.I--+O-ok--+
2A
o.....~+----1-~-~
1 ....,.--+-~-........ I
Fose Secuencio JA 3A
o_~_1_-I---+-----""
I 1
2
3
lA+
lA-.2A+
lA+ Fose Secuencio 4A
O -----+-~---l-_1_-1_
1 -I--+----.._ook-_+_ I
4 lA-.2A- 1 lA+,JA+ O -Io-oJIL-+- -I-JI-
I Escrituro abreYioda
lA+,lA-,lA+,lA-
2
3
2A-
lA-,2A+ Fose Secuencio
I
2A+ 2A- 4 JA- 1 2A+,JA-
I Escritura abreviado
lA+,2A-.1A-,JA-
2
3
lA-,JA+.4A+
2A-
lA+.4A-
I
3A+ 2A+ 4
I Escrituro abreviado
2A+,lA- .2A-,lA+
JA-,JA+ 4A-
I
L _ 4A+
~
Figura 39. Diagrama de movimientos espacio-fase para distintos ciclos de cilindros con
movimientos simultneos con la relacin fase-secuencia y la escritura abreviada.
52
5.2.4 Formacin de grupos
Realizado el diagrama espacio-fase y la relacin fase-secuencia se procede a la formacin de

grupos del ciclo de acuerdo con las normas que se indican seguidamente.
Se toma como ejemplo base para seguir este proceso la figura 8 que hace referencia a una
instalacin de sujecin/estampado segn el diagrama espacio-fase de la figura 40.
-- - - -- -- -- -- --
I I
2 3 4 5=1 Fase Secuencia
I lA
1
2
1A+
2A+
I
O 3 1A+
I 1 4 1A-,2A- I
2A Escritura abrevi ada
I O
1A+,lA-,lA+,lA- I
2A+ 2A-
L - - -- -- -- -- -- - - ~
Figura 40. Diagrama de movimientos espacio-fase y relacin fase-secuencia de una
instalacin de sujecin/estampado.
a) Se indica la escritura abreviada a partir de la relacin fase-secuencia para poder formar los
grupos. En el caso de la figura 40 es : 1A+, 2A+, 2A, 1A-, la cual indica la sucesin de los
distintos movimie ntos del diagrama.
b) Se empieza a formar el primer grupo desde la izquierda y cuando aparece una identificacin
del mismo cilindro repetida se coloca una lnea vertical o inclinada. La identificacin repetida
forma ya parte del grupo siguiente. Por ejemplo: / 1A+,2A+ / 2A-, 1A- /.
c) Al primer conjunto de letras (1A+, 2A+) se le \lama grupo primero y al segundo (2A-, 1A-)
grupo segundo.
La denominacin de los grupos se suele hacer con nmeros romanos (1, 11, etc.), con lo que
seran grupo 1, grupo 11, etc.; con nmeros naturales (1, 2, etc.) con lo que seran grupo 1,
grupo 2, etc.; anteponiendo la 5 (salida) a los nmeros naturales (51, 52, etc.) con lo que
seran salida 51, salida 52, etc.
d) Cada lnea vertical o inclinada de separacin significa que es preciso un cambio de

grupo.
e) Son idnticas las lneas de separacin del principio y del final de la escritura abreviada,
por lo que puede omitirse la primera o ltima lnea: 1A+, 2A+ /2A-, 1A-/.
f) Una salida o entrada de un cilindro debe aparecer una sola vez por grupo.
Dicho de otra forma, en cada grupo no puede haber una identificacin repetida, por ejemplo
1A+ y 1A- ya que no puede mandarse a un mismo cilindro la orden de salida y entrada a la
vez.
g) El grupo puede estar formado por cualquier nmero de identificaciones o movimientos , y

para que el costo en vlvulas conmutadoras de grupo sea el mnimo se forman, a ser
posible, grupos con el mayor nmero de movimientos.
53
5.2.5 Vlvulas de grupo
Se trata ahora de determinar la forma de representar las vlvulas de grupo en el esquema y el

nmero de vlvulas que debe tener cada grupo.
5.2.5.1 Representacin
Se acostumbran a representar una debajo de otra, es decir en forma de " cascada ". De ah el
nombre con que es conocido este sistema.
5.2.5.2 Cantidad
La cantidad de vlvulas requerido es igual al nmero de grupos formado menos una, ya

que la primera vlvula puede crear dos grupos al tener dos vas de utilizacin.
El tipo de vlvula empleada para la formacin de los grupos puede ser de 4/2 o 5/2 vas con
accionamiento neumtico, conocida tambin por aire-aire o vlvula biestable.
a) Formacin de dos grupos
Si el nmero de grupos formados son dos se precisar una sola vlvula de grupo segn se
indica en la figura 41.
1---- -1-
-----~~--- I - - - - - -........- - - 1
-----.-1-----11
I 11 I
I I'
L O
)_ _I~
Figura 41. Representacin de una vlvula biestable para la formacin de dos grupos : a) Con
4/2 vas; b) Con 5/2 vas.
En la posicin indicada en la figura 41a la lnea del grupo II est a escape a travs de 4-3 de la
vlvula mientras que la lnea del grupo I est con presin a travs de 1-2 de la vlvula .
Al aplicar un impulso de presin al pilotaje 14 de la vlvula se modifican las condiciones

anteriores de forma que la lnea del grupo 11 est con presin a travs de 1-4 y la lnea del
grupo I est a escape a travs de 2-3.
Un nuevo impulso de presin por el pilotaje 12 deja a la vlvula en la posicin de la figura .
b) Formacin de tres grupos
Si los grupos formados son tres se precisan dos vlvulas como se indica en la figura 42. La
primera vlvula o inferior OV1 forma la lnea del grupo 111 y alimenta a la segunda vlvula o
superior OV2 que forma las lneas de los grupos I y 11.
En la posicin a) de la figura 42 se considera que las vlvulas estn representadas en la

posicin de reposo, o mejor, posicin adoptada despus de la finalizacin del ciclo
correspondiente, en que la ltima lnea de grupo que ha recibido presin es la I (primer grupo),
mientras que las lneas 11 y 111 estn a escape.
El funcionamiento de las dos vlvulas biestables 4/2 vas de la figura 42 para cada una de las
posiciones posibles es la siguiente :
54
-- --
. -- - - - 1 -1 -
. - -- - - - -
---t--1I~----1I
- - - -.-- -- - - 1
- - ------i- . - - -- -II l
I 11I I - - ----,t-i-- - - --.--III
I
I I I
I I I
I 1 I 1 3
I
o) POSICI6N INICIAL
~presin en ~cop~ 11 ~ 1 --1 b) SEAL EN 12/0V2
~si~ll.~e ~Y 1
_11.-
1 ~
- - - - - +- . - - -- - 1 1 ---~.------II
------1-+--- __._-11I -..- - -t-t - -- - ----<.... III

I
I
I
1 3 I
I
J
e) SEAL EN 12/0Vl d) SEAL EN 14/0V2 (por lnea grupo 111)
LPresin en 111. Escape en 1 y 11.
- - -- -- -- -- _ _ I
~ue p resin~ . Escape e~ 11._ _
Figura 42. Representacin de 2 vlvulas biestables 4/2 vas para la formacin de tres grupos .
IFigura 42 al : LINEA 1CON PRESION y LINEAS 11 Y 11I A ESCAPE I

Se considera como la posicin inicial de las dos vlvulas estando con presin la lnea del
grupo I a travs de las vas 1-4 de OV1 y OV2 y a escape las lneas de los grupos 11 y 111 a
travs de las vas 2-3 de OV2 y 2-3 de OV1 , respectivamente .
IFigura 42 b) : LINEA 11 CON PRESION y LIN EAS I Y 11I A ESCAPE I

El pilotaje 12 de OV2 recibe un impulso o entrada de presin modificando su posicin . La linea
11 queda conectada a presin por 1-4/0V1 y 1-2/0V2 mientras que la lnea I queda conectada a
escape por 4-3/0V2 y la lnea 111 queda tambin conectada a escape por 2-3/0V1 .
IFigura 42 el : LINEA 11I CON PRE SION y LINEAS 1Y 11 A ESCAPE I

El pilotaje 12 de OV1 recibe un impulso o entrada de presin modificando su posicin. La lnea
111 queda conectada a presin por 1-2/0V1 mientras que la lnea I queda conectada a escape
por 4-3/0V2 y la lnea 11 queda conectada tambin a escape por 1-2/0V2 y 3-4/0V1 .
I Figura 42 dI : LINEA 11I CON PRESION y LINEAS 1Y 11 A ESCAPE 1
La conexin realizada entre el pilotaje 14/0V2 y la lnea del grupo 111 permite al final de la
situacin anterior c) que la presin en la citada lnea 111 retorne a la posicin inicial a la vlvula
OV2.
55
No obstante siguen mantenindose las mismas condiciones , es decir lnea 111 con presin y
lneas I y 11 a escape, aunque ahora la lnea I queda a escape por 4-1/0V2 y 4-3/0V1 y la lnea
11 por 2-3/0V1 .
Con la situacin anterior y si se da un impulso de presin al pilotaje 14 de OV1 se volver a

estar en las condiciones iniciales o posicin a).
La disposicin de la figura 42 es la que se utiliza en los ejemplos de los apartados 5.2 .10 Y
5.2.11 de forma que la seal de puesta en marcha del ciclo se toma de la lnea del grupo I que
es la lnea que se ha dejado con presin en la posicin inicial.
No obstante la utilizacin del tipo de vlvula (4/2 o 5/2 vas) y la representacin o estado de las
mismas en la posicin inicial puede dar lugar a otras disposiciones empleadas en el sistema
cascada como la que se indica en la figura 43 con vlvulas 5/2 vas.
Obsrvese que en la ltima posicin d) de la figura 43 se enva presin a la vez a los dos
pilotajes 12 de las dos vlvulas OV1 y OV2 para que vuelvan a la posicin de reposo. Para
conseguir el efecto citado tambin puede hacerse enviando presin de forma individual a cada
vlvula tomndola de la lnea del grupo que es puesta en presin por la vlvula anterior (por
ejemplo lnea del grupo 111 para la vlvula OV2 en la figura 42), para evitar el pilotar dos
procesos de forma simultnea.
- - - -1- ------------,
---------4-.....-, - -- l
----.....----+- 11 -----+---4--11
---~.-+----f---III
I 111 1
I
I I I
I 1 I
Ia) REPOSO
1
b) sEAL EN 14/OVl
I
~res i6n en I~. E~ en~lI. _ _, _ _ 1 Cambia OVl dando presin en 11. Escape en : y III.~
- ---+-+--- - - 1 1 - - - - - - - - + - - - 11
---+-+---------.,.-111 ---____.>-+---4--111
12
12
I c) SEfJAL

EN 14/0V2: Cambia OV2 dando
LPresi6n en 111. Escap~ y _11._ _ _
-- I

d) SEfJAL EN 12/0Vl y 12/0V2: Cambia OVl y OV2 J
dando presi6n en 1. Escope en I y 111. Posici6n inicial.
-- -- -- -- -- - -
Figura 43. Representacin de 2 vlvulas biestables 5/2 vas para la formacin de tres grupos
c) Formacin de cuatro grupos o ms
Tratndose de cuatro grupos se necesitan tres vlvulas de grupo, que pueden ser 4/2 o 5/2
vas , para formar las cuatro lneas de distribucin de grupos como se indica en la figura 44 en
la que se indica otra disposicin de las vlvulas .
56
Figura 44 a) : Con vlvulas 4/2 vas
La primera vlvula OV1 forma el grupo I y alimenta a la segunda vlvula OV2 con la unin
4/0V1-1/0V2. La segunda vlvula OV2 forma el grupo 111 y alimenta a la tercera vlvula OV3
con la unin 4/0V2-1/0V3 . Finalmente la tercera vlvula OV3 forma los grupos 11 y 1.
Es decir que en general cada vlvula forma un grupo y alimenta a la siguiente , mientras que la
ltima de ellas forma dos grupos.
Las vlvulas OV2 y OV3 tiene cada una su pilotaje 14 unido a la lnea de presin del grupo que
viene a continuacin para devolverla a su posicin inicial una vez realizada su funcin.
La posicin inicial supuesta e indicada en la figura 44a (presin en lnea 1) motiva que la seal
para la vlvula de puesta en marcha del ciclo deba tomarse de la citada lnea 1. Para ms
seguridad de que el ciclo slo puede reiniciarse al acabar la ltima fase (ltimo movimiento del
grupo IV) puede emplearse una funcin Y alimentada de la lnea general de presin y de la
lnea del grupo 1.
Figura 44 b) : Con vlvulas 5/2 vas
La vlvula OV1 forma el grupo I y alimenta a la vlvula OV2. La vlvula OV2 forma el grupo 11
y alimenta a la vlvula OV3. Finalmente la vlvula OV3 forma los grupos III y IV.
En la posicin inicial hay presin en la lnea del grupo I a travs de OV1 mientras que las
restantes lneas de grupo estn a escape.
Obsrvese tambin que los pilotajes 12 de cada vlvula de grupo estn unidos entre s para
que la ltima seal devuelva a las mismas a la posicin inicial. A tener en cuenta lo
comentado anteriormente sobre esta particularidad.
I ~_-_== -_-_~_-_== I---r- ----------1

-----.---\-------11 -------->-1--11
--------i..._------+----I-- 111
I :u I ---~--....1I__----+---I--ly
I I
I I
I I
I I 12
I I
L ~
Figura 44. Representaciones distintas de tres vlvulas biestables para la formacin de cuatro
grupos: a) con vlvulas 4/2 vas; b) con vlvulas 5/2 vas.
5.2.6 Correspondencia entre los grupos y los captadores de informacin
Una vez formados los grupos, su red de distribucin correspondiente tiene que alimentar a
todos los captadores de informacin que forman parte de este grupo.
57
As para el diagrama espacio-fase de la figura 40 cuya composicin de grupos es :
1A+, 2A+ / 2A-,1A-/

1-=::-:--'----'-' -'-:-:-'--1
I. Grupo I Grupo 11
se necesita una sola vlvula de grupo cuyas dos vas de utilizacin 2 y 4 dan lugar a dos redes
de distribucin indicadas, por ejemplo, con I y 11.
De la designada con I deben alimentarse los captadores 182 Y 282 accionados,

respectivamente, por los vstagos de 1A y 2A al llegar a su posicin final de salida ya que el
grupo I est formado por los movimientos 1A+ y 2A+.
De la red designada por 11 deben alimentarse los captadores 281 y 181 accionados,
respectivamente, por los vstagos de 2A y 1A al llegar a su posicin final de entrada ya que el
segundo grupo est formado por los movimientos 2A-y 1A-.
En la figura 47 se ve la conexin de los cuatro captadores:
# 152 Y 252 a la lnea de distribucin del grupo 1, y
# 251 Y 151 a la lnea de distribucin del grupo 11.
5.2.7 Cambio de grupo
Para el cambio de grupo se considera si se trata de dos grupos o de tres o ms grupos.
a) Dos grupos
El ltimo captador de informacin de cada grupo realiza el cambio al grupo siguiente y el

nuevo grupo es el que hace cambiar a la vlvula de potencia que deba de hacer cambiar el
ltimo captador de informacin.
En la figura 45 el ltimo captador del grupo I (1A+, 2A+) es el 282, por lo que ser ste quien
realice el cambio al grupo siguiente dando presin a 14/0V1.
b) Tres o ms grupos
Los cambios se realizan como en el caso anterior con la particularidad de que el grupo anterior
siempre prepara adems al grupo siguiente.
Aunque no hace referencia a un ciclo concreto, en la figura 42 se ve que el envo de seal a

