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TEMA 2 IntroduccionInstrumentacion PDF
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Variable
Perturbacin Controlada
Referencia
LT LC
Variable
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003
Manipulada 4
CONTROL DISCRETO
Detector de mxima
y mnima altura
Perturbacin
Rel
Electrovlvula
ON/OFF
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003 5
Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
Unidades de proceso
y actuadores
representados con
simbolos especiales
Instrumentos de LT LC
medida y regulacin 102 102
representados por
crculos con
nmeros y letras
Lneas de conexin
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003 6
Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
Instrumentos
Conexin al proceso
Seal elctrica o alimentacin
LRC PT
128 014
Instrumentos digitales
LRC
128
Accesible al operario
No accesible al operario
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003 11
Diagramas de Proceso e Instrumentos (P&I D)
1 letra
1 letra: Variable medida o relacionada
A anlisis 2 letra: puede cualificar a la primera
D densidad D diferencial
E voltaje F relacin
F caudal S seguridad
I corriente Q integracin
J potencia 3 y siguientes: Funcin del Instrumento
L nivel I indicador
M humedad R registro
P presin C control
S velocidad T transmisor
T temperatura V vlvula
V viscosidad Y clculo
W Peso H alto
Z posicin L bajo
Instrumentos
FY FFC ST TDT
DV MV
CV
Monitorizacin:
Indican al operador el estado de la variable. p.e.
termmetro de mercurio, manmetro de tubo en U
Control:
El instrumento debe enviar la medida a un controlador.
Proporcionan una seal elctrica o neumtica que puede
ser utilizada directamente por un equipo de control. p.e.
termopar,...
Pasivos
la energa necesaria para realizar la medida la aporta el
proceso fsico que se desea medir
ejemplos: termmetro de mercurio, manmetro de tubo
en U, ampermetro de resorte,...
Activos
utilizan una fuente de energa externa para producir la
medida. La magnitud medida modula la fuente de energa
externa
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Medida por comparacin y desplazamiento
Por desplazamiento
Basada en la variacin experimentada por una variable que
es funcin de la magnitud medida.
Ejemplo: dinammetro. Mide el peso de un cuerpo por la
elongacin experimentada por un muelle de determinada
constante de elasticidad
Por comparacin
Comparan la magnitud medida con patrones conocidos
(instrumentos de desplazamiento cero o de tipo nulo)
Ejemplo: balanza que mide el peso de un cuerpo aadiendo
pesas calibradas
Medidor Analgico
La medida que proporciona vara de forma continua (p.e.
termmetro que puede marcar cualquier valor comprendido
entre la temperatura mnima y mxima)
Medidor Digital
La medida que proporciona slo puede tomar un valor entre
un conjunto finito de valores (p.e. tacmetro digital que mide
la velocidad de rotacin de un eje contando el nmero de
vueltas por unidad de tiempo, que slo puede ser un nmero
entero)
Rango
Alcance (Span)
Error dinmico
Precisin
Sensibilidad
Repetitividad
Zona muerta e Histresis
ESTTICAS
Rango. Conjunto de valores de la variable que puede medir
el instrumento. Se especifica mediante el lmite inferior y el
superior.
Ejemplo: rango de termorresistencia para medir
temperatura: 50-150C
Alcance (span). Se define como alcance de un dispositivo
de medida a la diferencia entre los valores superior e inferior
del rango.
Ejemplo: un instrumento de medida con rango 60-200C
tiene un alcance de 140C
ESTTICAS
Rango sobre cero. Es un rango en el que el cero de la
variable medida es mayor que el lmite inferior del rango.
Rango sin cero. Rango en el que el cero de la variable
medida queda por debajo del lmite inferior del rango.
Elevacin del cero. Diferencia entre el cero de la variable
medida y el lmite inferior del rango de medida. Se suele
especificar como porcentaje del alcance.
Precisin. Grado en que la medida que proporciona se
aproxima a un valor patrn de medida o a medida ideal.
Error de medida. Diferencia entre la medida producida por el
instrumento y la medida ideal.
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003 25
Caractersticas de un instrumento de medida
ESTTICAS
Grado de incertidumbre. Error mximo que se puede
cometer al efectuar la medida con el instrumento.
Precisin de referencia o tolerancia. Lmite mximo del error
de medida en condiciones nominales. Formas de
expresarla:
forma absoluta en trminos de unidades de ingeniera de
las variables medidas. p.e. 0,001 v 1 C
forma relativa como porcentaje del alcance. p.e. 1%
del alcance
forma relativa como porcentaje del lmite superior del
rango
forma relativa como porcentaje del valor medido
CIPQ, Marga Marcos, ESI de Bilbao, 2003 26
Caractersticas de un instrumento de medida
ESTTICAS
Repetitividad. Grado de consistencia del instrumento. Es
decir, en qu grado el dispositivo proporciona medidas
iguales cuando mide el mismo valor en las mismas
condiciones. Si no se exige que las condiciones de las
medidas sean idnticas, esta caracterstica se denomina
reproducibilidad.
ESTTICAS
Sensibilidad. Relacin que existe entre el incremento en la
seal de salida del instrumento y el incremento
correspondiente en la variable medida.
