VARIABLES ACTIVIDAD 1

ROBOT GRIPPER

FUNCIONAMIENTO
Nuestro gripper funciona de la siguiente manera. el gripper usa un
mecanismo de tornillo sin fin, que se asemeja al de un comps ya que este
tornillo nos permite abrir o cerrar nuestro gripper. cuando el tornillo se
mueve en sentido anti horario hace que la pieza suba y los fingers del griper
se abren, cuando el tornillo se mueve en sentido horario la pieza baja y los
fingers del griper se cierran.

VARIABLES
Variable incontrolada; Determinamos la variable incontrolada como el
desplazamiento longitudinal de la varilla que a su vez induce el movimiento
de las pinzas
Variable controlada: Despus de un anlisis determinamos la variable
controlada al movimiento o la trayectoria angular que siguen las pinzas tras
ser movidas por la varilla

Variable de control; Definimos esta variable como la magnitud o fuerza

que es ejercida en el sistema particular del brazo la cual dicha presin es
controlada o administrada por un operador o est establecida en el propio
sistema.