1210V1 ha dado presin a la lnea 111. Con ello tambin se ha enviado presin a 14/0V2 quien
modifica su posicin.
En general el ltimo captador de cada grupo enva la seal a la correspondiente vlvula de

grupo para que haga cambiar la presin a la lnea del grupo siguiente.
8i el ltimo captador pertenece a un cilindro cuyo vstago debe realizar movimientos repetidos
la seal de cambio de la lnea de grupo debe producirse con la salida de una funcin Y
alimentada con la salida del captador y por la lnea del grupo en que est el movimiento.
5.2.8 Funcin de los captadores de informacin dentro del grupo
Los captadores de informacin dentro del grupo siempre dan la orden de movimiento del
cilindro que viene a continuacin en la escritura del grupo.
58
As en el ciclo de la figura 40 el captador 1S2 debe dar la orden a la vlvula de potencia de 2A
para que ste efecte el movimiento 2A+, segn la secuencia: 1A+, 2A+ /2A-, 1A-/.
Por otra parte el captador 2S1 debe dar la orden a la vlvula de potencia del cilindro 1A para
que ste efecte el movimiento 1A, segn la misma secuencia anterior.
a) Primer movimiento de cada grupo
En general la seal para pilotar la vlvula del primer movimiento de cada grupo (1A+ en grupo
I y 2A+ en grupo 11 en la composicin de grupos indicada) debe tomarse de la lnea de cada
grupo, es decir del grupo I para 1A+ y del grupo 11 para 2A- para la secuencia 1A+, 2A+ /2A-,
1A-/ del ciclo de la figura 40.
Como excepcin se tiene el caso de los ciclos con cilindros que tengan movimientos
repetitivos en los que la alimentacin de los pilotajes de la vlvula de potencia correspondiente
se toman de la salida de funciones O alimentadas de las lneas de grupo a las que pertenece
cada movimiento repetido. Sobre este particular vase el apartado 5.2.11.3.
b) Movimientos siguientes dentro de cada grupo
En el interior de cada grupo formado los movimientos siguientes al primero son ejecutados de
forma directa, es decir que el captador 1S2 dar la orden para que se realice el movimiento
2A+ en el grupo I del ciclo de la figura 40, mientras que el captador 2S1 dar la orden para
que se realice el movimiento 1A-en el grupo 11 del mismo ciclo indicado.
En ciclos con movimientos repetidos la seal para realizar el movimiento siguiente se obtiene
con la salida de funciones Y alimentadas por el propio captador y por la lnea del grupo
correspondiente.
Sobre este particular vase el apartado 5.2.11.3.
5.2.9 Funcin de la puesta en marcha y paro del ciclo
La funcin de la puesta en marcha como su nombre indica es la de poner el ciclo en

movimiento si se cumplen las condiciones previas que puedan existir.
La funcin del paro es parar el ciclo pero cuando ste llega al punto de inicio, es decir que la
accin sobre la vlvula de paro debe permitir que el ciclo finalice.
La vlvula de memoria accionada por los pulsadores de paro y marcha siempre recibe aire
directa o indirectamente del ltimo captador de informacin de la secuencia.
En el ciclo de la figura 40 la puesta en marcha se realiza con una vlvula 3/2 vas de
accionamiento manual y retomo por muelle.
En la figura 47 puede verse su va 1 conectada a la lnea de presin del grupo I y su va 2 al

pilotaje 14 de la vlvula 1V, por lo que un impulso momentneo a la misma modificar la
posicin de la vlvula 1V dando lugar al primer movimiento 1A+.
El mantener la vlvula 3/2 manual permanentemente accionada motivar una repeticin

indefinida del ciclo.
Si el ciclo desea accionarse con dos vlvulas, una para marcha continuada o repeticin de
ciclos y otra como paro, puede utilizarse una biestable 3/2 vas con accionamiento neumtico
(aire-aire) accionada por las anteriores.
En otras aplicaciones ser preciso disponer de dos vlvulas. Con una de ellas y mediante un
impulso momentneo realizar un solo ciclo, mientras que con la segunda y por contacto
permanente realizar ciclos continuados.
59
La disposicin anterior puede verse en la figura 53 en la que se emplean las dos vlvulas
citadas unidas a una funcin o.
Naturalmente sigue existiendo la particularidad de que si se mantiene permanentemente

accionada 1S3 el ciclo se ir repitiendo, cuando esta modalidad de funcionamiento debe
conseguirse en este caso con la vlvula 1S4.
Si se desea eliminar la posibilidad de ciclo continuo con 1S3 puede optarse por conectar a su
va 2 un temporizador de impulso NA como se indica en la figura 29.
5.2.10 Representacin y conexionado de los componentes
Una vez realizada la relacin fase-secuencia del ciclo, establecidos los grupos y considerando
los puntos anteriores, se procede como sigue :
a) Se dibujan los cilindros, sus vlvulas de potencia y los dos captadores de informacin por
cilindro, identificndolos de acuerdo con ISO 1219-2 segn lo expuesto en el apartado 2.6.
En la figura 45 se indica la representacin de componentes para el ciclo o diagrama de

movimientos de la instalacin de sujecin/estampado de la figura 40.
/1A+.2A+/2A-.1A-I-- - - - - - - - - - -
I
I lA 2A
I
I I
I I
I I
I I
L _ ~
Figura 45. Representacin e identificacin de los componentes para el ciclo de
sujecin/estampado de la figura 40.
b) Dibujar debajo de las vlvulas de potencia las vlvulas conmutadoras de grupo que sern
de 4/2 o 5/2 vas de accionamiento neumtico (biestable) disponiendo tantas vlvulas como
grupos se hayan formado menos una (en el ejemplo una vlvula al haberse formado dos
grupos).
Nota - Pueden haber aplicaciones en que sea conveniente colocar tantas vlvulas cOf!'Ogrupos.
c) Asignar un grupo a cada una de las dos vas de utilizacin (2 y 4) de la conmutadora. En el

ejemplo se tiene :
Va 2 : Lnea del Grupo I

Va 4 : Lnea del Grupo"
tal y como se indica en la figura 46.
60
1A+.2A+/2A-.1A-
I
I
I
I
I
L
Figura 46. Representacin de la vlvula conmutadora de grupo con sus lneas de distribucin
para el ciclo de sujecin/estampado de la figura 40.
d) Alimentar los captadores de informacin no directamente de la red sino a partir de la salida

de la vlvula conmutadora correspondiente a su grupo.
Es decir los captadores 182 y 282 desde la lnea del grupo I (1A+, 2A+) y los captadores de
informacin 181 y 281 desde la lnea del grupo 11 (2A-, 1A-) tal como se indica en la figura 47.
lA+.2A+/2A-.1A-
lA 2A I
I
I I
I I
I I
I - .......- - - - - - r - + - - - - - - + - - - - - - 1
I1
I
I~;
clnn
I
L _ ~
Figura 47. Conexionado de la alimentacin de los captadores de informacin para el ciclo de
e) A continuacin se realizan las conexiones de mando o a los pilotajes de las vlvulas de

potencia y a las vlvulas de cambio de grupo siguiendo el ciclo descrito 1A+, 2A+ /2A- , 1A-/.
En primer lugar se alimenta a la vlvula de puesta en marcha 183 de la lnea del grupo I (hay
presin) y su salida se conecta al pilotaje 14 de la vlvula de potencia del cilindro 1A. Al
actuaria hace cambiar a la vlvula de potencia y se inicia el ciclo con el movimiento 1A+.
En la figura 48 se indica la conexin anterior adems de las conexiones de la figura 47.
61
1A+,2A+/2A-,lA- -----1
1A+ lA 2A
I
I
,- I
: I
I
I 11
- - ; - + - - - - - - - - . - f - - - - - - - 4 - - - - - 1 1I I
~~-=---J_ _ _
Figura 48. Conexin de la vlvula de puesta en marcha para el ciclo de sujecin/estampado de
J
la figura 40 para iniciar el ciclo con el movimiento 1A+.
f) Seguidamente van conectndose los captadores de informacin, de forma que de cada uno
de ellos actuado en un determinado movimiento se manda el inicio del movimiento siguiente .
As con el captador 1S2, actuado al final del movimiento 1A+, debe mandarse el movimiento
2A+ que viene a continuacin en la secuencia y se encuentra tambin dentro del grupo 1.
Por ello no puede an actuarse sobre la vlvula de cambio de grupo y el movimiento 2A+ debe
hacerse actuando la vlvula de potencia del cilindro 2A. La conexin de 1S2 con la vlvula de
potencia de 2A se indica en la figura 48 adems de las conexiones anteriores.
1A+,2A+/2A-, 1A-
2A+ lA 2A 1
I
I I
I 14
I
I I
11
I --;-------....-1f--------4----- 1 I
I I
L --~
Figura 49. Conexin del captador de informacin 1S2 del ciclo de sujecin/estampado de la
figura 40 para realizar el movimiento 2A+.
g) Revisando de nuevo la secuencia 1A+, 2A+ /2A-, 1A-/ se ve que despus del movimiento
2A+ se inicia el grupo 11 formado por los movimientos 2A-, 1A-. Por ello el captador de
informacin 2S2, actuado al final del movimiento 2A+, debe producir un cambio de posicin de
la vlvula de grupo para eliminar presin en la lnea del grupo I y darla en la lnea del grupo 11 ,
a la vez que el cambio de pilotaje de la vlvula de potencia de 2A dar el movimiento 2A-.
La conexin citada se indica en la figura 50 junto con las conexiones anteriores.
62
-- -- -- -- -- -- - - -- --
1A+,2A+/2A- ,1A-
Cambio I a 11 y 2A- lA I
I
I I
I .---_':.::.4t>-i
iI I
I :I I
I i, I
I iI I
L _ _ _ _ _ -=--=-=-=-
I
--=.= - -==-- =-=-=- --=-== --==-- ~
Figura 50. Conexin del captador de informacin 282 del ciclo de sujecin/estampado de la
figura 40 para realizar el cambio de grupo y con ello el movimiento 2A-.
h) A continuacin se observa en la secuencia que despus del movimiento 2A- se tiene el

movimiento 1A- dentro del mismo grupo. Por lo tanto el captador 281 accionado al final del
movimiento 2A- debe hacer cambiar la posicin de la vlvula de potencia del cilindro 1A. Al
captador 281 le llega presin a su alimentacin a travs de la lnea del grupo 11.
En la figura 51 se indica la conexin citada junto con las conexiones anteriores.
lA+.2A+/2A-,1A-
IA- lA I
I
I I
I 14
I
I I
I -jr+--------....-t-------+--4~---- 111 I
I I
L __ _ _L-_-----------~
figura 40 para realizar el movimiento 1A- .
i) Una vez completada la secuencia con el movimiento 1A- es actuado el captador 181 . Con l
se procede a pilotar la vlvula de cambio de grupo dejndola en la posicin inicial , es decir con
presin en la lnea del grupo I y en escape la lnea del grupo 11.
La conexin de 181 junto con las conexiones anteriores se indica en la figura 52 pudiendo
observar que la alimentacin del mismo se realiza de la lnea del grupo 11.
63
lA+.2A+/2A-.1A-
Cambio 11 o I
lA 2A I
I
I I
I 14
I
I I
I -/-+----+----_._1--------+-----+----- "1 I
I I
~
L
L--
figura 40 para realizar el cambio de grupo (condiciones iniciales) .
j) 8i la vlvula de puesta en marcha 183 se deja permanentemente activada el ciclo descrito

se ir repitiendo de forma continua hasta que aqulla se lleve al reposo.
Una segunda vlvula de posiciones fijas (184) y una funcin O (1V2) con las dos vlvulas
183 Y 184 conectadas permite obtener ciclo nico o ciclos repetidos . Esta disposicin se indica
en la figura 53 y obsrvese que 1V pasa a denominarse 1V1 al incluir la funcin O.
lA+,2A+/2A-, 1A-
Continuo - 1ciclo
lA 2A I
I
I I
I I
I I
I -j-+-----f-----_._I-------+-----..----- "1 I
I I
L - - ~==========--_....:=:....--_--~
Nota Se cambia la designacin 1V por 1V1 al icluir la funcin O con la designacin 1V2.
Figura 53. Conexin de vlvulas adecuadas en el ciclo de sujecin/estampado de la figura 40
para conseguir un ciclo nico o ciclos repetidos .
En el circuito de la figura 52 o 53, y a pesar de contar nicamente con dos cilindros se

observan ya bastantes cruces de lneas que entorpecen la lectura del mismo . Por ello en el
esquema miran de omitirse las lneas que van conectadas desde los captadores de
informacin u otros elementos a las lneas de distribucin de las vlvulas de grupo .
64
Por ello junto a la va correspondiente de la vlvula se coloca nicamente 1, 11 , etc. para indicar
que va conectada, respectivamente, a la lnea de distribucin del grupo 1, 11 , etc. y as en la
figura 54 se indica el mismo esquema de la figura 53 con las simpli ficaciones indicadas.
lA+,2A+/2A-.1A-
Continuo-l Ciclo
lA 2A I
II--=l----t'"""'"
I
I I
I I
I I
I ------1----_1------------ 1
11
I
I I
L _ _L-_------------~
Figura 54. Circuito de la figura 53 con simplificacin de conexiones a las lneas de grupo.
Con la simplificacin de conexiones de la figura 54 el esquema queda muy legible. No

obstante es necesario imaginarse las conexiones que desde los captadores de informacin y
desde el pilotaje 12 de la vlvula de potencia de 2A van a las redes de los grupos I y 11.
Cabe tambin la posibilidad de dibujar el esquema segn la figura 55, es decir con los
captadores de infonnacin dibujados fuera de su posicin fsica real pero con todas sus vas
conectadas. Con ello y en este caso concreto el esquema tambin queda tambin muy legible.
lA 151 152 2A
r-T"1r---~ I I
I 12
I
I
I
I 1 J
L _
Figura 55. Circuito de la figura 53 con los captadores de informacin situados fuera de su
posicin fsica real pero totalmente conectados.
65
En esta aplicacin no se ha considerado vlvula de memoria o biestable accionada por
pulsadores de marcha y paro. nicamente se ha colocado la vlvula 183 de inicio del ciclo
mediante un impulso inicial sobre la misma. El ciclo se desconecta por el ltimo captador de
informacin actuado en el mismo y que es 181 . Tambin se ha considerado una segunda
vlvula 184 que si se mantiene accionada se va repitiendo el ciclo de forma continua.
5.2.11 Consideraciones especiales del sistema cascada
8e indican en los prximos apartados ciertas consideraciones sobre el sistema cascada, como
la forma de abreviar el nmero de grupos segn la composicin de la escritura abreviada, la
forma de actuar ante ciclos con movimientos repetidos, etc.
5.2.11.1 Circuito con tres cilindros ( primera variante)
se trata de realizar el circuito neumtico para tres cilindros cuyo diagrama espacio-fase,
relacin fase-secuencia y escritura abreviada es el de la figura 56.
1- 1 2 3 4 5 6 7=1 I
Fase Secuencia
1 1A+
I 1A
O / 1'\. 2
3
2A+
1A-
I
1
I 2A
o 1/ <, 4
5
3A+
3A- I
6 2A-
I 3A 1
1/r-, Escritura abreviada I
O 1A+,2A+.1A-,3A+,3A-,2A- I
L_ ------~
Figura 56. Diagrama de movimientos espacio-fase, relacin fase-secuencia y escritura
abreviada para un ciclo de tres cilindros (primera variante).
En principio y siguiendo con el criterio expuesto anteriormente pueden hacerse los tres grupos
siguientes: 1A+, 2A+ /1A-, 3A+ /3A-, 2A-, pero como que el ciclo no tiene inicio ni final, las
lneas de separacin pueden empezarse a colocar por otro lugar en vez de hacerlo por el
principio.
Por ello de la escritura abreviada, e iniciando la separacin a partir de 1A+, tambin pueden
hacerse los tres grupos siguientes : 1A+ /2A+, 1A-, 3A+ /3A-, 2A-.
Con la divisin anterior se observa que se consiguen slo dos grupos en lugar de tres, puesto
que pueden agruparse los movimientos 1A+, 3A- y 2A- . Por ello es suficiente emplear una
sola vlvula de grupo tal y como se ha hecho con el ejemplo de los dos cilindros del ciclo de
La disposicin de tos elementos con las conexiones de los captadores a las dos lneas de
grupo y la conexin de la vlvula de puesta en marcha 183 se indican en la figura 57 en la que
un impulso sobre la vlvula citada se consigue el movimiento 1A+. -
Obsrvese que dicha vlvula 183 est en serie con 281, que es el captador que cierra el ciclo
(movimiento 2A-).
66
-- -- -- -- -- -- -- -- --
1A+/2A+,lA-.JA+/JA-,2A-
1A+
I
lA
I
152
.~I
I
I I
I I
I -.f--.-..-----....-----4---l-------------J'----l-- 111 I
I I
L -------~
Figura 57. Conexionado de los captadores y de la vlvula de puesta en marcha 183 para
obtener el movimiento 1A+ en el ciclo de la figura 56.
Observando la composicin de grupos se ve que despus del movimiento 1A+ hay un cambio
de grupo con el inicio del movimiento 2A+. Por ello el captador 182 debe cambiar a la vlvula
de grupo OV1 y por lo tanto su va 2 va conectada al pilotaje 14 de la citada vlvula de cambio
de grupo OV1 mientras que la presin la toma de la lnea del grupo 1.
Tambin se necesita en este punto que la vlvula de potencia 2V del cilindro 2A cambie de
posicin para obtener el movimiento 2A+, por lo que su pilotaje 14 se alimenta de la lnea del
grupo 11. La disposicin anterior se indica en la figura 58.
-- -- -- - - -- - - -- -- --
1A+/2A+ ,lA-.JA+/JA-,2A-
Cambio I all y 2A+
I
lA
I
.~I
I
I I
I I
I --+---~----+-----+---~---+--
-~----........ -_-1------~------------4--
I
11
I
I I
L -------~
Figura 58. Conexin del captador 182 para obtener el cambio de grupo I a 11 , y de la vlvula
de potencia de 2A para conseguir el movimiento 2A+ en el ciclo de la figura 56.
67
Para conseguir el movimiento 1A-que sigue en la composicin de grupos, el captador 252 del
ltimo movimiento 2A+ debe modificar el estado de la vlvula de potencia 1V del cilindro 1A
tal y como se indica en la figura 59.
1A+/ 2A+,1A- .3A+ / 3A- ,2A-

1A-
---------,
lA
I
352
I 1
I
1 I
I 1.
I
I
1
__ -.J
I
I I
I --t------4>----H-_-----+-----f------..---f-- 1
-~----t-+--____t"+--------<~-----------+--- 11
1
I 1
L ------ -~
Figura 59. Conexin del captador 252 para conseguir el movimiento 1A-en el ciclo de la
figura 56.
La actuacin del captador 151 al final del movimiento 1A- debe producir el movimiento 3A+
por lo que deber modificar la posicin de la vlvula de potencia 3V del cilindro 3A, tal y como
puede verse en la figura 60.
1A+/2A+,1A- ,3A+/3A- ,2A-