Ejemplo: un medidor de nivel que proporciona una variacin
de 10 mV por metro de altura tiene una sensibilidad de 10
mV/m
Resolucin. Incremento mnimo de la variable de entrada
que produce un cambio observable en la salida. Este
concepto est ligado al de banda muerta y sensibilidad. Se
expresa en trminos absolutos o porcentuales sobre el
alcance.
ESTTICAS
Histresis. Valor mximo de la diferencia entre las medidas
de un mismo valor en sentido creciente y decreciente de la
variable. Se suele expresar en forma porcentual sobre el
alcance del instrumento.
ESTTICAS
DINMICAS
4 mA
Ecuacin de la recta
y-y0 (mA) = m*(x-x0) (C)
m=(20-4)/(80-20)=0.2667 mA/C
20 C 80 C (x0,y0)=(20 C, 4 mA)
Rango: 20 80 C
Alcance (span): 80-20 = 60 C y(mA)=0.2667 * (C)- 1.3333
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Caractersticas de un instrumento de medida
Transmisores
20 mA Error de linealidad
Debido a la
no linealidad de la
4 mA Valor real curva de calibrado real
Se mide en % alcance
20 C 80C
Valor indicado
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Caractersticas de un instrumento de medida
Transmisores
20 mA
Banda muerta:
Cambio en la variable
4 mA Zona medida que no altera
muerta la lectura.
Se mide en % del alcance
20 C 80 C
Repetitividad
4 mA
20 C 80 C
Repetitividad:
Capacidad de obtener la misma lectura al leer el mismo valor
de la variable medida en el mismo sentido de cambio.
se mide en % del span
Histresis:
Lo mismo pero en sentido creciente y decreciente
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Caractersticas de un instrumento de medida
Transmisores
Precisin:
20 mA Limite mximo
de error posible
valor indicado por linealidad,
histresis, etc....
Valor real
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Caractersticas de un instrumento de medida
Transmisores
20 mA
Sensibilidad:
Sensibilidad Cambio en la lectura
correspondiente
a un cambio unidad
4 mA en la variable
% del span
20 C 80 C
1 unidad
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La transmisin de la medida
Transmisin neumtica
normalizada por ISA (Instrument Society of America) en dos
rangos: 3-15 psi (3-27 psi)
3 psi valor inferior del rango de medida (0%)
15 psi valor superior (100%)
el valor mnimo 0 se denomina cero vivo. Se utiliza por:
0 psi, menor que el cero vivo puede identificar tubera
desconectada, atascada o con fugas, o bien sensor
estropeado
es ms fcil calibrar el instrumento si existe presin por
debajo del punto mnimo de calibracin
Las distancias deben ser relativamente cortas
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Sistemas de Control de Procesos
Transmisin elctrica
Es ms utilizada:
mejora las caractersticas dinmicas de la transmisin
neumtica (mejores tiempos de respuesta mayor
capacidad del canal)
menor coste de la lnea (cables en lugar de tubos)
menor coste de la instrumentacin asociada (hoy en da
tanto la instrumentacin como los controladores son en
su mayora electrnicos)
introduccin masiva de computadores en control y
supervisin, a los que se suministra informacin en
forma de seal elctrica
Rango: 4-20 mA (cero vivo)
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Codificacin de la informacin
Analgica:
Digital:
Definicin:
Conjunto de operaciones que determinan la relacin entre el
valor del instrumento de medida y el valor de la variable
Resultado:
Ajuste de instrumento
Factor, tabla o curva de calibracin (que permiten corregir la
medida del instrumento)
Certificado (hacia terceros) indicando si el instrumento
realiza la medida con la tolerancia especificada
Realizacin:
Mediante instrumento de tipo nulo
Los instrumentos de medida utilizados en control de procesos
deben ser calibrados peridicamente y deben tener su hoja de
calibracin
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Clasificacin de los instrumentos
Segn su funcin
ciegos. No tienen indicacin visible de la variable
indicadores: disponen de ndice y escala graduada donde se
puede leer el valor medido (tambin existen digitales)
registradores: registran a trazo continuo o a puntos la
evolucin de una variable
elemento primario: estn en contacto con la variable medida
transmisores: transmiten a distancia la variable captada por
el elemento primario (generalmente en forma electrnica)
transductor: traducen la magnitud de entrada en la de salida
receptores: indican o registran la seal que reciben de los
transmisores
elemento final de control: recibe la seal de control y acta
sobre el proceso
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Clasificacin de los instrumentos
Segn la variable medida
MAGNITUD DETECTADA TRANSDUCTOR CARACTERSTICAS
Posicin lineal o angular Potencimetro Analgico
Encoders Digital
Pequeos desplazamientos Transformador diferencial Analgico
o deformaciones
Galga extensiomtrica Analgico
Velocidad lineal o angular Dinamo tacomtrica Analgico
Encoders Digital
Detector inductivo u ptico Digitales
Aceleracin Acelermetro Analgico
Fuerza y par Medicin indirecta (galgas) Analgicos
Presin Membrana + detector despl. Analgicos
Piezoelctricos Analgicos
Caudal De turbina Analgico
Magntico Analgico