RESPUESTA EN FRECUENCIA

La respuesta en frecuencia es una herramienta muy til en el

anlisis, sntesis y diseo de controladores y filtros.

Diagrama de Bode
Describe el comportamiento mediante dos grficos un de
Magnitud y otro de Fase en funcin de la frecuencia
angular.

Diagrama de Nyquist
Describe el comportamiento graficando Magnitud y Fase
en forma polar.

Error de modelado
Se expresa en funcin de transferencia de la forma:

Y(s) = G(s) U(s)

Como: G(s) = G(s) Go(s)

Y(s) = (Go(s) + G(s)) U(s)

= Go(s) (1 + G(s)) U(s)

Como: G(s) = (G(s) Go(s))/Go(s)

Y(s) = Go(s) (1 + G(s)/Go(s)) U(s)