3A+
---------,
lA
I
352
1
1
I I
1 I
I =t====::f:t==:::;=====1===========::::===t= 111 1
I I
L -------~
Figura 60. Conexin del captador 151 para conseguir el movimiento 3A+ en el ciclo de la
figura 56.
68
Observando la formacin de grupos de este ciclo se ve que al final del movimiento 3A+ debe
producirse un cambio de grupo, por lo que 'el captador 382 debe tener conectada su va 2 al
pilotaje 12 de la vlvula de cambio de grupo OV1. Al mismo tiempo debe producirse el
movimiento 3A- segn la composicin de grupos establecida, por lo que en la figura 57 se
indican las conexiones correspondientes para conseguir ambas funciones.
1A+/2A+,lA-.JA+/JA-,2A-
Cambio 11 a I y JA-
2A
I
I :I
I
I :I
I
I ~~~~~~~~411Iil I
I ----------------- -----~I
L -------~
Figura 61. Conexin del captador 382 para conseguir el movimiento del cambio de grupo 11 a
grupo I y el movimiento 3A- en el ciclo de la figura 56.
El captador 381 debe producir el movimiento 2A- segn la composicin de grupos, por lo que
la va 2 de aqul est conectada al pilotaje 12 de la vlvula de potencia 2V del cilindro 2A,
viniendo indicada tal disposicin en la figura 62.
1A+/2A+.1A- ,JA+/JA- ,2A-

2A-
I
I
I
I
12
I
L
Figura 62. Conexin del captador 381 para conseguir el movimiento 2A-con el que finaliza el
ciclo de la figura 56.
69
La simplificacin de las lneas de las figuras anteriores conectadas a las dos lneas de
distribucin de los grupos I y 11 se indican en la figura 63.
1A+/2A+.1A-.3A+/3A-,2A-
I
I
I
I
u
I
L
Figura 63. Simplificacin de las conexiones de la figura 62 que corresponde al ciclo de la
figura 56.
Como ya se hizo con la figura 54 aqu tambin pueden disponerse los elementos de la figura
63, en especial los captadores de informacin. en la situacin ms ptima para evitar
conexiones largas o cruces entre conexiones. Con ello se consigue el circuito de la figura 64.
I 1A+/2A+.1A-,3A+/3A-,2A- I
151 152 151 152
I ~I I
~II
I
I I
I I
I I
I -----+<.--------1----+-------<....----+------+-------<l~---1
----I---------<l~---+-----.-If---------....-----_...---II I
I I
L _ ~
Figura 64 . Circuito de la figura 63 con 105 captadores de informacin situados fuera de su

posicin fsica con todas las conexiones realizadas.
70
5.2.11.2 Circuito con tres cilindros (segunda variante)
Debe realizarse un circuito para los tres cilindros del diagrama espacio-fase de la figura 65.
- - -- -- -- - -
I 1 2 3 4 5 6 7=1
Fase Secuen cia
I
I 1A
O
2
3
1 1A+
1A-
2A+
I
1
I 2A
O
4
5
2A-
3A+ I
6 3A-
1
I 3A
O
Escrituro abreviada
1A+ .1A-.2A+,2A- ,3A+ ,3A~
I
L -- -- -- -- -- -- - - -- -- --
Figura 65. Diagrama de movimientos espacio-fase , relacin fase-secue ncia y escritura
abreviada para un ciclo de tres cilindros (segunda variante) .
Con la escritura abreviada de la figura 65, 1A+, 1A, 2A+, 2A, 3A+, 3A-, y tanto si se empieza
por el princip io como por el fi nal, al hacer los grupos se observa que tienen que ser
forzosamente tres, y su composicin puede quedar establecida as :
1A+ I 3A-
1 I
En la figura 66 se indica la disposicin de elementos con las dos vlvu las de grupo
parcialmente conectadas, con presin en la lnea I ya escape las lneas 1I y 111.
1A+/1A-,2A+/2A-,3A+/3A- I
1A+
I
351
1
I
I
~~~~~~~3=111
= I 111
I
I
L _ -------~
Figura 66. Conexionado de los captadores y de la vlvula de puesta en marcha para obtener el
movimiento 1A+ en el ciclo de la figura 65.
Con un impulso sobre 153 de la figura 66 se consigue el movimiento 1A+. Obsrvese que 153
est en serie con 351, que cierra el ciclo (movimiento 3A-).
71
En la composicin de grupos se ve que despus del movimiento 1A+ hay un cambio de grupo
y el inicio del movimiento 1A-: Por ello el captador 182 debe cambiar el grupo y por lo tanto su
va 2 va conectada al pilotaje 12 de la valvula de cambio de grupo OV1, mientras que su
presin la toma de la lnea del grupo 1, indicndose la disposicin anterior en la figura 67.
1A+/1A- ,2M/2A-,3.0\+/3.0\- I
Cambio I a 11 y lA-
lA I
.~I
I
I
I 14
I
I
I
IL I
_
L-_J--==t=+==t=======t==t==t==========-I--.I I
---------H---+-~~------------~-III
I
I
L _
Figura 67. Conexionado del captador 182 para el cambio de grupo I a 11 y del pilotaje 12 de la
vlvula de potencia de 1A para obtener el movimiento 1A- en el ciclo de la figura 65.
La conexin de 181 al pilotaje 14 de la vlvula de potencia de 2A origina el movimiento 2A+.

Al final del movimiento 2A+ se acciona a ,28 2 que da seal al pilotaje 12 de OV2 para que
haga el cambio del grupo 11 al 111, indicndose la disposicin anterior en la figura 68. Con
presin en la lnea del grupo 111 se da un impulso a 14/0V1 para devolverla a su posicin .
1A+/1 A- ,2A+/2A-,3.0\+/3.0\-
2A+ Y cambio 11 a 111
lA 2A I
.~I
:w I
I
11
111
I
I
I
L
Figura 68 . Conexionado del captador 181 para obtener el movimiento 2A+ y conexin del
captador 282 para obtener el cambio de grupo 1I a 111 en el ciclo de la figura 65 .
72
El cambio de grupo 11 a 111 enva seal al pilotaje 12 de la vlvula de potencia de 2A originando
el movimiento 2A-. La actuacin del captador 251 enva seal al pilotaje 14 de la vlvula de
potencia de 3A originando el movimiento 3A+. La disposicin anterior se indica en la figura 69.
1A+/1A-,2A+/2A-,3A+/3A- I
2A-,3A+
2A I
.~I
14
I
I
~~~~~~~3=II:11 I
I
I
L
Figura 69. Obtencin del movimiento 2A- y conexionado del captador 251 para obtener el
movimiento 3A+ en el ciclo de la figura 65.
El captador 352 tiene su va 2 va conectada al pilotaje 14 de OV2 por lo que origina el cambio
de grupo 111 a 1. Como sea que el pilotaje 12 de la vlvula de potencia 3A va conectado a la
lnea I se produce el movimiento 3A- con el que finaliza el ciclo , quedando OV1 y OV2 en la
posicin inicial , indicndose todo ello en la figura 70.
1A+/1 A- ,2A+ /2A-,3A+/3A-

