PRACTICA NRO 01: FUNCION DE TRANSFERENCIA Y

ECUACION DE ESTADO

Para obtener una funcion de transferencia se utiliza el comando tf.

2 s +5
H ( s )=
s +7 s 2+ 4
3

N=[2 5]
D=[1 7 0 4]

N =
2 5
D =
1 7 0 4
H=tf(N,D)

H =

2 s + 5
---------------
s^3 + 7 s^2 + 4

Continuous-time transfer function.

whos

Name Size Bytes Class Attributes

D 1x4 32 double
H 1x1 1081 tf
N 1x2 16 double

Se puede obtener la ecuacion de estado apartir de la funcion de transferencia

ss(H)

ans =

a =
x1 x2 x3
x1 -7 0 -2
x2 2 0 0
x3 0 1 0

b =
u1
x1 2
x2 0
 x3 0

c =
x1 x2 x3
y1 0 0.5 1.25

d =
u1
y1 0

Continuous-time state-space model.

whos

Name Size Bytes Class Attributes

D 1x4 32 double
H 1x1 1081 tf
N 1x2 16 double
ans 1x1 914 ss

ans

ans =

a =
x1 x2 x3
x1 -7 0 -2
x2 2 0 0
x3 0 1 0

b =
u1
x1 2
x2 0
x3 0

c =
x1 x2 x3
y1 0 0.5 1.25

d =
u1
y1 0

Continuous-time state-space model.

Formar una ecuacion de estado utilizando el comsando ss

A=[ 1 3; 3 7]

A =
1 3
3 7
B=[2 4]';
C=[1 3];

D=2;

sistecs=ss(A,B,C,D)

sistecs =

a =
x1 x2
x1 1 3
x2 3 7

b =
u1
x1 2
x2 4

c =
x1 x2
y1 1 3

d =
u1
y1 2

Continuous-time state-space model.

Para obtener la funcion de transferencia (convertir) a partir de esta ecuacion de estado, utilizo el comando
tf

HH=tf(sistecs)

HH =

2 s^2 - 2 s
-------------
s^2 - 8 s - 2

Continuous-time transfer function.