Tema: Facultad de Ingeniera.

Escuela de Elctrica.
Circuito de control de motor Vdc. Asignatura Control
Industrial.

I. Objetivos.
Que el estudiante conecte circuitos de control de motores de Vdc, utilizando resistencias de
arranque.
Que el estudiante compruebe el arranque de motores de Vdc bajo condiciones de carga.

II. Introduccin.
El arranque de algunos motores de Vdc requiere que se inserten una o varias resistencias de arranque en serie
con la armadura del motor. Dos de los factores que limitan la corriente de armadura son la fuerza
contraelectromotriz y la resistencia de la armadura.
Dado que la fuerza contraelectromotriz es muy pequea en el arranque, la corriente usada por la armadura es
muy elevada, a menos que se utilice una resistencia de limitacin de corriente externa. Se puede llevar un motor
sncrono hasta la velocidad sincrnica utilizando un rel de retardo para energizar el rel del devanado de
campo del rotor del motor. El primer intento para sincronizar el motor no siempre ser exitoso. Entonces se debe
presionar el botn de paro y repetir el ciclo.
Durante el laboratorio se implementarn los circuitos de control para un motor de Vdc de tal manera que el
estudiante comprenda la lgica del sistema de control de dichos motores, y adems, comprenda el
funcionamiento general de los mismos. Adems se analizar el funcionamiento del motor bajo condiciones de
carga mecnica.

III. Materiales y equipo.

No. Descripcin Cantidad

1 Contactores de potencia de 220 VAC 1
2 Contactores auxiliares de 220Vac 1
3 Temporizadores 3
4 Motores de Vdc conexin shunt 1
5 Botonera StartStop 1
6 Rel bimetlico de proteccin 1
7 Multmetro digital 1
8 Cables de conexin X
9 Freno de campo magntico 1
10 Unidad de control de freno 1

IV. Procedimiento.
Parte I. Control de motor de Vdc conexin shunt con resistencias de arranque en serie.
1. Implemente el circuito que se muestra en la figura 1, en el cual se muestra el circuito de control de un motor
Vdc conexin shunt, y que utiliza una resistencia serie para limitar la corriente de arranque del motor.

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 Figura 1. Circuito de control para el arranque de un motor de Vdc conexin shunt.

2. Observando los datos de placa del motor proporcionado, sugiera el voltaje de alimentacin del motor.
3. En base al voltaje de alimentacin del motor y la corriente de armadura del mismo, calcule la resistencia de
arranque que se colocar en serie con la armadura. Deber sugerir varias opciones de valores resistivos, de los
cuales se elegir uno aproximado a los valores que se tienen a disposicin en el laboratorio.
3. En la figura 2 se muestra el circuito de fuerza del motor Vdc.
4. Compruebe el funcionamiento del sistema.

Figura 2. Circuito de fuerza para el control de un motor DC shunt

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Parte II. Control de motor de Vdc conexin shunt, con resistencias de arranque en serie.
1. Implemente el circuito que se muestra en la figura 3. Se muestra el circuito de potencia para el arranque de un
motor Vdc conexin shunt, pero en este caso se utilizan tres resistencias de arranque en serie con el devanado
de armadura.

Figura 3. Circuito de potencia de un motor de polos conmutables

2. Observando los datos de placa del motor proporcionado, sugiera el voltaje de alimentacin del motor.
3. En base al voltaje de alimentacin del motor y de la corriente de armadura del mismo, calcule las resistencias
de arranque que se colocarn en serie con la armadura. Deber sugerir varias opciones de valores resistivos, de
los cuales se elegirn valores aproximados a los que se tienen a disposicin en el laboratorio.
4. Una vez est en funcionamiento el motor, proceda a medir la corriente de trabajo del motor, tanto en el
devanado de campo como en el devanado de armadura.
If= __________________ Ia= __________________
5. Proceda a repetir el proceso de arranque del motor, pero ahora bajo condiciones de carga mecnica (torque).
Los valores de carga sugeridos son de 0.5Nm, 1Nm, 2Nm y 3Nm, respectivamente.
6. Proceda a llenar la tabla de datos 1 que se muestra a continuacin, en la cual se obtienen las corrientes de
campo y de armadura de trabajo del motor, para cada una de las condiciones de carga.

0.5 Nm 1 Nm 2 Nm 3 Nm
If
Ia
Tabla 1. Medicin de las corrientes de trabajo del motor Vdc.

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V. Anlisis de Resultados.
1. Explique el criterio que utiliz para encontrar el valor de la resistencia de arranque del circuito de la parte I
de la prctica.
2. Explique el criterio (o los criterios) que utiliz para encontrar los valores de las resistencias de arranque
del circuito de la parte II de la prctica.
3. Explique el comportamiento que present el motor Vdc bajo cada una de las condiciones de torque
sugeridas en la parte II de la prctica.
4. Dibuje cada uno de los sistemas de control haciendo uso de compuertas lgicas combinacionales.
5. Dibuje cada uno de los circuitos realizados durante la prctica utilizando simbologa europea.

VI. Investigacin Complementaria.

VII. Bibliografa.

Manual de Baja Tensin. Autor: Siemens.

Control de Motores Elctricos. Autor: MCINTYRE.
Biblioteca UDB.