Cambio 111 a I y 3A-
2A I
.~I
14 14
I
I
~~~===EE~==E===~=III
== 111
I
I
I
12
I
L _ _ _ _ --=-- -=-=-=- --==- =-=..- -=-=-=- --==- ~ -=-=-=- --==- ~
Figura 70. Actuacin del captador 352 con obtencin del cambio de grupo 111 a I y movimiento
3A- en el ciclo de la figura 65.
73
Se deja al lector la simplificacin de conexiones del circuito 70 al igual que se hizo en el
circuito 63 para el ciclo de la figura 56.
En la figura 71 se indica el mismo circuito de la figura 70 con los captadores de informacin

dispuestos fuera de su posicin fsica real para evitar cruces de conexiones.
1A+/1A- ,2A+/2A- ,JA+ /JA-
lA 151 2A
I
-----+-------+----+-..---+-----+--_---4----1
====::;==========~~=t:+===t::~===1===t===+==== 11111
L
Figura 71. Circuito de la figura 70 con los captadores de informacin situados fuera de su
posicin fsica real con todas las conexiones realizadas.
5.2.11.3 Circuito con movimiento repetido de un mismo cilindro
En la prctica se encuentran procesos en que un cilindro debe realizar dos o ms entradas y

salidas durante el ciclo de trabajo. As en el ciclo indicado en el diagrama espacio-fase de la
figura 72 el vstago de 1A debe salir y entrar dos veces .
-- -- -- -- --
I 1 2 3 4 5 6 7=1
Fose
1
Secuencio
1M
I
2 1A-
I lA
O
3
4
2A+
2A-
I
1 5 JA+
I 2A
O
6 3A- I
Escrituro abreviado
L -- -- -- -- -- -- --
1A+.1A-.2A+,1A+.1A-,2A~
-- -- --
Figura 72. Diagrama de movimientos espacio-fase para un ciclo de dos cilindros en el que el
cilindro 1A realiza dos carreras, con la relacin fase-secuencia y la escritura abreviada .
Con la escritura abreviada de la figura 72 el nmero de grupos puede ser el siguiente :
74
Con los grupos formados surge la duda de como realizar el movimiento 1A+ que aparece en
los grupos I y 111 , es decir si a partir del movimiento 2A- (cambio de grupo IV a 1) o a partir del
movimiento 2A+ (cambio de grupo 11 a 111), respectivamente.
Tambin se plantea la pregunta de si el captador 182 debe alimentarse del grupo I o del 111 , as
como tambin si el captador 181 debe alimentarse del grupo 11 o del IV.
Por ello en los circuitos en que el vstago de un cilindro debe efectuar varias salidas y
entradas dentro del mismo ciclo, es necesario para cada movimiento , utilizar las seales
emitidas por los captadores de informacin para hacer actuar a funciones O o Y
a) Para la vlvula de potencia del cilindro que efecta el ciclo repetitivo se colocan
tantas funciones O como movimientos efecte menos dos.
En este caso se trata de la vlvula de potencia 1V2 para 1A que realiza un total de 4
movimientos, y en la que a cada uno de sus pilotajes 12 y 14 se conecta la salida de una
funcin O mientras que estas ltimas deben recibir alimentacin de la forma indicada en la
figura 73.
I lA ----1
I I
I x x 11 I
I lVl lV3
I
~ --y
". ~
Figura 73. Alimentacin de los pilotajes de la vlvula de potencia del cilindro 1A que realiza
cuatro movimientos en el diagrama espacio-fase de la figura 72.
b) Los captadores de informacin pertenecientes a cilindros cuyo vstago efecte

movimientos repetidos su va 1 se debe de alimentar de la lnea de alimentacin de
presin general directamente, en lugar de hacerlo de su lnea de grupo respectiva, tal y
como se ha hecho en los ejemplos de los apartados anteriores.
As para la composicin de grupos deducida del diagrama de la figura 71 se tiene que los
captadores 282 y 281, cuyo cilindro 2A efecta slo una entrada y una salida, deben
alimentarse de las lneas de grupo 11 y IV, respectivamente, es decir de acuerdo con el sistema
que se ha empleado en los ejemplos anteriores.
En cambio, los captadores 182 y 181 que deben actuar cada uno en dos grupos (182 en I y 111
Y 181 en 11 y IV) pueden alimentarse directamente de la lnea de alimentacin de presin
general, como se indica en la figura 74.
75
I
lA 2A
----,
I I
~Sl~2S2
I 11- '"
I
...
I I
I I
L ---~
Figura 74. Alimentacin de los captadores de los cilindros 1A y 2A del ciclo de la figura 72 :
182 Y 181 (repetitivos) directamente de presin general y 282 Y 281 (no repetitivos) de la
lnea de grupo correspondiente.
No obstante, y sin considerar el consiguiente encarecimiento, tambin se puede conectar la va

de entrada 1 de 182 y 181 de la figura 74 a la salida de una funcin O alimentada de los dos
grupos correspondientes a que pertenecen como se indica en la figura 75.
r lA ~---I
2A
I ~Sl~2S2 I
I 11-
...
'"
I
1Vl
114 I
I I
I I
~
11 IV I
L 1I1
Figura 75. Alimentacin de los captadores de los cilindros 1A y 2A del ciclo de la figura 72 :
182 Y 181 con funciones O y 282 Y 281 de igual forma a la expuesta en ejemplos anteriores.
En general puede decirse que si se van alimentar los captadores de informacin repetitivos
con funciones O como en la figura 75 se necesitan tantas funciones O como grupos de
alimentacin en donde est el captador menos uno.
c) A los captadores de informacin actuados durante la carrera del vstago de los

cilindros que efecten movimientos repetidos se les conecta a su salida tantas
funciones Y como nmero de grupos de alimentacin.
As en la figura 74 se observa que al captador de informacin 181 se le conecta a su salida
dos funciones Y alimentadas desde el captador y desde los dos grupos correspondientes 11 y
IV, mientras que la salida del 182 alimenta a otras dos funciones Y que tambin se alimentan
de los grupos I y 111 .
76
En la figura 76 se indica la representacin correspondiente a las funciones Y.
I ----1
lA
I I
. ~SIA2S2
I 11 - '"
I
...
I I
I I
IVI
I I
I 11 IV 111 I
L _ -----~
Figura 76. Alimentacin de la salida de los captadores 182 Y281 que deben ser actuados dos
veces cada uno en el diagrama de la figura 72 mediante funciones Y.
Las salidas de las funciones Y de la figura 76 son las que de acuerdo con la escritura
abreviada del ciclo 1A+ /1A-, 2A+ /1A+ /1A-, 2A+ / deben realizar lo siguiente :
IFuncin Y conectada a 182 Y al grupo I : Hacer el cambio de grupo I a grupo 11.
IFuncin Y conectada a 181 y al grupo 11 : Realizar el movimiento 2A+.
IFuncin Y conectada a 182 y al grupo 111: Hacer el cambio de grupo 111 a IV.
IFuncin Y conectada a 181 Yal grupo IV : Realizar el movimiento 2A-.
Vistas todas las consideraciones anteriores para los ciclos en que existan movimientos
repetidos, uno de los esquemas posibles para el diagrama espacio-fase de la figura 72 puede
ser el indicado en la figura 77 en el que la puesta en marcha se realiza con un impulso inicial
sobre la vlvula 183.
77
- ----l
-==~
N
en_
N
en _ >-
N
;1
N
x
N
en_
en_ N
".,
N
".,
>-
~ ~
N
>
O
>
~ O~
<,
~
I
I
I

......
<, I
+
...... x
<,
+ I
~
I

...... I
<,
+
________ J
Figura 77. Circuito neumtico para el diagrama de movimientos espacio-fase de la figura 72.
La representacin del circuito de la figura 77 con la simplificacin de sus conexiones a las

lneas de distribucin de grupos se indica en la figura 78. nicamente se ha dejado conectada
la va 1 de la vlvula de puesta en marcha 153 a la lnea del grupo 1.
78
,----- -===~
----1
N
VI_
N
I
VI_
I
N
I
I
x == I
I
N
VI
N
I
N
VI _ ~ N N
I
~
VI_
~
N
,.., N
,.., N
I
- :;.... . I
0 ....
-c
~
I
<,
~
I
I
I
-c
<,
+ ><
N I
<,
+
~
I
I
-c
<, I
+
-----------~
Figura 78. Simplificacin de las conexiones de la figura 77 que corresponde al ciclo de la
figura 72.
5.3 Reglas generales para circuitos electroneumticos
La forma de realizar esquemas de circuitos electroneumticos mediante el sistema cascada se

basa en una aplicacin directa de la versin neumtica anterior, por lo que muchas de las
reglas son parecidas.
En las explicaciones y esquemas siguientes se consideran electrovlvulas biestables,

aunque realizando las modificaciones necesarias se puede hacer tambin con electrovlvulas
monoestables.
Las explicaciones correspondientes se basarn para una instalacin de tres cilindros de doble
efecto cuyo diagrama de movimientos espacio-fase es el de la figura 79.
79
I 2 J 4 5 6 7=1
I
1,\
O v r-,
1/ -,
1
2A
O
I JA
1
/ r-,
O
L
Figura 79. Diagrama de movimientos espacio-fase para una instalacin de tres cilindros .
Relacin fase-secuencia y escritura abreviada.
Considerando la escritura abreviada del ciclo de la figura 79 se dividi r la misma en grupos

con movimientos de distintos cilindros, formndose el menor nmero de grupos para ahorrar
vlvulas de grupo, es decir siguiendo el mismo criterio indicado en el apartado 5.2 sobre reglas
generales para circuitos neumticos.
En este caso se pueden formar los tres grupos indicados en la tabla IX cuyas electrovlvulas
correspondientes a cada grupo son alimentadas por un rel o contactor auxiliar:
Tabla IX
Movimiento Grupo Electrovlvula Rel o contactor auxiliar

1A+ I 1Y1 KA1
2A+ 2Y1
2A- 11 2Y2
. KA2
1A- 1Y2
3A+ 3Y1
3A- 111 3Y2 KA3
Una vez realizados los grupos y definidos los contactares auxiliares de cada grupo puede
efectuarse el desarrollo del circuito de mando, que a continuacin es comentado para cada
grupo.
Grupo I
a) El pulsador de puesta en marcha del ciclo 8B1 debe conectar al primer contactar auxiliar
KA1 que se autoalimentar por 13-14/KA1 y conectar a la primera electrovlvula , en este
ejemplo a 1Y1, mediante el contacto 23-24/KA1, para obtener el primer movimiento 1A+.
b) En serie con la bobina A1-A2/KA1 se conectan los contactos cerrados 21-22 de los otros dos
contactares auxiliares KA2 y KA3 para que KA1 no pueda volvers e a conectar por 8B1 en
otros momentos del ciclo y lo altere.
c) Una vez realizado el movimiento 1A+ su interruptor de posicin 182 debe hacer el
movimiento 2A+. Para ello se conecta el contacto 13-14/182 en serie con la bobina de 2Y1.
En este caso se aprovecha tambin el cierre anterior del contacto 23-24/KA 1 para conseguir la
conexin de 2Y1 ya que los movimientos 1A+y 2A+ estn dentro del mismo grupo 1.
En la figura 80 se indica la disposicin indicada para los movimientos del grupo 1.
80
L1 lHPE---SOlIz F2YJi:=.:....~ ~ _ _~ _
I
~I 581
I
13 2J
QFl 'ijJ-
1- 14
L +----'
13
152
14
I
I
Al
I
N
PE ------------+-----~---
KAl 2Yl
I
14 11
(2A+)
13- 111
13-14
I
~
I
m m
I
~
I I
m ~
I
~
I
~
I
~
I
~
I I
" u u
I I I
~
I
R
I
n
I I I
,.,11Illl11
I I I
~
Figura 80. Conexionado de una parte del circuito de mando del ciclo de la figura 79 para
conseguir los movimientos 1A+ y 2A+.
Grupo 11 I
d) El interruptor de posicin o captador de informacin accionado al final de cada grupo debe
conectar al siguiente contactar auxiliar que formar el grupo 11.
En el ejemplo citado el captador 252 (accionado al final del movimiento 2A+ del grupo 1) se
conecta en serie con la bobina A 1-A2/KA2.
Obsrvese que con la citada bobina de KA2 tambin se encuentra el contacto 33-34/KA 1 lo
que obliga a que tambin deba haberse originado el movimiento anterior para poder realizarse
el siguiente.
e) El contactar auxiliar KA2 se autoalimenta por cierre de su contacto 23-24, a la vez que ser
desconectado en su momento con la apertura del contacto 31-32 del siguiente contactar
auxiliar KA3.
f) La conexin de KA2 da lugar a la apertura de su contacto 21-22 desconectando a KA1 que

abre sus contactos 13-14, 23-24 Y 33-34 que se haban cerrado.
La apertura de 33-34/KA 1 no modifica la situacin de KA2 que sigue autoalimentado por el

cierre de su contacto 13-14, mientras que la apertura de 23-24/KA1 desconecta a 1Y1y 2Y1.
g) El cierre del contacto 43-44 de KA2 conecta a la bobina de 2Y2 para conseguir el
movimiento 2A- que es el primero del grupo 11.
81
h) Cuando finaliza el movimiento 2A- cierra el contacto 13-14/251 conectando a 1Y2 a travs
del contacto citado 43-441KA2 para realizar el movimiento 1A~
i) Al final del movimiento 1A- cierra 13-14/151 conectando a 3Y1 que realiza el movimiento
3A+ finalizando con ello los movimientos del grupo 11.
La disposicin indicada para el grupo 11 conjuntamente con la disposicin vista para el grupo 1
se indica en la figura 81.
I L1 llf'E-v.iOHz F2JlN==-~~ _ _~ .,.-_ _~ ~ ~ _
~I SB1 '3 33 33
QFl '1fT"" KA2
1- 1t 34 1I 34
L +------'
13 13
lS2
14 14
Al Al
I 11
~ ~
N
PE -------------------4---~ _4_--_"__--___+_-.,____-
KAl lYl 2Yl 2Y2
14 11
23-24
13-
~24
1 11
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
10 11 12 13 14 15 II 17
Figura 81. Conexionado de una parte del circuito de mando del ciclo de la figura 79 para
conseguir los movimientos 2A-, 1A- Y 3A+ del grupo 11. 5e indica tambin el conexionado
anterior de la figura 80.
IGrupo 1111
j) El movimiento 3A- ha liberado a su captador 351 que se encontraba accionado.
k) Por otra parte el captador 352 (ltimo movimiento del grupo 1) conecta al tercer contactor
auxiliar KA3 que se autoalimenta por el cierre de su contacto 13-14,,;.
1) La apertura de los contactos cerrados de KA3 que se encontraban cerrados desconecta a

KA2 por 31-2/KA3 y tambin abre el circuito de KA2 por 21-22/KA3.
m) El cierre del contacto 43-44/KA3 conecta a 2Y2 realizando el movimiento 3A- del grupo 111.
n) Cuando finalice el movimiento 3A- abrir el contacto 21-22/351 desconectando a KA3, con
lo que el circuito queda dispuesto para iniciar un nuevo ciclo.
La disposicin anterior se indica en la figura 82 conjuntamente con las conexiones para los
movimientos anteriores.
82
1: ~,
VIN
lH-slkr=----r ---r---~~~r----~-_,...=l
.. . .
I QFI t
SIIl U
KA2
"
u
14
KA3
lO
u
14
KAl
lO
u
KA2
.. KA3
lO ..
I
152
. .
I I
I I
I~ KAI
.....141 l.u
IJ-M
KA2
141_
.....
J1-II
KA3
.....141_
JI-D
lrl 2Y1 m In 3Yl JY2 I
,;::=,n _ "
~ M
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I I
M
I

I ~.1I1
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N 11 1I U '4 W
I I I I I
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D
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D ~
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I I
G
I
a
I
M
I

I I
Q
I

I

I

I

I ~I
a M
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
Figura 82. Conexionado de parte del circuito de mando para el ciclo de la tabla IX para
conseguir el movimiento 3A- del grupo 111. Se indica tambin el conexionado de la figura 81.
Nota - En el circuito de la figura 82 se observa que KA3 slo debe conectar a 3Y1. Por ello y si se precisa usar los
contactos auxiliares de KA3 para otras funciones la bobina de 3Y1 puede conectarse en paralelo con la bobIna de
KA3 evitndose en este caso el uso de 43-44tKA3.
Observaciones
o) Si se desea que el ciclo se repita de forma indefinida se coloca en el circuito un nuevo

contactor auxiliar KA4 con mando por impulso momentneo por pulsadores SB3 y SB2.
p) El contacto 23-24/KA4 conectado en paralelo con el pulsador SB1 de las figuras anteriores
reiniciar el ciclo al finalizar el movimiento 3A-.
q) El pulsador SB4 conectado en serie con la bobina de KA4 desconecta a ste en cualquier
momento evitando que se repita el ciclo.
La disposicin anterior viene indicada en la figura 83.
I
W
.. M
-.
KA! W
.. M
I
152
I I
I I
I
~
......MI~ ... _ m :m
, , , I , "
_
.....KM
~.....-
I I I I I I I
_..
I I I I I , , , , ,
W
..........
~.~.
,,.....'
I , I , I
.....w_
,,....'
1 , I I I I I , I I I I I I I , I , , , , , I I , I I I I ,
I
nauM o a e
L Figura 83. Conexionado total del circuito de mando para el ciclo de la figura 79 con pulsadores
~
para repeticin de ciclos y paro.
83
CIRCUITOS BSICOS DE CICLOS NEUMTICOS
CIRCUITOS BSICOS DE
CICLOS NEUMTICOS
85
RELACION DE CIRCUITOS
CIRCUITO OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de

ciclo por impulso momentneo sobre el pulsador de marcha.
2 Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de

ciclo por impulso momentneo y simultneo sobre dos pulsadores de marcha.

ciclo por impulso momentneo sobre el pulsador de marcha y reset por impulso momentneo
sobre el pulsador de reset.

ciclo por impulso momentneo sobre el pulsador de marcha.
5 Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado y

correspondiente al circuito anterior, aadiendo un pulsador de repeticin de ciclos y otro de
paro, ambos accionados por impulso momentneo.
6 Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado.

Seleccin de ciclo continuo o paro por impulso momentneo sobre dos pulsadores. Para el
inicio de ciclo es necesario que una vlvula de accionamiento mecnico est accionada (1S5).
7 Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado. Empleo

de dos temporizadores para anular seales coincidentes. Pulsadores de repeticin de ciclos y
paro, ambos accionados por impulso momentneo.
8 Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos del circuito anterior
utilizando el mtodo cascada para anular seales. Pulsadores de marcha y reset, ambos
accionados por impulso momentneo.
9 Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado con el

mtodo cascada. Inicio de ciclo por impulso momentneo sobre el pulsador de marcha.

mtodo cascada. Inicio de ciclo sobre.el pulsador de marcha y paro de ciclo sobre el pulsador
