Reparar fuente ABB Robotics

14 Abril, 2009

Hemos reparado una fuente de alimentacin conmutada de la marca ABB Robotics

Esta empresa se dedica a sistemas robotizados entre ellos los utilizados para el ensamblado de automviles.

La fuente se alimenta con una entrada de alimentacin de 55V de corriente alterna en trifasico

Y suministra salidas de 15V 3A, -15 800mA varias independientes de 24V y una de 5V 16A y dispone de salidas

digitales de verificacin de las distintas tensiones.

Tiene un sistema de refrigeracin por aire forzado.

La avera que presenta se encuentra en una de las salidas principales de 24V con fluctuaciones y cadas de tensin.

Procedemos a desmontar la fuente de alimentacin.

Las salida de 5V dispone de una seccin separada de filtrado y de limitacin de corriente de salida incluida una

proteccin de cortocircuito.

Podemos observar las distinta secciones de la misma, los transformadores de las unidades conmutadas independientes

para cada una de las tensiones, al fondo.

El modulo de control de las unidades conmutadas.

Y la seccin de regulacin y proteccin de corriente mediante MOSFET junto con los filtros LC.
Desmontando el disipador para poder medir mejor el MOSFET que se encarga de controlar la salida de 24V que

presenta la avera, comprobamos que se encuentra en perfecto estado.

Pero una vez desmontado el disipador la fuente comienza a funcionar correctamente durante un rato.

Al flexionar la placa aparece de nuevo la avera, lo cual nos indica un mal contacto o una soldadura defectuosa.

Detrs de los MOSFET de control se encuentran unos SHUNT que son los encargados de indicar al circuito LT1161 la

corriente suministrada por cada una de las salidas.

Esto se logra midiendo la cada de tensin en la resistencia del SHUNT V=RxI

Aunque parece que las soldaduras estn en perfecto estado, esto no es as y esta es la causa de la avera.

Un contacto defectuoso en el rea del puente del Shunt, representa que la resistencia del mismo sea muy superior a la

de trabajo.

Por lo tanto, la tensin en el mismo es muy superior a la que tendra que presentar, lo cuan hace que el circuito de

control desconecte mediante el MOSFET.

Al soldar correctamente el shunt, la fuente funciona correctamente.

Por ultimo, procedemos a probar la fuente durante 24H de funcionamiento continuo, ya que al estar instalada en un

robot de una linea de produccin de una fabrica de automviles las pruebas han de ser rigurosas.

La galera de imgenes durante la reparacin, con 17 fotografas.