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Al final del primer tercio del siglo XIX los trabajos de Navier,
Cauchy, Poisson y Green posibilitaron el rpido desarrollo
de la teora de la Elasticidad que ya parta de bases ciertas
y el tipo de trabajos que requera era ms de ndole
matemtica que fsica. En este momento se empiezan a
separar las distintas ramas de la Mecnica de Slidos y del
Clculo de Estructuras: Teora de la Elasticidad, Clculo de
placas y laminas, Clculo de estructuras de barras, Teora
de la Plasticidad, etc.
La ltima figura de cientfico que domina toda la disciplina
fue Saint-Venant (1797-1886), quien resolvi, entre otros
problemas. El de la torsin y flexin de una mnsula
empotrada con una carga en el extremo.