de paro, ambos accionados por impulso momentneo.

mtodo cascada, con pulsadores de marcha, repeticin de ciclos, paro y reset actuados por
impulso momentneo.

mtodo cascada. Inicio de repeticin de ciclos y reset por impulso momentneo sobre
pulsadores de marcha y reset.

mtodo cascada. Inicio de un ciclo por impulso momentneo sobre el pulsador de marcha, o
ciclos repetitivos mediante otra posicin de la vlvula de accionamiento por palanca con el
mismo pulsador anterior.

mtodo cascada con repeticin de salida de un cilindro. Inicio de ciclo por impulso
momentneo sobre el pulsador de marcha.

repeticin de secuencia y reset por impulso momentneo, con preferencia de este ltimo.
87
MATERIAL NECESARIO POR CIRCUITO
ELEMENTO EMPLEADO . CIRCUITO

1 2 3 4 6 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Cilindro de doble efecto . 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 2 2 3
Cilindro de simple efecto. 1
Selector de circuito. 2 1 3 5 4 2 6
Funcin O.
Temporizador de impulso 3/2 vas . 2

Normalmente abierto .
Vlvula 3/2 vas. 1 1 1 1 1 1

Accionamiento neumtico . Biestable.
Vlvula 3/2 vas . 1 1

Accionamiento neumtico diferencial. Biestable .
Vlvula 3/2 vas. 1

Accionamiento neumtico. Monoestable . NA.
Vlvula 3/2 vas. 1 2 2 1 3 2 2 2 1 2 4 2 1 1 2

Accionamiento manual por pulsador.
Vlvula 3/2 vas. 1

Accionamiento manual por palanca .
Vlvula 3/2 vas. 4 4 4 4 4 5 4 4 4 4 4 6 4 4 6

Accionamiento mecnico .
Vlvula 5/2 vas . 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 4 2 5 6

Accionamiento neumtico.
Vlvula de simultaneidad. 1 4 4
Funcin Y.
88
CIRCUITOS BSICOS DE CICLOS NEUMTICOS CIRCUITO 1
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de ciclo por
impulso momentneo sobre el pulsador de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 153 Y estar 251 accionado, cambian 1V Y 2V haciendo salir a los vstagos de ambos cilindros.
Cuando llegan al final de sus carreras y accionan 152 Y 252 cambia 1V para que entre 1A, Y a travs de 151
cambia a 2V y retoma 2A.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A Cilindro de doble efecto
151, 152 Vlvula 3/2 vas mecnico
153 Vlvula 3/2 vas manual (marcha)
1V,2V Vlvula 5/2 vas neumtico
5 CUESTIONARIO
5.1 5alen ambos vstagos exactamente a la vez al pulsar 153 ? Por qu?
5.2 Qu sucede si se mantiene pulsada 153 continuamente?
89
6 ESQUEMA
1A 151 152 2A 251 252

r-rr------, I I r-rr------, I I
12 14 12 14
_}--___._------------+---------------l
1A+ 2A+
1A-
2A-
90
1 OBJETIVO
impulso momentneo y simultneo sobre dos pulsadores de marcha.
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al accionar simultneamente 183 Y 184, 1V2 deja pasar el aire a travs de 181 Y 281, que estn accionadas
inicialmente, y sale 1A. Al final de su carrera 182 acciona 2V que hace salir a 2A que al final de su carrera
accionar 282 para que ambos vstagos retrocedan juntos.
183 Vlvula 3/2 vas manual (marcha 1)
184 Vlvula 3/2 vas manual (marcha 2)
281 , 282 Vlvula 3/2 vas mecnico
1V1 Vlvula 5/2 vas neumtico
1V2 Vlvula de simultaneidad
2V Vlvula 5/2 vas neumtico
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu sucede si 281 no est accionada inicialmente?
5.2 Funciona el circuito si se sustituye la vlvula de simultaneidad 1V2 por una T ?
91
6 ESQUEMA
1A 151 152 2A 251 252

rTl,------. I I r-rl-----, I I
12 12 14
.)---.+-------------------------..--------_-----1
1A+
2A+
1A- 2A-
92
1 OBJETIVO
impulso momentneo sobre el pulsador de marcha y reset por impulso momentneo sobre el pulsador de
reset.
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 153 se inicia el funcionamiento hasta que 1A acciona 152, que hace retornar a 1A y salir a 2A. El
cilindro 2A no entra hasta que no estn accionados 151 y 252 a la vez. El pulsador 154 manda
inmediatamente ambos vstagos a la posicin inicial.
151,152 Vlvula 3/2 vas mecnico
154 Vlvula 3/2 vas manual (reset)
1V2 5elector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 Afecta al funcionamiento uniendo 151 y 252 con una funcin O y si 1Ay 2A van a distinta velocidad?
5.2 Qu sucede si se cambian los dos selectores de circuito por dos Tes?
93
6 ESQUEMA
lA lSl lS2 2A 2Sl 2S2

r-rr-------, I I r-rr-------, I I
12 14 12 14
y y
~
A+
2A+ lA-
2A-
94
1 OBJETIVO
impulso momentneo sobre el pulsador de marcha.
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Pulsando 183 el aire circula a travs de 281, que est accionada inicialmente, accionando a 1V que hace
salir a 1A. Este acciona a 182 provocando la salida de 2A. Al terminar de salir 2A acciona 282 haciendo
retroceder 1A. El accionamiento de 181 pilota 2V para que 2A entre.
1V, 2V Vlvula 5/2 vas neumtico
5 CUESTIONARIO
5.1 8i no se tiene una vlvula 3/2 para 182, puede utilizarse una 4/2 ?
5.2 Funciona igual el circuito si se suprime 281 ?
95
6 ESQUEMA
lA 151 152 .2A 251 252

r-r;,--------, I I r-r;,------, I I
12 14 12 14
} - - - _ + _ - - - - - - - - - - - - + - - - - - - + - - .....J
1A+
2A+
1A-
2A-
96
rl
-
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado y correspondiente al
circuito anterior, aadiendo un pulsador de repeticin de ciclos y otro de paro, ambos accionados por impulso
momentneo.
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
La variacin sobre el circuito anterior est, en que en paralelo con el pulsador de marcha se monta una
vlvula 1V3 mediante un selector de circuito, que es gobernada por los pulsadores de repite ciclos 1S4 y paro
1S5, para que si se deja abierta 1V3, repita ciclos hasta que se accione el pulsador de paro.
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1S1, 182 Vlvula 3/2 vas mecnico
184 Vlvula 3/2 vas manual (repite ciclos)
185 Vlvula 3/2 vas manual (paro)
5 CUESTIONARIO
5.1 8i 1V3 fuera monoestable normalmente cerrada, en qu afectara al circuito?
5.2 281 es normalmente abierta o cerrada?
97
....
6 ESQUEMA
lA 151 152 2A 251 252

r-rT---" I I r-rT---" I I
12 1-4 12 1-4
.r--..-----~--._.....-- .........- + _ _ . _ _ _ - - - -........- - - - - - - - - - . l
~
A+
2A+
1A-
2A-
98
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado. 5eleccin de ciclo
continuo o paro por impulso momentneo sobre dos pulsadores. Para el inicio de ciclo es necesario que una
vlvula de accionamiento mecnico est presionada (155).
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
153 deja en posicin de automtico el circuito al pilotar 1V2. Al pulsar el accionamiento mecnico 155 sale
1A. 152 hace entrar a 2A a travs de 2V. 2A acciona 251 y hace retornar el vstago de 1A que a su vez, con
151, deja en posicin inicial 2A. La maniobra se queda en espera de un nuevo accionamiento de 155. 5i
154 es pulsado cambia a 1V2 no inicia un nuevo ciclo cuando se accione a 155.
155 Vlvula 3/2 vas mecnico (detector de posicin)
5 CUESTIONARIO
5.1 Por qu se dibujan los tubos de 252 en el lado de vlvula abierta?
5.2 Cuntas vlvulas de simultaneidad se pueden incluir en el circuito?
99
...
6 ESQUEMA
lA 151 152
r-T"l-------, I I
12 14 14
}--......-------4I----e-------4-----...--------------J
~
A+
2A-
1A-
2A+
100
c1
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado. Empleo de dos
temporizadores para anular seales coincidentes. Pulsadores de repeticin de ciclos y paro, ambos
accionados por impulso momentneo.
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 183 se abre 1V2 para que al pilotar 12 de 1V1 salga 1A, ya que 1V3 est cerrado y no enva aire
a la entrada 14 de 1V1. Una vez 1A ha salido del todo, acciona 182 para que 2V1 haga salir a 2A y 282 lo
retorne al gobernar 2V1por 14 y no tener presin 12 al ser eliminada por 2V2. Una vez entrado 2A, 281 entra
1A pilotando 1V1 por 14, y vuelve a iniciarse el ciclo sino se ha accionado el pulsador de paro 184, que corta
el reinicio cerrando 1V2. Cada vez que se accionan 281 y 182 , un instante ms tarde se anulan estas
seales coincidentes a travs de sus temporizadores respectivos, para que no interfieran en el ciclo.
1V3 Temporizador
2V2 Temporizador
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu pasa si el temporizador 1V3 se elimina del circuito?
5.2 El temporizador 1V3 es normalmente abierto o cerrado?
101
6 ESQUEMA
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+ I I
...... N C'l
102
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos del circuito anterior utilizando el
mtodo cascada para anular seales. Pulsadores de marcha y reset, ambos accionados por impulso
momentneo .
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 153 toma presin de la lnea 1, acciona 1V1 y hace salir 1A. Acciona 152 que cambia 2V1 para
que salga 2A. Al terminar 2A su carrera acciona 252 que pilota OV1 para que la lnea de presin pase de I a 11
y retroceda 2A a travs de 2V2. 251 hace entrar a 1A y 151 inicializa OV1 , para devolver la alimentacin a la
lnea 1. El pulsador de reset 154 acciona 14/1V1 y 14/2V1 que manda ambos vstagos a la posicin inicial e
inicializa OV1 .
154 Vlvula 3/2 vas manual (reset)
OV1 Vlvula 5/2 vas neumtico
OV2 5elector de circuito
2V2 selector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu sucede si al accionar el pulsador 154 no se pilota OV1 ?
5.2 Qu se consigue con enviar presin directa al pulsador de reset 154 ?
103
6 ESQUEMA
1A 151 152 2A 251 252

,.--,,----, I I r-r-r-----, I I
12 14 12 14
y y
152
-----4>----.----1--------H>---------+-----+--1
- - - -- ; - -- - + - - - - - - - . - + - - - - - - - - + - - - - .>---+--11
12
1A+ I
2A+
2A- 11
1A-
104
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado con el mtodo cascada.
Inicio de ciclo por impulso momentneo sobre el pulsador de marcha .
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 183 y tener presin inicialmente en la lnea del grupo I se pilota 1V para que salga 1A. Este
acciona 182 que al ser la ltima vlvula de su grupo hace el cambio a la lnea del grupo 11, haciendo regresar
directamente a 1A. 181 coge presin de la lnea del grupo 11 y pilota 2V para que salga 2A. Al accionar 282
hace el cambio de lnea del grupo 11 a la I que cambia 2V y retrocede 2A que al llegar al final de su carrera
permite volver a empezar el ciclo.
OV, 1V, 2V Vlvula 5/2 vas neumtico
5 CUESTIONARIO
5.1 Puede utilizarse la vlvula OV como vlvula de 4/2 vas?
5.2 Qu ocurre si se conecta la va 1 de 183 a la lnea 11 ?
105
6 ESQUEMA
1A 151 152 2A 251 252

~c------. I I ,.--y,------, I I
12 14 12 14
151
-----.------<p--------t----f-....------------..-----I
-----I--------~-----...+---------- - - - - I I .......
12
1A+ I
1A-
2A+ 11
2A-
106
1 OBJETIVO
Inicio de ciclo sobre el pulsador de marcha y paro de ciclo sobre el pulsador de paro, ambos accionados por
impulso momentneo.
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Es igual al circuito anterior, pero sustituyendo el pulsador de marcha por una vlvula 3/2 biestable con
accionamiento neumtico pilotada por 183 como pulsador de repite ciclos o automtico y por 184 como paro.
1A,2A Cilindros de doble efecto
183 Vlvula 3/2 vas manual (automtico)
184 . Vlvula 3/2 vas manual (paro)
OV, 1V1 Vlvula 5/2 vas neumtico
5 CUESTIONARIO
5.1 El pulsador de paro manda inmediatamente los dos cilindros a la posicin de reposo?
5.2 Qu se consigue conectando los dos pulsadores directamente a presin?
107
6 ESQUEMA
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

'--"'-'--~I I ,-,-,------, I I
12 14 12 14
_--+ .......__+-_-.. +----"'----+_ _-.- --+-__ 1

---+------+---1-----+------+--_-+--------- 11
12 14
.t-- .......- - - - - - - + - - - - - - - - - - - - - - - l
lA+ I
lA-
2A+ 11
2A-
108
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado con el mtodo cascada,
con pulsadores de marcha, repeticin de ciclos, paro y reset actuados por impulso momentneo.
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del circuito tiene dos maneras de iniciarse, una es mediante el pulsador 1S3 que reatiza un
solo ciclo y la otra es con la vlvula 1V2 gobemada por los pulsadores repite ciclos 1S4 y de paro 1S5. Una
vez iniciada, salen ambos vstagos accionando sus vlvulas 1S2 y 2S2 que provocan el cambio de
alimentacin del grupo I al 11. El cambio de grupo hace entrar a 1A que al accionar 1S1 hace entrar 2A, y es
2S1 el que inicializa a OVo Entonces, si se ha puesto en marcha con 1S4, la vlvula 1V2 est abierta y vuelve
a poner en marcha el ciclo hasta que se pulse el paro 1S5. El pulsador de reset 1S6 manda a la posicin
inicial a los dos vstagos de 1A y 2A, a OV y a 1V2, inicializando todo el ciclo.
1S1, 1S2 Vlvula 3/2 vas mecnico
1S3 Vlvula 3/2 vas manual (marcha)
1S4 Vlvula 3/2 vas manual (automtico)
1S5 Vlvula 3/2 vas manual (paro)
1S6 Vlvula 3/2 vas manual (reset)
OV1, 1V1 Vlvula 5/2 vas neumtico
1V3, 1V4, 1V5 Selector de circuito
2V2 Selector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu ocurre si se han intercambiado entre s los pilotajes de 2V1 y se pulsa 1S3 ?
5.2 Qu cuatro acciones realiza el pulsador de reset 1S6 ?
109
6 ESQUEMA
lA 151 152 2A 251 252

r-TT------. I I ,...,..,------. I I
12 14 12 14
2V2 A
y y X Y
MARCHA AUTOMTICO
---...>----...--------..-----1I-----4~----+_----------_+_--1
-----+-------------i....-..-l-----+_----.......-----........---II
12
lA+ 2A+ I
lA- 11
2A-
110
1 OBJETIVO
Inicio de repeticin de ciclos y reset por impulso momentneo sobre pulsadores de marcha y reset.
1 2 4 5 6 7 8=1
1A
/ <,
2A
/ <,
3A
/ r-,
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 183 cambia 1V2 y el vstago de 1A acciona a 182, que sigue tomando presin del grupo 1. 182 hace
salir 2A, que al accionar 282 obliga a salir 3A, que cambia la presin al grupo 11 al accionar 382 . Este grupo
envla 3A al origen y pulsa 381 que entra a 2A, quien a su vez manda 1A a la posicin inicial mediante 281 .
OV1 vuelve a dar presin al grupo 1 al accionar el vstago 181 y, si 1V2 est abierta, vuelve a empezar el
ciclo. 184 al ser pulsado hace retroceder inmediatamente a los tres vstagos, a 1V2 para que no vuelva a
empezar el ciclo y a OV1 que deja la presin al grupo 1.
1A, 2A, 3A Cilindro de doble efecto
181, 182 Vlvula 3/2 vlas mecnico
183 Vlvula 3/2 vlas manual (automtico)
184 Vlvula 3/2 vlas manual (reset)
281, 282 Vlvula 3/2 vlas mecnico
381, 382 Vlvula 3/2 v as mecnico
OV1 Vlvula 5/2 vlas neumtico
OV2 8elector de circuito
1V2 Vlvula 3/2 vlas neumtico
5 CUESTIONARIO .
5.1 Puede evitarse pilotar a OV1 con el pulsador de reset 184 ?
5.2 Puede alimentarse con presin directa el pulsador de automtico 183?
111
......
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lA 151 152 2A 251 252 3A 351 352 m ~
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1 OBJETIVO
Inicio de un ciclo por impulso momentneo sobre el pulsador de marcha, o ciclos repetitivos mediante otra
posicin de la vlvula de accionamiento por palanca con el mismo pulsador anterior.
1 2 3 4 5 6=1
1A 1/I~
2A
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3A
/ <,
3 FUNCIONAMIENTO
Inicialmente hay presin en el grupo I yen funcin de la posicin en que est 1S4, la maniobra se inicia
automticamente, o bien pulsando 1S3 como pulsador marcha . Una vez seleccionado el inicio se cambia 1V1
para que salga 1A. Este acciona 1S2 que realiza el cambio al grupo 11 para hacer entrar a 1A. Seguidamente
1S1 cambia 2V para que 2A inicie su carrera y pulse 2S2 que hace el cambio al grupo 111, y hecho esto entra
2A y sale 3A simultneamente. 2A acciona 2S1 para realizar el cambio al grupo I y retrocede 3A pilotando 3V
y el ciclo no se podr reiniciar hasta que 1V2 no retorne a reposo, y no lo har hasta que no se quede sin aire
el conducto de pilotaje 12.
3A Cilindro de simple efecto
1S3 Vlvula 3/2 vas manual (marcha)
1S4 Vlvula 3/2 vas manual (selector)
OV1, OV2 Vlvula 5/2 vas neumtico
1V2 Vlvula 3/2 vas neumtico-muelle
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu funcin cumple la vlvula monoestable1V2 ?
5.2 Puede sustituirse la vlvula manual 1S4 por una vlvula 412 vas?
113
6 ESQUEMA
lA lSl 152 2A 251 252

I I I I 1
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1
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I
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1A+ I
1A- 11
2A+
2A- 3A+ 111
3A- I
114
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado con el mtodo cascada
con repeticin de salida de un cilindro. Inicio de ciclo por impulso momentneo sobre el pulsador de marcha.
1 2 3 4 5 6 7=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 153, tomando presin del grupo I sale 1A que acciona 152 y hace salir 2A. Al final de su carrera,
252 que tiene presin directa y aire del grupo I , mediante OV6 provocan el cambio de grupo al 11 pilotando
OV1 , y acto seguido entra 2A. Este, a su vez , pulsa 251 y ,a travs de OV5 con aire del grupo 11 , provoca el
cambio de grupo al 111 pilotando OV2. Este grupo hace salir otra vez 2A y vuelve accionar 252 , que con OV4 y
aire del grupo 111 , cambia al grupo IV para que retorne 2A. Al finalizar su carrera y pulsar 251 , provoca la
entrada de 1A con 1V2 y aire del grupo IV, para que una vez acabado el ciclo, 151 inicialice las vlvulas de la
cascada en espera de un nuevo ciclo.
151,152 Vlvula 3/2 vas mecnico
153 Vlvula 3/2 vas manual
OV1, OV2, OV3 Vlvula 5/2 vas neumtico
OV4, OV5, OV6 Vlvula de simultaneidad
1V2 Vlvula de simultaneidad
2V2, 2V3 5elector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu funcin cumple 151 ?
5.2 Puede alimentarse con presin directa 153 ? Por qu?
115
6 ESQUEMA
1A 151 152 2A 251 252

I I I I
I I
1V1 2 4 2V1 2 14
12 J1'! Ft_14 12 J=J \!I Ft_14
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153 2 1S2 2
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2S1 2 25212
1A+ I
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2A+
2A- 11
2A+ 111
2A- IV
1A-
116
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de repeticin de
secuencia y reset por impulso momentneo, con preferencia de ste ltimo.
1 2 3 4 5 6 7=1
1A
2A
3A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar1S3 pilota 1V5 y hace salir 1A. Este acciona 1S2 que cambia al grupo 11, haciendo salir 2A y entrar
1A. Cuando ambos vstagos acaben sus carreras, 1S1 y 282 hacen salir 3A, a travs de 3V2 que pulsa 3S2
cambiando al 111. Dicho grupo hace entrar 2A y con 2S1 entra 3A y sale 1A. Cuando ambos vstagos finalicen
sus carreras y accionen 1S2 y 3S1, cambia a grupo IV que hace entrar 1A. Este cilindro reinicializa todo al
accionar 1S1, y vuelve a empezar el ciclo al estar abierta 1V5. Al pulsar 1S4 entran los tres vstagos, cierra
1V5 e inicializa las vlvulas que realizan la cascada.
1S3, 1S4 Vlvula 3/2 vas manual
3S1,3S2 Vlvula 3/2 vas mecnico
OV1, OV2, OV3 Vlvula 5/2 vas neumtico
OV4, OV5, OV6 Vlvula de simultaneidad
OV7 Selector de circuito
1V2, 1V3, 1V4 Selector de circuito
1V5 Vlvula 3/2 vas diferencial
2V2 Selector de circuito
3V2, 3V3 Selector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 Quin tiene preferencia si se pulsan 1S3 y 1S4 a la vez ?
5.2 Puede alimentarse con presin directa 1S3 ? Por qu?
117
6 ESQUEMA
lA 2S1 2S2 351 3S2

~II ~II
12 14
154
154
3V3 11
m
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- -........---4-----~---~f__-_1_ .:....-__._----+_-~f__----~--1
---------------+---+-..,.-+-----1------11-------+---11
----------------f--..--+-+-----+-------1f-------+----11I
---------------4--T+--++-~-------1I-----------IV
1A+ I
fN7 A 1A- 2A+ 11
3A+
2A- 11I
1A+ 3A-
1A- IV
14
11
118
TEST DE CONOCIMIENTOS I NOMBRE
1 Cuntas vlvulas 5/2 o 4/2 son necesarias para realizar un sistema cascada con una secuencia de 5 grupos?
2 Qu sucede si se intercambian los pilotajes 12 y 14 de la vlvula 2V en el circuito 1 ?
3 Qu condiciones deben cumplirse para que salga el vstago del cilindro 1A en el circuito 2 ?
4 Qu operaciones debe realizar un pulsador de reset en el circuito 4, y cuntas vlvulas son necesarias?
5 Funciona igual el circuito 6 si se coloca 2/2S1 en la va 1/1V2 ?
6 Qu tiempo mximo debe ajustarse en los tempor izadores del circu ito 7 ?
7 Qu funcin cumplen los temporizadores del circuito 7 ?
8 Si en el circuito 8 se estropea la vlvula 1S3 y queda abierta , cmo se comporta el ciclo?
9 Funciona igual el circuito 10 si se alimenta 1S4 con presin del grupo 11 ?
10 Si se aade un pulsador de reset en el circuito 10, qu debe hacerse y cuntas vlvulas se necesitan?
119
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS
SOLUCIONES AL TEST DE CONOCIMIENTOS
121
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS . CIRCUITOS 1 AL 10
CIRCUITO 1 [II] No.

Porque 1S1 est accionado e impide Que 2A inicie su recorrido al mismo tiempo Que 1A.
[]]] Que cada vez Que acabe el ciclo vuelve a iniciarse el mismo.
CIRCUITO 2 [II] El ciclo no se inicia al pulsar 1S3 y 1S4.
[]]] No, porque el aire del pulsador accionado escapa por el otro si no est pulsado.
CIRCUITO 3 [II] El cilindro ms rpido hace entrar a 2A sin esperar a Que el ms lento termine.
[]]] El aire escapa por el escape de las vlvulas Que no se pulsen .
CIRCUITO 4 [II] sr. pero taponando la utilizacin no aprovechada.
[]]] No. porque no se tiene la certeza de Que cuando se pulse haya terminado el ciclo.
CIRCUITO 5 [II] Slo realiza marcha ya Que vuelve a cerrarse por la accin del muelle.
[]]] Normalmente abierta.
CIRCUITO 6 [II] Porque inicialmente est accionada.
[]]] Dos. Entre 2/1 V2 y 111 S5 y entre la salida de la vlvula Y anterior y 1/2S1.
CIRCUITO 7 [II] El cilindro 1A no puede salir ya Que 2S1 enva aire a 14 /1 V1 bloquendola.
[]]] Normalmente cerrado.
CIRCUITO 8 [II] La lnea I no tiene presin y no se puede iniciar el ciclo.
[]]] En cualquier momento se puede hacer el reset.
CIRCUITO 9 [II] Sr.
[]]] No se puede iniciar el ciclo.
CIRCUITO 10 [II] No, slo evita Que vuelva a reiniciarse el ciclo.
[]]] En cualquier momento se puede iniciar y parar el ciclo.
123
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 11 AL 15
CIRCUITO 11 [[TI El cilindro 2A no sale.
I]I] Manda 1A y 2A a la posicin inicial, cierra la vlvula 1V2 y cambia la presin a la lnea 1.
CIRCUITO 12 [[TI No, porque no se tiene presin en la lnea 1.
I]I] S, aunque depende de las condiciones de funcionam iento que se desee.
CIRCUITO 13 [[TI Indica que 3A ha entrado del todo.
I]I] S, taponando la utilizacin no usada.
CIRCUITO 14 [[TI Dar presin a la lnea I para empezar un nuevo ciclo .
I]I] No, porque se puede iniciar un nuevo ciclo sin esperar a que 1A entre .
CIRCUITO 15 [[TI 1S4, ya que 1V5 es diferencial.
I]I] S, porque 1V5 es quien da permiso de salida a 1A y coge aire de la lnea 1.
124
TEST DE CONOCIMIENTOS SOLUCIONES
1 Cuntas vlvulas 5/2 o 4/2 son necesarias para realizar un sistema cascada con una secuencia de 5 grupos?
Nmero de vlvulas = Nmero de grupos -1.

En ste ejemplo: 5 - 1 = 4 vlvulas.
2 Qu sucede si se intercambian los pilotajes 12 y 14 de la vlvula 2V en el circuito 1 ?
Que el cilindro 2A no sale.

3 Qu condiciones deben cumplirse para que salga el vstago del cilindro 1A en el circuito 2 ?
Que 2S1 y 1SI estn accionados.

Pulsar simultneamente 1S3 y 1 S4.
4 Qu operaciones debe realizar un pulsador de reset en el circuito 4, y cuntas vlvulas son necesarias?
Pilotar sobre las vlvulas distribuidoras 1Vy 2V.

En total son 3 vlvulas, 2 selectores de circuito y un pulsador.
5 Funciona igual el circuito 6 si se coloca 281 en la va 1/1V2 ?
S.
Porqu hasta que 2S1 no est accionada, 1 V2 no tiene presin.
6 Qu tiempo mximo debe ajustarse en los temporizadores del circuito 7 ?
Menor tiempo del que tarde en acabar la carrera el cilindro respectivo.

7 Qu funcin cumplen los temporizadores del circuito 7 ?
Anular las seales que puedan interferir el buen funcionamiento del ciclo.
8 8i en el circuito 8 la vlvula 183 se estropea y queda abierta, cmo se comporta el ciclo?
No se detiene y contina repitiendo ciclos.

9 Funciona igual el circuito 10 si se alimenta 184 con presin del grupo 11 ?
No.
Porque el ciclo slo se puede detener con presin del grupo II.
10 8i se aade un pulsador de reset en el circuito 10, qu debe hacerse y cuntas vlvulas se necesitan?
Pilotar sobre la va 14 de OV1, 1V1 y 2Vy en la va 10 /lV2.

Por lo tanto se necesitan 4 selectores de circuito y un pulsador.
125
CIRCUITOS PROPUESTOS
1 Dibujar el circuito de la figura 70 con el sistema simplificado que se ha empleado en la figura 63.
2 Aadir al circuito 1 un pulsador de reset por impulso momentneo.
3 Disear el circuito 2 utilizando el mtodo cascada.
4 Aadir al circuito 5 un pulsador de reset por impulso momentneo.
5 Cambiar el pulsador de marcha 183 del circuito 8 por otro de paro y repeticin de ciclos por impulso
momentneo.
6 Dibujar el circuito de la figura 70 con el sistema indicado en la figura 64.
7 Aadir un pulsador de un ciclo por impulso momentneo en el circuito 10.
8 Realizar el esquema para el siguiente diagrama de movimientos con los pulsadores de marcha,
repeticin de ciclos, paro y reset por impulso momentneo.
1 2 3 4 5 6 7=1
1A v <.
2A
V <,
3A
V I~
9 Cambiar la secuencia de la cascada de las vlvulas 5/2 vas OV1 , OV2 y OV3 del circuito 14 por el
sistema utilizado en la figura 44a.
10 Disear el circuito para el siguiente diagrama de funcionamiento con un pulsador de marcha por impulso
momentneo.
1 2 3 4 5=1
126
CIRCUITOS B.<\.SICOS DE CICLOS ELECTRONEUMTICOS
CIRCUITOS BSICOS DE
CICLOS ELECTRONEUMTICOS
127
CIRCUITOS BSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMTICOS
RELACION DE CIRCU ITOS

CIRCUITO OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado con

electrovlvulas biestables. Pulsador de marcha por impulso momentneo.
2 Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado con

electrovlvulas monoestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentneo.
3 Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado

con electrovlvulas monoestables. Pulsadores de un ciclo, paro y repeticin de ciclos por
impulso momentneo.

electrovlvulas monoestables. Pulsador de marcha por impulso momentneo.

electrovlvulas biestables. Pulsadores de repeticin de ciclos y paro por impulso
momentneo.

electrovlvulas monoestables. Pulsadores de repeticin de ciclos y reset por impulso
momentneo.

electrovlvulas biestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentneo.

electrovlvulas biestables. Pulsadores de un ciclo, repeticin de ciclos, paro y reset por
impulso momentneo.

electrovlvulas monoestables. Pulsador de marcha por impulso momentneo.

electrovlvulas biestables. Pulsadores de marcha, repeticin de ciclos y paro por impulso
momentneo.
11 Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado,

utilizando el mtodo cascada con electrovlvulas biestables. Pulsadores de marcha, repeticin
de ciclos, paro y reset por impulso momentneo.
12 Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado

con electrovlvulas biestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentneo.

electrovlvulas biestables. Pulsador de un ciclo por impulso momentneo .

electrovlvulas biestables. Pulsadores de un ciclo, repeticin de ciclos, paro e individual para
cada cilindro, por impulso momentneo.

129
MATERIAL NECESARIO POR CIRCUITO

ELEMENTO EMPLEADO CIRCUITO
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Cilindro de doble efecto . 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 2
11 1 1 1 1 2 1
Contactor auxiliar. (*) 22 1 2 1 1 2
44 1 1 2 4 4
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas. 2 2 2 2 2 2 3 3 3 2

Biestable.
Electrovlvula 5/2 vas con una bobina. 2 2 2 2 2

Monoestable.
Interruptor automtico. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Interruptor de posicin mecnico (10). 4 3 3 1 4 2 4 4 3 3 3 5 5 6 3
Interruptor de posicin mecnico (01). 1 1 3 2 1 1 1 1 1 1
Pulsador (10). 1 1 1 1 1 1 1 3 1 2 2 1 1 8 1
Pulsador (01). 1 1 1 1 1 1
Pulsador (11). 1 1 1 1
Conmutador de dos posiciones (11). 1
(*) Los nmeros que siguen a contactor auxiliar significan los contactos de cierre y de apertura que tiene el
aparato aunque no todos pueden ser utilizados en el circuito .
11 =Un contacto de cierre (a) ms uno de apertura (b).

22 =Dos contactos de cierre (a) ms dos de apertura (b).
44 =Cuatro contactos de cierre (a) ms cuatro de apertura (b).
Para los interruptores de posicin mecnico , pulsadores y conmutador de dos posiciones tambin se indica
entre parentsis la cantidad de contactos de cierre y de apertura que son necesarios en los mismos .
10 =Un contacto cierre (a) y ninguno de apertura (b).

01 =Un contacto de apertura (b) y ninguno de cierre (a).
11 =Un contacto de cierre (a) ms uno de apertura (b).
130
CIRCUITOS BSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMTICOS CIRCUITO 1
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado con electrovlvulas
biestables. Pulsador de marcha por impulso momentneo.
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 8B1 y estar los dos vstagos dentro se conecta 1Y1 saliendo 1A.
El vstago de 1A acciona 182 que conecta 2Y1 y hace salir al vstago de 2A.
El vstago de 2A acciona 282 conectando a 1Y2 y 2Y2 que hacen entrar a ambos vstagos a la vez.
181,182 Interruptor de posicin
8B1 Pulsador de marcha
1V, 2V Electrovlvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 Por qu estn conectados en serie 181 y 281 con 8B1 ?
5.2 Porqu 181 y 281 se dibujan cerrados si son normalmente abiertos?
131
6 ESQUEMA
lA 151 152 2A 251 252

.-...------, I I ,-,--r----~ I I
~
A+
2A+
lA- 2A-
L1
N
PE
lYl 2Yl lY2 2Y2
I I I I I 1 I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 OJ 04 05 06 CI1 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
132
1 OBJETIVO
monoestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentneo.
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 8B1 conecta KA1, si los vstagos de 1A y 2A estn dentro, realimentndose por 13-14/KA1.
Conexin de 1Y y salida del vstago de 1A.
Accionamiento de 182 con 1A y conexin de 2Y saliendo el vstago de 2A.
Accionamiento de 282 con 2A desconectando todo el circuito y volviendo 1Ay 2A a la posicin inicial.
Al pulsar 8B2 desconecta KA1 Y el circuito vuelve al reposo inmediatamente.
KA1 Contactor auxiliar
8B2 Pulsador de reset
1V Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1Y
5 CUESTIONARIO
5.1 8e puede realimentar KA1 conectando 13-14/ KA1 en paralelo con 13 -14/8B1 solamente?
5.2 8i se conecta 21-221282 slo en serie con A1 de KA1, afecta al funcionamiento?
133
6 ESQUEMA
1A 151 152 2A 251 252

~~--~ I I f""'"'T'",-----, I I
~
A+
2A+
1A- 2A-
N
PE KA1 lY 2Y
I
01 02
I I
ro
I I I I I
'~"I" I I I I I I I I I
04 05 0lI 07 08 09 10 11 12 13 14 15 1& 17 111
I I
19 20
I I I
21 22 2J
134
1 OBJETIVO
monoestables. Pulsadores de un ciclo, paro y repeticin de ciclos por impulso momentneo.
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
SB1 realiza la misma funcin del circuito anterior.
Se ha aadido SB2 para la repeticin de ciclos que conecta a KA1.
Conexin en paralelo con 13-14/ SB1 del 23-24/KA1 que reinicia el ciclo cada vez que entran 1A y 2A.
Si se pulsa SB3 desconecta KA1 y al acabar el ciclo 2S2 desconecta a KA2 ya 1Y con lo que 1A entra.
Apertura de 1S2 desconectando a 2Y y entrando 2A.
Puede pasarse de un ciclo a repeticin de ciclos y viceversa en cualquier instante.
KA1, KA2 Contactar auxiliar
1S1, 1S2 Interruptor de posicin
SB1 Pulsador de un ciclo
SB2 Pulsador de repeticin de ciclos
SB3 Pulsador de paro
5 CUESTIONARIO
5.1 Al pulsar SB3 vuelven inmediatamente los vstagos de 1A y 2A a su posicin inicial?
5.2 Si 2S2 slo tiene un contacto abierto qu se puede hacer?
135
6 ESQUEMA
lA 151 152 2A 251 252

~~--~ I 1 r-r.------, 1 1
~
A+
2A+
lA- 2A-
L1 1NPE"-50Hz F
2::;
3OV:..:....-_ --<>-- T- -.- ------
QFl
JI ~- 5Bl
I
r-
'-- 1
2
5B2
5B3
22
Al
A2
N
PE
KAl KA2 lY 2Y
'~''l''
14 25
23-24 21 13- 1
I 1 1 1 I I I I I 1 1 I I I I I I I 1 1 I I I I I I I 1
'---.1-1---'---'----'----'---J.--'----''-L...-J
01 02 03 04 05 011 (fl 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 ~ ~ 25 U V ~ ~ ~ ~
136
1 OBJETIVO
monoestables. Pulsador de marcha por impulso momentneo.
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 881, y con 281 accionado inicialmente, conectan KA1 y 1Y realimentndose ambos por 13-14/KA1.
Conexin de KA2 y 2Y por cierre de 23-24/KA1 realimentndose ambos por 13-14/KA2.
Salida de los vstagos de 1A y 2A accionando a 182 y a 282, respectivamente, desconectando a KA1 y 1Y.
Entrada de 1A accionando a 181 que desconecta a KA2 y 2Y entrando 2A.
Cuando 2A llegue a su origen y accione a 281 puede ponerse en marcha la maniobra nuevamente por 881.
KA1, KA2 Contactor auxiliar
181, 182 Interruptor de posicin
881 Pulsador de marcha
5 CUESTIONARIO
5.1 Para qu sirve el contacto 33-34/KA1 ?
5.2 Dnde se puede conectar un pulsador de reset ?
137
6 ESQUEMA
lA 151 152 2A 251 252

r-rr-------, I I r-rr-------, I I
11M
1A- 2A+ I
2A-
L1 1NPE"-50Hz ,=.230;:,;:.;. . V_ __ . _ - - - _ - - - _ - - - _ . _ - -
QF1
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>tfJ--
13
I 14
r-
L_ l
2
22 22
N
PE KAl lY KA2 2Y
14 ' 3
23-24 17 13-,"121
'3- 1
JJ-J4 21
I I I I , I I I I I I I I I . . I I I I I I
m m ro M ~ ~ W ~ 00 ro 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J
138
1 OBJETIVO
biestables. Pulsadores de repeticin de ciclos y paro por impulso momentneo.
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Un impulso a 8B1 conecta KA1 y 1Y1, realimentndose por 13-14/KA1, saliendo el vstago de 1A.
Al accionar 182 desconecta 1Y1 y conecta 1Y2 y 2Y1 con lo que el vstago de 1A entra y el de 2A sale.
Una vez acabadas sus carreras 1A y 2A accionan 181 y 282 conectando 2Y2 y entrando 2A.
Al accionar 2A a 281 vuelve a conectar 1Y1 repitindose el ciclo.
Un impulso a 8B2 desconecta KA1 evitando que el ciclo se repita indefinidamente.
KA1 Contactor auxiliar
8B1 Pulsador de repeticin de ciclos
8B2 Pulsador de paro
1V Electrovlvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 El vstago de 1A entra instantneamente cuando se conecta 1Y2 ?
5.2 Dnde se detiene el ciclo si 2Y1 no funciona?
139
CIRCUITOS BSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMTICOS CIRC UITO 5
6 ESQU EMA
lA 151 152 2A 251 252

r-r-.--- ----, I I r-r-.-------,I I
1A+
1A- 2A+
2A-
L1 lNPE"-50Hz F23::.:[N
:..:....-_---,>-- r- ------------<~-
QF1
J I >{j}-- 581
I
r-
L_ 1
2
582
N
PE
KA1 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2
I
01 02
I I
ro 04
I
05
I I
06
I
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'~"I"
I
08 09
I
10
I I
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I
13
I
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I
15
I
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I
17
I
18
I
19
I
20
I
21
I I
22 23
I
24
I
25
I
26
I
27
I
28
I
29
I
30
I
31
140
1 OBJETIVO
electrovlvulas monoestables. Pulsadores de repeticin de ciclos y reset por impulso momentneo.
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Un impulso a 5B1 conecta KA1 que se realimenta por 13-14/KA1.
Como inicialmente 251 est accionado conecta 1Y que hace salir al vstago de 1A.
Cuando 1A acciona 152 conectan KA2 y 2Y, por cierre de 151 , realimentndose por 13-14/KA2.
Al salir el vstago de 2A desconecta 1Y por apertura de 251 entrando 1A.
El vstago de 2A entra cuando ambos vstagos accionen 151 Y252 desconectando KA2 y 2Y.
Al accionar 251 , Yseguir cerrado 13-14/KA1, se provoca el reinicio del ciclo hasta que se pulsa 154 en que
los vstagos de 1A y 2A son devueltos al punto de partida.
5 CUESTIONARIO
5.1 Porqu se conectan 151 Y252 en paralelo?
5.2 Dnde puede conectarse un pulsador de paro que deje acabar el ciclo?
141
6 ESQUEMA
lA 151 152 2A 251 252

.........--.-----, I I ,.....-y-.------~ I I
~
A+ .
1A- 2A+
2A-
Ll
581
N
PE KA1 1Y KA2 2Y
I I
01 02
I
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04 OS
I
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I
'~''I''
I
07 08 09
I
10
I I I I I
'H,!"
I I I I I I I
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
142
1 OBJETIVO
biestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentneo.
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al estar 281 accionado un impulso a 8B1 conecta 1Y1 saliendo el vstago de 1A.
Cuando 1A acciona 182 conecta 2Y1 y el vstago de 2A inicia su salida.
Al final de su carrera 2A acciona 282 que conecta 1Y2 haciendo entrar a 1A.
Al accionar 1A a 181 conecta 2Y2 que hace entrar 2A dejndolo todo en posicin inicial.
Al accionar 8B2 los vstagos de 1A y 2A vuelven a la posicin de reposo.
5 CUESTIONARIO
5.1 8i se mantiene accionado 8B2, qu sucede al accionar 8B1 ?
5.2 8i 282 se queda accionado permanentemente, qu anomalia se observa?
143
6 ESQUEMA
lA 1S1 1S2 2A 2S1 2S2

,.-,,------,1 I ,.-,,-----, 1 1
lA+
2A+
lA-
2A-
L1 1NPE-vSOHz r23_0_V_ _.,- ...,- ~---~---_._---......,....--
QFl
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13
I 14
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L_ D>
2
N
PE 1Yl 2Yl lY2 2Y2
1 I I 1 1 1 1 I 1 1 1 1 I I I I I 1 I I I I 1 I I 1 I I 1 1 I
01 02 03 04 05 06 07 011 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
144
1 OBJETIVO
electrovlvulas biestables. Pulsadores de un ciclo, repeticin de ciclos, paro y reset por impulso
momentneo.
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al circuito anterior se le aade KA1 accionado por SB3 y SB4 para la repeticin de ciclos.
En paralelo con 13-14/SB1del se conecta 23-24/KA1para que cada vez que acabe el ciclo vuelva a iniciarse.
Con SB4 se desconecta KA1 para que no se repitan ms ciclos.
Para realizar un reset se acciona SB2 que conecta KA2.
Contactos abiertos de KA2 conectan 1Y2 y 2Y2 para retornar a los vstagos de 1A y 2A mientras que un
contacto cerrado de KA2 desconecta KA1.
SB2 Pulsador de reset
SB4 Pulsador de paro
1V Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 Cuntos contactos necesita SB2 para sustituir a KA2 ?
5.2 Si 21-22 /KA2 no se cierra, puede funcionar el circuito?
145
6 ESQUEMA
lA 151 152 2A 251 252

I I .---.-r---~ I I
~
A+
2A+
lA-
2A-
L1 IHPE"-5OHz F'/3N=-_---. ..-_ _----._--_._---..-------.---_...._---..-------.--
~I 13
"'"
151 13
QF1 """ 584 14 14

1-
L
13
5B3
14
Al
N
PE -------------+----------~>------------.-.-------
2Y1 1Y2 2Y2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
U ~ " ~ ~ n ~ ~ ~ ~ ~ a H ~ 3 V 3 3 ~ ~ ~ M ~ ~ ~ ~ ~ ~
146
1 OBJETIVO
monoestables. Pulsador de marcha por impulso momentneo.
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
8i 181 est accionado y se pulsa 8B1 se conecta KA1 y se realimenta por 13-14/KA1 .
El contacto 23 -24/KA1 conecta 1Y saliendo el vstago de 1A, que al finalizar su carrera acciona 182.
Con 33-34/KA1 y 13-14/182 cerrados conecta 2Y y el vstago de 2A sale, cerrando 21-221281.
Cuando termine de salir 2A acciona 282 conectando KA2 y realimentndose por 13-14/KA2.
Desconexin de KA1 por apertura de 21-221KA2 y de 2Y por apertura de 33-34/KA 1, siguiendo 1Y conectada
con 23-24/KA2 cerrado.
De esta manera entra el vstago de 2A y sigue fuera el de 1A hasta que desconecta KA2 por apertura de 21-
221281.
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu funcin cumple 21-22 1KA2 ?
5.2 Qu sucede si se mantiene 8B1 pulsado?
147
6 ESQUEMA
lA 151 152 2A 251 252

r-r,-------, I I r-r,-------, I I
lA+ KAl
2A+
2A- KA2
lA-
L1 lNPE""5OHz rVJN:=.:...._--, ~ ~ _ _--, ~ ~ _ _....... _
Qf~1 KA2
13
KAl
l-
L
17 14

152
14
N
PE --------:::-:-------:":":"':"-------+-----::-------+----:--:-----
KAl
I
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I
~
I I
~
I
m
I
~
I
w
'~"I"
23-24 21
33-34 3)
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11 11 13 14
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I
3
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I
3 3
I I
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I I
~
I
3)
I
34
I
~
I
~
I
n
I
~
148
1 OBJETIVO
biestables. Pulsadores de marcha, repeticin de ciclos y paro por impulso momentneo.
2 DIAGRAMA
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 5B1 conecta 1Y1 saliendo el vstago de 1A y dejando de accionar 151 .
Cuando 1A acciona 152 conecta 2Y1 saliendo el vstago de 2A.
Al final de su carrera 2Aacciona 252, conectando KA1 y 2Y2 que se autoalimentan por 13-14/KA1 .
La apertura de 21-221KA1desconecta 1Y1 y 2Y1.
La conexin de 2Y2 hace entrar al vstago de 2A que acciona a 251, conectando 1Y2 y entrando 1A.
Desconexin de KA1 por 151 posibilitando el reinicio al cerrar 21-221KA1.
El pulsador 5B2 conecta KA2 realimentndose por 23-24/KA2
Cierre de 13-14/KA2 puenteando 5B1 para que se reinicie el ciclo al finalizar el mismo o pararlo por 5B3.
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu cuatro cosas debe conseguirse con un pulsador de reset ?
5.2 Inicialmente , qu pasa si no se tiene el contacto 21-221 KA1 ?
149
6 ESQUEMA
1A 151 152 2A 251 252

..-rr-----,I I ..-r,.-----,I I
1A+
2A+
2A- KA1
1A-
1NPE"'5OItz 'JMI
L1
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14 14 22
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141 13
13-14121
21-22 23-24
1)- st
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 az Q] Of CIl DI rn CIl DI 10 11 12 13 14 15 l' 17 11 ~ ~ 21 22 23 24 21 ~ V ZI a ~ ~ ~ ~ ~ M ;rr ~
150
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado utilizando el
mtodo cascada con electrovlvulas biestables. Pulsadores de marcha, repeticin de ciclos, paro y reset por
impulso momentneo.
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar SB1 conecta KA1 realimentndose por 13 -14/KA1 . Cierre de 33-34/KA1 conectando 1Y1.
Salida del vstago de 1A accionando 1S2 que conecta KA2 realimentndose y desconectando KA1.
El cierre de 43-44/KA2 conecta 1Y2 que hace entrar 1A accionando 1S1.
El cierre de 1S1 con 53-54/KA2 cerrado conecta 2Y1 que hace salir el vstago de 2A.
El accionamiento de 2S2 por 2A con 23-24/KA2 conectan KA3 realimentndose y desconectando KA1 y KA2.
El cierre de 23-24/KA3 conecta 2Y2 que hace entrar 2A.
Un impulso a SB2 conecta KA4 que con el cierre de 23-24/KA4 inicia y repite el ciclo cuando ste termine
Un impulso a SB3 desconecta KA4 y al resto de elementos a la vez que conecta KA5.
Cierre de 13-14/KA5 y 23-24/KA5 conectando 1Y2 y 2Y2 Yentrando ambos vstagos.
KA3, KA4, KA5 Contactor auxiliar
2S1,2S2 Interruptor de posicin
SB1 Pulsador de marcha
SB3 Pulsador de reset
1V Electrovlvula 5/2 vas con bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Electrovlvula 5/2 vas con bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 Dnde se puede conectar un pulsador de paro?
5.2 Se puede evitar el contacto 23-24/KA 1 ?
151
6 ESQUEMA
lA 151 152 2A 251 252
r-r.--- - - , I I r-r.-----, I I
lA+ KAl
lA- KA2
2A+
2A- KA3
Al
N
PE KA4 KAl KA2 KA3
13-14 3J
13-14 13 13-14 21 21-22 17 13-14 41
23-24 Zi 23-24 21 31-32 37 21-22 17
3J-34 !lO 43-44 5f 31-32 21
53-6t tl2 43-44
I I I
01 1IZ D.1 CM lIi OS rn OS lIII 10 11 12 13 14 15 l' 17 1. ID 20 21 22 23 24 25 2lI 'D 2lI 21 3D 31 32 3J 34 3D 3lI 37 3lI 3Il 4Q 41 42 43
S83l23
9 .--
24
KAl
17 34
KA3
37
f 43
44
KA5
4e
r:-
24
KA5 lYl 2Yl 2Y2
~. 23-24 7ll
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
44 45 41 47 4e 41 !lO 51 51 53 5f !Ili 51 57 51 51 10 11 a 13 14 15
P 111
7ll 71 72
152
1 OBJETIVOS
biestables . Pulsadores de marcha y reset por impulso momentneo.
1 2 3 4 5 6 7=1
1A / <,
2A
/ <,
3A
/ <.
3 FUNCIONAMIENTO
Con 181 accionado, condicin de inicio de ciclo , al pulsar 8B1 conecta KA1 realimentndose.
Conexin de 1Y1 saliendo el vstago de 1A que acciona 182. Conexin de 2Y1 saliendo el vstago de 2A.
El accionamiento de 282 conecta KA2 que desconecta KA1 Y conecta 2Y2 haciendo entrar 2A.
El accionamiento de 281 conecta 3Y1 saliendo el vstago de 3A y accionando 382.
Conexin de KA3 por 382 desconectando KA2 y conectando 3Y1 para que entre 3A
Accionamiento de 381 por 3A conectando 1Y2 y entrando 1A.
Un impulso a 8B2 desconecta KA1, KA2 Y KA3 Y conecta a KA4. Conexin de 1Y2, 2Y2 Y 3Y2 haciendo
entrar a los tres vstagos.
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu funcin cumple KA4 ?
5.2 Qu sucede si 181 se queda abierto?
153
6 ESQUEMA
lA 151 152 2A 251 252 3A 351 352
.....------,1 I .....------, 1 I .....-------. 1 1
1A+ KA1
2A+
2A- KA2
3A+
3A- KA3
1A-

KAl KA2 KA3 KA4

U-14 21
13-14 l3 21-22 13-14 2lI 13-14 !lO
23-24 17 33-J4 Zl 21-22 17 23-24 12
3J-J4 JII 43-44 41 33-J4 lIIl 33-J4 711
5J-&4 5f 43-44 M
II 12 l3 14 15 11 17 l. 11 :Ill 21 22 %1 24 Zl 28 27 28 2lI JO JI J2 JJ J4 :J5
~JJ
KAl
J4
KA2
17
143
44
KA4-
JJ
r J4
IJ
152
14
I I 1 I I I I 1 I I 1 1 1 I I 1 I 1 1 I I 1 1 1 1 I I I 1 1 1 I I 1 1 I I
JII 27 JII JII ~ ~ a 43 44 ~ 41 ~ ~ ~ ~ ~ 5f lIIl S ~ lIIl S m ~ 12 ~ M e _ u _ 711 n n
154
1 OBJETIVOS
electrovlvulas biestables. Pulsador de un ciclo por impulso momentneo.
1 2 3 4 5 6 7=1
1A
2A
3A
3 FUNCIONAMIENTO
Si al pulsar SB1 estn desconectados KA2, KA3 Y KA4 conecta KA1 realimentndose.
El cierre de los contactos 33-34 y 43-44 de KA1 conectan 1Y1 y 3Y1 Y hacen salir los vstagos de 1A y 3A.
Al cerrar 1S2 y 3S2 conecta KA2, desconectando KA1y conectando 3Y2 para que 3A entre.
Al accionar 3S1 y como 43 -44 1KA2 est cerrado conecta 2Y1 y sale el vstago de 2A .
Cuando 2S2 es accionado y estando cerrado 33-34/KA2 conecta KA3 que se realimenta por 13-14/KA3.
Conexin de nuevo de 3Y1 por 53-54/KA3 saliendo 3A y accionando 3S2.
El cierre de 3S2 en serie con 43 -44/KA3 Y 11-1212S1 conecta KA4 que se realimenta por 13-14/KA1.
Conexin de 1Y2 y 3Y2 por cierre de 43-44/KA4 y 63-64/KA4, respectivamente retornando 1A y 3A.
Accionamiento de 1S1 y 3S1 que con 53-54/KA4 cerrado conecta 2Y2 haciendo entrar 2A .
1S1,1S2 Interruptor de posicin
5 CUESTIONARIO
5.1 Se conecta KA1 si a mitad de ciclo se pulsa SB1 ?
5.2 Si se queda sin tensin elctrica el circuito, vuelven los vstagos de 1A y 2A al origen?
155
6 ESQUEMA
lA 151 152 2A 251 252 351 352
,.,.,-----.1 I .......~--...., I I .......~--~ I I
lA+ 3A+ KAl

3A- KA2
2A+
3A+ KA3
3A- lA- KA4
2A-
II lNPE"'5OIIz r=2YN=.:.._ _...- ...- ...- ...- ...- ...- ...- ...-_
~I
QF1..,.. 581
13
1- 14
L
Al Al
Kl Kl
N
PE KAl KA2 KA3 KA4
13-14 n
13-14 21 13-14 21 21-22
13-14 13 21-22 21-22 31-32 25
23-24 17 33-34 Z5 33-34 17 ~4I
33-34 U ~llII ~33 ll3-M 54
~S11 ll3-M ll3-M 12 l3-e4 70
KAl KAl
34

2Y2
I I 1 I I 1 I I I I I I I I I 1 I I I I I I I I I I I I I I I 1 I
~ ~ u ~ # ~ 41 ~ 41 41 llII M ~ 33 54 SIl SIl ~ SIl SIl m ~ a a M m Q 70 n n
156
1 OBJETIVOS
biestables. Pulsadores de un ciclo, repeticin de ciclos, paro e individual para cada cilindro por impulso
momentneo.
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3A
3 FUNCIONAMIENTO
Con 8A1 en posicin I (automtico) y pulsando 8B1 (repeticin de ciclos) 8B2 (un ciclo), y estando 3A
dentro, conecta 1Y1 y se inicia el ciclo saliendo el vstago de 1A.
Al accionar 182 conecta KA2 que conecta a 2Y1 y 3Y1 haciendo salir a los vstagos de 2A y 3A.
Cuando 2A y 3A accionan a 282 y 382 conectan a KA3 autoalimentndose.
Conexin de 1Y2 y 2Y2 haciendo entrar a 1A Y2A que al terminar su recorrido accionan a 181 Y281 .
Conexin de 3Y2 y KA4 haciendo que el vstago de 3A retroceda y desconecte a KA3, respectivamente.
En la posicin 11 de 8A1 (manual), se acta sobre cada bobina de las electrovlvulas a travs de pulsadores.
1A, 2A, 3A Cilindro de doble efecto 1V Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
QF1 Interruptor automtico 2V Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
KA1, KA2 Contactor auxiliar 3V Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 3Y1 y 3Y2
8A1 8elector Manual 1 Automtico
8B2 Pulsador de un ciclo
8B4 ,8B5 Pulsadores de 1A
8B6 , 8B? Pulsadores de 2A
8B8, 8B9 Pulsadores de 3A
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu sucede si a mitad de ciclo se cambia el selector 8A1 a la posicin 11 (manual) ?
5.2 Qu pulsador prevalece si se pulsan 8B1 y 8B2 a la vez?
157
6 ESQUEMA
lA 151 152 2A 251 2S2 3A 351 352
rr...------,' I r-r.------, I I r - r r - -- - , I I
1A+
2A+ 3A+
1A- 2A- KA3
3A-

L1 l NPE---5(lIz r:-
VJN =-_ _ ..- _
~I
otJ-
QFl SAl
1-
L
lJ
SB4
14
13 23 13
152
14 24 14
Al Al
Al
N
PE KAl KA3 1Y1 KA2
lJ-14 21
13-14 13 21-22 25
23-24 21 33-34 !llI
U-44
53-64 75
01 Ql llJ D4 ll5 011 aT 011 01 \O 11 12 13 14 15 1I 17 1I la 211 21 22 23 24 25 21 27 21 21 3D 31 32 33 34
5B6
113
sea
113
KA3
133
5B5
113
KA3 1" SB7
L SB9
113
14 14 17 34 14 17 44 14 14
23 33
KA2 KA2
:JI 24 :JI 34
lY2 2Y2 3Y2
158
1 OBJETIVOS
1 2 3 4 5 6 7=1
1A
2A
3 FUNCtONAMIENTO
Al pulsar 8B1 conecta KA1 y ste conecta a 1Y1 para que el vstago de 1A salga.
Al terminar 1A su recorrido 182 conecta a KA2 que desconecta a KA1 y conecta a 1Y2 para que 1A entre.
Al entrar 1A acciona a 181 que excita a 2Y1 a travs de 53 - 54/KA2 para que el vstago de 2A salga.
Al acabar de salir 2A acciona a 282 conectando a KA3. Con 33 - 34/KA3 conecta a 1Y1 y sale 1A.
Al acabar 1A de salir 182 conecta a KA4 que conecta a 1Y2 haciendo entrar a 1A mediante 23 - 241 KA4.
Al entrar 1A acciona a 181 que conecta a 2Y2 con 53 - 54/KA4 haciendo entrar a 2A.
El pulsador 8B2 desconecta el circuito y hace entrar a ambos vstagos inmediatamente.
KA5 Contactor auxiliar reset
5 CUESTIONARIO
5.1 Dnde puede conectarse un interruptor para que al cerrarlo haga ciclos automticos?
5.2 8i se acciona simultneamente 8B1 y 8B2, qu seal prevalece?
159
6 ESQUEMA
lA 151 152 2A 251 252
,....,.,----, I I ...-n....------, I I
1A+ KA1
1A- KA2
2A+
1A+ KA3
1A- KA4
2A-

"1~
t QFl 2 5B2
12J 113 133 113 144 113
~'l ~l" ~l:

KA2 KA3 KM
14 13 24 %1 14 2ll 14 TI 14
13 13
15 252
N
PE KA5 KAl KA2 KA3 KM
13-14 Z5 13-14 33 13-14 41
13-14 a 13-14 17 %1-22 13 %1-22 13 21-22 13
23-24 74 23-24 %1 33-34 21 31-32 21 31-32 2ll
33-34 41 43-44 54 43-44 TI 43-44 llII
Sl-6t Sl-6t SI Sl-6t 70
I I I I I I 1 I I
11 12 13 14 15 1. 17 l' 11 2ll 21 22 2J24Z5211 27 211 21 JO 31 32 33 34 35 3Il TI 3lI 38 40 41 42 43
h
KAl lS1
13 14
53 53 2J
KA2 KA4 KA5
%1 54 TI 54
24
I I I I I 1 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 1 I I
44 ~ 41 ~ 41 41 SI ~ ~ 53 54 m M ~ llII S m ~ a a 54 ~ 70 n n ~ 74 ~ ~
160
TEST DE CONOCIMIENTOS INOMBRE

1 Qu condiciones deben cumplirse en el circuito 1 para que el vstago del cilindro 1A salga al pulsar 8B1 ?
2 Funciona igual el circuito 2 si se conecta 13-14/KA 1 en paralelo con 8B1 ?
3 Qu se consigue en el circuito 3 al haber conectado 21-22/8B1 en serie con A1-A2/KA1 ?
4 Qu funcin tiene en el circuito 4 el contacto 33-34/KA 1 ?
5 Cuntos contactores auxiliares se necesitan para una secuencia de 5 grupos con vlvulas biestables?
6 En el circuito 7, dnde debe situarse el contacto de un contactor auxiliar de automtico?
7 8i en el circuito 8 se pulsa 8B1 y despus 8B2, la maniobra hace un ciclo o repite ciclos?
8 En el mismo circuito 8, qu ocurre si se pulsa 8B2 y despus 8B1 ?
9 8e puede sustituir en el circuito 8 el contacto 21-22/KA2 por un contacto igual de 182 ?
10 Qu funcin cumple KA5 en el circuito 11 ?
161
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS
SOLUCIONES AL TEST DE CONOCIMIENTOS
163
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS . CIRCUITOS 1 AL 10
CIRCUITO 1 [[I] Para asegurar que los vstagos de ambos cilindros estn dentro al empezar el ciclo .
[]]] Porque inicialmente estn accionados por el vstago de sus cilindros.
CIRCUITO 2 [[I] No.

Al iniciar 1A su carrera deja de accionar a 1S1, desconecta a KA 1 Y el vstago
de 1A entra impidiendo la continuaci6n del ciclo .
[]]] 1A retorna de inmediato y 2A un poco despus al dejar de accionar 1A a 152.
CIRCUITO 3 [[I] No. S610 se impide el reinicio de un nuevo ciclo.
[]]] Con el contacto abierto de 2S2 conectar un contactor auxiliar y utilizar un contacto
cerrado como 2S2.
CIRCUITO 4 [[I] Para posibilitar la salida de 2A. 1S1 est abierto inicialmente y no permite que conecte
KA2 y 2Y para que 2A inicie su carrera.
[]]] En serie con el contacto 1-2 de QF1.
CIRCUITO 5 [[I] No. Entra cuando salga 2A y deje de accionar a 251 cortando a 1Y1 .
[]]] Con los vstagos de ambos cilindros dentro ya que 2A no sale al accionar a 152.
CIRCUITO 6 [[I] Para desconectar a KA2 cuando estn accionados ambos a la vez (fase 31.
[]]] En serie con A 1/KA 1.
CIRCUITO 7 [[I] El ciclo no se inicia por estar las electrovlvulas 1Y2 Y 2Y2 con tensin.
[]]] El vstago de 2A no puede salir y el vstago de 1A queda fuera.
CIRCUITO 8 [[I] 2 abiertos o contactos "a" y 1 cerrado o contacto "b".
[]]] S610 a travs de S81 .
CIRCUITO 9 [[I] Desconectar a KA 1 para que entre el vstago de 2A.
[]]] Se repiten ciclos de forma continua.
CIRCUITO 10 [[I] Desconectar a KA 1 Y a KA2 y conectar las electrovlvulas 1Y2 Y 2Y2.
[]]] No pueden entrar los vstagos de 1A Y 2A.
165
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS CIRCUITOS 11 AL 15
CIRCUITO 11 []JJ En serie con A 1/KA4.
[[I] Si al estar abierto 13 -14/152.
CIRCUITO 12 []JJ Suplir los contactos que le faltan al pulsador de reset .
[[I] No se puede iniciar el ciclo.
CIRCUITO 13 []JJ No puede conectarse.

Deben desconectar KA2, KA3 Y KA4 Y cerrar sus contactos 21 -22.
[[I] No.
Las vlvulas distribuidoras al ser biestables se quedan como estn pilotadas.
CIRCUITO 14 []JJ La maniobra se detiene.
[[I] EIS81 .
CIRCUITO 15 []JJ En paralelo con 1 3-14/581 .
[[I] La de 582 .
166
TEST DE CONOCIMIENTOS SOLUCIONES
1Q Qu condiciones deben cumplirse en el circuito 1 para que el vstago del cilindro 1A salga al pulsar SB1 ?
l SI Y l S2 accionados inicialmente por sus vstagos respectivos.

2Q Funciona igual el circuito 2 si se conecta 13-14/KA1 en paralelo con SB1 ?
No.
Al salir lA su interruptor de posicin IAI vuelve al reposo y desconecta a KAl.
3Q Qu se consigue en el circuito 3 al haber conectado 21-22/SB1 en serie con A1-A2/KA1 ?
Desconectar a KAI al pulsar SBI para que slo se realice un ciclo.

4Q Qu funcin tiene en el circuito 4 el contacto 33-34/KA 1 ?
Conectar a KAl ya 2Y, ya que inicialmente lSI est abierto.

5Q Cuntos contactores auxiliares se necesitan para una secuencia de 5 grupos con vlvulas biestables?
Cinco. Uno por grupo.

6Q En el circuito 7, dnde debe situarse el contacto de un contactor auxiliar de automtico?
En paralelo con 13-14/SBl.

7Q Si en el circuito 8 se pulsa SB1 y despus SB2, la maniobra hace un ciclo o repite ciclos?
Repite ciclos ya que KAl se queda conectado.

8Q En el mismo circuito 8, qu ocurre si se pulsa SB2 y despus SB1 ?
Igualmente repite ciclos.

9Q Se puede sustituir en el circuito 8 el contacto 21-22/KA2 por un contacto igual de 1S2 ?
S.
10Q Qu funcin cumple KA5 en el circuito 11 ?
Desconecta a todos los contactores auxiliares.

Con ello se enva a su posicin de origen a los vstagos de lA y 2A.
167
CIRCUITOS PROPUESTOS
1 Aadir un pulsador de reset por impulso momentneo al circuito 1.
2 Incluir en el circuito 3 un pulsador de reset por impulso permanente.
3 Disear la maniobra indicada en el diagrama de movimientos del circuito 4, pero con electrovlvulas
biestables manteniendo el mismo pulsador.
4 Realizar diagrama de movimientos del circuito 5 utilizando el mtodo cascada con los mismos
pulsadores.
5 Montar en el circuito 6 un pulsador de repite ciclos.
6 Disear la maniobra para el diagrama de movimientos del circuito 7 utilizando el mtodo cascada.
7 Disear la maniobra para el diagrama de movimientos del circuito 8 utilizando el mtodo cascada y
electrovlvulas monoestables.
8 Aadir un pulsador de repite ciclo y otro de reset por impulso momentneo al circuito 13.
9 Realizar el esquema para el siguiente diagrama de movimientos, utilizando electrovlvulas biestables y

los pulsadores de marcha y reset por impulso momentneo.
1 2 3 4 5 6 7=1
1A / <.
2A
/ <,
3A / r-.
10 Disear el circuito para el siguiente diagrama de funcionamiento con un.pulsador de marcha por impulso
momentneo.
1 2 3 4 5=1
1A
168
NORMAS PARA CONSULTA
UNE 21805 - 82 Aparamenta industrial de baja tensin .

Marcado de bornes y nmero caracterstico.
Reglas generales.
Esta norma concuerda con la norma europea EN 50005.

Marcado de bornes.
Nmero caracterstico y letra caracterstica para contactares aux iliares definidos.
Esta norma concuerda con la norma europea EN 50011 .

Marcado de bornes y nmero caracterstico para los contactos aux iliares de
contactares definidos.
UNE 21813 - 82 Aparamenta industrial de baja tensin.

Marcado de bornes y nmero caracterstico para auxiliares de mando definidos.
UNE EN 60204 - 1 Seguridad de la maquinaria - Equipo elctrico de las mquinas.

Parte1: Reglas generales.
UNE EN 60947 - 1 Aparamenta de baja tensin.

Parte1: Reglas generales.
UNE EN 60947 - 2 Aparamenta de baja tensin .

Parte 2 : Interruptores automticos
UNE EN 60947 - 3 Aparamenta de baja tensin.

Parte 3 Interruptores, Seccionadores, Interruptores - Seccionadores y
Combinados Fusibles.
UNE EN 60947 - 4 - 1 Aparamenta de baja tensin.

Parte 4 : Contac tares y arrancadores de motor.
Seccin 1 : Contactares y arrancadores electromecnicos.
UNE EN 60947 - 5 - 1 Aparamenta de baja tensin

Parte 5 : Aparatos y elementos de conmutacin para circu ito s de mando.
Seccin 1 : Aparatos electromecnicos para circuitos de mando.
UNE EN 60947 - 5 - 2 Aparamenta de baja tens in .

Parte 5 : Apara tos y elementos de conmutacin para circuitos de mando.
Seccin 2 : Detectores de proximidad.
150/D151219-1 Fluid Power Systems and Components - Graphical Symbols and Circuit Diagram s
Part 1 - Part 2
Nota Las normas UNE EN ... corresponden a normas europeas Europa Norma ya adaptadas a UNE. _.
Pueden estar ya disponibles en el mercado. en proceso de impresin o en proceso de adaptacin.
169
Coleccin "PRCTICAS DE AUTOMATISMOS"
Circuitos bsicos de neumtica, M. Carulla y V. L1adonosa, 148 pg inas, 21,5 x 28,5 cm.
Circuitos bsicos de contactores y temporizadores, V. L1adonosa, 148 pginas, 21,5 x 28,5 cm.
Circuitos bsicos de sealizaciones e inversores, V. L1adonosa, 172 pg inas , 21,5 x 28,5 cm.
Circuitos bsicos de instalaciones elctricas, V. L1adonosa, 148 pginas, 21 ,5 x 28 ,5 cm .
Programacin de autmatas industriales Omron, V. L1adonosa y F. Ibez, 152 pginas, 21 ,5 x 28 ,5
cm.
Circuitos bsicos de controles de nivel , V. L1adonosa, 168 pginas, 21 ,5 x 28 ,5 cm .
Circuitos bsicos de electroneumtica, V. L1adonosa, 162 pginas , 21,5 x 28,5 cm.
Circuitos bsicos de ciclos neumticos y electroneumticos, J.M . Gea y V. L1adonosa, 172 pginas,
21,5 x 28,5 cm.
Coleccin "MANUALES DE AUTOMOCiN"
Motores de dos tiempos, J. Torrecillas, 98 pginas, 16 x 21,5 cm.

Inyeccin electrnica en motores de gasolina, A. Mart Parera, 72 pginas, 16 x 21 ,5 cm .
Electrnica bsica en automocin, A. Mart Parera , 96 pginas, 16 x 21,5 cm .
Encendido electrnico, A. Mart Pare ra, 112 pginas, 16 x 21,5 cm.
Limitaciones del conductor y del vehculo, A. Mart Parera , 104 pginas, 16 x 21,5 cm.
Frenos ABS , A. Mart Parera, 124 pginas, 16 x 21,5 cm.
Inyeccin electrnica en motores diesel , A. Mart Parera, 158 pginas, 16 x 21,5 cm .
Coleccin "ARRANQUE DE MOTOR ES MEDIANT E CONTACTORES"
Parte 1. Por conmutacin de polos,V. L1adonosa, 248 pginas, 17 x 24 cm.

Parte 11. Por resistencias estatricas, V. L1adonosa, 144 pginas, 17 x 24 cm.
Parte 111. Por conmutacin estrella-tringulo resistencias-tringulo, V. L1adonosa, 144 pgs , 17 x 24
cm.
Parte IV. Por autotransformador, V. L1adonosa, 144 pginas, 17 x 24 cm.
Parte V. Por resistencias rotricas , V. L1adonosa, 228 pg inas , 17 x 24 cm.
Obras de ELECTRNICA DIGITAL
Electrn ica digital fundamental (2 edicin), A. Herm osa, 352 pginas, 17 x 24 cm .

Electrnica digital prctica. Tecnologa y sistemas, A. Hermosa, 326 pginas, 17 x 24 cm.
Tcnicas electrnicas digitales. Tecnologa y circuitera en TTL y CMOS, A. Hermosa, 244 pginas,
17 x24cm .
Con este libro se pretende facilitar tanto al profesor como al alumno de los Mdu-
los de Formacin Profesional y Cursillos Tcnicos, una serie de prcticas con circuitos
de ciclos neumticos y electroneumticos que se ajusten a una progresin de conoci-
mientos que facultarn al alumno a superar el curso correspondiente, y le servirn
para su aplicacin en su labor profesional.
La obra contiene una primera parte de teora en la que se exponen las particulari-
dades sobre cmo disear el diagrama de funcionamiento del ciclo y cmo identificar
sus componentes, anulacin de seales permanentes, cmo realizar el esquema neu-
mtico o electroneumtico y, finalmente, realizacin de los esquemas segn el sistema
cascada.
La segunda parte, dedicada a las prcticas o circuitos se ha dividido en dos apartados:
circuitos bsicos de ciclosneumticos

circuitos bsicos de ciclos electroneumticos
Cada una de las prcticas se ha estructurado de la siguiente forma: Objetivo, Dia-

grama de movimientos, Funcionamiento, Relacin de componentes, Cuestionario,
Esquema.
Despus de un cierto nmero de circuitos se propone al alumno un Test de cono-
cimientos que le servir para comprobar la asimilacin de los temas tratados. Asimis-
mo se plantean muchos circuitos de los cuales el lector debe disear totalmente el
esquema.
Las soluciones a los cuestionarios y a los tests de conocimientos se dan al final del
.Iibro. Se completa la obra con un cierto nmero de circuitos propuestos para que el
alumno pueda ampliar sus prcticas.
LOS AUTORES
Vicent Lladonosa Gir es Perito Industrial Elctrico por la

Escuela Tcnica de Peritos Industriales de Barcelona (1966). Ha
impartido e imparte clases como profesor de taller, tecnologa y
dibujo en las Escuelas Profesionales Salesianas de Barcelona
(Sarria). Durante 24 aos desarroll sus actividades profesionales
en la empresa Square D. Es autor de varios libros sobre Arranque
de motores mediante contactores y ha desarrollado, y lo contina
haciendo, cursos de automatismos elctricos dirigidos a personal
tcnico de mantenimiento y proyectos, colaborando con la empresa CIEF (Consul-
ting Integral en Formacin). Miembro del grupo de trabajo de normalizacin 17IBD
(Aparamenta de Baja Tensin y Envolventes) de AENOR, correspondiente al
SC/17BD de la CEI.
Jos Manuel Gea Puertas curs estudios de Tcnico especialista

en mquinas elctricas y Tcnico especialista en equipos inform-
ticos en las Escuelas Profesionales Salesianas de Sarri, en Barce-
lona. Ha desarrollado trabajos de docencia como profesor de
electricidad en las Escuelas Profesionales Salesianas de Sarria, en
el Centro de Estudios Karmay (CEK) como docente de Inform-
tica, y en Consulting Integral en Formacin (CIEF) como profe-
sor de electricidad, electrnica, neumtica, autmatas programa-
bles, etc. Actualmente trabaja como Tcnico de procesos en Mor-
gan Matroc, S.A. '
ISBN 84-267-1154-5

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CIRCUITOS

de los autores, 1998

Presentacin..... .. ................................. .. .......... ......... .......... ............... .... .. ....... .... 9

1 DISEO DEL DIAGRAMA DE FUNCiONAMIENTO........................ .............. .. ... ....... 11

2 CDIGO DE IDENTIFICACiN PARA LOS COMPONENTES............... ... ... ... ............. 22

3 ANULACiN DE SEALES PERMANENTES . 37

4 REALIZACiN DEL ESQUEMA . 44

Circuitos bsicos de ciclos neumticos.... ...... ..... ...... ....................... ...................... .. 85

Circuitos bsicos de ciclos electroneumticos 127

Normas para consulta 161

La finalidad primordial de esta coleccin es la de facilitar al profesorado de la Formacin Profesional,

Al final de los circuitos se le plantea al alumno un Test de Conocimientos para comprobar si ha

Las soluciones a los circuitos, cuestionarios y test se indican al final.

El diagrama de funcionamiento de un circuito neumtico o electroneumtico se emplea para

En donde s se hace necesario el diagrama de funcionamiento es en aquellos circuitos en

1.1.1 Diagrama de movimientos

El diagrama de movimientos de un ciclo neumtico o electroneumtico puede estar formado

1.1.1.1 Diagrama espacio-fase

Tambin se le llama diagrama de proceso y en l se representan los movimientos o

Para su representacin se tendrn en cuenta los siguientes puntos:

a) Cada elemento de trabajo tendr representado su propio ciclo.

f) En la fase a partir de la cual el ciclo vuelve a repetirse, por ejemplo en la 5 anterior, se

En la fase 3 el cilindro 2A va desde la posicin salido a la posicin entrado que alcanza en la

El diagrama espacio-fase es aconsejable emplearlo para representar ciclos secuenciales

1.1.1.2 Diagrama espacio-tiempo

En el diagrama espacio-fase comentado en el punto anterior se aprecia el cambio.de estado

En cambio, en el diagrama espacio-tiempo el espacio que recorre el elemento de trabajo es

En la figura 2 se representa un diagrama espacio-tiempo para dos cilindros. El cilindro 1A va

1.1.1.3 Diagrama de mando

El diagrama de mando se emplea para representar el estado de actuacin o conexin de los

No se acostumbra a tener en cuenta en la representacin el tiempo que la vlvula necesita

De hecho, cuando la vlvula es de accionamiento mecnico la leva del elemento de trabajo la

1.1.1.4 Diagrama de funcionamiento

Para su representacin se indicar en primer lugar y de arriba hacia abajo el diagrama

tEstado Fose -..

En la figura 7 se observa que en la fase 1 se da un impulso momentneo a 1S1, de una

8egu idamente se representan los rganos de mando o vlvulas de potencia 1V Y 2V

El nuevo accionamiento de 281 por el vstago de 2A da lugar a la entrada del vstago de 1A

En la parte inferior de la disposicin de elementos de la figura 9 se encuentra la fuente de

Al final de la representacin de los elementos de la figura 9 se indica un nuevo diagrama

En el circuito de la figura 9 se observar que nicamente se han conexionado los cilindros 1A

La interpretacin del diagrama espacio-fase anterior con los elementos indicados es la

2 El accionamiento de 182 por 1A provoca la salida de 2A.

3 El accionamiento de 282 por 2A inicia el retroceso de ste.

4 El accionamiento de 281 por 2A origina la entrada de 1A.

Figura 11. Diagrama de funcionamiento del circuito de la figura 10.

En el diagrama de funcionamiento de la figura 11 se observa que en la fase 1, Y si se

En los esquemas neumticos y electroneumticos debe utilizarse un cdigo de identificacin para

2.2 Sistemas de identificacin

Para la identificacin de los distintos elementos que constituyen un esquema neumtico o

a) La identificacin por cifras con una numeracin continua.

b) La identificacin por cifras con una numeracin compuesta.

c) La identificacin por letras.

d) La identificacin por cifras y letras segn lo indicado en la norma ISO 1219-2.

2.3 Identificacin por cifras" con una numeracin continua

2.4 Identificacin por cifras con una numeracin compuesta

Ejemplo: Si se trata del grupo 1 y en l se est considerando el componente 6, el componente en

Los grupos se han clasificado de la forma indicada en la tabla II :

En la parte superior de la figura 12 se indican cuatro componentes de trabajo que se considera

En la parte inferior existe el sistema de alimentacin de aire en el que existe el grupo de

b) Nmero del componente

Siglas Componente Influye en semiciclo

1.0 Cilindro de doble efecto elevar caja +y-